KR890004134Y1

KR890004134Y1 - 포대에 넣은 시멘트의 자동적재 장치

Info

Publication number: KR890004134Y1
Application number: KR2019860007398U
Authority: KR
Inventors: 고오지 야마우치; 치까이 우에다
Original assignee: 미쯔비시 고오교오 세멘또 가부시끼 가이샤; 고바야시 히사아끼
Priority date: 1985-06-13
Filing date: 1986-05-27
Publication date: 1989-06-20
Also published as: JPS61206526U; JPH0430193Y2; US4701091A; KR870000666U

Abstract

내용 없음.

Description

포대에 넣은 시멘트의 자동적재 장치

제1도는 본 고안의 실시예의 측면도.

제2도는, 제1도의 A-A 선에서 본 평면도.

제3도는, 제1도의 B-B 선에서 본 정면도.

제4도는, 다른 실시예의 정면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 트럭 2 : 적재대

3 : 포대에 넣은 시멘트 10 : 프레임

11 : 매달려 있는 프레임 12 : 전, 후진 장치

13 : 상, 하 이동장치 14, 14a, 14b, 14c, 14d, 14e : 문짝

15 : 분배판 16a, 16b : 이동틀

17, 17a, 17b : 유체압력 실린더 18 : 횡방향 미동실린더

20 : 피이더 21a, 21b : 횡행운반상자체

22 : 안내봉 23 : 지지부

24 : 액츄에이터 30 : 이송 콘베이어

31 : 레일 32 : 차측

33 : 슈우트(Chute)

본 고안은, 포대에 넣은 시멘트를 트럭의 적재대위에 자동적으로 적재하는 적재장치에 관한 것이다.

포대에 넣은 시멘트는, 시멘트 서어비스 스테이션에서 자동 포장기에 의해 40㎏들이 포대에 넣어지고, 트럭 포대에 넣은 시멘트는, 시멘트 서어비스 스테이션에서 자동 포장기에 의해 40㎏들이 포대에 넣어지고, 트럭 수송에 의하여, 도매상, 작업현상, 기타 사용장소에 운반된다.

종래에는 자동 포장기로 부터 벨트 콘베이어 등에 의해 순차적으로 이송되어져 오는 포대에 넣은 시멘트를, 트럭의 적재대위에 정렬하여 적재하는 작업은, 특럭 적재대위에서 2~3 사람의 작업자의 손에 의해 행하여져 왔다.

근년에는, 이와 같은 작업자를 확보하기가 곤란하여, 자동화가 요망되어 왔고, 일본국 실개소 60-6724 호에 공개되어져 있는 적재장치 및 일본국 실개소 59-116327호의 적재장치가 개발되어 실용화되고 있다.

일본국 실개소 60-6724 호의 장치는, 전후, 좌우, 상하로 운동하는 슈우트와, 후단을 중심으로 하여 상하 및 수평원호 운동을 하는 벨트 콘베이어를, 로울러를 개재하여 연결하고 있는 장치이다.

이와 같은 장치는, 중량이 무거운 콘베이어의 수평운동에 의한 횡이동을 포함하는 운동계의 동작 속도에 제약이 있고, 그의 처리 능력은 약24톤 / 시간이 한도라고 추정한다.

일본국 실개소 59-116327 호의 장치는, 2개의 포대에 넣은 시멘트를 동시에 받는 포대받이판을 수평면내의 전후, 좌우, 상하방향으로 이동자재로 구성한 적재장치이다.

이 장치는, 간혈구동하는 포대들이 시멘트 운반용 콘베이어로 부터 2개의 포대에 넣은 시멘트를 받아 주행하지만, 포대받이판이 소정의 위치로 전후, 좌우로 그때마다 이동하기 때문에, 큰 규모의 장치를 필요로 하는 동시에, 포대받이판의 이동거리가 클때에 작업능률에 한계가 있고, 그 능력은 상술한 고안과 같은 정도라고 추정된다.

따라서, 통상 서어비스 스테이션 등에서 사용되어지고 있는 자동 포장기의 능력(36~45 톤/시간)에 대하여 그 능력은 불충분하다.

본 고안은, 상기한 종래의 포대에 넣은 시멘트를 트럭에 적재하는 경우에 관여하고 있는 인력을 필요로 하지 않게 함과 동시에, 간단용이하고 싼값으로 고능률의 자동적재 장치를 제공하고자 하는 것으로써, 통상 사용되어 지고 있는 자동 포장기의 포대 포장능력에 충분히 균형이 맞는 능력을 가지며, 작업능률의 향상에 기여하는 것을 목적으로 한다.

본 고안은, 상기 목적을 달성하기 위하여 다음의 기술수단을 특징으로 하고 있다.

