JPS5882803A - 自動梱包機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品、たとえば果物で、時にはその層を容器内
に詰込む丸めの機械および方法に関するものである。

本発明以前において、各種の物品たとえば果物を梱包す
るのに使用できる機械を設計し且つ製造する試みが多数
試みられて来た。果物またはそれに類似したものを整然
と、規則正しく、迅速且つきわめて能率的方法で梱包す
ることの可能である機械が以前から引続いて待ち望まれ
ている。このことは、特に取り入れシーズンが比較的に
短い果物の場合に、特に望ましい。果物を無作為に詰込
むための梱包設備が現今存在しているがこれは果物を互
いに入り組まれた相互関係をなして詰込み且つ互いに隣
接した列内の果物を、１つの層が他の層かられずかに噴
違いにされて、良好な詰込み配列を容易ならしめるよう
に工夫されて配列されているもの根に望ましくない。本
発明は米国特許第４，２５３，８０２号および米国特許
願第１１３，６２５号（１９８０年７月１６日出願）、
米国Ｉ！＃杵願第２３１，２８２号の各明細書に開示さ
れている同様な装置の改善である。

本発・明により、複数の物品層を容器内に自動的に詰込
むための機械が提供される。この機械は多数の詰込みま
九は装入位置を含み、これ等の位置において、果物の別
個な層が容器内に沈積されるようになっている。特定の
例示されている実施例においては、上記層の中の幾つか
の層の相互間に分離シートが提供され、上記分離シート
が分離に役立つのみでなく、果物の保存を容易ならしめ
る丸めの消毒剤として役立つ薬剤を含浸されている。

この種の分離シートの利用は通常、果物が遠距離に積出
される場合に、用いられる。本文に開示されているこの
梱包機は、多くの場合に、分離シートを提供するための
機構を使用しておらず、したがって、この機械はこの種
の機構を備える必要のないことが明らかに理解されるべ
きである。

本質的には、各の装入位置において、入れ組まれた模様
をなしている果物の層がたとえばカートン、または箱の
ごとき容器内に容れられ且つ数個所の位置において、分
離シートが互いに隣接した層の相互間に提供される。前
記の分離シートが提供される必要ないがこれ等の分離シ
ート、が用いられるべきである場合でも、これ等のシー
トが全ての互いに隣接した層の相互間に提供されること
が必ずしも必要ではないがもしもそのことが望まれるな
らば、本発明の例示されている実施例は上記シートを提
供するよう変更されることができるのはもちろんである
。上記容器はそれぞれの装入位置へ段進され且つ上記容
器が完全に装入された後に、上記容器は、容器ふたが前
記の詰込まれた容器上に入れ子穴相互関係をなして配置
される作業位置へ導かれる。例示されている機械が入れ
子犬に嵌り合うふたを使用しているが九とえば７２ツブ
のごときその他の装置が容器を閉鎖するのに使用される
ことができる。

詳細には、空の容器がこの機械に導入され且つこれ等の
空の容器は各種の装入位置へ必要な方法で前進される。

各の装入位置において、前記容器は果物の層を入り組ま
れた行列をなした状態で提供される。上記果物は、予め
果物を導入されて引続いて入れ子にされている、箱入り
組み構体から受領される。果物は上記入り組み構体から
拾い上げられ、上記入り組み構体が除去され、次で前記
果物の層が上記容器内へ落下される。この入り組み構体
の設計は、互いに隣接した層が互いにわずかに喰違いに
されて、物品が上記層内で入し組まれているのみでなぐ
上記の層相瓦間にても入り組まれた相互関係をなして配
置されるように、設計されている。

例示の実施例において、この機械は全部で４つの装入位
置を有しているがこれは単なる一例に過ぎない。かくし
て、容器が各の装入位置にて層を受領した場合、この機
械は１つの容器内に４つまでの別個な層を提供すること
ができる。物品または容器のサイズの都合上、４つ以上
あるいは以下の層が提供されるべきであれば、適当な配
列がこのように詰込みを提供するようされることができ
る。

