CN209080903U - 一种光器件生产夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光器件生产夹持装置，包括：机架、装载装置、运输装置和光器件转运机构；所述机架上端具有水平设置的工作台面，所述装载装置和运输装置分别设置在所述工作台面的上端，所述光器件转运机构通过固定装置滑动安装在所述机架的上方，所述光器件转运机构上具有多个夹持装置，所述光器件转运机构可分别驱动多个所述夹持装置在所述装载装置和运输装置之间的上方往复移动，并将所述装载装置上的光器件转运至所述运输装置上。

Description

一种光器件生产夹持装置

技术领域

本实用新型涉及光器件领域。更具体地说，本实用新型涉及一种光器件生产夹持装置。

背景技术

光器件是光传输系统的心脏，在生产过程中，对光器件的加工往往需要将光器件转运到下一生产线上进行加工，而现有对光器件进行转运过程中，往往都是采用人工搬运，存在劳动力需求大，工作强度高等问题。针对此，本实用新型提供了一种可对光器件进行夹持转运的光器件生产夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种光器件生产夹持装置，解决了以上所述的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种光器件生产夹持装置，包括：机架、装载装置、运输装置和光器件转运机构；所述机架上端具有水平设置的工作台面，所述装载装置和运输装置分别设置在所述工作台面的上端，所述光器件转运机构通过固定装置滑动安装在所述机架的上方，所述光器件转运机构上具有多个夹持装置，所述光器件转运机构可分别驱动多个所述夹持装置在所述装载装置和运输装置之间的上方往复移动，并将所述装载装置上的光器件转运至所述运输装置上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的一种光器件生产夹持装置，通过设置多个夹持装置，可将装载装置上的光器件同时批量夹持转运到运输装置上，并由运输装置将光器件运输至下一生产线上进行进一步处理，以夹持装置代替人工搬运，可节省劳动力，降低操作员的工作强度，提高转运速度，从而提高生产效率。

进一步地，所述运输装置为直线输送机，其进料端靠近所述装载装置的一端，所述光器件转运机构可驱动多个所述夹持装置在所述装载装置和运输装置之间的上方往复移动，并将所述装载装置上的光器件转运至所述运输装置的传送面上。

采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步方案中，直线输送机可提高光器件的传送速度，且可以满足同时传送批量的光器件进行夹持转运，提高生产效率。

进一步地，所述固定装置包括条形的固定板，所述固定板通过固定支架水平固定在所述机架上方，且所述固定板的两端分别延伸至所述装载装置及所述运输装置的进料端的上方；所述光器件转运机构滑动安装在所述固定板的底端，并可分别驱动多个夹持装置沿所述固定板在其两端之间往复移动。

进一步地，所述光器件转运机构包括驱动机构、导轨和条形的滑板；所述导轨设有两条，两条所述导轨分别水平且平行的设置在所述固定板的底端；多个所述夹持装置沿所述导轨的长度方向在所述滑板的下端间隔排成一列，所述滑板顶端分别设有与两条所述导轨滑动配合的导槽，每个所述导槽与对应的导轨嵌合并滑动配合；所述驱动机构与所述滑板传动连接，并可驱动所述滑板带动所述夹持装置沿所述导轨在所述固定板的两端之间往复移动。

进一步地，每个所述夹持装置均包括条形的安装板、多个固定管和与多个固定管一一对应设置的夹头；所述安装板横向设置，并通过竖直设置的安装杆固定在所述固定板的底端；多个所述固定管分别沿所述安装板的长度方向依次间隔在所述安装板的底端，且多个所述固定管的底端均敞口设置，每个所述固定管内均设有电动伸缩装置夹头驱动装置；多个所述夹头分别设置在对应的所述固定管的下端敞口处，并与所述夹头驱动装置传动联机额，所述夹头驱动装置可驱动对应的所述夹头张开或合拢电动伸缩装置电动伸缩装置电动伸缩装置。

采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步方案中，固定管设有多个，可满足夹持装置同时对多个光器件夹持转运，扩大了光器件转运的承载量，提高了转运速度，从而提高了生产效率。

进一步地，所述夹头包括固定块和两个夹持杆，所述固定块固定在对应的所述固定管的下端敞口处，两个多数夹持杆分别转动安装在所述固定块的两侧，其一端分别向上延伸至与对应的所述夹头驱动装置传动连接，另一端分别向所述固定块两侧的下方延伸，所述夹头驱动装置可同步驱动两个所述夹持杆相对于所述固定块翻转，以使两个所述夹持杆的另一端相对靠近合拢或远离张开。电动伸缩装置电动伸缩装置电动伸缩装置。

