KR930000270B1 - 정렬대에의 보강 철근골조의 옮겨싣기 방법과 그 장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

정렬대에의 보강 철근골조의 옮겨싣기 방법과 그 장치

제1도는 본 발명에 관한 옮겨싣기장치의 정면도.

제2도는 콘베이어의 평면도.

제3도는 콘베이어의 구동계를 설명하기 위를 제2도 X-X선 사시도.

제4도는 센서의 확대도.

제5a도는 세움장치를 설명하기 위한 제1도 Y-Y선 사시도.

제5b도는 세움 플레이트에 장착된 훅의 설명도.

제6도는 본 발명에 관한 옮겨싣기 장치 요부의 정면도.

제7도는 제6도 Z-Z선 사시도.

제8도는 옮겨싣기 장치요부의 평면도.

제9,10a도는 뒷판에 장착된 혹의 설명도와 정면도.

제10b도는 진퇴 가능하게 구성된 뒷판의 측면도.

제11도는 승강 핸드의 사면도.

제12도는 옮겨싣기 장치의 우측면도.

제13도는 ALC제조공정을 나타낸 플로우차트.

제15,16도는 스페이서의 평면도.

제17도는 정렬대차의 정면도.

제18도는 정렬지그의 정면도.

제19도는 정렬지그에 보강철근골조를 유지한 상태의 정렬대차의 측면도.

제20도는 철근골조 블록의 사시도.

제21도는 성형형틀의 사면도,

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

A : 옮겨싣기장치 B : 콘베이어

a : 보강철근골조 14 : 정렬대차

15 : 정렬지그 21 : 뒷판

22 : 비틀림구속가이드 23 : 승강핸드

25 : 주행대차

본 발명은 콘크리트제품, 예를 들면 오토크레이브양생된 경량기포콘크리이트제품(ALC)의 제조에 관한 것으로, 특히 그 제조공정에 있어서, 보강철근골조를 정렬 가이드봉을 나란히 세운 정렬대에 옮겨싣는 방법과 그 장치에 관한 것이다.

본 발명은 전술한 바와같이 ALC 제조공정에 있어서의 보강철근골조의 정렬대에의 옮겨싣기 방법 및 그 장치에 관한 것인데, 여기서 본 발명의 배경인 ALC의 제조공정을 미리 간딘히 설명한다.

제13도에서(1)은 보강철근골조(a)를 편성하는 철근골조 편성라인을 나타내고 있으며, 이 철근골조 편성라인(1)에서 만들어지는 보강철근골조(a)는 제14도에 나타낸 바와같이, 길이방향의 주철근(10)과 폭방향의 부철근(11)을 망형상으로 용접한 것을 2매 겹쳐서, 이들을 스페이서(12)로 접속하여서 된 것이다.

다음에 보강철근골조(a)에서 가장 넓은 면적을 갖는 측면을 주면(ax), 스페이서 (12)가 설치된 상하의 측면을 상하면(az), 나머지 측면을 좌우면(ay)이라 한다.

스페이서(12)에는 구멍(13)이 형성되어 있는데, 상측(제14도 앞쪽)의 스페이서(12)는 제15도에 나타낸 바와같이 약간 넓은 구멍(13)으로 되어 있고, 하측(제14도 뒷쪽)의 스페이서(12)는 제16도에 나타낸 바와같이 약간 좁은 구멍(13)으로 되어 있다.

이와 같이 철근골조 편성라인(1)에서 만들어진 보강철근골조(3)는 콘베이어 등으로 철근골조 옮겨싣기 장치(2)에 반입되어 정렬대(제19도에서는 정렬대에 차륜이 부착된 정렬대차(14)로 나타내 있음. 이하 차륜은 필수는 아니나, 알기 쉽게하기 위하여, 정렬대차(14)로서 설명한다.) 위의 정렬가이드 봉사이에 옮겨싣도록 되어 있다. 제19도에 나타낸 정렬대차(14)에 있어서는, 제18도에 나타낸 바와같은 정렬가이드봉(15＂)과 하부스페이스 고정가이드(15

)를 소정의 간격으로 세우고 하부의 고정용 기어 (15＂)를 갖는 정렬지그(15)를, 도시하지 않은 정렬지그 설정장치에 의하여, 제12도의 하부에 나타내 있는 바와같이 정렬 대차상에 탑재한 것이어도 무방하다. 그리고, 정렬대차(14)상의 정렬가이드봉(15＂)들의 상호간의 간격은 보강철근골조(a)가 그 간격으로 평행으로 정렬된 상태로 정렬되도록 되어 있다(제19도 참조).