例示されているとおり、この機械は４つの一品層を詰込
むように設定されているので、４つの装入位置の各ごと
に１つの層を沈積するように設定されま九各の層は４つ
の別個な箱のそれぞれ別個な箱に沈積される。かくして
各の箱は各の装入位置を１度に１つづつ、順次連続して
通抄抜ける。

かくして、１つの箱は、各の機械サイクルごとに各の位
置にて１つの物品層を受領し、したがって、この機械の
全生産能力はこの機械の正常な作動中の各の機械サイク
ルごとに１つの１杯にされ丸軸である。このことは、各
の機械サイクルごとに・１つの物品層のみを容器に提供
する各種の先行技術の装置を越えた大きな利点である。

かくして、本発明は物品を容器内へ有効に且つ迅速に詰
込むための１つの方法を提供する。

例示されるべき本発明の好ましい実施例は果物、籍にグ
レープフルーツの箱を詳述しているが尚業者には明らか
となるであろうが、各種の物品の中の任意のものが本発
明の例示されている実施例で結込み包装されることがで
きる。したがって、例示の目的で物品として果物が用い
られるが本発明を果物に制限することは企図されていな
い。

本発明をかな抄＃細に例示しているこの装置を述べるに
先立って、この新規な梱包機１００の主成分く関連して
この機械の作動中に生ずる１連の段階を述べることが望
ましいであろう。かくすることで、以下に述べられるこ
の機械のきわめて特殊な機構の理解が容易にされるであ
ろう、また、この機械の幾つかの作動が同時に行われる
゛ことも理解されるであろう。

第１図には、果物装入コンベア構体１０２が輪郭の形で
例示さへ上記コンベア構体上に載った果物が、４つの別
個な装入位置１０５　”ｓ　　１０５　ｂｓｌ、０５（
３，１０＄ａ（第６図参照）へそれぞれ通じている４つ
のシュート機構１０４へ導かれている。装入コンベア１
０２が作動された場合には、果物は、第２図に示されて
いる位置に到達してその位置に停止されるまで、複数列
をなしてシュート１０４を通り下向きに前進される。上
記の列内の果物は次に、前記シュート構体の各の下に位
置決めされている入り組み用箱構体１２２内へ送り込ま
れる。前記入り組み用軸構体が、第４図から第７図まで
に順次図示されているように、果物の受領の丸め動かさ
れた場合に、果物は第２２図に例示されているように入
り組みされない位置にて、入り組み箱樽体に給送される
。次でこの入り組み箱構体は第２３図に図示されている
ごとく、果物を入り組むように作動される。

前記果物が入り組みされ友後に、この入り組み用軸構体
が伸長された位置にある場合には前記入り組み用軸構体
の直ぐ上方に位置決めされるシラテン構体１０ｇが第７
図に図示されているように降下されて、入９組みされた
位置にある果物を前記入り組み用軸構体から拾い上げ且
つこれ等の果物を前記入り組み箱より上方に持上げる。

次でプラテン構体が容器１０９内へ降ドされて、果物を
第５図に図示されているように果物を沈積し、しかる後
に、第６図に図示されているようにそれぞれの上方位置
へ復帰する０次で、果物の層が前記位置の１つにおける
カートンの各に提供される。

１１１３図に図示されているように、位置１０５１Ｌに
おいてはカートンが下方の層を受領し、位置１０５）に
おいては第２の層を受領する等、このことは前記シラテ
ン構体の下向きの運動を変えることで達成される。

後に詳細に述べられるとおり、装入されるべきカートン
が給送コンベアシステム１０ｇに載ってとの梱゛包機に
送り込１れる。これに続いて、容器１０Ｇが段進されて
他の位置へ移動し、この位置にて他の果物層が入秒組み
用軸構体から除去されて、各の作業位置に位置決めされ
ている容器内へ落し込まれる・・・・・・・・・。

