CN114516432B - 固体灌装设备、灌装线及灌装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包含固体物料的产品进行灌装用的灌装设备技术领域，提出了固体灌装设备、灌装线及灌装方法，包括灌装设备，包括机架，第一循环输送链与第二循环输送链，第一夹件和第二夹件，二者用于夹住缓存容器，二者转动后将缓存容器倾倒，存料斗，位于输送通道的下方，沿输送通道的长度方向依次排列，用于承接缓存容器倾倒下来的物料，存料斗底部为长条形且可以打开和关闭，缓冲输送带，每个存料斗下方均设置有一个缓冲输送带，漏斗，设置在缓冲输送带出料端的下方，用于导向物料至包装容器。通过上述技术方案，解决了进行固体料的灌装时，对于草莓山楂等较大物料，仍然需要人工干预如人工按压才能保证足够量的物料塞进去的技术问题。

Description

固体灌装设备、灌装线及灌装方法

技术领域

本发明涉及包含固体物料的产品进行灌装用的灌装设备技术领域，具体的，涉及一种灌装设备、灌装线及灌装方法，如用于水果罐头等进行灌装的固体灌装设备、灌装线及灌装方法。

背景技术

水果罐头以用料不同而命名不同，一般水果罐头的原料取材于水果，包括黄桃，苹果，荔枝，草莓，山楂等，产品主要有黄桃罐头、草莓罐头、菠萝蜜罐头、橘子罐头等。

现有技术中，一方面，对于水果罐头的灌装多使用设备灌装或人工灌装，使用设备灌装时，通常对于直径较小的包装容器并不适合，大多都需要人为干预来实现设备灌装进入包装物内，特别是草莓、山楂等物料，体积大同样克重物料无法完全灌装进入包装物内，因此无法使用设备灌装，草莓和山楂在灌装过程中通常需要使用外力按压，才能保证足够量的物料按压，这个问题看似简单，但是仍然是困扰本领域技术人员的一个技术难题，有人尝试设计专门的按压结构，往往也会一定概率的将物料压坏。

另一方面，市场上现有技术中的灌装设备，灌装速度通常为45-60个/分钟，每次只能灌装一个包装容器，且只能进行大口包装容器（直径6cm以上）的灌装；人力灌装速度为每人每分钟可灌装6-10个，因此灌装效率也较低；并且，现有技术中的灌装设备灌装精度只能达到5~15克误差左右。同时现有技术中的灌装设备容故障能力差，经常给因故障而导致停机问题的发生。并且，现有灌装设备整体结构比较复杂，设备成本高，需要相对专业的人员进行操作方可使用，适合中大型工厂使用，产能小的企业并不适合。

再一方面，现有技术中的灌装设备，不能更换工装，很难兼容不同包装瓶型，即使工装可进行更换，更换难度也较大，很难实现几分钟完成快速更换，更换工装非常不便，并且现有技术中的灌装设备不可兼容黄桃、山楂、草莓、什锦、梨球、葡萄、荔枝等各种物料，市场上还未出现可兼容多项灌装原料的设备。

发明内容

本发明提出固体灌装设备、灌装线及灌装方法，解决了相关技术中的设备进行固体料的灌装时，对于草莓山楂等较大物料，仍然需要人工干预如人工按压才能保证足够量的物料塞进去的技术问题。

本发明的技术方案如下：

灌装设备，包括机架，

第一循环输送链与第二循环输送链，并列设置在所述机架上，二者之间具有间距形成输送通道，

第一夹件和第二夹件，均为若干个，所述第一夹件转动设置在所述第一循环输送链上，所述第二夹件转动设置在所述第二循环输送链上，二者用于夹住缓存容器，二者转动后将缓存容器倾倒，

