CN100584230C - 成批处理和传送烟草制品的方法和设备 - Google Patents

Abstract

在一使用连接到打包机(5)的卷烟机(4)的制造系统中，暂时超出需要而过剩的卷烟(2)储存在容器(3)内，各容器设置有一开口(11)，容器借助于该开口可进行填充和出空。一空容器(3)被一储存有一批空容器的第一储料台(27)拾取，在装载的料斗(14)处用烟卷(2)填充，并放置在位于第一储料台(27)旁边的该第二储料台并保持满载容器(3)；从料斗(14)到第二储料台(31)的转移运动沿着一对中在一两个储料台之间的垂直轴线(37)上的圆形路径实现，利用一装备有板(40、43)的转动机构(35)，单一的容器(3)在板(40、43)上被接受、填充和承载通过圆形的轨迹。

Description

成批处理和传送烟草制品的方法和设备

技术领域

本发明涉及一处理和传送成批烟草制品的方法和设备。

背景技术

本发明在制造烟草制品(尤其是卷烟)的完成的流水线中优点突出地得到应用，本发明用来将如此的产品从一制烟机输送到一包装机(或打包机)。

传统上，卷烟输送到打包机采纳两种绝然不同的方法。第一种方法在于利用传送带将卷烟机直接连接到打包机的料斗，卷烟沿着传送带一同地被引导移动。而利用第二种方法，从制烟机中出现的卷烟被排列在一称之为盘的容器内，它们储存而作好一切准备，然后，在需要时出空到打包机的料斗内。

盘必须被填满，并以相当快的速度传送和储存，以便与卷烟机的生产节拍保持一致，同时需特别加以注意，以确保卷烟不会从其整齐的排列中打乱，以及在生产过程中遭受损坏。

发明内容

本发明的目的是提供一根据上述第二种方法批量处理和传送烟草制品的方法和设备，利用该设备，诸盘和容纳在盘内的产品可以极其小心地和高速地进行处理。

尤其是，本发明的目的是设计一方法和设备，用来成批地处理和传输烟草制品，该设备将与高速操作相容并允许管理相当数量的卷烟以便加载到容器内。

本发明另一目的是提供一方法和设备，当打包机处的需求下降到低于卷烟机的输出时，该设备允许过剩的烟草制品暂时储存起来，其后，当打包机处的需求超过卷烟机的输出时，烟草制品供应到打包机。

上述目的可在一成批地处理和传送烟草制品的方法中得以实现，该方法的特征在附后的权利要求1至14中的一项或多项中进行了阐述，上述目的还可在一成批地处理和传送烟草制品的设备中得以实现，该设备的特征在权利要求15至39中进行了阐述。

附图的简要说明

本发明现将借助于附图通过实例作详细的描述，其中：

图1是根据本发明实施的设备的总的前视立体图；

图2是一放大的视图，示出图1中设备的第一元件；

图3是图1所示设备的后视立体图；

图4、5、6和7示出图1设备的一部分，显示为在出空一容器步骤过程中连续地呈现的对应的操作位置；

图8是一放大的视图，示出图1中设备的第二元件；

图9、10、11、12、13和14示出图1的设备，显示为在填充和储存一容器步骤过程中连续地呈现的对应的操作位置；

图15示出一替代实施例中的图8的元件；

图16示出图15的元件，为了更好地揭示其它零件某些零件已被略去；

图17、18、19、20、21和22示出图15的元件，显示为在填充和储存一容器步骤过程中连续地呈现的对应的操作位置。

具体实施方式

参照图1、2和3，本发明涉及一设备，其用标号1整体地表示，烟草制品2，尤其是卷烟，通过该设备以批量的模式利用称之为盘的容器3或输送储料台进行处理，由此，从一卷烟机4传送到一卷烟打包机5。机器4和5属于相同的类型，因此只示意地示出其概貌。

设备1包括一主传送带6，卷烟2通过该主传送带从卷烟机4引导朝向打包机5；传送带6结合一管理容器3运动的单元7一起操作，容器3各自能够保持大量有序对齐地排列的卷烟2。

各个容器3具有一矩形底部8，它的短边基本上与一单一卷烟2的长度匹配，而其长边包围并排设置的几十根卷烟2，同样地，一主壁9也呈矩形，其设定为垂直于底部8并沿着一较长边连接到底部8的对应的较长边。卷烟2平躺，其提供的一端接触主壁9，主壁9具有一包围并排设置的几十根卷烟2的短边；因此，容器3将容纳几千根卷烟，它们有序地五点梅花状排列。容器3还具有两个互相相对和平行的侧边10，它们垂直于底部8和主壁9，组合后而界围一与底部8相对的边上的开口11，通过该开口可填充和出空容器3，并界围一与主壁9相对的边上的辅助开口12。

主传送带6具有一填充开口13，其与布置在该开口13的下方的主加载料斗14连通，空的容器可从该开口13进行填充。

在所示优选实施例中，主传送带6包括一第一运输带15，其围绕皮带轮16环绕，延伸在卷烟机4和料斗14之间，并具有一顶部分支17，从卷烟机4中出现的卷烟2承载在该分支上，并且并排地排列。一第二运输带18环绕在对应的皮带轮19上，并对齐在与被第一运输带15占据的平面相同的平面内，该第二运输带在料斗14和卷烟打包机5之间延伸，并具有一顶部分支20，该分支承载将进入打包机5内的卷烟2。第一和第二运输带15和18具有彼此面对地定位的对应端21和22，它们组合而界围上述的开口13。