例示の実施例においては、消毒分離シートが位置１０５
ｂおよび１０５０にて導入される。この目的で、真空箱
構体１１３が位置１０５１および１Ｇ５０において前記
入り組み用構体に固定され、位置１０５ｋｌに関して第
７図に図示されているように１枚の分層シート１２４を
拾い上げてこれを容器内へ落し込む、上記シートが落下
された後に、１つの果物層が第６図に例示されているよ
うに前記分離シートの頂部に配置される。第３図に図示
されているように前記容器が各の位置を通して長手方向
に移動するにしたがって、これ等の容器は最後の位置１
０５（１において完全に装入されるに至り、しかる後は
上記容器は第１０図に図示されているように、この機械
の終点に移動され、上記終点から箱ふた入れ子構体１１
２内へと横断方向に移動され、その位置において、上記
容器は箱ふた給送コンベア１１０上に載って前記入れ子
構体１１２に送り込まれつ＼ある容器ふた１１１を入れ
子犬に受は入れる。このことは入れ子機構によりなされ
る。

一杯に詰込まれ且つ閉鎖された容器１１７は次でコンベ
ア１１４上に載って運び去られる。さらにその上に、シ
ュート１０４の位置を調節する丸めのシュート調節構体
１１８と、詰込み作動中に前記プラテンハウジングを容
器１０９内に案内するように作用する不動のとい形構体
１２０とが配備されている。

装入作動中に前記の箱を所定位置に保持するための機構
が存在しまえ各種の機構の適尚な段進と作動とを確実な
らしめる各種の適当な切換え機構が配備されていると注
意することが残されているがこれ等の全ては本発明の機
械の詳論が述べられる時に詳述される。

以上の全般的表論述がこの梱包機への果物の給送で開始
したが詳細な説明はこの梱包機への容器の給送で始める
であろう。始動中、この機械は、この機械を第３図に図
示されている状態にするため手で装入されることが可能
であり、あるいは所望ならばこの機械が第３図に図示さ
れて−いる状態に到達するまで自動作動中に果物が各種
の作業位置から阻止されることができることは理解され
るであろう。説明の都合上、この機械が第６図に図示さ
れているように装入されていると仮定されまた詳細な説
明が精製入位置１２６内への新たな空の容器の導入で開
始するであろう。１つの箱が上記のごとく導入された後
に、前記段進機構が作動されて、新たな箱を装入位置か
ら１０５ａへ移動する。このことは位置１０５ａ、１０
５ｂおよび１０５０内）容器ｉ）Ｅ　（−ｆｌそれ位？
１１０５１）、１０５＠および１０５１１へ移動される
際及び位置１０５ａの容器が箱ふ九入れ子構体１１２位
置へ移動されるべき位置への移動の際に生ずる。

次に第１４図から第１９図までの図において、箱が果物
の層を装入されるべき各種の位置へ前記箱Ｖ段進するた
めの装置の一部分が例示されている。作動法の説明の都
合上、第６図に例示されているように箱が配置されて、
各の作業位置ごとに１つの箱が配置されていると仮定す
る。最後の位置１０５ｄにおける箱は４つの果物層で完
全に詰込まれている；最後から１つ手前の位置１０５Ｃ
にお−ては３つの層を詰込まれ、また第２の位置１０５
ｂの箱は２つの層を、また第１の位置１０５１の箱は１
つの層を詰込まれている。第３図の左方において、作業
１０５のｌぐ左方の容器１０９が第１の作業位置１０５
＆内へ段進されるべき位置にて糧装入位置１２６に位置
決めされて−る、１連の容器底部が例示されている。