存料斗，位于所述输送通道的下方，为若干个，沿所述输送通道的长度方向依次排列，用于承接缓存容器倾倒下来的物料，所述存料斗底部为长条形且可以打开和关闭，

缓冲输送带，每个所述存料斗下方均设置有一个所述缓冲输送带，

漏斗，设置在所述缓冲输送带出料端的下方，用于导向物料至包装容器。

作为进一步的技术方案，所述存料斗包括

斗体，一侧倾斜，一侧具有开口，

倾斜挡板，转动设置在所述斗体上，将所述开口挡住，

第一线性驱动件，驱动所述倾斜挡板转动。

作为进一步的技术方案，所述第一循环输送链与第二循环输送链均为双层输送链条，

所述第一夹件和所述第二夹件均包括

挂件，所述第一循环输送链和所述第二循环输送链上均挂设有所述挂件，

转动轴，转动设置在所述挂件上，转动方向为绕横向转动，

弧形夹板，设置在所述转动轴上，且所述弧形夹板具有弧形槽，用于夹住所述缓存容器的边凸沿。

本实施例中，所述第一循环输送链与第二循环输送链均设计为双层，对挂件进行上下双位置固定，可以保证其上的所述第一夹件和所述第二夹件能够更加稳定的输送，转动轴转动后可以实现倾倒进行物料转运，弧形夹板上的弧形槽可以很好的将缓存容器的边凸沿夹住，保证了转运的稳定性。

作为进一步的技术方案，所述转动轴通过单向轴承转动设置在所述挂件上，且所述转动轴具有被推部，

还包括

倾倒推动件，设置在所述机架上，位于所述存料斗上方，且为若干个，每个所述存料斗旁均有一个所述倾倒推动件，动作后推动所述被推部，使所述转动轴单向转动进行所述缓存容器倾倒。

其中，倾倒推动件，为直线移动或者曲线移动，由气缸或油缸驱动移动即可，

作为进一步的技术方案，还包括

复位推动件，设置在所述机架上，位于所述输送通道的出口之后或者所述输送通道的进口之前，动作后推动所述被推部，使所述转动轴单向转动实现弧形夹板的复位。

作为进一步的技术方案，还包括

第一碰撞移动件，设置在所述转动轴上，

第二碰撞移动件，设置在所述机架上，位于所述存料斗上方，且为若干个，每个所述存料斗旁均有一个所述第二碰撞移动件，所述第二碰撞移动件推动所述第一碰撞移动件后，所述转动轴单向转动进行所述缓存容器倾倒，

其中，所述第一碰撞移动件和所述第二碰撞移动件均包括

滑动件，横向滑动设置，一端具有竖向的碰撞斜面，另一端具有定位槽，所述定位槽槽口方向垂直所述滑动件的滑动方向，所述第二碰撞移动件的所述碰撞斜面和所述第一碰撞移动件的碰撞斜面均为竖向设置且相互平行相对设置，

复位弹簧，作用于所述滑动件，用于提供所述第二碰撞移动件的所述碰撞斜面远离所述第一碰撞移动件的碰撞斜面远离的力，

定位珠，用于卡在所述定位槽内，限制所述滑动件滑动，且在所述第二碰撞移动件的所述碰撞斜面与所述第一碰撞移动件的碰撞斜面碰撞时，所述定位珠从所述定位槽滑出，在所述复位弹簧作用下，使得所述第二碰撞移动件的所述碰撞斜面与所述第一碰撞移动件的碰撞斜面相远离。

作为进一步的技术方案，还包括

第一推动件，设置在所述机架上，位于所述输送通道的出口之后或者所述输送通道的进口之前，动作后推动所述第一碰撞移动件的所述滑动件使得所述定位珠卡入所述定位槽，

第二推动件，设置在所述机架上，且为若干个，每个所述第二碰撞移动件的所述滑动件旁均有一个所述第二推动件，动作后推动所述滑动件使得所述定位珠卡入所述定位槽。

本实施例中，第一碰撞移动件和第二碰撞移动件碰撞缩回后，在合适的位置和时间需要进行复位为伸出状态，其中第一碰撞移动件的复位伸出是由设计的第一推动件的推动实现的，第一推动件和第二推动件可以由气缸或液压缸带动实现移动，第一推动件推动所述第一碰撞移动件的所述滑动件使得所述定位珠卡入所述定位槽便能够实现复位；第二碰撞移动件的复位由第二推动件的推动实现，每个所述第二碰撞移动件的所述滑动件旁均有一个所述第二推动件，因此被碰撞缩回后，及时复位即可，因为即使伸出，在第一碰撞移动件不伸出时，二者也不会发生碰撞。