(1) 포대에 넣은 시멘트의 이송 콘베이어를 전, 후진이 자유롭도록 구성한다.

자동 포장기로 부터 이송되어지는 포대에 넣은 시멘트는 이 콘베이어의 어디엔가의 위치에 놓여진다.

(2) 이 이송 콘베이어의 머리부에 포대에 넣은 시멘트를 받아, 횡행방향 좌, 우로, 교대로 횡행 운반하는 2개의 횡행 운반기를 설치한다.

(3) 이 횡행 운반기에 의해 정해진 위치로 이송되어진 포대에 넣은 시멘트를 아래쪽으로 낙하시키는 개폐문짝을 마련한다.

본 고안은, 자동 포장기로 포대에 넣은 시멘트를 이송하는 콘베이어와, 그의 머리부에 결합되어진 분배적재기구와를 일체로 전후진 자재로 구성하고, 트럭의 적재대상에 앞쪽에서 부터 일렬씩 적재하여, 이 일렬의 적재가 완료하면, 이송콘베이어와 분배적재기구가 포대에 넣은 시멘트 1포대분 만큼 후퇴하여, 순차로 뒤열을 정렬하여 적재한다.

분배 적재기구에는, 이송되어온 시멘트 포대를 받아 이들 각각을 좌,우로 교대로 이송하는 2개의 횡행 운반기가 구성되어져서, 한쪽의 횡행운반기가 이동중에 다른쪽 운반기가 포대를 받기 위하여 기다리는 위치에 대기한다.

이송 콘베이어와 분배 적재기구와의 상대적 위치관계는, 모든 경우에 있어서, 일정하여, 상호 이동 또는 위치조정 등을 필요로 하지 않기때문에, 포대에 넣은 시멘트를 대단히 신속하고 확실하게 이송을 행할 수 있다.

또한, 필요에 따라서는, 이송 콘베이어의 머리부에 포대에 넣은 시멘트를 분배판 상으로 이송하는 피이더를 마련하여도 좋다.

본 고안은 장치는, 약 4초간격으로 이송되어지는 포대에 넣은 시멘트를 정체시키는 일이 없이, 신속하게 트럭적재대 상에 정렬시켜 적재할 수 있다.

[실시예]

제1도는, 본 고안의 실시예의 측면도이고, 제2도 및 제3도는 각각 제1도의 A-A 선에서 본 평면도, B-B 선에서 본 정면도이다.

트럭(1)의 윗쪽에 프레임(10)이 배설되어지고, 프레임(10)에 매달려 있는 프레임(11)이 매달려 있다.

트럭(1)의 뒷쪽에 레일(31)이 형성되어 있고, 이송 콘베이어(30)의 뒷부분은 차측(32)을 개재하여 이 레일(31)위에 놓여져 있다.

이송 콘베이어(30)와 매달려 있는 프레임(11)은 일체로 결합되어져 있고, 전, 후진 장치(12)에 의하여, 전, 후진이 자유롭도록 되어 있으며, 매달려 있는 프레임(11)은 트럭(1)의 적재대(2)의 앞쪽끝에서 부터 뒷쪽 끝까지의 사이의 임의의 위치에 정지할 수 있다.

매달려 있는 프레임(11)은, 제3도의 정면도에 나타낸 것과 같이 횡방향 미동 실린더(18)에 의하여 횡행방향으로도 미소한 움직임이 가능하도록 되어 있어서, 트럭(1)의 적재대와 폭 방향을 일치시킬 수 있다.

매달려 있는 프레임(11)에는, 분배판(15)과 이동틀(16a), (16b)로 이루어지는 분배적재기구가 마련되어져 있다.

분배판(15)은, 아래쪽으로 개방하는 좌, 우로 여닫는 문짝(14a), (14b), 14c), (14d), (14e)을 횡행방향으로 이어서 설치한 바닥판으로 된다.

이 분배판의 문짝(14a), (14b), 14c), (14d), (14e)은, 포대에 넣은 시멘트(3)을 수직방향으로 곧바로 낙하시켜서 트럭적재대(2)상에 정렬 적재시키는 개구를 형성하고 있다.

또한, 이 문짝은, 닫혀져 있을때에 이 문짝위를 포대를 넣은 시멘트(3)를 미끄럼시키는 미끄럼면으로 된다.

분배판(15)은, 이실시예에서는, 횡행방향에 5개의 문짝을 갖고 있다.

분배판(15)의 수직방향 높이는, 포대에 넣은 시멘트(3)의 적재 높이에 대응하여 가장 적절한 높이위치에, 상, 하로 이동 가능한 상, 하 이동장치(13)에 의해 조정된다.

