CN218087492U - 海绵自动上料、静置和下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种海绵自动上料、静置和下料系统，其技术方案要点是包括运输海绵的悬挂链输送机，悬挂链输送机设有悬挂海绵用的上料工位和海绵装车用的下料工位，悬挂链输送机包括900‑1000m的输送轨，输送轨为封闭环结构，采用900米的悬挂链输送机大幅度提升海绵的悬挂体量，利用900米的超长输送轨直接将海绵悬挂熟化，避免海绵在悬挂链输送机上人工取放2次的工序，使得海绵熟化到装车过程中海绵的运输效率提升。

Description

海绵自动上料、静置和下料系统

技术领域

本实用新型涉及海绵加工装置，更具体地说，它涉及一种海绵自动上料、静置和下料系统。

背景技术

海绵发泡工艺是先制成预聚体，再加入水、催化剂、表面活性剂等添加剂后高速搅拌下混合发泡形成发泡海绵的工艺；通过将发泡后未熟化的发泡海绵浇筑至模具中，待其脱模后静置熟化成型。

海绵在熟化时，使用手拉拖车将海绵放置熟化区域，等待海绵静置10～14小时熟化完成，然后再次采用手拉拖车将熟化区的海绵运输到工装位置进行装车。

为了改善手拉拖车运输海绵运输效率低的问题，现在工厂中的多采用悬挂输送链的方式进行海绵输送。

如检索到的一篇公开号为CN206231980U，名称为悬挂链输送系统的中国专利文件，其说明书记载“悬挂链输送系统通过将半成品放在轨道支架的前端悬挂链的支撑杆上，并将固定，通过悬挂链在轨道上将其运输到轨道支架前端的前一道工位上”。

海绵工厂内采用悬挂运输链运输海绵到熟化车间，但是海绵在成型后通过悬挂运输链运输到熟化车间卸货静置熟化，等待海绵熟化完成后，再次熟化的海绵再次装载到悬挂运输链运输到车辆装载，在此过程中需要工人在悬挂运输链进行2次装卸操作，一次是将海绵装到悬挂运输链运送到熟化车间，另一次将熟化的海绵装到悬挂运输链运送到装载车间；

工人将海绵挂到悬挂运输链吊篮的难度较大，从熟化到装车过程中海绵2次装卸操作使得运输效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种海绵自动上料、静置和下料系统，采用900米的悬挂链输送机大幅度提升海绵的悬挂体量，利用900米的超长输送轨直接将海绵悬挂熟化，避免海绵在悬挂链输送机上人工取放2次的工序，使得海绵熟化到装车过程中海绵的运输效率提升。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种海绵自动上料、静置和下料系统，包括运输海绵的悬挂链输送机，悬挂链输送机设有悬挂海绵用的上料工位和海绵装车用的下料工位，悬挂链输送机包括900-1000m的输送轨，输送轨为封闭环结构。

优选的，输送轨包括多个连续的S形轨。

优选的，悬挂链输送机包括吊篮，吊篮包括竖向的吊框和用于架起海绵的横杆，横杆固定在吊框并且横向伸出吊框；横杆沿着吊框的竖向分布为多组，每组的横杆数量至少有2个且每组的横杆在同一水平面上。

优选的，上料工位设有上料输送机和将海绵从上料输送机放置在悬挂链输送机的上料六轴机器臂；下料工位设有下料输送机和将海绵从上料输送机放置在悬挂链输送机的下料六轴机器臂；上料六轴机器臂和下料六轴机器臂两者结构相同，两者均设有抬起海绵的抬叉，抬叉包括用于上下自由相对横杆交错移动的叉杆，叉杆的数量至少有2个；上料输送机包括上料滚筒机，上料滚筒机包括上料机台和若干个第一传动辊，上料机台开设有供叉杆上下自由插入的上料槽，上料槽开设有供叉杆横向插入的槽口，上料槽位于两个相邻第一传动辊之间；下料输送机包括下料滚筒机，下料滚筒机包括下料机台和若干个第二传动辊，下料机台开设有供叉杆上下自由插入的下料槽，下料槽开设有供叉杆横向插入的槽口，下料槽位于两个相邻第二传动辊之间。