料斗14包括一背壁23a，还有两个侧壁23b，侧壁从运输带15和18的端部21和22向下发散地延伸一距离，该距离大致小于一容器3的宽度，此后，它们平行地下降。各个侧壁23b的宽度也近似地等于一卷烟2的长度，这样，料斗14具有的底部排出开口24的外形和尺寸基本上等同于一单一容器3的底部8；开口24通过一可移动门24a可关闭。

容器管理单元7包括一装置25，空容器3通过该装置25进行输送和在加载料斗14处减小填充，并通过该装置填充的容器3远离料斗，还有一装置26，卷烟2通过该装置26在填充开口13的下游点处从装满载容器3卸载到主传送带6上。

具体来说，输送、填充和隔开装置25用来将储存在一第一储料台27内的空容器带到加载料斗14，空容器3将在那里进行填充。该第一储料台27是一第一传送带，其环绕在对应的皮带轮28上，并横向于主传送带6延伸。第一传送带27终止在一端29处，该一端邻近于加载的料斗14，位于底部开口24的旁边，且宽度小于单一容器3的宽度。诸空容器3各定位成使底部8搁置在传送带27的顶部分支30上，并突出超过运输带各侧上的纵向边缘，使辅助的开口12面向料斗14。第一传送带27能沿两个相对方向运动，以便携带容器3朝向或远离料斗14。

所述装置25还包括一第二储料台31，容器3放置在其中，并在加载料斗14处填充之后储存起来。第二储料台31是一第二传送带，其环绕在对应的皮带轮32上(图3中示出其中一个)，并平行于和并排于第一传送带27延伸，其一端33邻近于第一传送带27的对应端29。第二传送带31同样地可沿两个相对方向移动，并具有一顶部分支34，容器3承载在该分支34上，各搁置在底部8上，使辅助开口12背离位于主传送带6附近的传送带的端部33(图1和3)。

最后，输送、填充和隔开装置25包括一安装在第一和第二传送带27和31端部29和33处的转动的载体组件35，在加载料斗14处填充的单一容器3被传送到第二传送带31。

特别地参照图1和8，转动的载体组件35位于第一和第二传送带27和31的上述端部29和33下方，并包括一框架36，框架安装在平台36a上且围绕一实际位于这同样两个传送带之间的垂直轴线37转动。框架36具有一细长的外貌，并在远离由垂直轴线37建立起的支点的一端38处，装备有一第一垂直轨道39，其被一用来支承一对应容器3的悬臂的第一水平载体板40可滑动地接合。

框架36同样地在第二端41处装备有一第二垂直轨道42，其围绕垂直轴线37相对于框架可转动。一第二悬臂的水平载体板43可滑动地与第二轨道42相连。因此，可使两个板40和43围绕轴线37独立地转动，并利用合适的马达(未示出)的作用垂直地横向于对应的轨道39和42。

尤其是，各载体板40和43能在一第一位置、一第二位置、一第三位置、一第四位置、一第五位置和一第六位置之间运动，一第一位置位于第一传送带27的端部29下方(板40在图9中的右方)，一第二位置与料斗14的底部开口24相连(板40在图10中的右方)，一第三位置位于料斗14下方并远离料斗14(板40在图12中的右方)，一第四位置位于第二传送带31端部33的下方并远离该端部33(板40在图14中的左方)，一第五位置位于第二传送带31的端部33的旁边(板43在图12中的左方)，一第六位置位于第二传送带31的端部33的下方(板43在图13中的左方)。

此外，各水平载体板40和43具有抓持装置44，当板40或43处于第一位置时，抓持装置44能抓住占据第一传送带27的端部29的一个容器3上，而当位于第五和第六位置之间时，将容器3放置在第二传送带31的端部33上。

现更密切地关注所示实例的结构细节(图8)，单一的板40和43刚性地连接到一线性导向器构件45上，构件45部分地从板40和43中悬臂伸出，并沿垂直于该板的纵向尺寸的水平方向Z延伸。线性构件45在一靴46内滑动，该靴46又安装在一滑架47上，而滑架47能沿着对应的垂直轨道39和42运动，在此实例中其由两个轨道组成。抓持装置44包括一由两个钳口48组成的夹持器，两个钳口48定位在载体板40和43的相对端，各可在一平行于线性导向器构件45设置的铰接销48a上在一打开位置和一关闭位置之间枢转。单一的板40和43还具有一对定位件49，各邻近于一对应的钳口48安装，它们设定为分开某一距离，该距离大于传送带27和31的宽度，这样，根据在合适过程中所描述的操作方法，容器3可被支承和保持，脱离由对应板40和43所提供的顶表面50。

图15至22示出转动的载体组件35的一替代的实施例，它再次定位在第一和第二传送带27和31的上述端部29和33下方。

在此实例中，转动的载体组件35包括一第一横构件101，其安装在一平台102上并能围绕一基本上位于第一和第二传送带27和31之间的垂直轴线103转动。

载体组件35还包括一第二横构件104，其定位在料斗14下方并可在一第一轨道105上沿着一垂直轴线105a滑动，所述垂直轴线105a平行于可转动的第一横构件101的垂直枢转轴线103。

第二横构件104因此能够在一提升位置和一下降位置之间运动，这样，空容器3可在向下运动过程中从料斗14进行填充。

因此，第二横构件104起作从第一传送带27拾取一空容器3，而在提升的位置中，将其放置在料斗14下方，以便其可用卷烟2进行填充。

由于第二横构件104处于下降位置，填充的容器3被释放到可转动的第一横构件101并由该构件传输到一与第二传送带31对齐的位置。

如图16所示，组件35还包括一安装在平台102上并对中在一通过料斗14的垂直支点轴线107上的枢转板106。

枢转板106具有一第一端106a，其铰接地偶联到一由一电机109驱动的连杆108和一对应的曲轴110。因此，电机109致使板106在其支点上来回枢转。

一用来将板106连接到垂直的第一轨道105的另一杆111也偶联到该第一端106a。第一轨105可滑动地安装在刚性地锚固在平台102的路径112上，因此，可沿平行于第一传送带27的运输方向的一方向平移。