进一步地，所述夹头驱动装置包括电动伸缩装置和连接座，所述电动伸缩装置竖直固定在对应的所述固定管内部顶壁上，其伸缩端向下，所述连接座固定在所述电动伸缩装置的伸缩端，两个所述夹持杆的一端分别通过连接件与所述连接座转动连接，所述电动伸缩装置可通过伸缩端驱动所述连接座上下伸缩，并通过所述连接件带动两个所述夹持杆翻转，以使两个所述夹持杆的另一端相对靠近合拢或远离张开。

进一步地，还包括控制系统，所述控制系统包括第一感应装置、第二感应装置和控制器，所述控制器分别与多个所述夹持装置的多个所述电动伸缩装置电连接，所述第一感应装置和第二感应装置均设置在所述固定板的底端，并分别位于所述装载装置和所述运输装置的上方，所述第一感应装置用于感应所述装载装置上光器件的位置，所述第二感应装置用于感应所述夹持装置的位置，所述第一感应装置和第二感应装置分别与所述控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：本进一步方案中，控制系统可将夹持转运过程自动化，无需操作员手动操作夹持装置，生产效率高，具有节省劳动力，降低工作强度，提高生产效率等优点。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种光器件生产夹持装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种光器件生产夹持装置的侧视图；

图3为本实用新型所述的固定板的结构示意图；

图4为本实用新型所述的夹持装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；21、固定板；22、固定支架；23、驱动机构；24、导轨；31、滑板；32、安装板；33、安装杆；34、固定管；351、电动伸缩装置；352、连接座；362、第一固定杆；363、转动杆；364、固定块；365、第二固定杆；366、夹持杆；4、装载装置；5、运输装置；6、第一感应装置；7、第二感应装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1-图4为本实用新型实施例提供的一种光器件生产夹持装置，包括：机架1、装载装置4、运输装置5和光器件转运机构；所述机架1上端具有水平设置的工作台面，所述装载装置4和运输装置5分别设置在所述工作台面的上端，所述光器件转运机构通过固定装置滑动安装在所述机架1的上方，所述光器件转运机构上具有多个夹持装置，所述光器件转运机构可分别驱动多个所述夹持装置在所述装载装置4和运输装置5之间的上方往复移动，并将所述装载装置4上的光器件转运至所述运输装置5上。本实用新型所述的一种光器件生产夹持装置，所述装载装置4用于放置需要转运的光器件，所述运输装置5用于将转运的光器件运输至下一生产线出进行进一步处理，光器件转运机构用于将装载装置4 上的光器件转运至所述运输装置5上；实施时，所述装载装置4和运输装置5沿工作台面的左右方向并列设置在所述工作台面的上端，所述装载装置4固定安装在所述工作台面上端的左侧，所述运输装置5可转动的安装在所述工作台面上端的右侧，所述所述装载装置 4为一可以摆放光器件的装载平台。开始工作时，所述光器件转运机构位于所述装载装置 4的正上方，光器件转运机构可驱动多个夹持装置移动，并将所述装载装置4上的光器件夹紧向右移动至所述运输装置5的上方，当多个夹持装置移动至运输装置5的上方时，将光器件放置在所述运输装置5上，并在光器件转运机构的继续驱动下，向左返回至所述装载装置4的上方，以对装载装置4上的光器件进行下一次的夹持和转运，多个夹持装置可一次夹持多个光器件进行转运，该生产夹持装置可提高光器件的转运效率，提高生产效率。

优选的，所述运输装置为直线输送机，其进料端靠近所述装载装置4的一端，所述光器件转运机构可驱动多个所述夹持装置在所述装载装置4和运输装置5之间的上方往复移动，并将所述装载装置4上的光器件转运至所述运输装置5的传送面上。实施时，所述直线输送机为直线皮带输送机，其输送方向为右前向后输送，以方便对光器件批量输送至下一生产线上，达到节省劳动力，降低工作强度，提高生产效率的目的。

优选的，所述固定装置包括条形的固定板21，所述固定板21通过固定支架22水平固定在所述机架1上方，且所述固定板21的两端分别延伸至所述装载装置4及所述运输装置5的进料端的上方；所述光器件转运机构滑动安装在所述固定板21的底端，并可分别驱动多个夹持装置沿所述固定板21在其两端之间往复移动。实施时，所述固定板21为长方体形板。