优选的，上料滚筒机设有对中机构，对中机构包括夹持气缸、前夹板和后夹板，前夹板和后夹板固定在夹持气缸，前夹板和后夹板自下而上从两个第一传动辊间隙伸出；对中机构包括旋转挡板、移动挡板、二号丝杆组件和二号电机，二号丝杆组件包括正反螺纹杆，旋转挡板、移动挡板分别连接正反螺纹杆的正反螺纹以实现旋转挡板、移动挡板相向往复移动；前夹板、后夹板、旋转挡板和移动挡板围成一个矩形结构；正反螺纹杆螺纹连接有旋转电机，旋转挡板和旋转电机的转轴连接。

优选的，上料输送机包括向上料滚筒机传输海绵的上料皮带机，上料皮带机位于上料滚筒机设置旋转挡板的一侧。

优选的，上料六轴机器臂有2个，一个上料六轴机器臂对应一个上料滚筒机和一个上料皮带机；上料输送机包括位于2个上料皮带机之间的上料分拨机，上料分拨机包括将海绵拨动到上料皮带机的拨杆和三号丝杆组件，拨杆连接在三号丝杆组件以实现拨杆朝两侧上料皮带机来回移动，三号丝杆组件连接有三号电机；上料输送机设有朝向上料分拨机输送海绵的进料皮带机。

优选的，下料滚筒机的传送末端连接下料皮带机，下料皮带机的传动末端连接有推送机，推送机设有来回移动的推杆，推杆的推动方向和下料皮带机的传送方向彼此垂直，推送机的传动末端连接有出料皮带机。

优选的，下料六轴机器臂有2个，一个下料六轴机器臂对应一个下料滚筒机和一个下料皮带机，2个下料皮带机位于推送机的两侧以实现推杆交替推送两侧海绵至出料皮带机。

优选的，上料工位和下料工位设有相同结构的导向轨和移动同步台，导向轨位于移动同步台的上方；导向轨包括两个金属杆，金属杆在水平面沿着悬挂链输送机的传送方向平行设置，吊框滑入两个金属杆；移动同步台安装有一号丝杆组件和驱动一号丝杆组件来回移动的一号电机，一号丝杆组件的一号丝杆螺纹连接有和悬挂链输送机同步横向移动的滑块，滑块上安装有夹持吊框下端的夹紧气缸；夹紧气缸的夹嘴设有感应吊篮的一号传感器，当上料工位的一号传感器感应到吊篮，夹紧气缸夹紧吊篮，上料六轴机器臂放置海绵到吊篮；当下料工位的一号传感器感应到吊篮，夹紧气缸夹紧吊篮，下料六轴机器臂取下吊篮的海绵；一号丝杆组件安装有二号传感器，当滑块移动到二号传感器时，夹紧气缸松开并复位到初始位置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

(1)可在三维空间布置，能起到在空中储存物件的作用，节省地面使用场地；在存储过程中完成静置海绵10～14小时，熟化海绵的工艺操作。

(2)悬挂链输送线可以在固定封闭路线上实现成件物品的连续输送，还可穿越较长路线，绕过障碍，将工件按预定的线路运往指定下料地点，达到搬运物件的生产目的，输送距离900～1000m。

(3)悬挂链输送线通过六轴机器臂进行取放海绵，采用自动化的机械机构提升了海绵在悬挂链输送线取放的效率。

(4)本设计可以减少海绵从熟化到出货阶段，在悬挂链上的悬挂次数，并且采用自动化设备进行悬挂和取下海绵，可以大大的节省人力，减少员工的疲劳强度。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是实施例上料输送机、下料输送机在上下工位的位置示意图；