本发明还提出一种灌装线，包括所述的灌装设备，还包括

包装容器输送带，位于所述漏斗的下方，

原料倒料斗，

原料提升机，承接所述原料倒料斗中送入的原料，

称量组合秤，位于所述原料提升机的输送出口下方，

放料斗，设置在所述称量组合秤下部，

缓存容器输送带，设置在所述放料斗下方，用于输送缓存容器。

作为进一步的技术方案，还包括

缓存容器回流线，一端承接所述输送通道的出口，一端通向所述缓存容器输送带的入口，

缓存容器入料道，具有推动缓存容器顶部边缘的绞龙，通向所述输送通道，

缓存容器中转线，一端承接所述缓存容器输送带的出口，一端通向所述缓存容器入料道的入口。

本发明还提出一种灌装方法，包括以下步骤

S1、若干缓存容器盛装称重好的固体原料，

S2、缓存容器将固体原料转运至存料斗留存，

S3、存料斗中的固体原料排列成直线落料至缓冲输送带，

S4、缓冲输送带上的固体原料逐个送至漏斗，

S5、漏斗中的固体物料逐个灌装至包装容器，

其中，步骤S2中，倾倒推动件10推动转动轴5b上的被推部5b1实现其夹住的缓存容器a的转动倾倒。

本发明的工作原理及有益效果为：

本实施例中，考虑到相关技术中的设备进行固体料的灌装时仍然需要人工干预，如对于草莓和山楂罐头物料，仍需人工按压才能保证足够量的物料塞进去的技术问题，经过发明人不断改进，设计出了本实施例中的灌装设备，经过发明人不断改进，通过简单的结构很好的解决了这个问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中灌装设备部分结构示意图；

图2为本发明中灌装设备又一部分结构示意图；

图3为图2中A局部放大结构示意图；

图4为本发明中灌装设备测侧视结构示意图；

图5为本发明中存料斗结构示意图；

图6为本发明中第一碰撞移动件和第二碰撞移动件立体结构示意图；

图7为本发明中第一碰撞移动件和第二碰撞移动件侧视结构示意图；

图8为图7中A-A剖视结构示意图；

图9为本发明中灌装线侧视部分结构示意图；

图10为本发明中灌装线俯视部分结构示意图；

图11为本发明中灌装设备侧视又一部分结构示意图；

图12为本发明中灌装线俯视又一部分结构示意图；

图中：缓存容器（a），边凸沿（a1），包装容器（b），机架（1），第一循环输送链（2），第二循环输送链（3），输送通道（4），第一夹件（5），挂件（5a），转动轴（5b），被推部（5b1），弧形夹板（5c），弧形槽（5c1），第二夹件（6），存料斗（7），斗体（7a），开口（7a1），倾斜挡板（7b），第一线性驱动件（7c），缓冲输送带（8），漏斗（9），倾倒推动件（10），复位推动件（11），第一碰撞移动件（12），滑动件（12a），碰撞斜面（12a1），定位槽（12a2），复位弹簧（12b），定位珠（12c），第二碰撞移动件（13），第一推动件（14），第二推动件（15），包装容器输送带（16），原料倒料斗（17），原料提升机（18），称量组合秤（19），放料斗（20），缓存容器输送带（21），缓存容器回流线（22），缓存容器入料道（23），绞龙（23a），缓存容器中转线（24）。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

实施例1

如图1~图5所示，本实施例提出了灌装设备，包括

机架1，

第一循环输送链2与第二循环输送链3，并列设置在机架1上，二者之间具有间距形成输送通道4，

第一夹件5和第二夹件6，均为若干个，第一夹件5转动设置在第一循环输送链2上，第二夹件6转动设置在第二循环输送链3上，二者用于夹住缓存容器a，二者转动后将缓存容器a倾倒，

存料斗7，位于输送通道4的下方，为若干个，沿输送通道4的长度方向依次排列，用于承接缓存容器a倾倒下来的物料，存料斗7底部为长条形且可以打开和关闭，

缓冲输送带8，每个存料斗7下方均设置有一个缓冲输送带8，

漏斗9，设置在缓冲输送带8出料端的下方，用于导向物料至包装容器b。

本实施例中，考虑到相关技术中的设备进行固体料的灌装时仍然需要人工干预，如对于草莓和山楂罐头物料，仍需人工按压才能保证足够量的物料塞进去的技术问题，经过发明人不断改进，特别设计出了本实施例中的灌装设备，起初进行技术升级时，考虑过设计专门的按压装置，将灌装时高出包装容器b的物料压至其内，但是会存在将物料压坏的问题，这个问题看似简单，但一直并未能解决，属于本行业并未能很好解决的一个技术难题；经过发明人不断尝试，通过简单的结构很好的解决了这个问题。