由于该结构，枢转板106的交替运动致使第一轨105沿着上述路径112移动。

因此，也使第二横构件104能沿着平行于第一传送带27的运输方向的一方向运动，由此，确保由第二横构件104在第一传送带27的端部29处接纳的空容器3，可朝向料斗14横跨和定位在料斗14下方，以准备进行填充。

转动的载体组件35还包括一第三横构件113，其可沿着平行于第一横构件101的转动轴线103的一轴线115在一第二垂直轨114上滑动。第三横构件113安装在平台102上，并能够在第二传送带31下方在一下降位置和一提升位置之间运动，这样，一填充的容器3可从转动的第一横构件101中接受并释放到第二传送带31的端部33上。

第二垂直轨114还可沿平行于第二传送带31的运输方向的一方向横移，这样，当第三横构件113与第二传送带31的端部33对齐时，它可朝向传送带31移动，并将满载容器3直接释放到对应带的顶部分支上。第二轨114沿平行于第二传送带31的运输方向的一方向作的平移运动由电机109a引起，并沿着该轨114底部处的路径116发生。

转动的载体组件35还包括一第四横构件117，其与第二横构件一样定位在料斗14下方，并沿着平行于第一横构件101的转动轴线103的一垂直轴线119在第三轨118上滑动。

第四横构件117基本上与第二横构件104相同，并能在一提升位置和一下降位置之间运动，这样，在下降运动过程中一空容器3可从料斗14进行填充。

第四横构件117能从第一传送带27中拾取一空容器3，在提升的位置中，将空容器放置在加载的料斗14下方，以准备用卷烟2进行填充。

由于第四横构件117处于下降位置中，填充的容器3释放到可转动第一横构件101，并用同一构件传输到一与第二传送带31对齐的位置。

为了避免在第二和第四横构件104和117的运动之间发生任何干扰，该两个操作互相在反相中。

因此，当第二横构件104占据提升位置时，第四横构件117将占据下降位置，反之亦然。

同样地，第二和第四横构件104和117沿某一与第一传送带27的运输方向一致的方向的运动彼此相反定相，这样，两个横构件104和117总是在互相平行的平面内操作，但决不在一公共平面内操作。

鉴于该目的，枢转板106的一第二端106b，或确切地说，远离第一端106a的支点轴线107的一侧上的端部，该端部承载一偶联到第三轨118的连杆120。以与第一轨105相同的方式，第三轨118可滑动地安装在路径121上，该路径刚性地锚固在平台102，并可沿平行于第一传送带27的运输方向的一方向作平移。

枢转板106的交替运动由此造成第三轨118沿路径121移动，它的运动相位与第一轨105相反，并沿与第一轨105相同的方向发生，这样，第二和第四横构件104和117将总是在彼此间隔开的互相平行的平面内进行操作。

载体组件35装备有安装在各个横构件101、104、113和117上的夹持装置122，在处理步骤过程中，它们用来保持在单一容器3上并保持住单一的容器3。

观察图1至7，可见卸载装置26包括一辅助传送带51，其具有一承载表面51a，该表面51a能沿着一预定的输送方向X平移，使排出端52位于主传送带6上方。卸载装置26还包括一第一操纵器53a和一第二操纵器53b，第一操纵器53a在输送、填充和隔开装置25上方进行操作，以便在辅助传送带51的承载表面51a上方倾覆和定位满载容器3，并使开口11朝向该传送带51，而空容器3通过第二操纵器53b与辅助传送带51间隔。

在所示优选实施例中，辅助传送带51是一环绕两个皮带轮55的皮带54，其平行于和位于主传送带6上方延伸，并跨越漏斗开口13。辅助传送带51的顶部分支56提供上述的承载表面51a并沿与主传送带6相同的方向连续地运动，这样，致使卷烟2落入第二运输带18的顶部分支20上。

如图3优点突出地所示，第一操纵器53a包括安装在第二传送带31上方的第一臂57，其用来将各填充有卷烟2的容器3从该传送带31，即，从储存满载容器的第二储料台转移到辅助传送带51上方的一位置。

第一臂57具有一围绕平行于承载表面51a和主传送带6的输送方向X延伸的一水平轴线59铰接的第一端58，以及一装备有夹持器61的第二端60，该夹持器61设计成接合单一容器3的侧壁10。

因此，第一臂57能在一允许拾取容器3的位置和一允许卷烟卸载的位置之间运动，在前者位置中，夹持器61位于第二传送带31上方(图5)，而在后者位置中，夹持器61位于辅助传送带51的上方(图1、2和7)。

在更为详细的细节中，第一臂57包括两个呈“S”外形的板62，它们彼此平行并间隔开，垂直于水平轴线59，并具有沿着该轴线59铰接到一安装工位63的第一端58，该工位位于第二传送带31的上方并形成一与设备1相连的框架64的部分，图中仅部分地示出。

形成夹持器61的部分的两个钳口65从板62的对应的第二端60延伸，并能沿平行于水平轴线59的方向彼此朝向和分开地移动，以便抓住或释放容器3。

一封闭的壁66也附连到第一臂57，壁66能在与夹持器61对齐的延伸位置(图1、3、5、6和7)和一从夹持器61后置的缩回位置(图4)之间运动，在前者位置中，保持在钳口65之间的容器3的开口11关闭，而在后者位置中，不使容器3的开口11受到阻碍。