이리하여, 철근골조 옳겨싣기 장치(2)에 있어서, 보강철근골조(a)의 옳겨싣기가 종료하면, 정렬대차(14)는 철근골조 세트장치(5)까지 이동하며, 각 보강철근골조( a)의 스페이서(13)에 현수봉(16)이 삽입되어, 제20도에 나타낸 바와같은 철근골조블록(17)이 형성된다. 철근골조 볼록(17)이 형성되면 정렬대차(14)는 스테이션(6)까지 이동하여 대기한다. 이리하여. 이 정렬대차(14)에 적재된 여러가지의 철근골조 블록(1 7)으로부터 적당한 것을 적절히 선택하여서, 제21도와 같이 성형형틀(18)내에 설치하고, 그후 슬러리를 성형형틀(18)내에 유입하고, 모르타르가 대체로 4배 정도로 팽창하면 카터로 절단하고, 오토크레이브에 의하여 양생·경화후 원료슬러리를 성형형틀(18)내로 유입하여 슬러리가 반경화 상태로 되면, 카터로 개개의 판넬의 크기로 절단하고 오토크레이브에 의한 양생·경화하며, 그후 필요하다면 단연을 절삭가공함으로써, ALC판재가 얻어지도록 되어 있다.

이상과 같은 ALC의 제조에서는 정렬지그(15)가 정렬되어 있는 정렬대차(14)에 대하여 보강철근골조(a)를 정확히 정렬시켜서 옮겨싣는 공정이 불가결하다. 그런데 보강철근골조(a)는 유연한 구조이므로, 이와같은 공정을 기계적으로 신속히 행할수 있게 한 수단은 종래에는 전혀 채택되지 않았다. 한편 수작업으로 하는것은 극히 번잡하며, ALC 판재의 생산량이 많아지면, 예를들면 1개의 보강철근골조를 단시간에 정렬할 필요가 있는바 이와같은 고속으로는 처리라 안될 뿐 아니라 능률적이지 못하다.

따라서, 본 발명은 이상과 같은 ALC의 제조공정에 있어서, 철근골조 편성라인( 1)으로부터 콘베이어로 반송되어 오는 보강철근골조(a)를, 정렬지그를 탑재한 정렬대차(14)와 같이 정렬가이드 봉을 세운 정렬대에 대하여 순차로 정렬시켜서 효율적으로 옮겨싣는 방법과 그 장치를 얻는 것을 목적으로 하는 것이다.

따라서, 세로방항으로 놓인 보강철근골조를 그 양측 주면에 뒷판과 비틀림구속가이드를 미끄럼 접촉하여서 안내하여 정렬대의 정렬가이드 봉 사이의 바로 위까지 이송하며, 이때 승강핸드로 파지현수하여서, 정렬 가이드 봉사이 정렬대상에 실어놓는 것을 특징으로 하는 정렬대에의 보강 철근골조의 옮겨싣기 방법을 구성하였다. 또 이상과 같은 옮겨싣기 방법에 있어서, 콘베이어 등으로 가로방향으로 놓인채로 반입된 보강 철근골조를 축으로 결합하여서 세로방향으로 세우도록 구성하였다.

그리고, 이상과 같은 옳겨싣기 방법에 이용할 수 있는 것으로서, 세로방향으로 놓인 보강철근골조를 파지 현수하는 승강 핸드와, 보강철근골조의 일방의 주면에 미끄럼 접촉하여서 안내하는 뒷판과, 보강철근골조의 타방의 주면에 미끄럼접촉하여서 안내하는 비틀림구속가이드와, 상기 승강핸드, 뒷판 및 비틀림구속가이드를 이동시키는 것으로서, 보강철근골조와 하강때 뒷판 및 비틀림구속가이드를 정렬가이드봉 위까지 이동시키고 그리고 승강핸드를 보강철근골조가 정렬대에 실려놓일때까지 하강시키는 이동 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 정렬대에의 보강철근골조의 옮겨싣기장치를 구성함과 동시에, 이상과 같은 승강핸드, 뒷판, 비틀림구속가이드 및 이동수단 이외에 콘베이어 등으로 가로방향으로 놓인 채로 반입된 보강철근골조를 훅으로 결합하여서 세로방향으로 세우는 세움장치를 구비한 옮겨싣기장치를 구성하였다. 또한 뒷판에 보강철근골조와 결합·이탈하는 훅을 형성하도록 하여서 보강철근골조의 옳겨싣기장치를 구성하였다.

