CN210306501U - 一种自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化焊接设备，包括上框架、框架本体、下框架、电控柜和支撑板，所述框架本体的整体为矩形结构，所述框架本体包括上框架、下框架、成品人工取料位和支撑板，所述上框架和下框架通过支撑板固定连接，所述成品人工取料位固定于支撑板右侧的拐角处，所述下框架内部固定安装有电控柜，所述电控柜内包括有PLC控制器和电源，所述上框架内且位于支撑板的上表面固定设置有安全光栅、焊接主机、第二电机、线体移载模组、3D相机、成品夹子移栽机构、第一电机、导轨支架和扫码检测装置，本装置通过设置有线体移载模组，可以实现第一传送带上夹具与第二传送带上夹具之间的转移，从而缩小了整个装置的尺寸，并减轻了整个装置的重量。

Description

一种自动化焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化焊接设备，具体地说是一种自动化设备，属于焊接技术领域。

背景技术

随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术的快速发展，以及对焊接质量的日益重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用也越来越大，应用范围也正在不断迅速扩大，在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是制造工业现代化发展的必然趋势。

但是，现有的自动化焊接设备在使用时仍存在一定的缺陷，一方面，在对待焊接件进行焊接的过程中，难以对待焊接件的位置进行移动和固定，采用传统的手动移动和固定将会浪费大量的人力，因此也降低了焊接设备的使用效率；另一方面，现有的自动化焊接设备仅仅只能完成焊接功能，实际上，产线作业时，在进行焊接前，需要对待焊接件进行扫码，当扫码结果显示该件无效或者为次品时，将无需进行焊接，从而会提高整个产线的效率。

本实用新型基于上述所提及的问题，并为了改善焊接的效率以及质量等问题，设计了一种自动化焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决手动焊接以及自动焊接过程中所存在的不足，提供了一种效率高、质量好的一种自动化焊接设备，其结构简单，设计合理。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

按照本实用新型提供的技术方案：一种自动化焊接设备，包括上框架、框架本体、下框架、电控柜和支撑板，所述框架本体的整体为矩形结构，所述框架本体包括上框架、下框架、成品人工取料位和支撑板，所述上框架和下框架通过支撑板固定连接，所述成品人工取料位固定于支撑板右侧的拐角处，所述下框架内部固定安装有电控柜，所述电控柜内包括有PLC控制器和电源，所述上框架内且位于支撑板的上表面固定设置有安全光栅、焊接主机、第二电机、线体移载模组、3D相机、成品夹子移栽机构、第一电机、导轨支架和扫码检测装置，三个所述焊接主机沿支撑板的横向均匀分布，两个所述导轨支架沿支撑板的纵向等距分布，两个所述导轨支架上分别活动安装有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带右侧输出轴与第一电机相互配合连接，所述第一传送带的上表面等间距放置有夹具，所述线体移载模组位于第一传送带和第二传送带的左侧，所述线体移载模组包括移载导轨、移栽机构和移载电机，所述第二传送带左侧输出轴与第二电机相互配合连接，所述安全光栅位于第一传送带和第二传送带的中间位置，所述3D相机位于焊接主机的右侧，所述成品夹子移栽机构安装于第二传送带的外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述下框架的底部活动安装有滚轮，所述下框架的底部固定安装有水平调节装置，六个所述滚轮以及水平调节装置均沿框架本体的横向和纵向均匀分布。

作为本实用新型的进一步改进，每个所述焊接主机的底部均安装有温度传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述焊接主机的顶部安装有排烟管，所述排烟管的形状为正弦曲线结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述扫码检测装置位于第一传送带的外侧，所述扫码检测装置上安装有扫码枪，所述扫码枪固定安装于扫码检测装置的一侧，所述扫码检测装置上表面的中间位置设置有控制按钮，所述控制按钮的右侧安装有NG确认光栅。

作为本实用新型的进一步改进，所述PLC控制器的输入端电性连接有电源和控制按钮，所述PLC控制器的输出端分别与第一电机、扫码检测装置、移载电机、第二电机、焊接主机、3D相机以及成品夹子移栽机构电性连接，所述扫码检测装置的输出端连接有扫码枪。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