图3是实施例下料输送机和下料六轴机器臂的结构示意图；

图4是图3中A部的放大图；

图5是实施例的中推送机和出料皮带机的结构示意图；

图6是实施例的上料输送机和悬挂链输送机位置关系示意图；

图7是实施例中上料输送机的结构示意图；

图8是实施例中上料分拨机的结构示意图；

图9是实施例中上料滚筒机和上料皮带机的结构示意图；

图10是实施例中对中机构的结构示意图；

图11是实施例中吊篮滑移导向轨并被移动同步台夹持的结构示意图；

图12是实施例中的移动同步台结构示意图；

图13是实施例中一号丝杆组件和夹紧气缸位置关系示意图。

图中：

1、悬挂链输送机；11、吊篮；112、吊框；113、横杆；12、输送轨；121、S形轨；

2、上料六轴机器臂；21、抬叉；

3、上料输送机；

31、上料滚筒机；311、上料机台；312、第一传动辊；313、上料槽；

32、对中机构；321、夹持气缸；322、前夹板；323、后夹板；324、旋转挡板；325、移动挡板；326、二号丝杆组件；327、二号电机；328、正反螺纹杆；329、旋转电机；

33、上料皮带机；

34、上料分拨机；341、拨杆；342、三号丝杆组件；343、三号电机；

35、进料皮带机；

41、导向轨；42、移动同步台；421、一号丝杆组件；422、一号电机；423、滑块；424、夹紧气缸；43、一号传感器；44、二号传感器；

5、下料六轴机器臂；

6、下料输送机；

61、下料滚筒机；611、下料机台；612、下料槽；613、第二传动辊；

62、下料皮带机；

63、推送机；631、推杆；532、四号丝杆组件；533、四号电机；

64、出料皮带机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-图13对实施例进行说明，

实施例，一种海绵自动上料、静置和下料系统，参照图1和图2，包括运输海绵的悬挂链输送机1，悬挂链输送机1设有悬挂海绵用的上料工位和海绵装车用的下料工位。

上料工位设有上料输送机3和将海绵从上料输送机3放置在悬挂链输送机1的上料六轴机器臂2，一个上料六轴机器臂2对应有一个移动同步台42和一个夹紧气缸424；海绵为块状结构。

下料工位设有下料输送机6和将海绵从上料输送机3放置在悬挂链输送机1的下料六轴机器臂5，一个下料六轴机器臂5对应有一个移动同步台42和一个夹紧气缸424。

系统的整体工序如下：工人将成型后的海绵放置到上料输送机3，上料六轴机器臂2将海绵放置在悬挂链输送机1，然后海绵直接在悬挂链输送机1熟化。

海绵熟化后，在下料工位，下料六轴机器臂5将悬挂链输送机1的海绵取下并放在下料输送机6，工人将下料输送机6海绵装车。

通过在悬挂链输送机1熟化海绵，使得海绵只需要在悬挂链输送机1装卸1次即可，并且通过六轴机器臂取放海绵，使得自动化提升，使得海绵熟化的取放效率大幅度提升。

对于悬挂链输送机1，悬挂链输送机1作为现有工厂中常规产品运输技术，其包括轨道、链条、吊篮11、驱动装置、张紧装置，吊篮11安装在链条上，吊篮11随着链条移动。

悬挂链输送机1的轨道可以由直轨(4mm*68mm*72mm方轨)、水平弯轨(R65090°；R650180°)、升降组(R100030°)三大结构组成；悬挂链输送机1的链条采用200封闭轨双铰接链，链条与吊篮11采用Y型吊钩连接。

驱动装置对悬挂的轨道线体进行驱动运行，驱动装置的动力通过调整电机经皮带传至摆线针轮减速器，再由减速器经链条链轮至驱动主轴，最后由驱动轮直接带动输，送链条在封闭轨内腔运动以传输悬挂物件前行，当运行中出现故障而造成牵引力超载时，本驱动装置上所设的可调式安全，离合器瞬即自动脱开啮齿，同时其可移动的半离合器压迫电器行程开关，使电机停转和整个线路停止运行。故障排除后，使离合器端面重新啮合，此时不作任何调整即能开机正常运行，具有运行平稳、定位精度高等优点。

本实施例中，参照图1，悬挂链输送机1包括950m的输送轨12，950m的超长输送轨12不仅仅用于运输还有对海绵放置；输送轨12为封闭环结构，便于吊篮11在循环移动。输送轨12的链条上放置有900个吊篮11；其他实施例中，输送轨12的链条可以放置1000个或1100个吊篮11。