各種の作業を通して前記箱を段進するためのパドル構体
２００が第１０図に概略の輪郭の形で例示されている。

一般的に云って、このパドル構体は一体にされた単一の
構体であって、この構体が往復動じた場合、前方にある
量だけ運動して容器′４ｔ１つの作業位置から次の作業
位置へ動かし、次に作業位置の相互間の距離よりもわず
かに大きい量だけ後方へ運動して前記の枢動自在に装架
されたパドルＹそれぞれの直立位置へ復帰させ、各の容
器がそれぞれの作業位置にて１つの果物層を受領した後
に１次の段進が行われるべきである場合に、このパドル
構体が再び往伽動されて上記容器を動かすことができる
ようにされている。パドルが後退された場合に、先行の
作業位置に位置決めされている容器の下を滑動じたけれ
はならず且つ前記パドルが各の作業位置に位置決めされ
ている容器に再び保合するようｋそれぞれの垂直位置へ
戻るのに十分な余地を有していなけれはならないので、
このパドルの枢動設計は必要である。パドル構体２００
はピストン２１２により前記のとおりに往復動され且つ
本発明の作動方法を述べる場合に後に説明されるように
適当な順序で制御される。

略言すれ−は、装入されるべき容器１０９は、果物装入
位置の相互間め距離に実質上轡し一量だけ第１の果物装
入位置１０５ａから離隔されている、パドル構体２００
の端部より上方のだな２５０上へ移動される。次で箱１
０Ｂは前記パドル構体内へ降下され、且つこのパドル構
体は前方に段進されて前記箱を前記軸装入位置から第１
の果物装入位置１０５１Ｌ内へ移動し、またこの機械内
の他方の箱をそれぞれの現在位置からこの作業線のさら
に下方の位置へあるいは場合に応じてこの機械の出口へ
移動する。この時期に、新たな箱が、前記パドル構体が
、順次連続した位置を通しての前記箱の段違後に、その
原位置へ戻される際に、パドル構体の上方のプラットフ
ォームたな２５０上へ前記軸装入位置の背後の１重ねの
箱１２Ｂから移動される。

次に第１６図において、箱１０９がパドル構体２００の
上方の箱支持だな２５０上に位置決めされる軸装入位置
が例示されている。箱は後に述べられる機構によりだな
２５０上へ動かされてストップ２５２に押し当る、軸装
入位置１２６が例示されている。所定の時期にピストン
構体２５４が作動、されて、第１７図に図示されている
とおり、けり板２５６を外方に動かして、支持たな２５
０の対向両側に位置決めされて匹る腕２５８ｖ第１６図
に示されている位置から第１７図に図示されている位置
へ移動して前記箱を前記パドル楕体上へ降下する。この
ことはぎン２６０により前記フレームに枢動自在に装架
されるとともにピン２６２により前記支持たなに連続さ
れてｉる腕２５８により達成される。箱支持体２５０の
降下平行運動は、カートン支持体の対向両側に位置決め
されてピボットビン２６６により主フレーム１１６にま
たビン２６８により箱支持体にそれぞれ連結されている
リンク２６４を宮む平行リンク仕掛は配列を提供するこ
とでさらに容易にされる。

上記箱支持体が降下されるにしたがって、止め板２５２
のカム表面２５２ａが前記主フレーム支持体の側面上に
位置決めされている突起２７４に係合して、引張りはね
２７２０作用に逆らって、それぞれの軸側限位置から前
記止め板を移動する。

かくして、前記パドル構体は過当な制御Ｉ４＋機構によ
り作動された場合に自由になって前方へ動かされて前記
箱Ｖ段進する。前に述べられたとおり、パドル構体２０
０は１連の互ｉに離隔されたパドル２０２１Ｌ、２０２
１）＄２０２０１２０２（Ｌおよび２０２・から成り、
これ等は前記箱に接触して、これ勢の箱Ｙ一方の位置か
ら他方の位置へ動かし、しかる後に、前記パドル構体が
引込まされて、他の作業位置運動により前記箱を動かす
ように再位置決めされる。

パドル構体２００は山形−２０３から作られ、このパド
ル構体に関して前記パドルを支持するロッド２１４が上
記山形鋼を貫通して延びている。

パドル構体２００はトラック２０８内に運動自在に支持
され、また上記トラックは山形−２０３に連結されてい
る垂下板２０４に固定されているローラー２０６の作用
により主フレーム１１６に固定されている。