具体的，设计了第一循环输送链2与第二循环输送链3，并排设置，二者之间的输送通道4用于包装容器b的通过，并在其上分别安装了第一夹件5和第二夹件6可以将包装容器b夹住进行输送，第一夹件5和第二夹件6在输送通道4的入口端和出口端是自动实现将包装容器b夹住和松开的；之后再转动第一夹件5和第二夹件6将其上缓存容器a中的物料倾倒至存料斗7中留存，因为其底部为长条形，因此物料会在其内排成一排，需要进行打开时，控制其底部打开落料至缓冲输送带8，缓冲输送带的长度方向可以设计为与存料斗7底部的长条方向相同，因此物料会落至缓冲输送带8，排成一排进行缓慢输送至漏斗9中，最终导向物料落至包装容器b中，简单的结构，恰好达到了将定量的物料全部的灌至包装容器b内，即使是一定数量质量的草莓山楂等物料也都能实现落入包装容器b使得并不会高出包装容器b的容器口。正是因为增加设计了存料斗7、缓冲输送带8、漏斗9三者的有效结合，很好的实现了上述技术难题的解决，达到了无需人工按压，也能够实现定量物料全部的落入包装容器b且不高出容器口，并且正是因为此些结构的改进，还实现了2~5cm包装容器也能够进行设备灌装，并且即使2~5cm包装容器也不会出现草莓山楂物料高出容器口的问题，同时传送带漏斗等结构均为成熟技术，基本不会出现故障，也不会存在故障停机的问题，并且设备结构简单，成本可控，也不需要专业人员操作，普通的操作人员即可实现，不仅适合设计为大型设备用于中大型工厂，也能够设计为小型设备用于中小企业。同时本实施例中的漏斗9可以方便的设计为不同口径和规格尺寸，从而很好的实现工装的更换，从而兼容不同包装瓶型；更换难度也小，几分钟便可以更换完成，并且可以兼容黄桃、山楂、草莓、什锦、梨球、葡萄、荔枝等各种物料，填补了市场上没有兼容多项灌装原料设备的空白。同时，相比现有技术中的灌装设备，本实施例中的灌装设备，并不存在现有技术中的管体灌装物料进入包装容器b，物料挤在一起发生物料堵口的问题，相比于现有技术中称重完成后从灌装管整体一同落入，并不会存在整体落入速度过快很容易出现物料追赶堵塞的问题。

如图5所示，进一步，存料斗7包括

斗体7a，一侧倾斜，一侧具有开口7a1，

倾斜挡板7b，转动设置在斗体7a上，将开口7a1挡住，

第一线性驱动件7c，驱动倾斜挡板7b转动。

本实施例中，存料斗7的打开是通过倾斜挡板7b实现的，挡住开口7a1即能保证物料不会落下，打开物料即会统一落下，可以设计为距离缓冲输送带8较近距离，避免物料落下时损坏，需要说明的是，斗体7a一侧具有开口7a1需要设计为长条形，长条方向与缓冲输送带8输送方向相同，即保持平行，从而使得物料落至缓冲输送带8上，传送至漏斗9能够一个一个的落入，以实现定量物料全部落入包装容器b且不会高出容器口。

如图3所示，进一步，第一循环输送链2与第二循环输送链3均为双层输送链条，

第一夹件5和第二夹件6均包括

挂件5a，第一循环输送链2和第二循环输送链3上均挂设有挂件5a，

转动轴5b，转动设置在挂件5a上，转动方向为绕横向转动，

弧形夹板5c，设置在转动轴5b上，且弧形夹板5c具有弧形槽5c1，用于夹住缓存容器a的边凸沿a1。

本实施例中，第一循环输送链2与第二循环输送链3均设计为双层，对挂件5a进行上下双位置固定，可以保证其上的第一夹件5和第二夹件6能够更加稳定的输送，转动轴5b转动后可以实现倾倒进行物料转运，弧形夹板5c上的弧形槽5c1可以很好的将缓存容器a的边凸沿a1夹住，保证了转运的稳定性。

实施例2

如图3所示，在实施例1基础上，进一步，转动轴5b通过单向轴承转动设置在挂件5a上，且转动轴5b具有被推部5b1，

还包括

倾倒推动件10，设置在机架1上，位于存料斗7旁，且为若干个，每个存料斗7旁均有一个倾倒推动件10，动作后推动被推部5b1，使转动轴5b单向转动进行缓存容器a倾倒。