输送轨12包括多个连续的S形轨121，S形轨121可以使得输送轨12更加充实填满熟化车间，减少熟化车间的空间浪费。

悬挂链输送机1的输送轨12上可以更具需要挂满吊篮11，吊篮11用于放置海绵，这样可以使得增加悬挂链输送机1放置更多的海绵进行熟化，并且可以对吊篮11结构进行分层设计，进一步增加悬挂链输送机1对海绵的熟化空间，通过采用这种方式增加悬挂链输送机1对海绵的装载，使得大批量的海绵直接悬挂链输送机1进行静置熟化。

参照图2-图5，对下料工位的下料输送机6的下料六轴机器臂5进行如下说明，下料输送机6包括下料滚筒机61，下料滚筒机61包括下料机台611和7个第二传动辊613，下料机台611安装的电机带动7个第二传动辊613转动，达到运输海绵的动作。

下料机台611开设有供叉杆上下自由插入的下料槽612，下料槽612开设有供叉杆横向插入的槽口，下料槽612位于两个相邻第二传动辊613之间，下料六轴机器臂5的叉杆可以从上而下进入下料槽612，海绵被放置到下料机台611的第二传动辊613上，下料六轴机器臂5的叉杆从下料槽612的槽口退出。

下料滚筒机61的传送末端连接下料皮带机62，下料皮带机62包括传送用的皮带和电机，电机带动皮带转动，海绵从下料机台611移动到下料皮带机62。

下料皮带机62的传动末端连接有推送机63，下料皮带机62将海绵输送到推送机63。

推送机63设有来回移动的推杆631，推送机63安装有滚轮，推送机63安装有四号丝杆组件632和四号电机633，四号电机633驱动四号丝杆组件632转动，进而使得四号丝杆组件632的滑动块来回移动，推杆631固定在四号丝杆组件632的滑动块，因此推杆631在四号丝杆组件632驱动下来回移动。

推杆631的推动方向和下料皮带机62的传送方向彼此垂直，推送机63的传动末端连接有出料皮带机64，推杆631将下料皮带机62海绵推入到出料皮带机64。

下料六轴机器臂5有2个，一个下料六轴机器臂5对应一个下料滚筒机61和一个下料皮带机62，2个下料皮带机62位于推送机63的两侧以实现推杆631交替推送两侧海绵至出料皮带机64。

下料六轴机器臂5和上料六轴机器臂2结构，上料六轴机器臂2安装有抬起海绵的抬叉21，叉杆的数量有4个，叉杆2个长，2个短，4个叉杆在同一个平面以达到平稳抬起海绵的目的；

上料六轴机器臂2包括6个转轴，6个转轴有6个独立电机控制，以便抬叉21在上下前后左右独立移动，抬叉21还能绕自身所在转轴旋转。

参照图6、7，以下对上料输送机3进行说明。

上料输送机3包括进料皮带机35、上料分拨机34、2个上料皮带机33和2个上料滚筒机31，上料滚筒机31对应安装有一个对中机构32；

上料输送机3的工序如下：

海绵放置到进料皮带机35，进料皮带机35通过电机带动皮带将海绵输送到分拨机构，上料分拨机34位于进料皮带机35的传送末端位置；

之后，上料分拨机34将海绵逐次的左右推动到两边的上料皮带机33，上料皮带机33也是电机带动的皮带，因此上料皮带机33继续传送海绵，海绵被输送到上料皮带机33末端的上料滚筒机31，上料滚筒机31的对中机构32对海绵对中定位，等待上料六轴机器臂2抬取海绵。

现在对上料分拨机34进行介绍：

参照图7、8，上料分拨机34位于2个上料皮带机33之间，上料分拨机34包括将海绵拨动到上料皮带机33的拨杆341和三号丝杆组件342，拨杆341连接在三号丝杆组件342以实现拨杆341朝两侧上料皮带机33来回移动，三号丝杆组件342连接有三号电机343。

三号丝杆组件342包括滑轨，丝杆在电机驱动带动转动滑动块来回移动，拨杆341固定在三号丝杆组件342的滑动块上，因此拨杆341朝两侧上料皮带机33来回移动，上料分拨机34安装有滚轮，因此拨杆341推动海绵移动时更加顺畅。