上配箱が前記パドル構体により動かされている間横断方
向に離隔されたチャンネル部材２１１の上表面から滑り
離れ且つ長手方向に延びた山形銅２１３の垂［１１によ
り整列される。

第１９図に図示されているとおり、パドル構体の運動は
パドルフレーム構体垂下板２１０に固定されているｔス
トン構体２１２により達成される。

かくして、第１９図に示されているように、右方へのピ
ストン２１２のシリンダロッドの運動で前記、（ｌ　）
Ｉル檎体を段進しまたピスト／の引込みにより、前記パ
ドル構体が初期の位置へ復帰されるであろう。最初のパ
ドル２０２　ａｙ除いた全てのパドルがピン２１４の周
りに枢動自在に装架されて、前記パドル構体引込まされ
た場合に、上記パドル構体Ｙ初めの位置へ復帰させるよ
うに、第１９図における時計方向に動かされてカートン
の下に滑り込むことができるようにされている。反時計
方向の運動を制限するだめのストップ２１６が配備され
、また枢架されているパドルの時計方向の運動を制限す
るためのストップ２１８が配備されている。その設計は
、パドルがその下方４４動する箱をパドルが取除いた後
に、パドルがその垂直位置へ復帰するようになされてい
る。第１のパドル構体２０２　ａ＃復帰される時に下方
を通過しなければならないカートンが存在していなｉの
で、第１のパドル構体２０２ａが枢動自在に装架される
必要がない。また前に述べたとおり、前記パドル構体が
引込まされる場合に前記パドルをそれぞれのＩｋＩ［位
置へ復帰できるようにするため、前記パドル構体の動程
は作業位置相互間の距離よりもわずかに長くされている
。特定的には、パドル相互間の距離が作業位置相互間の
距離に等しいが前記ピストンの行１！は上記のととｔ達
成するためわずかに長くされている。

次に第１４図において、前記パドル構体が引込まされた
場合に、次の箱が精製入位置において箱たな２５０上へ
いかに導入されるか力１例示されて−る・上記パドル構
体は１対の垂下部材２４４を含み、上記部材にロッド２
４２が連結されている。

長手方向に延びた腕２４０がロッド２４２に固定されま
た反対側の端ｓにおいて連結されているクラッチ機構２
３８はチェーン２３６に係合するチェーンスプロケット
２４６と、゛反時計方向におけるスプロケット２４６の
連動Ｙ防止するラチェツト腕２４８とを含んでいる。上
記クラッチ機構に連結されているチェーンはそれぞれロ
ッド２２８゜２３０に位置決めされているスプロケツ）
２３２゜２３４の周りに掛けられて配置されている。軸
２２９の端部にプーリー２２４が固定され、また軸２３
０の端部にブーＩＪ　−２２６が固定されている。互い
に離隔されたＶベルト２２２がプーリー２２４と２２６
の周りに掛けられて配置され且つチェーン２３６が動か
された一合に上記プーリーにより駆動される。

制限回路の作動にした力１つてパドル構体２００が前カ
ヘ動かされた場合、ロッド２４２は前進し且つそれとと
もに腕２４０を搬送する。腕２４Ｇが前方へ運動した場
合、チェーンスプロケット２４６は前記チェーンに関し
て時計方向に自由に回転し、かくしてこのチェーンは動
かされない。

だが、このパドル構体が後方へ運動し且つ腕２４０がロ
ッド２３ＧにＴｈ＊シた位置から左方へ動かされた場合
には、スプロケット２４６は反時計方向に運動すること
ができず、したがってこのスプロケットは前記チェーン
に関して固定されたま＼であり且つ上記チェーン娶この
スプロケットとともに引張り、その結果としてプーリー
２２４および２２６は時計方向に駆動されまたＶベルト
２２２上に位置決めされている箱はパドル構体２００の
上方に位置決めされているカートン支持だな２５０上へ
移動される。前記プラテン構体ｔそれぞれの装入位置に
おｉてカートン１０９に関しもつと完全に整列するため
に、各の装入位置に、第３図から１１１１０図に概略的
に例示されているとい構体が使用されている。とい帯体
１２０は互いに連結され、且つ機械フレーム上の固定位
置に保持されまた垂直のとい構体案内棒１８０を取り囲
むブシュ１８１を介して部分的に支持されている。