그리고, 본 발명에서 사용하는 뒷판은 보강철근골조와 최초로 결합하는 것으로서, 보강철근골조와 결합·이탈하는 훅, 특히 보강철근골조의 주철근과 결합 이탈하는 복수개의 혹을 갖는 것이 바람직하다. 또, 본 발명에서 사용하는 비틀림구속 가이드는 뒷판에 결합된 보강철근골조를 뒷판과 비틀림구속가이드 사이에서 지지하여서, 고속으로 이동하여도 보강철근골조가 흔들리지 않게 하기 위한 것으로서, 뒷판에 대하여 90°회전가능하게 되어 있어, 보강철근골조를 사이에 지지하거나 개방하거나 할수 있게 되어 있는 것이 바람직하다.

이들 뒷판이나 비틀림구속가이드는, 각각을 복수개씩 사용하여서 1개의 보강철근골조를 여러장소에서 사이에 지지하도록 구성하면 더욱 안정성이 양호해지므로 바람직하다.

또한, 본 발명에 사용하는 승강핸드는, 상기한 뒷판과 비틀림구속가이드의 중간에 존재하여서 보강철근골조를 파지하여 승강시키기 위한 장치로서, 예를들먼 보강철근골조의 상단의 스페이서를 파지할 수 있도록 개폐할 수 있는 척을 갖고 있는 것이 바람직하며, 특히 이 승강핸드를 복수개 구비하여서 어떠한 길이의 보강철근골조 1개라도 그 복수의 스페이서 위치에서 파지하여서, 이 승강핸드만으로써 파지한 상태에서 보강철근골조를 안정하게 하강할 수 있는 것이 특히 바람직하다.

이들 뒷판, 비틀림구속가이드 및 승강핸드, 특히 복수의 뒷판, 복수의 비틀림구속가이드 및 복수의 승강핸드는 이동 수단에 설치되어, 이 이동수단을 보강철근골조의 공급위치(예를들면 보강철근골조 반입콘베이어 위치에 가까운 위치)나 보강철근골조를 옮겨놓을 정렬대상의 임의의 정렬가이드 봉사이의 상방까지 이동 가능하게 구성되어 있다.

그리고, 보강철근골조를 본 발명의 옮겨싣기 장치에 반입하는 장치로서는, 어떠한 반입수단을 사용할 수도 있으나, 일반적으로는 콘베이어가 바람직하며 또한 보강철근골조를 콘베이어상에 가로방향으로 놓으므로써 안정하게 반입할 수 있다. 그리고 가로방향으로 놓인 보강철근골조를 뒷판과 비틀림가이드의 사이에서 안내할 수 있는 상태로 하기 위하여 보강철근골조를 세로방향으로 90°일으킬 필요가 있게 되는데, 이 세움 장치를 작동시키는 공간이 있다는 점에서 반입수단은 로울러방식의 콘베이어인 것이 특히 바람직하다. 그리고, 로울러방식의 콘베이어를 사용할때에는, 보강철근골조의 주철근을 넣기 위한 다수의 홈을 갖는 로울러이면, 보강철근골조가 구부러지지 않고 공급될 수 있다.

또 로울러와 보강철근골조의 상대위치관계는 세웠을때 하단측으로 되는,보강철근골조즉측을 항상 일정위치가 되도록 반입하는 것이 옮겨싣기 장치를 조금이라도 간단한 장치로 하기 위하여 바람직하다.

그리고, 보강철근골조의 세움장치는, 보강철근골조의 주철근과 결합·이탈하는 복수의 훅을 갖는 플레이가 90°회전하는 방식의 것이 로울러 방식의 콘베이어와의 조합상 바람직하다.

이상과 같은 본 발명의 방법 및 장치에 의하면, 보강철근골조는 정렬대상의 정렬가이드 봉사이의 상방까지 비틀림구속가이드와 뒷판과의 사이에서 안내되면서 횡방향(수평방향)으로 이송되므로, 유연한 구조의 보강철근골조라도 그 자세를 유지하여 고속으로 횡방향으로 가능하게 된다. 또 정렬대상의 정렬가이드 봉사이의 상방까지 보내진 보강철근골조는 비틀림구속가이드의 윗판과의 사이에서 안내된 채로 정렬가이드 봉의 위까지 하강되고, 그때 승강핸드로 파지현수되어 정렬가이드 봉사이에 옮겨놓여지므로, 다소의 비틀림이 있어도 확실하게 보강철근골조 정렬가이드 봉사이에 삽입이 이와같이 고속처리가 가능하게 되어, 보강철 근골조의 삽입간격을 짧게할 수가 있다.

또, 본 발명의 옮겨싣기 장치에 았어서는, 비틀림구속가이드는 뒷판과의 사이에서 보강철근골조를 사이에 지지하여서 보강철근골조의 흔들림을 방지하여, 고속이동을 가능하게 하는 역할을 하며, 승강핸드는 정렬가이드 봉사이에 확실하게 삽입하는 역할을 하며, 또한 뒷판이 보강철근골조와 결합·이탈하는 훅을 갖는 경우에는 승강핸드와 협동하여서, 보강철근골조를 파지하도록 되어 있다.