이 분배판(15)위에 포대에 넣은 시멘트(3)를 횡행방향으로 미끄럼 이동시키는 2개의 이동틀(16a), (16b)이 형성되어져 있다. 이 이동틀(16a), (16b)은, 아래면과 포대에 넣은 시멘트(3)를 받아들이는 측면과를 개방한 역 "U"자형상의 틀로써, 그의 각각의 위면부는 횡행용 유체압력 실린더(17a),(17b)와 연결 형성되어 있어, 이동틀(16a), (16b)은 유체압력 실린더(17a), (17b)에 의해 횡행방향으로 쉬프트 되어진다.

이동틀(16a), (16b)은, 분배판(15)의 중앙부에서 포대에 넣은 시멘트(3)를 받아, 각각 오른쪽방향 또는 왼쪽방향으로, 이것을 미끄럼 이동시킨다.

한쪽의 이동틀(16b)이 받았던 포대에 넣은 시멘트(3)를 미끄럼 이동시키고 있을때에, 다른쪽의 이동틀(16a)은 이송 콘베이어(30)의 머리부로 부터 피어디(20)가 공급하는 포대에 넣은 시멘트(3)의 받는 부로 되돌아가서 대기하여, 포대에 넣은 시멘트(3)를 받고 즉시 이것을 이동틀(16b)과 방대방향으로 미끄럼 이동시킨다.

2개의 이동틀(16a), (16b)은, 이와 같은 동작을 교대로 반복하는 것이여서 받은 포대에 넣은 시멘트를 신속하게 처리할 수 있다. 이동틀(16a), (16b)에 의해 횡행미끄럼 이동되어진 포대에 넣은 시멘트는, 상술한 문짝(14a), (14b), 14c), (14d), (14e) 위로 이송되어지고, 문짝의 개방에 의해 트럭위의 소정위치에 열을 맞추어 적재되어진다.

포대에 넣은 시멘트(3)는, 자동 포장기에서 포대에 넣어진 직후에는 공기가 포대내로 따라 들어가서 잔류하고 있다.

이와 같은 포대에 넣은 시멘트는 탄력성을 가지며, 외력을 가하여 변형을 주더라도 그 형상의 변형이 복원하는 특성을 갖고 있는 것을 본 고안자는 실험에 의해 확인하였다.

이 실시예는, 이 현상을 이용하여, 포대에 넣은 시멘트(3)에 압력을 가하여 미끄럼 이동시켜도, 포대에 넣은 시멘트의 형상이 변형하지 않기 때문에, 정렬이 불량해지는 등의 결함을 일으키는 일이 없이, 간단 용이하고 신속하게 정렬적재를 행할 수 있다.

유체압력 실린더(17), (17a), (17b)로써는, 로드레스 실린더장치(예를 들면, 일본국 특공소 51-28793 호)를 사용한다.

로드레스 실린더장치는, 실린더의 길이 방향으로 슬롯을 형성하고, 이 슬롯을 시일하는 시일판을 형성하며, 이 시일판을 밀어 열면서 이동하는 외부장치를 피스턴과 직접 연결하고, 이 시일판을 밀어 열면서 이동하는 외부장치를 이동시키는 형식의 유체압력 실린더 장치로써, 이를 사용하면 로드의 스트로크 만큼의 돌출이 필요하지 않게되며, 전체장치를 소형으로 형성할 수 있는 것이 분배판(15)의 중앙부는, 포대에 넣은 시멘트 받는 부를 이루며 포대에 넣은 시멘트(3)를 여기에 확실하게 공급하는 피어더(20)가 형성되어 있다.

이송 콘베이어(30)는, 그의 머리부를 분배판(15)의 프레임에 결합시키고, 꼬리부에 전, 후진 레일(31) 위를 주행하는 차축(32)을 구비하여, 매달려 있는 프레임(11)과 함께 전, 후진 가능하도록 구성되어져 있다.

또한 매달려 있는 프레임(11)의 횡행방향의 미소한 움직임은, 추종 가능할 뿐만 아니라, 분배판(15)의 수직 방향 위치의 변화에도 차측(32)을 중심으로 하여, 상, 하 대응할 수 있다.

이송 콘베이어(30) 위에는, 자동포장기로 부터 포대에 넣은 시멘트(3)를 공급하는 슈우트(33)가 인접되어 있고, 이송 콘베이어(30)의 전, 후진 위치의 어느곳에 대하여도 포대에 넣은 시멘트(3)를 공급할 수 있도록 되어 있다.

이리하여, 자동포장기에서 포대에 넣은 시멘트(3)는 이송 콘베이어(30)위를 이송되어, 분배판(15) 상에서 대기하고 있는 이동틀(16a)에 피이더(20)를 개재하여 확실하게 공급된다.