とｖｈｌｐＩ体１２０は相互に連結されて匹る４つの個
々のとｉ形部材１８２を提供する。とい形部材１８２は
４つの会下ｌ１ｌ１面１８６を有しているがこれ勢の垂
下１Ｉｌ１面は、果物プラテンハウジング１０６が果物
を箱内へ降下する際に上記果物プラテンノ・ウジング１
０６のための案内装置として作用する。

容器１０９が頂部フラップを有している場合は、適当な
箱位置決め装置（図示されていない）が果物プラテンハ
ウジング１０６が果物を箱内へ降下する際に、容器の頂
部フラップがこれ等の果物プラテンハウジング１０６の
通路内にないことを確寮ならしめるのに役立っている。

以上において作業位置から作業位置への箱の運動が述べ
られたので、次に果物が個々の作業位置へ、次で箱にい
かに給送されるかを述べる仁とにする。

前記のとおり、果物１０３が初めにシュート１０４へ給
送のため給送コンベア１０２上で梱包後へ給送される。

以下、給送シュート構体の詳細を示している＃Ｉ２０図
および＃！２１図について考察する。

この果物給送構体２８０は互いに離隔された板２８４に
より一１定されている互いに離隔された案内列２８２か
ら成っている。ロッド２８８上に位置決めされている調
節自在な支持機構２８６が果物が入り組み箱桐体１２２
内へ適当に導入されることかできるように前記果物給送
構体に供給されつ−ある果物に所要の間隔を提供するた
め配備されている・ロッド２８８は支持フレーム２９０
により給送構体に関して位置決めされる。列の幅を変え
るための機構の詳細が米国特許願 ｓ、ｍ、１６９．６２５号の前記明細書に記載されてい
る。

果物はローラーコンベア２９１により前記の互ＩｎＫｊ
ｌｌｌ隔された板の相互間で前方へ移動される。

このローラーコンベアはチェーン駆動機構２９２により
作動される。菖２１図に図示されているよウニ、仁のロ
ーラーコンベアの各のローラーはチェーン伝動装置によ
り駆動される中心ロッド２９４から成り、またこのロー
ラーコンベア構体に関する果物の運動を容易ならしめる
ための回転自在な一一う−２９６が上記ロッドの各上に
位置決めされてｉる。このローラーコンベアは第２０図
に部分的に図示されているプーリーおよび給送ベルト伝
動機構２９８により駆動される。

同様に（ロ）転自在なローラーを含んでいる前部案内部
材３００が果物給送構体の前部に位置決めされている。

前部案Ｆ’３３００は果物が所定の模様以外の模様をな
して運動するのを防止する。これ咎のロッドとローラー
の構体は符号３０２で示されている。

前記給送構体からの果物は、第２０図には＠夜回で、第
２２図および第２３図には平面図で、また第４図から第
９図までには概略図で図示されている入り組み用軸構体
１２２内へ導かれる。前記のとおり、前記入り組み用箱
橋体は前記給送構体からの果物を所定の模様をなして受
領し、しかる彼に前記構体が動かされて、前記果物を所
望の入り組み配列に入り組み、しかる後に前記果物が前
記プラテン構体により前記入り組み用軸構体から持上け
られ且つ箱内へ収められる。この梱包機の全ての入り組
み用軸構体は山形鋼３０５に固定され且つトンプソンロ
ッド３０４上を第４図から第９図までげ図示されている
ような順序で、前記果物給送構体に１！接した位置と果
物給送位置との間で前記山形鋼といっしょに運動するこ
とができる。

前記入り組み箱構体と、山形−３０５と、前記入り組み
用軸構体に鵬定されて後に述べられる真空軸とは一括し
てキャリッジ構体と呼はれる。前記トンプソンロツＦ上
での前記キャリッジ構体の運動はピストン３３Ｂにより
５ｌＪｖ４される。