[실시예]

다음에 본 발명의 실시예를 설명한다. 그리고, 이 실시예에 있어서는, 정렬대가 보강철근골조의 정렬지그와 이를 탑재하는 정렬대차로 구성되어 있다. 또 정렬지그는 보강철근골조의 정렬가이드봉을 제18도에 나타낸 바와같이 소정의 간격으로 세운 것으로서, 하부에 고정용 기어(15＂＂)를 갖는 정렬지그(l5)를 도시하지 않은 정렬지그 설정 장치에 의하여 제12도의 하부에 나타내 있는 바와같이, 정렬대차상에 래크 결합시켜서 탑재하도록 되어 있다.

즉, 정렬지그(15)를 탑재한 정렬대차(14)가 본 실시예에 나타내 있다.

또 보강철근골조가 콘베이어에 의해 가로방향으로 놓인 채로 반입된 경우에는 비틀림구속가이드와 뒷판에 인도하기전에 고속으로 자세를 유지하면서 세로방향으로 놓이므로, 제5도에 나타낸 바와같이 보강철근골조의 주철근을 훅으로 파지하여서 90°회전시키는 세움장치도 부속된다.

제1도는 본 발명에 관한 옮겨싣기 장치(A)의 정면도이며,(B)는 보강철근골조( a)를 가로방향으로 놓은 상태로 옮겨싣기 장치 전방으로 공급하는 콘베이어,(19,19')는 콘베이어상에서 보강철근골조(a)를 정지시키는 스톱퍼로서, 스톱퍼(19)는 짧은 철근골조용의 스톱퍼, 스톱퍼(19')는 긴 철근골조용의 스톱퍼이다.

(20)은 가로방향으로 놓여있는 상태로 보내온 보강철관골조(a)를 수직으로 세우는 세움장치,(21)은 세움 장치(20)에서 수직으로 세워진 보강철근골조(a)를 현수하는 뒷판, (22)는 이 뒷판(21)과의 사이에 보강철근골조(a)를 지지하는 비틀림구속가이드, (23)은 뒷판(91)과 비틀릴구속가이드(22)의 사이에 지지된 보강 철근골조(a)의 스페이서(12)를 파지하여 승강하는 승강핸드(24)는 승강핸드(23)를 승강시키는 승기구이다. 뒷판(21), 비틀림구속가이드(22) 및 승강핸드(23)는 횡으로 정렬하여 복수개 설치되어 있다. (25)는 뒷판(21), 비틀림구속가이드(22), 승강핸드(23) 및 승강기구( 24)를 일체적으로 전후이동시키는 주행대차(26)은 주행대차(25)가 상방으로 놓여 있는 프레임이다. 그리고 콘베이어(B)의 후방에는 정렬지그(15)가 놓인 정렬대차(14)가 대기하여 있다(제12도 참조).

콘베이어(B)는 다수의 자석식 로울러(30)를 갖는 것으로서, 제2도에 나타낸 바와같이 각 로울러(30)는 스프로켓(31) 및 무단체인(32)에 의하여 동기하며 회전하도록 되어 있다. 제3도에 나타낸 바와같이, 가장 우측의 로울러(30')에는 하방에 설치한 모우터(33)의 동력이 무단체인(34)을 통하여 전달되고 있으며, 따라서 모우터(33)를 가동시키면 각 로울러(30)가 같은 방향으로 같은 화전수로 회전하여 보강철판골조(a)를 제1도의 우측방향으로 반송하도록 되어 있다. 제3도에 나타낸 바와같이, 로울러(30 )에는 다수의 홈(35)이 형성되어 있으며, 이 홈(35)에는 콘베이어(B)에 의해 반송되는 보강철근골조(a)의 주철근(10)이 넣어지도록 되어 있다. 그리고. 보강철근골조(a)의 크기에는 여러가지가 있으며, 보강철근골조(a)의 폭은 일정하지 않으나, 여하간게 가장 상측의 주철근(10')이 로울러(30)의 가장 우측의 홈(35)에 넣어진 상태로 반송되도록 되어 있다.

스톱퍼(19)의 직전에는, 보강철근골조(a)의 폭을 검지하는 센서(40)가 설치되어 있다. 제4도에 나타낸 바와같이, 센서(40)에는 다수의 근접스위치(41)가 횡으로 정렬하여서 설치되어 있으며, 이들 근접스위치(41)중 어느 스위치가 검지되었는가에 의하여 보강철근골조(a)의 폭을 알 수 있도록 되어 있다. 또한, 스톱퍼(19,19')는 부호( 42)를 따라서 좌우로 이동가능하며, 짧은 철관괄조용의 스톱퍼(19)는 실린더(43)에 의하여 콘베이어 하방으로 인입할 수 있도록 되어 있다.