优选的，所述光器件转运机构包括驱动机构23、导轨24和条形的滑板31；所述导轨24设有两条，两条所述导轨24分别平行设置在所述固定板21的底端；多个所述夹持装置沿所述导轨24的长度方向在所述滑板31的下端间隔排成一列，所述滑板31顶端分别设有与两条所述导轨24滑动配合的导槽，每个所述导槽与对应的导轨24嵌合并滑动配合；所述驱动机构23与所述滑板31传动连接，并可驱动所述滑板31分别带动所述滑板31带动所述夹持装置沿所述导轨24在所述固定板21的两端之间往复移动。实施时，两条所述导轨24均为条形导轨，且其两端分别延伸至所述固定板21的左右两端，两条所述导轨 24沿所述固定板21的前后方向平行固定在所述固定板21的底端，所述滑板31为长方体形板，多个所述夹持装置沿所述导轨24的长度方向在所述滑板31的下端间隔排成一列，以同时夹取多个光器件进行转运；开始工作时，所述滑板31位于所述导轨24的最左端，在所述驱动机构23的作用下，多个夹持装置同时夹住装载装置4上的光器件，并转运至所述运输装置5的传送面上；当光器件放置在所述运输装置5上后，所述驱动机构23通过驱动滑板31分别带动多个夹持装置沿导轨24上移动从右至左返程移动至所述装载装置 4的上方，以进行下一次对光器件的转运；实施时，为了提高所述光器件转运机构的转运效率，所述夹持装置的数量设有3个，所述驱动装置为直线驱动电机。

优选的，每个所述夹持装置均包括条形的安装板32、多个固定管34和与多个固定管34一一对应设置的夹头；所述安装板32横向设置，并通过竖直设置的安装杆33固定在所述固定板21的底端；多个所述固定管34分别沿所述安装板32的长度方向依次间隔在所述安装板32的底端，且多个所述固定管34的底端均设有敞口；每个所述固定管34内均设有夹头驱动装置；多个所述夹头分别设置在对应的所述固定管34的下端敞口处，并与所述夹头驱动装置传动连接，所述夹头驱动装置可驱动对应的所述夹头张开或合拢。使用时，当多个所述夹持装置同时移动至所述装载装置4的上方时，每个夹持装置上的多个固定管34内对应设置的夹头在对应设置的夹头驱动装置的作用下，张开夹住位于装载装置4上的光器件，待夹头夹住光器件后，所述夹头驱动装置驱动夹头合拢，并夹紧光器件；实施时，为了方便对装载装置4上的多个光器件同时转运，所述安装板32的沿左右方向的长度应该等于或略小于所述装载装置4上端面沿左右方向的长度，以满足设置与所述安装板32底端的多个固定管34可同时将装置装置上的光器件夹持并进行转运，其中，所述固定管34可以为正方体、长方体或圆柱形等结构，本实用新型中所述固定管34为圆柱形结构，具有方便加工的优点；最佳的，所述固定管34的数量为6个，实际生产过程中，也可根据生产需要，相应增加或减少固定管34的数量，以方便同时完成对多个光器件转运的过程。

优选的，所述夹头包括固定块364和两个所述夹持杆366，所述固定块364固定在对应的所述固定管34的下端敞口处，两个所述夹持杆366分别转动安装在所述固定块364 的两侧，其一端分别向上延伸至与对应的所述夹头驱动装置传动连接，另一端分别向所述固定块364两侧的下方延伸，所述夹头驱动装置可同步驱动两个所述夹持杆366相对于所述固定块364翻转，以使两个所述夹持杆366的另一端相对靠近合拢或远离张开。实施时，两个所述夹持杆366分别转动安装在所述固定块364的两侧，此处所述固定块364的两侧是指固定块364相对于长度方向的两侧，两个所述夹持杆366分别通过第二固定杆365可转动的安装在所述所述固定块364的两侧，此处所述固定块364的两侧是指固定块364相对于长度方向的两侧，所述第二固定杆365设有两个，两个所述第二固定杆365分别横向固定在所述固定块364的两侧，此处所述固定块364的两侧是指固定块364相对于长度方向的两侧，两个所述第二固定杆365远离所述固定块364的一端分别与所述夹持杆366铰接。