次に１％に第２０図において、給送構体２８０からの果
物は、前記入り組み用軸構体が前記給送構体に関して外
方へ動かされるにし、たがって前記入り組み用箱構体内
へ格下する。全ての上記入り組み用の箱はフレーＡ：ｓ
材３０５に固定され、かくしてこれ等は全てｉつしよに
動かされる。たとえは、先ず第６図において、入り組み
用軸構体が前記給送構体の直ぐ下に位置決めされ且つ果
物は上記入り組み用軸構体により受領されない。だが、
前記入り船み箱構体が第７図における右方へ動かされる
と、果物は自由になって前記入り組み箱構体の前方カッ
プ内へ落込み且つｌｌ５３０Ｂによりカップ３０６の相
互間に落込むのを防止される。この時期に、ストップ板
３１２が左方位置に位置決めされていて、かくして前記
給送構体から前記入り組み用箱内への果物の格下な妨け
ないことは注目されるべきである。果物プラテン構体１
０６の作動は後に述べられるが、第５図に図示されて−
る位置から第７図に図示されている位置への前記入り組
み用軸構体の運動に先立って、入り組み用軸構体１２２
が果物の受領の゛ため箱１０９の上方の位置に移動でき
るように、前記プラテン構体１０６が邪魔になる位置か
ら移動されていることは注目されるべきである。前記入
り組み用箱が第７図に示されているような車路位置へ前
進されると、この箱に固定されている山形鋼３１４がス
トップ板３１２に接触してこのストップ板を前方に移動
し、前記果物給送構体からの果物のそれ以上の落下を阻
止する。前記入り組み用箱が果物の受領のため戻される
場合に、果物の動程の終りにおい−て前記入り組み用箱
上に位置決めされて−る突出した突片３１８が板３１２
に接触してこの板を阻止位置から押し出しかくして過当
な時機に果物が再び前記入り組み用軸構体内へ格下され
ることを可能ならしめることは注目されるべきである。

弾力性の突片３０７がいらない果物が前記入り組み用軸
Ｋｆｌち込むのを防止する。この入り組み用軸構体が箱
に入った箱から成ることは注目されるべきである。大き
い方の箱３１３は、との箱構体がｊ１２０図に図示され
ているように伸長された場合に果物がローラー３１７に
より給送構体２８０から落下するのを防止されるように
ローラー３１７により扱われている部分３１５を含んで
いる。

この独得の箱を提供することで、物品の各種の入り組み
行列を取り扱うようにこの入り組み用軸構体を容易に箱
配列内に組込むことができるＯ例示されている箱を取り
除いて、その代りに異った′入り組み配列を有する箱を
容易に配置することができる。

前記入り組み用軸構体が作業位置に位置決めされた後で
あるが前記入り組み用箱内の果物に係合してこれを箱か
ら抜き取り且つ前記入り組み用箱を後退させ且つ果物を
容器内へ落下させるプラテン構体の作動に先立って、果
物は入り組みされねばならなＡがこのことを示すため本
装置力を第２０図、第２２図および第２３図に例示され
ている。

第２２図に図示されているように、カップ３０６は初め
に果物給送構体から果物なＩ接受領する位置に位置決め
されている（突片３０７とセーラー棒３０８とは図の簡
略化のため図示されていない）。

これ郷のカップ３０６は互いに離隔された棒３２０゜３
２２．３２４，３２６上（位置決めされている。

上記の互いに離隔された棒はから動き連結板３３０を介
して互いに相互連結されている。かく□して、１１！３
２０が作動された場合、カップが第２３図に図示されて
いるような入り船みされた位置になるまで、棒３２０が
空動き連結を介して運動し、次で棒３２２を動かし、こ
の棒３２２がから動き連結３３０を介して運動し、・・
・岬これを繰返えす。