1)通过在本装置内设置有扫码枪，当对待焊接件的扫码结果显示该件无效或者为次品时，后续将无需进行焊接，从而可以大幅提高后续的焊接效率；

2)该装置内线体移载模组的设置，可以实现第一传送带上夹具与第二传送带上夹具之间的转移，从而大大缩小整个了装置的尺寸，并减轻整个装置的重量；

3)多个焊接主机的设置，可以使得该装置一次性对多个夹具上的待焊接件同时进行焊接，从而可以提高整个焊接的效率；

4)通过在下框架底部的拐角处设置有水平调节装置，故当该装置摇晃时，可以手动旋转水平调节装置，从而能够保证整个自动化焊接装置永远和大地平面保持平行，避免了装置不平而造成的影响，从而进一步提高了整个装置的焊接精度；

5)下框架底部多个滚轮的设置可以方便对整个焊接装置的挪动，从而在移动过程中节省了一定的人力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的上框架内部结构示意图。

图3为本实用新型的焊接主机结构示意图。

图4为本实用新型的电路连接示意图。

图中：1、上框架；2、框架本体；3、下框架；4、排烟管；5、安全光栅；6、成品人工取料位；7、电控柜；8、滚轮；9、水平调节装置；10、焊接主机；11、第二电机；12、线体移载模组；13、移载导轨；14、移载电机；15、3D相机；16、第二传送带；17、成品夹子移栽机构；18、第一电机；19、第一传送带；20、导轨支架；21、夹具；22、NG确认光栅；23、控制按钮；24、扫码检测装置；25、扫码枪；26、支撑板；27、温度传感器；28、电源；29、PLC控制器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种自动化焊接设备，包括上框架1、框架本体2、下框架3、电控柜7和支撑板26，所述框架本体2的整体为矩形结构，所述框架本体2包括上框架1、下框架3、成品人工取料位6和支撑板26，所述上框架1和下框架3通过支撑板26固定连接，所述成品人工取料位6固定于支撑板26右侧的拐角处，所述下框架3内部固定安装有电控柜7，所述电控柜7内包括有PLC控制器29和电源28，所述上框架1内且位于支撑板26的上表面固定设置有安全光栅5、焊接主机10、第二电机11、线体移载模组12、3D相机15、成品夹子移栽机构17、第一电机18、导轨支架20和扫码检测装置24，三个所述焊接主机10沿支撑板26的横向均匀分布，两个所述导轨支架20沿支撑板26的纵向等距分布，两个所述导轨支架20上分别活动安装有第一传送带19和第二传送带16，所述第一传送带19右侧输出轴与第一电机18相互配合连接，所述第一传送带19的上表面等间距放置有夹具21，所述线体移载模组12位于第一传送带19和第二传送带16的左侧，所述线体移载模组12包括移载导轨13、移栽机构和移载电机14，所述第二传送带16左侧输出轴与第二电机11相互配合连接，所述安全光栅5位于第一传送带19和第二传送带16的中间位置，所述3D相机15位于焊接主机10的右侧，所述成品夹子移栽机构17安装于第二传送带16的外侧。

如图1所示，其中，所述下框架3的底部活动安装有滚轮8，所述下框架3的底部固定安装有水平调节装置9，六个所述滚轮8以及水平调节装置9均沿框架本体2的横向和纵向均匀分布，滚轮8的设置可以方便整个焊接装置的移动，水平调节装置9的安装可以保证整个装置永远和大地平面保持平行，避免了装置不平而造成的影响。

如图3所示，其中，每个所述焊接主机10的底部均安装有温度传感器27，温度传感器27的设置可以实时监测焊接主机10内的温度，从而避免了因不清楚焊接主机10内的温度高低而对焊接设备产生损坏。

如图1、2和3所示，其中，所述焊接主机10的顶部安装有排烟管4，所述排烟管4的形状为正弦曲线结构，排烟管4的安装可以及时将焊接主机10内产生的废气排出。

如图2所示，其中，所述扫码检测装置24位于第一传送带19的外侧，所述扫码检测装置24上安装有扫码枪25，所述扫码枪25固定安装于扫码检测装置24的一侧，所述扫码检测装置24上表面的中间位置设置有控制按钮23，所述控制按钮23的右侧安装有NG确认光栅22，扫码检测装置24上扫码枪25的设置可以实现对待焊接件的进行扫描，并将扫描后的结果存于存储器内。

如图4所示，其中，所述PLC控制器29的输入端电性连接有电源28和控制按钮23，所述PLC控制器29的输出端分别与第一电机18、扫码检测装置24、移载电机14、第二电机11、焊接主机10、3D相机15以及成品夹子移栽机构17电性连接，所述扫码检测装置24的输出端连接有扫码枪25，PLC控制器29的设置能够完成对第一电机18、扫码检测装置24、移载电机14、第二电机11、焊接主机10、3D相机15以及成品夹子移栽机构17之间的协调控制，从而使得整个焊接过程有条不紊的进行。