优选的，所述夹头驱动装置包括电动伸缩装置351和连接座352，所述电动伸缩装置 351竖直固定在对应的所述固定管34内部顶壁上，其伸缩端向下，所述连接座352固定在所述电动伸缩装置351的伸缩端，两个所述夹持杆366的一端分别通过连接件与所述连接座352转动连接，所述电动伸缩装置351可通过伸缩端驱动所述连接座352上下伸缩，并通过所述连接件带动两个所述夹持杆366翻转，以使两个所述夹持杆366的另一端相对靠近合拢或远离张开。实施时，所述电动伸缩装置351为伸缩气缸，所述连接件包括第一固定杆362和转动杆363，所述第一固定杆362和转动杆363均设有两个，两个所述第一固定杆362分别横向固定在所述连接座352的两侧，此处所述连接座352的两侧是指连接座352的两侧相对于长度方向的两侧，每个所述第一固定杆362远离所述连接座352的一端均竖向可转动连接有转动杆363，两个所述转动杆363分别与所述两个夹持杆366的一端铰接，所述电动伸缩装置351通过伸缩端驱动所述连接座352上下伸缩时，可通过两个所述转动杆363同时带动两个所述夹持杆366翻转，以使两个所述夹持杆366的另一端相对靠近合拢或远离张开。当需要夹住装载装置4上的光器件时，所述电动伸缩装置351伸缩端驱动连接座352向下移动，所述连接座352向下移动时带动两个所述转动杆363向下移动，进而带动两个所述夹持杆366相对张开，从而夹住光器件；当夹住光器件后，所述电动伸缩装置351伸缩端驱动连接座352向上移动，所述连接座352向上移动时带动两个所述转动杆363向上移动，进而带动两个所述夹持杆366相对夹紧，从而夹紧光器件，然后在驱动机构23的作用下，多个所述夹持装置继续移动至所述运输装置5的上方，每个夹持装置上的夹头同时移动至所述运输装置5的上方时，所述电动伸缩装置351伸缩端驱动连接座352向下移动，所述连接座352向下移动时带动两个所述转动杆363向下移动，进而带动两个所述夹持杆366相对张开，从而松开光器件，以将光器件放置在所述运输装置5上，以完成了对多个光器件的转运过程。

优选的，还包括控制系统，所述控制系统包括第一感应装置6、第二感应装置7和控制器，所述控制器分别与多个所述夹持装置的多个所述电动伸缩装置351电连接，所述第一感应装置6和第二感应装置7均设置在所述固定板21的底端，并分别位于所述装载装置4和所述运输装置5的上方，第一感应装置6用于感应所述装载装置4上光器件的位置，所述第二感应装置7用于感应所述夹持装置的位置，所述第一感应装置6和第二感应装置 7分别与所述控制器电连接。为了节省劳动力，减小操作员的工作强度，本装置设计了自动转运系统，所述第一感应装置6用于感应装载装置4上光器件的位置，所述第一感应装置6具体的安装位置为，所述第一感应装置6设置在所述固定板21的底端，并安装在所述装载装置4的装载平面的正中间的上方位置，即当第一感应装置6感应到装载装置4上的光器件时，所述第一感应装置6向控制器发送命令，所述控制器分别同时控制多个夹持装置的夹头驱动装置分别驱动对应传动连接的夹头夹住并夹紧所述装载装置4上的光器件；所述第二感应装置7用于感应夹持装置的位置，所述第二感应装置7具体的安装位置为，所述第二感应装置7设置在所述固定板21的底端，并安装在与所述运输装置5最右端的上方位置，即多个夹持装置同时移动至所述运输装置5传送面的最右端时，所述第二感应装置7感应到多个夹持装置，并将信号发送给控制器，所述控制器再次控制多个夹头驱动装置分别驱动对应传动连接的夹头松开光器件，以将光器件放置在所述运输装置5的传送面上，由运输装置5将光器件运输到下一生产线上；最佳的，所述第一感应装置6和第二感应装置7均为具有感应位置功能的感应探头。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (8)