在容器3被拾取的位置中(图5)，第一臂57从安装工位63悬臂地延伸，并离开辅助的传送带51，而在卸载的位置中(图1和3)，臂57朝向辅助传送带51延伸。

第二操纵器53b包括一枢转的第二臂67，其安装在第一传送带27上方，并起作在容器出空时将单一容器3从辅助传送带51传送到上述传送带27，这就是说，传送到储存空容器的储料台内。

第二臂67具有一围绕平行于承载表面51a和主传送带6的输送方向X延伸的一水平轴线69铰接的第一端68，以及一装备有对应夹持器71的第二端70，该夹持器71设计成接合单一容器3的侧壁10；夹持器71还可相对于第二臂67围绕垂直于水平轴线69的另一轴线72转动。

因此，第二臂67能在一允许拾取容器3的位置和一允许将容器3卸载到储料台27上的位置之间运动，在前者位置中，夹持器71位于辅助传送带51上方(图1、3和7)，而在后者位置中，夹持器71位于第一传送带27的上方(图5)，并围绕其轴线72从拾取位置转过180°。

在更为详细的细节中，第二臂67包括两个呈“L”外形的板73，它们彼此平行并间隔开，垂直于水平轴线69，并具有沿着该轴线69铰接到一安装工位74的第一端68，该工位位于第一传送带27的上方并形成上述框架64的部分。

一可转动地安装在两个板73之间的某一点处的轴75对齐在上述垂直于水平轴线69的轴线72上，并承载两个属于第二臂67的夹持器71的钳口76。钳口76能沿着平行于水平轴线69的方向朝向和离开彼此地运动，以便抓住或释放容器3。

在容器3被拾取的位置中(图1、3和7)，第二臂67朝向辅助传送带51延伸，而在卸载位置(图5)，臂67从安装工位74沿相反方向悬臂地延伸，并离开辅助的传送带51，使夹持器轴75垂直于第一传送带27的顶部分支30，而夹持器71的钳口76引导朝向辅助传送带51。

设备1还包括一位于辅助传送带51上方的直线轨77，其配合到多个上述的框架64并平行于传送带51的顶部分支56延伸，还有一安装在轨77上的滑架78，其位于辅助传送带51的顶部分支56上方并因此位于承载表面51a上方。滑架78在轨77上滑动，借助于合适的装置(图中未示出)而运动，并在第一工位79和第二工位80之间交替运动，两个工位一个挨着另一个定位在辅助传送带51上。

如图2优点突出地所示，滑架78是一可移动的料斗，其具有一与容器3的开口11对齐的顶部开口81和一提供给支承表面51a的底部开口82。

更详细地说，料斗78具有一与轨77相连的背壁83，例如，借助于一滑动件(未示出)，第一侧臂84引导朝向第一工位79并具有一与承载表面51a间隔开的底部边缘85，以及一引导朝向第二工位80的第二侧臂86，其具有一紧靠承载表面51a的底部边缘87。

侧壁84和86从背壁83的两个相对端平行地延伸，并界围提供给从容器3下落的卷烟2的一通道，当处于卸载位置时，通过第一操纵器53a的第一臂57，容器3设置在滑架78的顶部边缘89上，引导开口11朝向通道88。

由于容器3定位在滑架78上，通过保持装置(未示出)可以保持就位，滑架78从第一位置朝向第二位置横向运动，从容器3落下的卷烟2可沿着辅助传送带51分配，这将在合适过程中进行描述。

滑架78还装备有多个流动分配器90，它们安装在背壁83上，并占据由从容器3落下到辅助传送带51上的卷烟所填充的通道88，其功能是分离下落通过料斗78进入到多个有序流中的卷烟2，并确保它们不发生倾斜。

如图2优点突出地所示，各流动分配器90包括一箱形本体91，其最上部具有一楔形部分92，楔形部分沿着一对应的最高点93铰接到一枢轴94，枢轴94平行于最高点93延伸并正交地锚固到背壁83，以及一位于下方的平行六面体部分95，由此显现为一“山形墙的小屋”。由此，下降的卷烟2沿着由楔形部分92显现的倾斜表面96向下滑动，因此，通过由分配器90和料斗78的第一侧壁84和第二侧臂86界围的通道97。

三个这样的流动分配器90显示在所示的实例中，它们并排地定位并彼此间隔开，以便组合形成在四个流动通道97内的滑架78的侧壁84和86，并呈现不同垂直比例的对应平行六面体部分95。具体来说，离开最靠近料斗78的第一侧壁84的分配器90的高度逐渐地增加，其离承载表面51a的间隙对应地减小；各流动分配器90也自由地在对应枢轴94上摆动。

利用上述设备1，来自卷烟机4的卷烟2可储存在容器3内，并在需要时根据下文中将描述的方法供应到打包机5。

所述方法包括一用卷烟机4生产的卷烟2填充空容器3的步骤，尤其是当卷烟机5输入能力下降到卷烟机4输出之下时，可调用卷烟机4生产出的卷烟。

在填充步骤过程中，从卷烟机4中出现并沿着传送带6朝向打包机5前进的卷烟2的一部分将通过开口13依靠重力下降，最终填充料斗14，而其余部分将在占据料斗14的顶部的卷烟2上方滚动超过和进入打包机5(图1)。

在所示实例的特殊情形中，卷烟2在第一运输带15的顶部分支17上前进，直到开口13，并在第二运输带18的顶部分支20上移动直到卷烟打包机5。

同时，储存在第一传送带27上的空容器3朝向料斗14输送，用来自该料斗14内的卷烟2一次填充一个容器，然后，分离和储存起来(图9至14)。

为此，一容器3供应到料斗14，引导顶部开口11向上，而辅助开口12面向料斗14(图9中右方上的容器3)，将底部8放置到料斗14的底部排出开口24的下方，这样，料斗14有效地定位在容器3的内部(容器3位于图10中的右方)。