需要进一步说明的是，第一夹件5和第二夹件6为多组，夹住多个缓存容器a进行输送倒料，存料斗7也是多个，并没有设计为多组缓存容器a依次送入一个存料斗7进行重复输送不停灌装，是考虑到存料斗7、缓冲输送带8、漏斗9的灌装组合目的是实现草莓山楂等较大物料灌装后不高出包装容器b，其配合时，物料输送速度不能过快，但是缓存容器a通过第一循环输送链2与第二循环输送链3进行输送，速度可以很快，当然也可以设计为缓存容器a输送速度慢一点，每一个存料斗7由一组第一循环输送链2与第二循环输送链3输送，设计输送速度也更慢，但是因为有很多输送带会极大的增加设备的复杂程度和成本，因此本实施例的方案为一组快速运行的循环输送链条循环输送缓存容器a至较慢速度输送转运的多组存料斗7、缓冲输送带8、漏斗9灌装组合，以减小设备结构，降低设备成本，减少设备故障率。

第一循环输送链2与第二循环输送链3输送了非常多的缓存容器a，其将物料倾倒进入多个存料斗7，存在一个多对多的选择问题，对于每一个装有物料的缓存容器a会面临选择倒入哪一个存料斗7中的问题，相应的需要设计对应机械机构进行选择，当然也可以通过电气控制结合执行机构完成，但是会较大的增加设备成本和一定程度的增高设备故障率，为此专门设计了具体的机械结构以实现，避免多个装有物料的缓存容器a倒入一个存料斗7，避免多个存料斗7没有被任何一个装有物料的缓存容器a倒入物料。

具体的，设计了转动轴5b通过单向轴承转动设置在挂件5a上，由倾倒推动件10推动转动轴5b上的被推部5b1实现其夹住的缓存容器a的转动倾倒，因为每个存料斗7旁均有一个倾倒推动件10，为了实现在此之后此转动轴5b上的被推部5b1不会影响后续倾倒推动件10，即需要满足此转动轴5b上的被推部5b1不会在碰触到后续的倾倒推动件10，特别设计为夹住缓存容器a的转动轴5b为通过单向轴承转动，因此只能够单向转动，在进行完倾倒后，保持倾倒的状态不再恢复，从而实现此转动轴5b上的被推部5b1不会影响后续倾倒推动件10，巧妙的结构很好的满足了多个缓存容器a中的物料自动分配至每一个存料斗7中，实现了物料的高效灌装倾倒。

正是因为设计了多个缓存容器a高效自动的分配倒入多组存料斗7、缓冲输送带8、漏斗9进行灌装，自动实现一一对应，不会多倒也不会少倒，保证了灌装效率，从而很好的实现了，比现有市场设备灌装速度提升1~6倍，每分钟可以实现达到100个至300个市场上设备灌装速度45-60个/分钟，只能灌装一种物料，且包装物为大口，人力灌装速度为每人每分钟可灌装6-10个，一套设备可节约劳动力10-20人。

其中，倾倒推动件10，为直线移动或者曲线移动，由气缸或油缸驱动移动即可，

进一步，还包括

复位推动件11，设置在机架1上，位于输送通道4的出口之后或者输送通道4的进口之前，动作后推动被推部5b1，使转动轴5b单向转动实现弧形夹板5c的复位。

本实施例中，完成了转动轴5b的被推部5b1被推动后，第一夹件5和第二夹件6回由水平状态改为倾斜或竖直，因为转动轴5b是通过单向轴承转动设置的，因此不会自动复位，设计了复位推动件11，位于输送通道4的出口之后或者输送通道4的进口之前，目的是为了实现后续循环输送中转动轴5b能够被推动复位，从而准备进行下一轮将新的缓存容器a夹住；复位推动件11能够继续推动被推部5b1使得转动轴5b继续单向转动，实现第一夹件5和第二夹件6由倾斜或竖直状态再恢复为水平状态，实现复位，为下一次将缓存容器a夹住并倾倒做准备。

实施例3

如图6~图8所示，在实施例1基础上，进一步，还包括

第一碰撞移动件12，设置在转动轴5b上，

第二碰撞移动件13，设置在机架1上，位于存料斗7旁，且为若干个，每个存料斗7旁均有一个第二碰撞移动件13，第二碰撞移动件13推动第一碰撞移动件12后，转动轴5b单向转动进行缓存容器a倾倒，