다음에, 세움장치(20)는 제5a도에 나타낸 바와같이 콘베이어(B)의 측방에 장착된 것으로서, (50)은 세움플레이트,(51)은 장치프레임(52)으로부터 연장설치한 브래킷(53)에 축걸침한 회동축, (54)는 회동축(51)에 고착한 크랭크 아암(55)는 장치프레임(52)에 지지된 실런더로서, 실린더의 로드(56)선단은 크랭크 아암(54)의 하단에 회전 가능하게 지지되어 있다. 제5b도에 나타낸 바와같이, 세움플레이트(50)에는 훅(57 ) 및 훅(58)이 축(59) 및 축(60)에 의하여 회전가능하게 지지되어 있다. 그리고, 훅(5 8)은 복수개 형성되어 있으며, 각 훅(58)이 연결부재(63)에 의하여 연결되어서 4절링크와 같은 모양으로 되어 있으며, 각 혹(58)은 동기하여 회전하도록 되어 있다. 훅(57 )의 하방에는 플레이트(50)로부터 연장설치한 브래킷(62)에 부착한 실린더(63)가 장착되어 있으며, 그 실린더의 로드(64)선단은 훅(57)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 마찬마지로 훅(58)의 하방에도 브래킷(65)에 의하여 실린더(66)가 장착되어 있으며, 그 실린더의 로드(67) 선단은 훅(58)중 가장 좌측의 훅(58')으로부터 하방으로 연장 설치한 아암(68)에 회전 가능하게 지지되어 있다.

이리하여, 콘베이어(B)에 의하여, 가로방향으로 놓여 있는 상태로 반입되어 온 보강철근골조(a)가 스톱퍼(19)에 미끄럼 접촉하여서 정지하면, 실린더(63,66)가 가동하여서, 훅(57)과 훅(58)이 각각 제5b도의 반시계방향과 시계방향으로 회동하여, 훅( 57)은 보강철근골조(a)의 가장 상측의 주철근(10)에, 훅(58)은 기타의 주철근(10)에 각각 결합하도록 되어 있다. 그리고, 세움플레이트(50)에는 훅(58)이 다수개 형성되어 있으므로, 보강철근골조(a)의 폭의 변화에 대응할 수 있도록 되어 있다. 이리하여, 세움 플레이트(50)위에 대한 보강철근골조(a)의 파지가 종료하면, 그후 장치 프레임(52)에 장착되어 있는 실린더(55)가 가동하여서 회동축(51)을 회동시키고, 세움플레이트(50 )를 제5a도 시계방향으로 회동시켜서 보강철근골조(a)를 세로방향으로 세우도록 되어 있다.

이상과 같이 하여서, 세로방향으로 세워진 보강철근골조(a)는 옮겨싣기 장치의 뒷판(21)의 전면에 공급되도록 되어 있다.

세움플레이트(50)와 마찬가지로. 제9도 및 제10a도에 나타낸 바와같이 뒷판(2 1)에도 훅(70,71)이 축(72) 및 축(73)에 의하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 훅(71 )은 복수개 있으며, 각 훅(71)은 연결부재(74)에 의하여 연결되며, 동기하여 회동하도록 되어 있다. 훅(70)의 됫부분에는 브래킷(75)을 통하여 실린더(76)가 장착되어서, 실린더 로드(77)의 선단이 훅(70)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 마찬가지로 훅(71 )의 뒷부분에도 브래킷(78)에 의하여 실린더(79)가 장착되어서, 그 실린더의 로드(80 )선단은 훅(71)중 가장 상방의 훅(71')에 연장설치한 아암(82)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 그리하여, 앞의 제5a도에서 설명한 바와같이, 세움장치(20)에 의하여 보강철근골조(a)가 뒷판(21)의 전면에 공급되면, 실린더(76,79)가 가동하여, 훅(70)과 훅(71)이 각각 제9도의 시계방향과 반시계방향으로 회동하여서, 훅(70)은 보강철근 골조(a)의 가장 상측의 주철근(10')에, 훅(71)은 기타의 주철근(10)에 각각 결합하여서, 보강철근골조(a)를 파지하도록 되어 있다. 이리하여서 보강철근골조(a)의 수취가 종료하면, 세움플레이트(50)의 실린더(63,66)가 수축하여서 보강철근골조(a)로부터 훅(5 7,58)이 떨어지며, 그후 장치 프레임(52)에 장착한 실린더(55)가 수축하여서, 세움플레이트(50)를 본래의 수평위치로 되돌리도록 되어 있다. 그리고 세움플레이트(50)와 마찬가지로, 뒷판(21)에도 다수의 훅(71)에 형성되어 있으며, 보강철근골조(a)의 폭의 변화에 대응할 수 있도록 되어 있다.