接下来，包含在料斗14内的卷烟2通过门24a的运动而释放，并将通过底部开口24下落到容器3的底部8上，容器本身也逐渐地下降，以解放出更多空间(容器3位于图11中的右方)。

当容器3装满时(容器3位于图12中的右方)，容器将在第二传送带31的端部33下面传输，引导辅助开口12朝向该传送带31(容器3位于图14中的左方)，并提升到传送带31的端部33(容器3位于图12中的左方)，并引导到传送带31上(容器3位于图13中的左方)，它保持储存在那里(容器3位于图14中的左方)。

该后者的步骤将较佳地通过围绕上述轴线37将容器3转过180°而实现，所述轴线37平行于侧壁10和容器3的一侧，由此提升该容器。

在以上描述和附图中所示的设备1的情形中，转动和提升容器3的步骤可通过转动载体组件35来实现。

具体来说，当一容器3到达第一传送带27的端部29时，载体板40或43之一，例如，为第一板40，它被提升到传送带端部29下方的某一高度，以使突出超过各侧上的第一传送带27的定位件49与容器3接触并支承容器3(图9中，板的第一位置)。

此后，钳口48关闭在容器3上，而线性导向构件45相对于靴46滑动，将板40移入第二位置内，超越传送带27的端部29和位于料斗14下面(图10)。

同时，第二板43将携带一位于第二传送带31端部33下面已经满载容器3，以准备提升到该端部33(图9和10)。

一旦料斗14的门24a已经缩回，滑架47向下滑动在垂直轨39上，而当容器用卷烟2填充时，第一载体板40携带容器3到第三位置(图11和12)。其时，第二板43被提升，使容器3填满卷烟2，将容器3的底部8与第二传送带31的顶部分支34对齐，而线性的导向构件45相对于靴46滑动，将第二板43定位在传送带31的端部33下方，而容器3的底部8位于传送带31的端部33上方。因此，第二传送带31的端部33在板43和容器3之间滑动，此时，容器3搁置在定位件49上(图13)。最后，滑架47向下在垂直轨39上滑动，以使容器3坐落在第二传送带31上，容器通过传送带运输到一储存位置，使辅助开口12引导远离主传送带6，而开口11引导朝上(图14)。

框架36连同第一垂直轨39和第一载体板40，被致使在转动轴线37上转过180°，使容器3进入到第四位置内(图14)。同时，第二垂直轨42和第二载体板43现定位的位置高于第一板40，它们沿相对方向转动通过180°进入到一与第一传送带27的端部29对齐的位置，准备接受另一容器3(图14)。该进一步出空的容器3可提供到料斗14，下降和填充。在容器3先前填充之同时，由第一板40承载，该出口的容器3朝向第二传送带31的端部33转动或提升。此时，第一板40被提升，遵循上述对于第二板43所述的相同步骤。

如此描述的循环将重复，直到不能被打包机5直接处理的卷烟2已经放入容器3内和储存在第二传送带31上为止。

利用一如所示的替代实施例那样的转动的载体组件35，同时，当第二横构件104或第四横构件117(例如，第二构件104)被提升到一与传送带27的端部29对齐的位置，此时，容器3可被该横构件的夹持装置122接合和支承，一容器3到达第一传送带27的端部29(图17)。

接下来，致使第一垂直轨105沿相对的路径112通过枢转板106滑动，定位第二横构件104超过第一传送带27的端部29并位于料斗14下方。

同时，致使第三轨118沿相对的路径121通过枢转板106滑动，其结果，目前处于下降位置的第四横构件117直接对齐在第一传送带27端部29的下方。

一旦料斗14的门24a已经缩回，致使第二横构件104向下滑动在第一垂直轨105上(图18)。同时，第四横构件117将在第三垂直轨118上向上滑动。

当下降第二横构件104到达下降的位置时，第四横构件117曳拉靠近到第一传送带27的端部29，它从端部前进而拾取一空容器3，由此，将重复对于第二横构件104所描述的步骤。

由于第二横构件104处于下降位置，第一轨105通过枢转板106进入到与第一传送带27的端部29对齐的位置将作平移(图19)。

在同样的运动中，第三轨118通过枢转板106沿相对的方向移动，以使第四横构件117和先前接受的空容器3移动到料斗14下的位置。

此时，满载容器3利用对应的夹持装置122通过转动的第一横构件101被第二横构件104吸收，并较佳地围绕该第一横构件的转动轴线103摆动通过180°(图20)。

同时，第二横构件104被提升，而第四横构件117下降，将重复上述对于第二和第四横构件104和117的步骤循环。

由于第一横构件101的转动完成，满载容器3利用对应的夹持装置122转移到第三横构件113(图21)。

第三横构件113现在第二轨114上提升，而容器3提升到高于第二传送带31的高度。

接下来，第二轨114沿对应的路径116朝向第二传送带31的端部33横移，使容器3进入直接在传送带31上方的一位置(图22)。

满载容器3现可释放到第二传送带31上并储存起来。

第二轨114沿着路径116向后横移，而横构件113返回到下降的位置，准备将另一满载容器3转移到储料台内。

如此描述的循环将重复进行，直到不能由打包机5立即进行处理的卷烟2放置到容器3内并储存在第二传送带31上为止。

根据本发明的方法包括另一出空满载容器3和将卷烟输送到打包机5的步骤，如果卷烟打包机5处的需求超过从卷烟机4中的输出时，则将特别地调用该步骤。

第一臂57吸收储存在第二传送带31上的第一排中的满载容器3，倒置过来和定位在辅助传送带51的承载表面51a上方，这样，引导顶部开口11向下，并在卷烟沿着预定的输送方向X前进时，将允许卷烟2下落到表面51a上。