参照图7、图8，上料分拨机34将海绵推入到上料皮带机33，上料皮带机33将海绵推入到上料滚筒机31。

参照图9、图10，对上料滚筒机31进行介绍。

上料滚筒机31包括上料机台311和7个第一传动辊312，7个第一传动辊312通过电机驱动可以实现辊动；上料机台311开设有供叉杆自上而下插入的上料槽313，上料槽313位于两个相邻第一传动辊312之间，上料槽313的数量为4个。

上料滚筒机31设有对中机构32，对中机构32包括夹持气缸321、前夹板322和后夹板323，夹持气缸321通过连接板固定在上料机台311，夹持气缸321位于7个第一传动辊312的下方；

前夹板322和后夹板323固定在夹持气缸321的夹嘴上，前夹板322和后夹板323自下而上从两个第一传动辊312间隙伸出，因此夹持气缸321可以驱动前夹板322和后夹板323夹紧和松开动作。

对中机构32包括旋转挡板324、移动挡板325、二号丝杆组件325和二号电机327；

二号丝杆组件325包括正反螺纹杆328、滑轨和2个滑动块，2个滑动块滑移在滑轨，正反螺纹杆328两侧螺纹旋转方向相反，2个滑动块分别套设在正反螺纹杆328两侧不同正反螺纹上，因此，二号电机327转动时可以带动二号丝杆组件325上的两个滑动块靠拢夹紧移动或者分开移动。

二号丝杆组件325上的两个滑动块分别安装旋转挡板324和移动挡板325，因此旋转挡板324和移动挡板325可以实现分开和夹紧动作。

旋转挡板324通过旋转电机329安装二号丝杆组件325的滑动块上，旋转电机329固定在二号丝杆组件325的滑动块，旋转挡板324固定在旋转电机329的转轴上，因此旋转挡板324在旋转电机329可以旋转打开。

上料皮带机33位于上料滚筒机31设置旋转挡板324的一侧，当海绵通过旋转挡板324进入上料滚筒机31内时，旋转挡板324可以向上旋转打开通道。

当海绵需要对中时，旋转挡板324可以向下旋转关闭通道。

前夹板322、后夹板323、旋转挡板324和移动挡板325围成一个矩形结构对海绵夹紧实现对中动作。

参照图7、图11、图12、图13，海绵对中完毕后，上料六轴机器臂2的叉杆抬起海绵，上料六轴机器臂2移动抬叉21插入到图9中上料槽313，然后，上料六轴机器臂2抬起海绵并移动到移动同步台42的上方等待悬挂链输送机1输送吊篮11的到来。

对于悬挂链输送机1结构描述如下：

悬挂链输送机1包括吊篮11，吊篮11在链条的输送下悬挂前进；

图11中，在吊篮11包括竖向的吊框112和用于架起海绵的横杆113，横杆113沿着吊框112的竖向分布为6组，横杆113固定在吊框112并且横向伸出吊框112，吊框112上的横杆113一层数量至4个。

自上而下上料六轴机器臂2的叉杆相对横杆113交错可以移动，这样的设计是当海绵放置在横杆113上后，抬叉21可以通过横杆113之间的间隙向下脱离横杆113，然后实现抬叉21和吊篮11的分离。

参照图11-13，对于导向轨41和移动同步台42结构说明如下

上料工位和下料工位设有相同结构的导向轨41和移动同步台42，导向轨41位于移动同步台42的上方。

悬挂链输送机1的下方设有供吊框112滑入的导向轨41，导向轨41有2个金属杆平行设置组成，2个金属杆的开口位置为外八字的大开口设置，便于吊框112滑入导向轨41。

移动同步台42的架体上安装有一号丝杆组件421和驱动一号丝杆组件421来回移动的一号电机422，一号丝杆组件421的一号丝杆螺纹连接有和悬挂链输送机1同步横向移动的滑块423，滑块423上安装有夹持吊框112下端的夹紧气缸424；夹紧气缸424的夹嘴设有感应吊篮11的一号传感器43，一号丝杆组件421的外框上安装有二号传感器44。