이동틀(16a)은 유체압력 실린더(17a)의 피스턴에 결합되어 있고, 유체압력 실린더(17a)는 이동틀(16a)을 예를들면 제3도에 있어서, (16c)의 위치로 횡방향 이동시킨다.

즉, 이동틀(16a)에 공급된 포대에 넣은 시멘트(3)는 분배판(15) 상을 미끄럼 이동하면서 소정의 위치, 예를들면 좌, 우로 여닫는 문짝(14e) 상으로 이동하면 문짝(14e)을 개방하면 트럭의 적재대 상의 소정의 위치로 낙하시킨다.

한쪽의 이동틀(16b)은, 유체압력실린더(17b)에 의하여 횡행이동된다.

이동틀(16a)이 횡방향 이동을 개시하면, 이동틀(16b)은 바로 받아넣는 부로 이동하여 대기하며 포대에 넣은 시멘트(3)를 받아 예를 들면 문짝(14a) 상으로 이동한다.

이동틀(16a), (16b)은 이들의 일련의 동작을 교대로 행함으로써, 일렬씩 정렬 적재를 실시할 수가 있다.

소요되는 수, 예를들어 횡행 5행 X높이 6단의 적재를 끝마치면, 매달려 있는 프레임(11)은, 포대에 넣은 시멘트 1포대분 만큼의 거리를 후퇴하고, 다음열의 적재를 연속적으로 행하며, 이것을 계속하여 반복한다.

이러한 동작은, 1대의 트럭적재대에 소정수의 포대에 넣은 시멘트를 적재 종료할때까지, 일련의 순차제어(sequence 制御)에 의하여 자동적으로 행하여 질 수 있다.

제4도는, 본 고안의 제2실시예의 정면도를 나타낸 것으로써, 상술한 실시예에서는, 분배 적재 기구로써 포대에 넣은 시멘트(3)를 미끄럼 이동시키는 분배판(15)과, 이동틀(16a)(16b)과를 구비하고 있으나, 이들에 대신하여, 2개의 횡행운반 상자체(21a), (21b)를 구비한다.

이 상자체(21a), (21b)는, 각각의 안내봉(22)에 바깥에서 끼워지는 지지부(23)에 지지되어 지고, 유체압력 실린더(17a), (17b)에 의하여 횡행동작을 받게 됨과 동시에, 이 상자체의 밑면이 아래로 열리는 문짝(14)을 이루는 구성으로 되어져 있다. 이 문짝(14)은 액츄에이터(24)에 의해 구동된다.

제4도의 실시예에 있어서도, 2개의 횡행 운반 상자체(21a), (21b)는, 한쪽이 횡행 동작을 개시하면, 다른쪽의 상자체가 포대에 넣은 시멘트 받는 부에서 대기하고, 포대에 넣은 시멘트(3)를 받으면, 신속하게 횡행이동하여, 소정위치에 낙하시켜 트럭적재대 위에 정렬적재한다.

이들 동작은 일련의 순차 제어에 의해 자동적으로 행하여 지며, 신속한 적재 및 인력의 소요를 없이한다.

본 고안은, 싼값으로, 가단하고 용이한 장치에 의하여, 능률이 좋은 포대에 넣은 시멘트의 정렬적재가 가능하게 되고, 그 능력을, 통상 사용되고 있는 3관식 자동포장기의 포대에 넣는 동작시간 4초/1포대 (36톤/시간) 보다 크게할 수가 있다.

따라서, 포대에 넣은 공정의 기다리는 시간이나 작업능률에 저해를 일으키는 일이 없이 포대에 넣은 시멘트의 트럭 적재대상으로서 적재를 행할 수 있어, 노동력을 절약하고, 안전하며, 위생적이고, 가격이 저렴하면서도 고능률이 달성된다는 효과를 발생한다.

Claims

포대에 넣은 시멘트(3)의 이송 콘베이어(30)와 그의 머리부에 결합된 분배판(15)과 이동틀(16a), (16b)또는 횡행운반 상자체(21a), (21b)로 이루어지는 분배적재기구와틀 일체로 전, 후진 자유롭게 지지함과 동시에, 이 분배적재기구에는, 이송 콘베이어(30)로 부터의 포대에 넣은 시멘트(3)를 받아 횡행방향 좌, 우로 교대로 이동하는 2개의 이동틀(16a), (16b) 또는 횡행운반 상자체(21a), (21b)를 구비하며, 정위치에 포대에 넣은 시멘트(3)를 낙하시키는 아래쪽을 향한 개폐문짝(14), (14a), (14b), 14c), (14d), (14e)을 구비한 것을 특징으로 하는 포대에 넣은 시멘트의 자동 적재 장치.