그리하여, 이상과 같은 뒷판(21)은 제6,7도에 나타낸 바와같이 주행대차(25)의 하방에 설치된 횡지지보(85)에 하향으로 복수개(실시예의 것은 8개) 설치되어 있으며, 후술하는 비와같이 비틀림구속가이드(22)와의 사이에서 보강철근골조(a)를 지지하여서 주행대차(25)의 가동에 의해 전후이동하도록 되어 있다.

그리고, 제10b도에 나타낸 바와같이, 뒷판(21)과 주행대차(25)와의 사이에 가이드레일(83)을 횡방향으로 설치하고, 실린더(84)에 의해 뒷판(21)을 진퇴 가능하게 구성하면, 세움플레이트(50)에 의해 공급되는 보강 철근골조(a)의 두께의 변화에도 대응할 수 있게 되므로, 장치의 범용성이 향상된다.

다음에, 뒷판(1)의 전방에 설치되어 있는 비틀림구속가이드(22)를 설명한다. 제7도에 나타낸 바와같이, 비틀림구속가이드(22)는 L자 아암(86)을 통하여 회동축( 87)에 고정되어 있다. 그리고 본 실시예의 것은 횡지지보(85)에 하향 설치된 복수의 뒷판(21)의 각각에 대하여 비틀림구속가이드(22)가 1개씩 형성되어 있다.

(88)은 회동축(87)에 고착된 크랭크 아암, (89,90)은 크랭크 아암(88)을 회동시키는 피스톤과 피스톤 로드이다. 피스톤(89)은 브래킷(91)에 의하여 주행대차( 25)에 장착되어 있다. 따라서, 피스톤(89)을 가동하여 회동축(87)을 회동시키면, 이제까지 수평이었던 비틀림구속가이드(22)가 제7도의 반시계 방향으로 회동하여서 수직으로 세워져 뒷판(21)의 전면에 파지된 보강철근골조(a)의 주변(ax)을 뒷판(21 )과의 사이에서 가압지지하도록 되어 있다.

다음에 승강핸드(23)에 대하여 설명한다

제6,7도에 나타낸 바와같이, 뒷판(21)과 비틀림구속가이드(22)의 사이의 상방에서, 승강프레임(93)의 하면에 승강핸드(23)가 설치되어 있다. 승강핸드(23)는 제9, 10도에 나타낸 바와같이 에어척(94)과 갈고리(95)로 이루어진 것으로서. 제11도에 나타낸 바와같이 보강철근골조(a)의 상측의 스페이서(12)를 갈고리(95)의 사이에 파지하여서 보강철근골조(a)를 현수하도록 되어 있다. 그리고 실시예의 것은 각 뒷판(21) 및 비틀림구속가이드(22)에 대하여 하나씩 승강핸드(23)가 설치되어 있다. 그리고. 이들 복수의 승강핸드(23)중 적어도 2개소 이상의 승강핸드(23)에 의하여 보강철근골조 (a)를 현수하도록 되어 있다. 이상과 같은 승강핸드(23)는 승강기구(24)에 의하여 승강자재하게 되어 있다. 즉 승강핸드(23)가 장착되어 있는 승강 프레임(93)의 상면에는 좌우의 가이드 로드(96,97)과, 이들 가이드 로드(96,97)와 대략 중간에 위치하는 보올나사(98)가 돌출설치되어 있으며, 이들 가이드 로드(96,97)와 보올나사(98)의 상단에는 부재(99)가 횡걸림되어 있다. 가이드 로드(9 6,97)는 좌우의 가이드(100,101)내를 미끄럼 접촉이동하도록 되어 있다. 보올나사(98)는 하우징(102)내를 관통하여, 이 하우징(102)내에 있는 보올너트(103)와 이물림하여 있다. 하우징(102)내의 보올너트( 103)에는 서어보모우터(104)의 회전이 타이밍풀리(105), 타이밍 벨트(106), 타이밍풀리(107)를 통하여 전달되도록 되어 있다. 그리하여, 뒷판(21)과 비틀림구속가이드( 22)의 사이에 지지한 보강철근골조(a)를 승강핸드(23)에 의해 상면(az)방향으로부터 현수하고, 서어보모우터(104)에 의하여 보강철근골조(a)를 하강시키도록 되어 있다.