参照图2、图12和图13，对于上料工位，移动同步台42工作原理如下：

吊框112在上料工位移动到一号传感器43位置被感应触发，一号传感器43发送电信号，夹紧气缸424收到电信号夹紧吊框112，同时，一号丝杆组件421收到电信号带动夹紧气缸424夹持吊框112移动，同时，上料六轴机器臂2收到电信号带动海绵和吊框112同步移动保持水平面相对静止，并且上料六轴机器臂2驱动抬叉21下移穿过横杆113实现将海绵放置在横杆113上。

当滑块423移动到二号传感器44位置被感应触发，二号传感器44发送电信号，使得夹紧气缸424收到电信号松开吊框112，一号丝杆组件421收到电信号带动夹紧气缸424复位移动到初始位置，上料六轴机器臂2回到上料输送机3取海绵。

对于下料工位，移动同步台42工作原理如下，

吊框112在下料工位移动到一号传感器43位置被感应触发，一号传感器43发送电信号，夹紧气缸424收到电信号夹紧吊框112，同时，一号丝杆组件421收到电信号带动夹紧气缸424夹持吊框112移动，下料六轴机器臂5收到电信号带动海绵和吊框112同步移动保持水平面相对静止，并且下料六轴机器臂5驱动抬叉21上移穿过横杆113实现将海绵抬起。

滑块423移动到二号传感器44位置被感应触发，二号传感器44发送电信号，使得夹紧气缸424收到电信号松开吊框112，一号丝杆组件421收到电信号带动夹紧气缸424复位移动到初始位置，下料六轴机器臂5将海绵放置到下料输送机6。

本实用新型中的丝杆组件说明：丝杆组件均是包括滑轨，滑轨内滑移滑动块，滑动块螺纹连接丝杆，滑动块的移动方向和丝杆的长度方向相同，丝杆被电机驱动移动带动滑动块在滑轨内移动，根据设置需要丝杆单向螺纹设计，或者丝杆两端的旋转螺纹可以相反设计。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种海绵自动上料、静置和下料系统，包括运输海绵的悬挂链输送机(1)，其特征是：悬挂链输送机(1)设有悬挂海绵用的上料工位和海绵装车用的下料工位，悬挂链输送机(1)包括900-1000m的输送轨(12)，输送轨(12)为封闭环结构。

2.根据权利要求1所述的海绵自动上料、静置和下料系统，其特征是：输送轨(12)包括多个连续的S形轨(121)。

3.根据权利要求1所述的海绵自动上料、静置和下料系统，其特征是：悬挂链输送机(1)包括吊篮(11)，吊篮(11)包括竖向的吊框(112)和用于架起海绵的横杆(113)，横杆(113)固定在吊框(112)并且横向伸出吊框(112)；

横杆(113)沿着吊框(112)的竖向分布为多组，每组的横杆(113)数量至少有2个且每组的横杆(113)在同一水平面上。

4.根据权利要求3所述的海绵自动上料、静置和下料系统，其特征是：上料工位设有上料输送机(3)和将海绵从上料输送机(3)放置在悬挂链输送机(1)的上料六轴机器臂(2)；

下料工位设有下料输送机(6)和将海绵从上料输送机(3)放置在悬挂链输送机(1)的下料六轴机器臂(5)；

上料六轴机器臂(2)和下料六轴机器臂(5)两者结构相同，两者均设有抬起海绵的抬叉(21)，抬叉(21)包括用于上下自由相对横杆(113)交错移动的叉杆，叉杆的数量至少有2个；

上料输送机(3)包括上料滚筒机(31)，上料滚筒机(31)包括上料机台(311)和若干个第一传动辊(312)，上料机台(311)开设有供叉杆上下自由插入的上料槽(313)，上料槽(313)开设有供叉杆横向插入的槽口，上料槽(313)位于两个相邻第一传动辊(312)之间；

下料输送机(6)包括下料滚筒机(61)，下料滚筒机(61)包括下料机台(611)和若干个第二传动辊(613)，下料机台(611)开设有供叉杆上下自由插入的下料槽(612)，下料槽(612)开设有供叉杆横向插入的槽口，下料槽(612)位于两个相邻第二传动辊(613)之间。