其中，第一碰撞移动件12和第二碰撞移动件13均包括

滑动件12a，横向滑动设置，一端具有竖向的碰撞斜面12a1，另一端具有定位槽12a2，定位槽12a2槽口方向垂直滑动件12a的滑动方向，第二碰撞移动件13的碰撞斜面12a1和第一碰撞移动件12的碰撞斜面12a1均为竖向设置且相互平行相对设置，

复位弹簧12b，作用于滑动件12a，用于提供第二碰撞移动件13的碰撞斜面12a1远离第一碰撞移动件12的碰撞斜面12a1远离的力，

定位珠12c，用于卡在定位槽12a2内，限制滑动件12a滑动，且在第二碰撞移动件13的碰撞斜面12a1与第一碰撞移动件12的碰撞斜面12a1碰撞时，定位珠12c从定位槽12a2滑出，在复位弹簧12b作用下，使得第二碰撞移动件13的碰撞斜面12a1与第一碰撞移动件12的碰撞斜面12a1相远离。

设计了与实施例2目的相同但结构并不相同的并列方案，从而避免多个装有物料的缓存容器a倒入一个存料斗7，避免多个存料斗7没有被任何一个装有物料的缓存容器a倒入物料，以保证多个缓存容器a输送过程中，只会依次选择一个存料斗7进行倾倒，本实施例的方案为每个转动轴5b上均有一个第一碰撞移动件12，每个存料斗7旁均有一个第二碰撞移动件13，第一碰撞移动件12和第二碰撞移动件13均具有伸出和缩回状态，伸出状态为定位珠12c卡至定位槽12a2内，缩回状态为定位珠12c滑出定位槽12a2；具体的动作过程为，第二碰撞移动件13和第一碰撞移动件12只有在二者都为伸出状态时，二者经过会相撞，从而使得转动轴5b上夹住的缓存容器a发生倾倒，之后此缓存容器a一直保持水平；第二碰撞移动件13与第一碰撞移动件12中任何一个为缩回状态时二者都不会相撞，也不会进行缓存容器a的倾倒；第二碰撞移动件13和第一碰撞移动件12碰撞后，二者都会变为缩回状态，从而保证此转动轴5b夹住缓存容器a的后续过程中不再进行倾倒，也不会与其上的第一碰撞移动件12也不会影响后续存料斗7上的第二碰撞移动件13而影响其他所需碰撞倾倒受到影响。

其中，复位弹簧12b，作用于滑动件12a，需要提供第二碰撞移动件13的碰撞斜面12a1远离第一碰撞移动件12的碰撞斜面12a1远离的力，每个滑动件12a配备一个对应的复位弹簧即可，使得在第一碰撞移动件12和第二碰撞移动件13在被碰撞后，能够很好的缩回。

进一步，还包括

第一推动件14，设置在机架1上，位于输送通道4的出口之后或者输送通道4的进口之前，动作后推动第一碰撞移动件12的滑动件12a使得定位珠12c卡入定位槽12a2，

第二推动件15，设置在机架1上，且为若干个，每个第二碰撞移动件13的滑动件12a旁均有一个第二推动件15，动作后推动滑动件12a使得定位珠12c卡入定位槽12a2。

本实施例中，第一碰撞移动件12和第二碰撞移动件13碰撞缩回后，在合适的位置和时间需要进行复位为伸出状态，其中第一碰撞移动件12的复位伸出是由设计的第一推动件14的推动实现的，第一推动件14和第二推动件15可以由气缸或液压缸带动实现移动，第一推动件14推动第一碰撞移动件12的滑动件12a使得定位珠12c卡入定位槽12a2便能够实现复位；第二碰撞移动件13的复位由第二推动件15的推动实现，每个第二碰撞移动件13的滑动件12a旁均有一个第二推动件15，因此被碰撞缩回后，及时复位即可，因为即使伸出，在第一碰撞移动件12不伸出时，二者也不会发生碰撞。