다음에 이상과 같은 뒷판(21), 비틀림구속가이드(22), 승강핸드(23) 및 승강기구(24)는 주행대차(25)에 대하여 일체적으로 지지되어 있으며, 주행대차(25)의 주행에 수반하여 프레임(25)상을 전후로 이동하도록 되어 있다. 제8도에서, (110)은 주행대차 프레임이며, (111,112)는 좌우에 2개씩 장착된 종동차륜이다. 좌측의 차륜(111)에는 횡미끄럼방지용의 턱부(113)가 형성되어 있다. (114)는 좌우의 프레임(110)사이에 축걸림된 회전축으로서, 그 양단에는 프레임(26)의 상면에 형성된 래크(115,11 6)와 이물림하는 피니온 기어(117,118)가 장착되어 있다. 회전축(114)의 대략 중앙부에는 타이밍풀리(120)가 장착되어 있으며, 이 풀리(120)에는 서어보모우터(121)의 회전이 감속기(122), 타이밍풀리(123) 및 타이밍 벨트(124)를 통하여 전달되고 있다.

이리하여, 이상과 같이 뒷판(21), 비틀림구속가이드(22), 승강핸드(23) 및 주행대차(25)에 의하여 구성된 본 실시예의 옮겨싣기 장치(A)의 움직임을 제12도를 기초로 하여 순서적으로 설명하면 다음과 같이 되어 있다.

① 먼저 콘베이어(B)에 의하여 가로방향으로 놓인 상태의 보강철근골조(a)가 옮겨싣기장치(A)전방으로 반입된다.

② 보강철근골조(a)가 반입되면, 실린더(63,66)가 가동하여서, 훅(57) 및 훅( 58)에 의해 보강철근골조(a)를 세움플레이트(50)상에 유지한다.

③ 다음에 실린더(55)가 가동하여서 세움 플레이트(50)를 시계방항으로 회동시키고 보강철근골조(a)를 세로방향으로 세워서 옮겨싣기 장치의 뒷판(21)의 전면으로 가져간다.

④ 조강철근골조(a)가 뒷판(21)의 전면에 공급되면 이번에는 뒷판(21)의 실린더(76,79)가 가동하여, 훅(70)과 훅(71)에 의해 보강철근골조(a)를 파지한다.

그리고, 보강철근골조(a)를 뒷판(21)측에서 유지하면, 세움플레이트(50)는 보강철근골조(a)를 떨어뜨리고 본래의 수평 위치로 되돌아간다.

⑤ 다음에, 실린더(89)가 가동하여서 비틀림구속가이드(22)가 반시계발향으로 회동하고 뒷판(21)의 전면에 파지된 보강철근골조(a)의 주면(ax)을 뒷면(21)과의 사이에서 가압 지지한다.

⑥ 이리하여서. 뒷판(21)과 비틀림구속가이드(22)과의 사이에 확실하게 보강철근골조(a)의 주면(ax)을 유지하면, 서어보모우터(121)가 가동하여서 주행대차(25 )가 제12도의 우측방항으로 주행가동하여 보강철근 골조(a)를 정렬대차(14)에 놓인 정렬지그(15)바로 위로 가져간다.

⑦ 이리하여서, 보강적근골조(a)를 소망의 위치로 [정렬지그(15)의 간격(15' )바로 위의 위치로]이송시키면, 승강핸드(23)에 의해 보강철근골조(a)의 상면(az)측으로부터 스페이서(12)를 파지하고, 파지하면 뒷판(21)의 훅(70,71)을 보강철근골조( a)로부터 해제한다.

⑧ 다음에, 승강기구(24)의 서어보모우터(104)를 가동시켜서 승강핸드(23)를 하강하고, 하강위치에서 승강핸드(23)가 스페이서(12)에서 이탈하여 보강철근골조( a)를 정렬지그(15)의 간격(15')에 장전한다 .

그리고, 승강핸드(23)의 하강량은 콘베이어(B)에 설치한 센서(40)로 검지한 보강철근골조(a)의 폭에 맞춰서 너무 하강하지 않도록 제어된다. 승강핸드(23)는 스페이서(12)에서 이탈한 후 본래의 높이까지 상승한다.

⑨ 이리하여, 정렬대차(14)에의 옮겨싣기가 종료하면, 서어보모우터(121)가 앞서와 반대로 회전하여서 주행대파(25)를 제12도의 좌측방향으로 주행이동시켜, 뒷판( 21)을 콘베이어(B)근방위치로 되돌린다. 이리하여, 콘베이어(B)에 의하여 다음의 보강철근골조(a)가 반입해오면, 이하 본 공정이 이루어져 정렬대차(14)에 연속적으로 보강철근골조(a)가 옮겨실어진다.