特别地参照上述的设备1，第一臂57部署在图5所示的拾取位置，封闭壁66延伸而关闭容器3的顶部开口11，而钳口65接合容器3的两个侧壁10，于是，臂围绕其水平轴线59(图6)转过180°，以将容器3定位在料斗78上方，料斗将接近第一工位79，仍被从先前容器3中出空的卷烟2所占据，并流到辅助传送带51上(图7)。

容器3在料斗78上方保持一些时间(图1)，于是，壁66缩回，而容器3内的卷烟2能下落到仍在料斗78内的卷烟2上，同时，容器3搁置在料斗78的顶部边缘89上，而第一臂57撤回(图4)。在此第一出空步骤中，容器3在第一工位79处在前进的承载表面51a上方保持静止，卷烟2承载在承载表面51a上朝向排出端52。

此后，在第二出空步骤的过程中，料斗78连同搁置在顶部边缘上的容器3沿着Y方向朝向第二工位80位移，当卷烟2继续流过料斗78时，上述方向Y平行于并相对于承载表面51a的输送方向X，由于辅助传送带51沿对应的输送方向X的运动与滑架78沿相对方向的运动复合(图5)，现其速度大于第一步骤中的速度。同时，第一臂57返回到拾取位置。

在到达第二工位80时，料斗78和容器3在承载表面51a上方保持静止，承载表面51a继续前进，其作为第三出空步骤的部分，在此过程中，容器3被完全地出空，而另一满载容器3被第一臂57带到第一工位79内(图6)。

图7示出一第四出空步骤，其中，料斗78位于容器3下方和支承表面51a的上方，并在第一、第二和第三步骤过程中与容器3一起移动，该料斗78在第二工位80处与容器3分离，并当料斗78内的卷烟2继续卸载时(图7)，料斗78沿与由承载表面51a遵循的输送方向X相一致的方向Y朝向第一工位79移动。

到达第一工位79时，料斗78准备重新开始循环(图1)，而空的容器3从第二工位80中被第二臂67吸收，并设置在第一传送带27上(步骤的顺序示于图1、4和5中)。

具体来说，容器3在第二工位80处由第二臂67的夹持器71吸收，并被提升一小的距离将它与料斗78分离。只当料斗78到达第一工位79时，第二臂67才在其水平轴线69上转动通过180°，而夹持器71同时在垂直于水平轴线69的轴线72上旋转，以便定位空的容器3，使底部8搁置在第一传送带27上，而辅助开口12面朝向辅助传送带51，由此，朝向加载料斗14。因此，空的容器3可由第一传送带27携带朝向一储存区域，或引导朝向料斗14以便重新进行填充。

在出空步骤的全部程序中，卷烟2被安装在料斗78内的流动分配器90分离成独特有序的流动，这可通过该卷烟2的运动和通过滑架78本身的动量造成，以便顺从地摆动并因此防止卷烟2歪斜和阻塞料斗78。

Claims (46)

1.一用来成批地处理和传输有序排列而可一同储存在容器(3)内部的烟草制品(2)的方法，各个容器(3)具有一开口(11)，容器可借助于该开口填充或出空，该方法包括以下步骤：从空容器(3)被储存的第一储料台(27)中拾取一空容器(3)、用加载料斗(14)中的烟草制品(2)填充容器(3)，以及将满载容器(3)放置在一储存满载容器(3)的第二储料台(31)内，第二储料台位于第一储料台(27)的旁边，其特征在于，

方法包括至少一个步骤，是由一可转动的组件(35)围绕一垂直轴线(37)转动一容器(3)实现的，以便朝向第二储料台(31)携带该容器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，填充容器(3)的步骤包括沿第一储料台(27)输送空容器(3)，当烟草制品(2)填充时围绕加载料斗(14)定位该容器(3)，使容器(3)的底壁(8)提供给由一门(24a)覆盖的料斗(14)的底部开口(24)，打开料斗(14)的开口(24)，并下降容器(3)，以使烟草制品(2)从料斗(14)进入到容器(3)内。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，以下步骤在下降容器(3)的步骤之后，其中，容器(3)围绕垂直轴线(37)转动到一位于第二储料台(31)的一端(33)下面的位置，提升到一与第二储料台(31)的端部(33)对齐的位置，并放置在储料台的端部(33)上。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过下降和填充定位在料斗(14)周围的另一空容器(3)的步骤，可完成朝向第二储料台(31)一端(33)转动或提升容器(3)的步骤。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，放置在第二储料台(31)一端(33)上的各个满载容器(3)沿着该储料台(31)引导并进入储存。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括一出空容器(3)的步骤，它的实现是通过拾取一充满烟草制品(2)的容器，将容器(3)倒置在承载表面(51a)上方，以引导开口(11)向下并允许制品(2)下落到表面(51a)上，致使承载表面(51a)沿着平行于承载表面(51a)本身的一预定方向(X)前进，并在容器(3)出空时沿着平行于和相反于承载表面(51a)的输送方向(X)的一方向(Y)横向位移容器(3)，以便提高烟草制品(2)从容器(3)释放的流动速率。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，包括一第一出空步骤，其中，容器(3)在位于前进的承载表面(51a)上方的第一工位(79)处保持静止，以及一第二出空步骤，该步骤等同于朝向一第二工位(80)横向移动容器(3)的步骤。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，包括一第三出空步骤，其中，容器(3)在位于前进的承载表面(51a)上方的第二工位(80)处保持静止。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，包括一第四出空步骤，其中，料斗(78)位于容器(3)下方和承载表面(51a)上方，并在第一、第二和第三步骤过程中随同容器(3)一起运动，该料斗(78)在第二工位(80)处与容器(3)分离，并沿着与承载表面(51a)朝向第一工位(79)输送的方向相一致的方向(Y’)运动，直到释放仍保持在料斗(78)内的制品(2)结束。