实施例4

如图9`~图12所示，本实施例提出灌装线，包括灌装设备，还包括

包装容器输送带16，位于漏斗9的下方，

原料倒料斗17，

原料提升机18，承接原料倒料斗17中送入的原料，

称量组合秤19，位于原料提升机18的输送出口下方，

放料斗20，设置在称量组合秤19下部，

缓存容器输送带21，设置在放料斗20下方，用于输送缓存容器a。

进一步，还包括

缓存容器回流线22，一端承接输送通道4的出口，一端通向缓存容器输送带21的入口，

缓存容器入料道23，具有推动缓存容器a顶部边缘的绞龙23a，通向输送通道4，

缓存容器中转线24，一端承接缓存容器输送带21的出口，一端通向缓存容器入料道23的入口。

本实施例中，设计了包装容器输送带16，用于持续输送包装容器b承接漏斗9送下的物料进行灌装，进行生产时，原料倒料斗17承接原料，由原料提升机18提升送至称量组合秤19定量称量，以提高灌装精度，灌装精度误差可以达到0.5-3克，再通过放料斗20送至缓存容器输送带21上的缓存容器a，以输送至缓存容器中转线24、再输送至缓存容器入料道23，从而达到并由绞龙23a带动至输送通道4的入口，以进行本发明构思创新的输送式灌装。

实施例5

本实施例提出灌装方法，包括以下步骤

S1、若干缓存容器a盛装称重好的固体原料，

S2、缓存容器a将固体原料转运至存料斗7留存，

S3、存料斗7中的固体原料排列成直线落料至缓冲输送带8，

S4、缓冲输送带8上的固体原料逐个送至漏斗9，

S5、漏斗9中的固体物料逐个灌装至包装容器b，

其中，步骤S2中，倾倒推动件10推动转动轴5b上的被推部5b1实现其夹住的缓存容器a的转动倾倒。

本实施例中，进行灌装时，缓存容器a盛装称重好的固体原料，然后进行存料斗7缓存，在存料斗7中排列成直线，再一起送至缓冲输送带8上的固体原料逐个送至漏斗9，相比于管体灌装物料进入包装容器b，物料不会挤在一起发生物料堵口的问题，相，相比于现有技术中称重完成后从灌装管整体一同落入，并不会存在整体落入速度过快很容易出现物料追赶堵塞的问题。并且因为是通过缓冲输送带8一个一个送至漏斗9再落至包装容器b中，正是因为增加设计了存料斗7、缓冲输送带8、漏斗9三者的有效结合，很好的实现了上述技术难题的解决，达到了无需人工按压，也能够实现定量物料全部的落入包装容器b且不高出容器口，并且正是因为此些结构的改进，还实现了2~5cm包装容器也能够进行设备灌装。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.灌装设备，其特征在于，包括

机架（1），

第一循环输送链（2）与第二循环输送链（3），并列设置在所述机架（1）上，二者之间具有间距形成输送通道（4），

第一夹件（5）和第二夹件（6），均为若干个，所述第一夹件（5）转动设置在所述第一循环输送链（2）上，所述第二夹件（6）转动设置在所述第二循环输送链（3）上，二者用于夹住缓存容器（a），二者转动后将缓存容器（a）倾倒，

存料斗（7），位于所述输送通道（4）的下方，为若干个，沿所述输送通道（4）的长度方向依次排列，用于承接缓存容器（a）倾倒下来的物料，所述存料斗（7）底部为长条形且可以打开和关闭，

缓冲输送带（8），每个所述存料斗（7）下方均设置有一个所述缓冲输送带（8），

漏斗（9），设置在所述缓冲输送带（8）出料端的下方，用于导向物料至包装容器（b），

其中，所述第一夹件（5）和所述第二夹件（6）均包括

挂件（5a），所述第一循环输送链（2）和所述第二循环输送链（3）上均挂设有所述挂件（5a），

转动轴（5b），转动设置在所述挂件（5a）上，转动方向为绕横向转动，

弧形夹板（5c），设置在所述转动轴（5b）上，

其中，所述转动轴（5b）通过单向轴承转动设置在所述挂件（5a）上，且所述转动轴（5b）具有被推部（5b1），还包括

倾倒推动件（10），设置在所述机架（1）上，位于所述存料斗（7）上方，且为若干个，每个所述存料斗（7）旁均有一个所述倾倒推动件（10），动作后推动所述被推部（5b1），使所述转动轴（5b）单向转动进行所述缓存容器（a）倾倒。

2.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述存料斗（7）包括

斗体（7a），一侧倾斜，一侧具有开口（7a1），

倾斜挡板（7b），转动设置在所述斗体（7a）上，将所述开口（7a1）挡住，

第一线性驱动件（7c），驱动所述倾斜挡板（7b）转动。

3.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，所述第一循环输送链（2）与第二循环输送链（3）均为双层输送链条，