본 발명의 옮겨싣기 방법은 물론 장치에 있어서도, 보강철근골조는, 정렬대상의 정렬가이드 봉 사이의 상방까지 비틀림구속가이드와 뒷판과의 사이에서 안내되면서 횡방향(수평방향)으로 이송되므로, 유연한 구조의 보강철근구조이라도 그 자세를 유지하여 고속으로 횡방향이동 가능하게 된다. 또 정렬가이드 봉 사이의 상방까지 보내진 보강철근골조가 비틀림구속가이드와 뒷판과의 사이에서 안내되는 채로 정렬가이드봉의 위 까지 보갈철근골조를 하강시켜서, 최후의 보강철근골조의 하강을 승강핸드만으로써 파지하여서 정렬가이드 봉 사이에 얹혀 놓이므로, 다소의 비틀림이 있어도, 확실하게 정렬가이드 봉 사이에 삽입할 수 있다. 이와 같이 하여서 고속처리가 가능하게 되고 보강철근골조의 삽입간격을 극히 짧게 할 수가 있다. 이와같이, 본 발명에 의하면, 보강철근골조를 고속으로 소정이 간격으로 정렬할 수 있는 뛰어난 특징을 발휘한다.

Claims (6)

1. 세로방향으로 놓인 보강철근골조(a)를 그 양측주면에 뒷판(21)가 비틀림구속가이드(22)를 미끄럼 접촉하여서 안내하고, 정렬대의 정렬가이드 봉(15＂) 사이의 바로 위까지 이송하고, 이때 승깅핸드(23)로 파지 현수하여서, 정렬가이드 봉(15＂)사이 정렬대상에 얹어놓음을 특징으로 하는 정렬대에의 보강철근골조의 옮겨 싣기 방법.
2. 콘베이어(B)등으로 가로방향으로 놓인 채로 반입된 보강철근골조(a)를 훅(57 ,58)으로 결합하여서, 세로방향으로 세우고 이 세로방향으로 세워진 보강철근골조(a)를 그 양측 주면에 뒷판(21) 비틀림구속가이드(22)를 미끄림접촉하여서 안내하여 정렬대의 정렬가이드 봉(15＂)사이의 바로 위까지 이송하고, 이때에 승강핸드(23)로 파지 현수하여서 정렬가이드 봉(15＂)사이 정렬대상에 얹어 놓음을 특징으로하는 정렬대에의 보강철근골조의 옮겨싣기 방법.
3. 세로방향으로 세워진 보강철근골조(a)를 파지 현수하는 승강핸드(23)와, 보강철근골조(a)의 일방의 주면에 미끄럼접촉하여서 안내하는 뒷판(21)과, 보강철근골조( a)의 타방의 주면에 미끄럼접촉하여서 안내하는 비틀림구속가이드(22)와, 승강핸드(2 3), 뒷판(21) 및 비틀림구속가이드(22)를 이동시키고, 보강철근골조(a)의 하강때에 뒷판(21) 및 비틀림구속가이드(22)를 정렬가이드봉(15”)의 위까지 이동시키고, 그리고 승강핸드(23)를 보강철근골조(a)가 정렬대에 얹어놓일때까지 하강시키는 이동수단을 갖는 것을 특징으로 하는 정렬대의 보강철근골조의 옮겨싣기 장치.
4. 제3항에 있어서, 뒷판(21)이 보강철근골조(a)에 결합·이탈히는 혹(70,71)을 갖는 보강철근골조의 옮겨싣기 장치.
5. 콘베이어(B)등으로 가로방향으로 놓인 채로 반입된 보강철근골도(a)를 훅(57 ,58)으로 겪합하여서 세로방향으로 세우는 세움장치(20)와, 세로방향으로 세워진 보강철근골조(a)를 파지 현수하는 승강핸드(23)와, 보강철근골조(a)의 일방의 주면에 미끄럼접촉하여서 안내하는 뒷판(21)과, 보강철근골조(a)의 타방의 주면에 미끄럼접촉하여서 안내하는 비틀림구속가이드(22)와, 승강핸드(23), 뒷판(21) 및 비틀림구속가이드(22)를 이동시키고 보강철근골조(a)의 하강때에 뒷판(21) 및 비틀링구속가이드(2 2)를 정렬가이드 봉(15＂)위까지 이동시키고, 그리고 승강핸드(23)를 보강철근골조( a)가 정렬대에 얹어 놓일때까지 하강시키는 이동 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 정렬대에의 보강철근골조의 옮겨싣기 장치.
6. 제5항에 있어서, 뒷판(21)이 보강철근골조(a)에 결합·이탈하는 훅(70,71)을 갖는 보강철근골조의 옮겨 싣기 장치.

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