10.如权利要求6所述的方法，其特征在于，烟草制品(2)下落通过放置在容器(3)和前进的承载表面(51a)之间的一料斗(78)，并借助于安装在料斗(78)内的流动分配器(90)分离成多个有序流。

11.如权利要求7、8、9或10所述的方法，其特征在于，在第一工位(79)处出空一满载容器(3)的第一步骤过程中，一空容器(3)从第二工位(80)中拾取。

12.如权利要求8、9或10所述的方法，其特征在于，在第二工位(80)处出空一部分空的容器(3)的第三步骤过程中，一满载容器(3)供应到第一工位(79)。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，在第二工位(80)处出空一部分空的容器(3)的第三步骤过程中，一满载容器(3)供应到第一工位(79)。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，空容器(3)放置在一储料台(27)内，空的容器(3)储存在其中。

15.如权利要求6所述的方法，其特征在于，满载容器(3)从一储料台(31)中拾取，满载容器(3)储存在其中。

16.一用来成批地处理和传输储存在容器(3)内的烟草制品的设备，各个容器(3)具有一开口(11)，容器可借助于该开口填充或出空烟草制品(2)，该设备包括一用来输送、填充和隔开容器(3)的装置(25)，具有一带有一底部开口(24)的料斗(14)，烟草制品(2)从开口(24)加载到容器(3)内，一第一储料台(27)，空的容器(3)储存在其中，第一储料台位于料斗(14)附近，以及一第二储料台，满载容器(3)储存在其中，第二储料台位于第一储料台(27)旁边，其特征在于，

设备包括一载体组件(35)，安装在两个储料台(27、31)之间并围绕一垂直轴线(37)可转动，空的容器(3)通过载体组件从第一储料台(27)转移到料斗(14)，而满载容器(3)放置在第二储料台(31)内。

17.如权利要求16所述的设备，其特征在于，第一储料台(27)和第二储料台(31)对应地是一第一传送带(27)和一第二传送带(31)，一个定位在另一个旁边。

18.如权利要求17所述的设备，其特征在于，料斗(14)的底部开口(24)位于第一传送带(27)的一端(29)附近，并与该第一传送带(27)的顶部分支(30)对齐。

19.如权利要求18所述的设备，其特征在于，转动的载体组件(35)安装成邻近于第二传送带(31)的一端(33)并邻近于第一传送带(27)的一端(29)。

20.如权利要求19所述的设备，其特征在于，转动的载体组件(35)包括至少一个载体板(40；43)，围绕垂直轴线(37)可转动，能在靠近第一传送带(27)的一端(29)的一位置和靠近第二传送带(31)的一端(33)的一位置之间运动，在靠近第一传送带(27)的位置中，从第一传送带(27)接受一空容器(3)以便进行填充，而在靠近第二传送带(31)的位置中，满载容器(3)释放到第二传送带(31)。

21.如权利要求20所述的设备，其特征在于，转动的载体组件(35)还包括一垂直轨(39；42)，载体板(40；43)在轨上可滑动地安装，能从一提升的位置移动到一下降的位置，这样，在下降过程中，一空的容器(3)可被拾取和填充，并能从下降的位置移动到提升的位置，这样，填充的容器(3)可在围绕垂直轴线(37)的转动运动之后，定位在第二传送带(31)的端部(33)处。

22.如权利要求21所述的设备，其特征在于，板(40；43)也能沿着一水平方向(Z)相对于垂直轨(39；42)从第一位置移动到第二位置，以使空的容器(3)可从第一传送带(27)的端部(29)转移到料斗(14)，并从第二位置移动到第一位置，这样，在板(40；43)从下降位置到提升位置运动之后，满载容器(3)可放置在第二传送带(31)的端部(33)上。

23.如权利要求22所述的设备，其特征在于，板(40；43)包括一水平线性的导向构件(45)，可相对于一靴(46)沿一水平方向(Z)滑动，该靴(46)与一沿垂直轨(39；42)可滑动的滑架(47)刚性地相连。

24.如权利要求23所述的设备，其特征在于，还包括夹持装置(44)，所述夹持装置(44)安装在板(40；43)上，用来放置和保持容器(3)。

25.如权利要求23所述的设备，其特征在于，还包括一对安装在板(40；43)相对端处的定位件(49)，容器(3)支承在板(40；43)上并保持离板(40；43)的顶表面(50)一给定距离。

26.如权利要求20至25之一所述的设备，其特征在于，转动的载体组件(35)包括一承载位于第一端(38)处的第一垂直轨(39)的框架(36)，一平台(36a)，框架(36)围绕远离第一端(38)的第二端(41)处的垂直转动轴线(37)铰接在该平台(36a)上，一第二垂直轨(42)可枢转地安装在框架(36)并由此围绕垂直轴线(37)转动，一第一板(40)安装在第一垂直轨(39)，以及一第二板(43)安装在第二垂直轨(42)。

27.如权利要求19所述的设备，其特征在于，转动的载体组件(35)包括至少一个第一横构件(101)，可围绕一垂直轴线(103)转动并能在第一传送带(27)下方的一位置和第二传送带(31)下方的一位置之间运动，在前者位置中，接受一由料斗(14)填充的容器(3)，而在后者位置中，拾取一由料斗(14)填充的容器(3)并将其传送到第二储料台(31)。

28.如权利要求27所述的设备，其特征在于，转动的载体组件(35)还包括一第一垂直轨(105)和一第二横构件(104)，第二横构件(104)可滑动地安装在第一垂直轨(105)上，并能从一提升的位置运动到一下降的位置，这样，一空的容器(3)可在向下运动过程中被拾取和填充，而满载容器(3)释放到下降位置处的可转动的第一横构件(101)。