1.一种光器件生产夹持装置，其特征在于，包括：机架(1)、装载装置(4)、运输装置(5)和光器件转运机构；所述机架(1)上端具有水平设置的工作台面，所述装载装置(4)和运输装置(5)分别设置在所述工作台面的上端，所述光器件转运机构通过固定装置滑动安装在所述机架(1)的上方，所述光器件转运机构上具有多个夹持装置，所述光器件转运机构可分别驱动多个所述夹持装置在所述装载装置(4)和运输装置(5)之间的上方往复移动，并将所述装载装置(4)上的光器件转运至所述运输装置(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种光器件生产夹持装置，其特征在于，所述运输装置为直线输送机，其进料端靠近所述装载装置(4)的一端，所述光器件转运机构可驱动多个所述夹持装置在所述装载装置(4)和运输装置(5)之间的上方往复移动，并将所述装载装置(4)上的光器件转运至所述运输装置(5)的传送面上。

3.根据权利要求1所述的一种光器件生产夹持装置，其特征在于，所述固定装置包括条形的固定板(21)，所述固定板(21)通过固定支架(22)水平固定在所述机架(1)上方，且所述固定板(21)的两端分别延伸至所述装载装置(4)及所述运输装置(5)的进料端的上方；所述光器件转运机构滑动安装在所述固定板(21)的底端，并可分别驱动多个夹持装置沿所述固定板(21)在其两端之间往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种光器件生产夹持装置，其特征在于，所述光器件转运机构包括驱动机构(23)、导轨(24)和条形的滑板(31)；所述导轨(24)设有两条，两条所述导轨(24)分别水平且平行的设置在所述固定板(21)的底端；多个所述夹持装置沿所述导轨(24)的长度方向在所述滑板(31)的下端间隔排成一列，所述滑板(31)顶端分别设有与两条所述导轨(24)滑动配合的导槽，每个所述导槽分别与对应的导轨(24)嵌合并滑动配合；所述驱动机构(23)与所述滑板(31)传动连接，并可驱动所述滑板(31)带动所述夹持装置沿所述导轨(24)在所述固定板(21)的两端之间往复移动。

5.根据权利要求3所述的一种光器件生产夹持装置，其特征在于，每个所述夹持装置均包括条形的安装板(32)、多个固定管(34)和与多个固定管(34)一一对应设置的夹头；所述安装板(32)横向设置，并通过竖直设置的安装杆(33)固定在所述固定板(21)的底端；多个所述固定管(34)分别沿所述安装板(32)的长度方向依次间隔在所述安装板(32)的底端，且多个所述固定管(34)的底端均敞口设置；每个所述固定管(34)内均设有夹头驱动装置；多个所述夹头分别设置在对应的所述固定管(34)的下端敞口处，并与所述夹头驱动装置传动连接，所述夹头驱动装置可驱动对应的所述夹头张开或合拢。

6.根据权利要求5所述的一种光器件生产夹持装置，其特征在于，所述夹头包括固定块(364)和两个夹持杆(366)，所述固定块(364)固定在对应的所述固定管(34)的下端敞口处，两个所述夹持杆(366)分别转动安装在所述固定块(364)的两侧，其一端分别向上延伸至与对应的所述夹头驱动装置传动连接，另一端分别向所述固定块(364)两侧的下方延伸，所述夹头驱动装置可同步驱动两个所述夹持杆(366)相对于所述固定块(364)翻转，以使两个所述夹持杆(366)的另一端相对靠近合拢或远离张开。

7.根据权利要求6所述的一种光器件生产夹持装置，其特征在于，所述夹头驱动装置包括电动伸缩装置(351)和连接座(352)，所述电动伸缩装置(351)竖直固定在对应的所述固定管(34)内部顶壁上，其伸缩端向下，所述连接座(352)固定在所述电动伸缩装置(351)的伸缩端，两个所述夹持杆(366)的一端分别通过连接件与所述连接座(352)转动连接，所述电动伸缩装置(351)可通过伸缩端驱动所述连接座(352)上下伸缩，并通过所述连接件带动两个所述夹持杆(366)翻转，以使两个所述夹持杆(366)的另一端相对靠近合拢或远离张开。

8.根据权利要求7所述的一种光器件生产夹持装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括第一感应装置(6)、第二感应装置(7)和控制器，所述控制器分别与多个所述夹持装置的多个所述电动伸缩装置(351)电连接，所述第一感应装置(6)和第二感应装置(7)均设置在所述固定板(21)的底端，并分别位于所述装载装置(4)和所述运输装置(5)的上方，所述第一感应装置(6)用于感应所述装载装置(4)上光器件的位置，所述第二感应装置(7)用于感应所述夹持装置的位置，所述第一感应装置(6)和第二感应装置(7)分别与所述控制器电连接。