需要说明的是，本实用新型为一种自动化焊接设备，工作时，通过手动将多个待焊接件放置于第一传送带19右侧的不同夹具21上，然后操作控制按钮23，通过PLC控制器29控制第一电机18转动并带动第一传送带19旋转，此时放置在第一传送带19上的夹具21将从右向左运动，当夹具21运动至扫码检测装置24处时，扫码枪25将对待焊接件的进行扫描，并将扫描后的结果存于存储器内，完成扫描工序后，夹具21上的待焊接件将继续行进至第一传送带19的最左侧，此时，移载电机14开始工作，并通过移载导轨13和移载机构的相互配合，将夹具21运送至第二传送带16的最左侧，与此同时，第二电机11开始带动第二传送带16转动，并将第二传送带16最左侧的夹具21移动至焊接主机10处，此时，通过焊接主机10完成对夹具21上的待焊接件的焊接，焊接工序结束后，3D相机15完成对焊接件的拍照取样，拍照取样完成后，在第二传送带16的运动下，夹具21上的焊接件将继续运动至第二传送带16的最右侧，最终通过成品夹子移栽机构17将焊接件挪动至成品人工取料位6处，至此完成整个焊接工序，整个焊接装置结构简单，操作方便，可靠性好。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动化焊接设备，包括上框架(1)、框架本体(2)、下框架(3)、电控柜(7)和支撑板(26)，其特征在于：所述框架本体(2)的整体为矩形结构，所述框架本体(2)包括上框架(1)、下框架(3)、成品人工取料位(6)和支撑板(26)，所述上框架(1)和下框架(3)通过支撑板(26)固定连接，所述成品人工取料位(6)固定于支撑板(26)右侧的拐角处，所述下框架(3)内部固定安装有电控柜(7)，所述电控柜(7)内包括有PLC控制器(29)和电源(28)，所述上框架(1)内且位于支撑板(26)的上表面固定设置有安全光栅(5)、焊接主机(10)、第二电机(11)、线体移载模组(12)、3D相机(15)、成品夹子移栽机构(17)、第一电机(18)、导轨支架(20)和扫码检测装置(24)，三个所述焊接主机(10)沿支撑板(26)的横向均匀分布，两个所述导轨支架(20)沿支撑板(26)的纵向等距分布，两个所述导轨支架(20)上分别活动安装有第一传送带(19)和第二传送带(16)，所述第一传送带(19)右侧输出轴与第一电机(18)相互配合连接，所述第一传送带(19)的上表面等间距放置有夹具(21)，所述线体移载模组(12)位于第一传送带(19)和第二传送带(16)的左侧，所述线体移载模组(12)包括移载导轨(13)、移栽机构和移载电机(14)，所述第二传送带(16)左侧输出轴与第二电机(11)相互配合连接，所述安全光栅(5)位于第一传送带(19)和第二传送带(16)的中间位置，所述3D相机(15)位于焊接主机(10)的右侧，所述成品夹子移栽机构(17)安装于第二传送带(16)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述下框架(3)的底部活动安装有滚轮(8)，所述下框架(3)的底部固定安装有水平调节装置(9)，六个所述滚轮(8)以及水平调节装置(9)均沿框架本体(2)的横向和纵向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：每个所述焊接主机(10)的底部均安装有温度传感器(27)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述焊接主机(10)的顶部安装有排烟管(4)，所述排烟管(4)的形状为正弦曲线结构。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述扫码检测装置(24)位于第一传送带(19)的外侧，所述扫码检测装置(24)上安装有扫码枪(25)，所述扫码枪(25)固定安装于扫码检测装置(24)的一侧，所述扫码检测装置(24)上表面的中间位置设置有控制按钮(23)，所述控制按钮(23)的右侧安装有NG确认光栅(22)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化焊接设备，其特征在于：所述PLC控制器(29)的输入端电性连接有电源(28)和控制按钮(23)，所述PLC控制器(29)的输出端分别与第一电机(18)、扫码检测装置(24)、移载电机(14)、第二电机(11)、焊接主机(10)、3D相机(15)以及成品夹子移栽机构(17)电性连接，所述扫码检测装置(24)的输出端连接有扫码枪(25)。

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