其中，所述弧形夹板（5c）具有弧形槽（5c1），用于夹住所述缓存容器（a）的边凸沿（a1）。

4.根据权利要求1所述的灌装设备，其特征在于，还包括

复位推动件（11），设置在所述机架（1）上，位于所述输送通道（4）的出口之后或者所述输送通道（4）的进口之前，动作后推动所述被推部（5b1），使所述转动轴（5b）单向转动实现弧形夹板（5c）的复位。

5.根据权利要求3所述的灌装设备，其特征在于，还包括

第一碰撞移动件（12），设置在所述转动轴（5b）上，

第二碰撞移动件（13），设置在所述机架（1）上，位于所述存料斗（7）上方，且为若干个，每个所述存料斗（7）旁均有一个所述第二碰撞移动件（13），所述第二碰撞移动件（13）推动所述第一碰撞移动件（12）后，所述转动轴（5b）单向转动进行所述缓存容器（a）倾倒，

其中，所述第一碰撞移动件（12）和所述第二碰撞移动件（13）均包括

滑动件（12a），横向滑动设置，一端具有竖向的碰撞斜面（12a1），另一端具有定位槽（12a2），所述定位槽（12a2）槽口方向垂直所述滑动件（12a）的滑动方向，所述第二碰撞移动件（13）的所述碰撞斜面（12a1）和所述第一碰撞移动件（12）的碰撞斜面（12a1）均为竖向设置且相互平行相对设置，

复位弹簧（12b），作用于所述滑动件（12a），用于提供所述第二碰撞移动件（13）的所述碰撞斜面（12a1）远离所述第一碰撞移动件（12）的碰撞斜面（12a1）远离的力，

定位珠（12c），用于卡在所述定位槽（12a2）内，限制所述滑动件（12a）滑动，且在所述第二碰撞移动件（13）的所述碰撞斜面（12a1）与所述第一碰撞移动件（12）的碰撞斜面（12a1）碰撞时，所述定位珠（12c）从所述定位槽（12a2）滑出，在所述复位弹簧（12b）作用下，使得所述第二碰撞移动件（13）的所述碰撞斜面（12a1）与所述第一碰撞移动件（12）的碰撞斜面（12a1）相远离。

6.根据权利要求5所述的灌装设备，其特征在于，还包括

第一推动件（14），设置在所述机架（1）上，位于所述输送通道（4）的出口之后或者所述输送通道（4）的进口之前，动作后推动所述第一碰撞移动件（12）的所述滑动件（12a）使得所述定位珠（12c）卡入所述定位槽（12a2），

第二推动件（15），设置在所述机架（1）上，且为若干个，每个所述第二碰撞移动件（13）的所述滑动件（12a）旁均有一个所述第二推动件（15），动作后推动所述滑动件（12a）使得所述定位珠（12c）卡入所述定位槽（12a2）。

7.灌装线，其特征在于，包括权利要求1~6任意一项所述的灌装设备，还包括

包装容器输送带（16），位于所述漏斗（9）的下方，

原料倒料斗（17），

原料提升机（18），承接所述原料倒料斗（17）中送入的原料，

称量组合秤（19），位于所述原料提升机（18）的输送出口下方，

放料斗（20），设置在所述称量组合秤（19）下部，

缓存容器输送带（21），设置在所述放料斗（20）下方，用于输送缓存容器（a）。

8.根据权利要求7所述灌装线，其特征在于，还包括

缓存容器回流线（22），一端承接所述输送通道（4）的出口，一端通向所述缓存容器输送带（21）的入口，

缓存容器入料道（23），具有推动缓存容器（a）顶部边缘的绞龙（23a），通向所述输送通道（4），

缓存容器中转线（24），一端承接所述缓存容器输送带（21）的出口，一端通向所述缓存容器入料道（23）的入口。

9.灌装方法，其特征在于，利用权利要求1~6任意一项所述的灌装设备，包括以下步骤

S1、若干缓存容器（a）盛装称重好的固体原料，

S2、缓存容器（a）将固体原料转运至存料斗（7）留存，

S3、存料斗（7）中的固体原料排列成直线落料至缓冲输送带（8），

S4、缓冲输送带（8）上的固体原料逐个送至漏斗（9），

S5、漏斗（9）中的固体物料逐个灌装至包装容器（b），

其中，步骤S2中，倾倒推动件（ 10） 推动转动轴（ 5b） 上的被推部（ 5b1） 实现其夹住的缓存容器（ a） 的转动倾倒。

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