5.根据权利要求4所述的海绵自动上料、静置和下料系统，其特征是：上料滚筒机(31)设有对中机构(32)，对中机构(32)包括夹持气缸(321)、前夹板(322)和后夹板(323)，前夹板(322)和后夹板(323)固定在夹持气缸(321)，前夹板(322)和后夹板(323)自下而上从两个第一传动辊(312)间隙伸出；

对中机构(32)包括旋转挡板(324)、移动挡板(325)、二号丝杆组件(326)和二号电机(327)，二号丝杆组件(326)包括正反螺纹杆(328)，旋转挡板(324)、移动挡板(325)分别连接正反螺纹杆(328)的正反螺纹以实现旋转挡板(324)、移动挡板(325)相向往复移动；

前夹板(322)、后夹板(323)、旋转挡板(324)和移动挡板(325)围成一个矩形结构；

正反螺纹杆(328)螺纹连接有旋转电机(329)，旋转挡板(324)和旋转电机(329)的转轴连接。

6.根据权利要求5所述的海绵自动上料、静置和下料系统，其特征是：上料输送机(3)包括向上料滚筒机(31)传输海绵的上料皮带机(33)，上料皮带机(33)位于上料滚筒机(31)设置旋转挡板(324)的一侧。

7.根据权利要求6所述的海绵自动上料、静置和下料系统，其特征是：上料六轴机器臂(2)有2个，一个上料六轴机器臂(2)对应一个上料滚筒机(31)和一个上料皮带机(33)；上料输送机(3)包括位于2个上料皮带机(33)之间的上料分拨机(34)，上料分拨机(34)包括将海绵拨动到上料皮带机(33)的拨杆(341)和三号丝杆组件(342)，拨杆(341)连接在三号丝杆组件(342)以实现拨杆(341)朝两侧上料皮带机(33)来回移动，三号丝杆组件(342)连接有三号电机(343)；上料输送机(3)设有朝向上料分拨机(34)输送海绵的进料皮带机(35)。

8.根据权利要求7所述的海绵自动上料、静置和下料系统，其特征是：下料滚筒机(61)的传送末端连接下料皮带机(62)，下料皮带机(62)的传动末端连接有推送机(63)，推送机(63)设有来回移动的推杆(631)，推杆(631)的推动方向和下料皮带机(62)的传送方向彼此垂直，推送机(63)的传动末端连接有出料皮带机(64)。

9.根据权利要求8所述的海绵自动上料、静置和下料系统，其特征是：下料六轴机器臂(5)有2个，一个下料六轴机器臂(5)对应一个下料滚筒机(61)和一个下料皮带机(62)，2个下料皮带机(62)位于推送机(63)的两侧以实现推杆(631)交替推送两侧海绵至出料皮带机(64)。

10.根据权利要求4所述的海绵自动上料、静置和下料系统，其特征是：上料工位和下料工位设有相同结构的导向轨(41)和移动同步台(42)，导向轨(41)位于移动同步台(42)的上方；

导向轨(41)包括两个金属杆，金属杆在水平面沿着悬挂链输送机(1)的传送方向平行设置，吊框(112)滑入两个金属杆；

移动同步台(42)安装有一号丝杆组件(421)和驱动一号丝杆组件(421)来回移动的一号电机(422)，一号丝杆组件(421)的一号丝杆螺纹连接有和悬挂链输送机(1)同步横向移动的滑块(423)，滑块(423)上安装有夹持吊框(112)下端的夹紧气缸(424)；

夹紧气缸(424)的夹嘴设有感应吊篮(11)的一号传感器(43)，

当上料工位的一号传感器(43)感应到吊篮(11)，夹紧气缸(424)夹紧吊篮(11)，上料六轴机器臂(2)放置海绵到吊篮(11)；

当下料工位的一号传感器(43)感应到吊篮(11)，夹紧气缸(424)夹紧吊篮(11)，下料六轴机器臂(5)取下吊篮(11)的海绵；

一号丝杆组件(421)安装有二号传感器(44)，

当滑块(423)移动到二号传感器(44)时，夹紧气缸(424)松开并复位到初始位置。

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