29.如权利要求28所述的设备，其特征在于，转动的载体组件(35)还包括一第二垂直轨(114)和一第三横构件(113)，第三横构件(113)可滑动地安装在第二垂直轨(114)上，并能从一下降的位置运动到一提升的位置，这样，一满载容器(3)可从上面被转动的第一横构件(101)拾取、提升和释放到第二传送带(31)的端部(33)上。

30.如权利要求29所述的设备，其特征在于，转动的载体组件(35)还包括一第三垂直轨(118)和一第四横构件(117)，第四横构件(117)可滑动地安装在第三垂直轨(118)上，并能从一提升的位置运动到一下降的位置，这样，一空的容器(3)可在向下运动过程中被拾取和填充，而满载容器(3)释放到下降位置处的可转动的第一横构件(101)，第四横构件的运动反向于第二横构件的运动定相。

31.如权利要求30所述的设备，其特征在于，第一和第三轨(105，118)安装在对应的路径(112、121)上，并因此可横向于沿基本上平行于第一传送带(27)的运输方向的方向，还偶联到一枢转板(106)，通过该枢转板致使两个轨在对应的第一和第二位置之间交替地相反定相。

32.如权利要求31所述的设备，其特征在于，转动的载体组件(35)还包括安装在第一、第二、第三和第四横构件(101、104、113、117)上的夹持装置(122)，在处理的步骤过程中，用来放置和稳定地保持一单一的容器(3)。

33.如权利要求16所述的设备，其特征在于，包括一烟草制品(2)从容器(3)中进行卸载的装置(26)，所述装置(26)具有：一承载表面(51a)，被致使沿平行于该表面(51a)的预定的输送方向(X)前进；一第一操纵器(53a)，用来将一满载容器(3)倒置在承载表面(51a)上方，以便引导开口(11)向下，并允许烟草制品(2)下落到表面(51a)上；一滑架(78)，能在承载表面(51a)上方在一第一工位(79)和一第二工位(80)之间运动，并设计成在烟草制品(2)卸载时，沿平行于和相反于承载表面(51a)的输送方向(X)的一方向(Y)位移容器(3)，这样，提高烟草制品(2)从容器(3)中释放的流动速率。

34.如权利要求33所述的设备，其特征在于，滑架(78)是一料斗(78)，所述料斗(78)的顶部开口(81)与容器(3)的开口(11)对齐，而底部开口(82)提供到承载表面(51a)。

35.如权利要求34所述的设备，其特征在于，料斗(78)包括一背壁(83)、一被引导朝向第一工位(79)并具有一与承载表面(51a)隔开的底部边缘(85)的第一侧壁(84)、以及一被引导朝向第二工位(80)并具有一紧靠承载表面(51a)的底部边缘(87)的第二侧壁(86)。

36.如权利要求35所述的设备，其特征在于，料斗(78)还包括流动分配器(90)，通过流动分配器一同下降通过该料斗(78)的烟草制品(2)被分离成多个有序流。

37.如权利要求36所述的设备，其特征在于，流动分配器(90)可枢转地安装在料斗(78)的背壁(83)，并因此允许相对于壁(83)自由地角度运动。

38.如权利要求

所述的设备，其特征在于，流动分配器(90)包括一箱形本体(91)，其最上端具有一楔形部分(92)，沿着一对应的顶点(93)铰接到一枢轴(94)，该枢轴平行于顶点延伸并正交地锚固在背壁(83)，以及一下方的平行六面体部分(95)，这样，下降的制品(2)沿由楔形部分(92)所呈现的斜面(96)向下滑动，因此，通过由流动分配器(90)和料斗(78)的第一和第二侧壁(84、86)界围的通道(97)。

39.如权利要求36、37或38所述的设备，其特征在于，远离最靠近料斗(78)的第一侧壁(84)的流动分配器(90)，诸单个流动分配器(90)的高度逐渐地增加，离承载表面(51a)的间隙对应地减小。

40.如权利要求33所述的设备，其特征在于，承载表面(51a)由传送带(54)的顶部分支(56)提供。

41.如权利要求33所述的设备，其特征在于，包括一其中储存满载容器(3)的储料台(31)，第一操纵器(53a)用来从储料台(31)中拾取满载容器(3)，满载容器(3)储存在储料台(31)内，并将其定位在第一工位(79)。

42.如权利要求33所述的设备，其特征在于，包括一储料台(27)，空的容器(3)储存在其中，以及一第二操纵器(53b)，用来从第二工位(80)拾取一空的容器(3)，并将其放置在空的容器(3)所储存的储料台(27)内。

43.如权利要求41所述的设备，其特征在于，其中储存满载容器(3)的储料台(31)是一传送带。

44.如权利要求42所述的设备，其特征在于，其中储存空的容器(3)的储料台(27)是一传送带。

45.如权利要求33所述的设备，其特征在于，第一操纵器(53a)包括一第一臂(57)，所述第一臂(57)围绕平行于承载表面(51a)的输送方向(X)延伸的一水平轴线(59)铰接，并装备有一夹持器(61)，夹持器设计成接合单个容器(3)的侧壁(10)。

46.如权利要求42所述的设备，其特征在于，第二操纵器(53b)包括一第二臂(67)，所述第二臂(67)围绕平行于承载表面(51a)的输送方向(X)延伸的一水平轴线(69)铰接，并装备有一夹持器(71)，所述夹持器设计成接合单个容器(3)的侧壁(10)，并安装在第二臂(67)的一端(70)，且围绕一垂直于水平轴线(69)的对应轴线(72)可转动。

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