このことは、各の入り組み用軸構体内の第１の棒３２０
に連結されているロンド３２Ｂにより達成される。上記
ロッ「はぎストン構体３２９により作動される。略言す
れは、一方向におけるピストン構体３２９の運動でカッ
プ３０６が入り組みされまた上記ピストンが引込まされ
た場合、前記カッｆ３０６が第２２図に図示されている
入り組みされない位置へ復帰するであろう。ピストン構
体３２９は横断方向に可動の山形銅フレーム部材３０５
に固定されている突張り部材３３１に固定されている。

簡単Ｋｊｉ３ａｉｌを引用して、単なる一例として例示
されている実施例において位置１０５ｂおよび１０５Ｃ
に分離シート１２４が提供されているが、上記分離シー
トは互いに隣接した果物の列を分離する働きに役立ち且
つまた積出し中果物のいたみをできるだけ少くするため
にじみ出される消毒剤を含浸される。本例においては、
分離シートはジフェニルシートである。

次に第２４図から絡２７１１までの図には、作業位置１
０５ｍおよび１０５・において分離シートを提供するた
めの＊＊が例示されている。前配りフェニールシートが
プラットフォーム３３６上に位置決めされている積重ね
体３３４をなして積重ねられる。積重ね体３３４から１
枚のシートを取ってこれを容器内に配置するために真空
箱構体１１３が存在している。この真空箱構体はメテー
シ璽ン１０５ｍおよび１０５１に位置決めされている前
記入り組み川幅構体の底部ｋｌｉｉ定され、かくして前
記入り組み用軸構体とともに運動する。

シート積み重ね体３３４はプラット７オーム３３６上に
位置決めされ、また上記プラット７オームは、ロッド３
４０の周りに配置されて板３３６と支持板３４２との関
に位置決めされているばね３３８により上肉きに押し付
けられている。前記シート積重ね体の運動はピストン構
体３４４により制御される。すなわち、ｆｘ）ン構体３
４４は上記積み重ね体を真空箱１１３と係合するように
上崗きに押し付は且つ上記箱と上記積み重ね体が係合し
た後には板３４２が！イク薗スイッチ３４６に接触し、
このマイクロス、イツチが上記ピストンへの電流を止め
、かくして上記ぜストンと積み重ね体とを下方位置へ戻
し、１枚のシードを真空箱１１３と接触したま＼Ｉ／Ｃ
残留させる。板３２がこれから１下した板３４３を有し
、この板３４３ＶＣデシ＾ｆａツク３４５が固定され、
このゾロツク３４５がこの機械の主フレーム構造体の一
部であるロッド３４７上を滑動するようＫされているこ
とは注目されるべきである。第２４図の左方に図示され
ている分離レールの積み重ね体のための支持構造体は右
・方のシート積み重ね体のための例示されている構造体
と同一でありしたがってこの図の簡略化のため画かれて
いない。

上記真空箱が第６図および第７図における右方へ動かさ
れるｋしたがって、第２６図に図示されている状態にな
る。すなわち、負圧が導口３６０を通しこの吸引で生１
成されまた大気へ通じている導口３５８がふた３５６に
より閉塞される。だが、真空箱１１３が第７図に図示さ
れている位置へ移動されると、この真空箱に固定されて
いるロッド３５０が係合され、かくしてとのロッドが左
方へ動かされてふた３５６を開放し且つ開口３６０の閉
塞を解瞭し、その結果、空気が上記箱に導入され、かく
してレールが第７図に図示されているように果物の層上
に落下する。

この時には、果物が第７図に図示されている位置にある
ので、プラテン構体１０６は降下され且つ第８図に図示
されているような係合状１ｉＫ８れかくしてカップ１４
４が果物に係合し且つ上記構体が作動されて果物を所定
位置に保持し、且つ果物を第９図に図示されている位置
へ持上げ、しかる後に１入り組み用軸構体１２２が第４
図に図示されているとおり、邪魔にならないように移動
され、かくして果物は第５図に図示されているように容
器内へ進められる。この果物プラテン構体の作動を以下
に述べる。

果物プラテン構体 次に第２８図から第３２図までの図について、以下にお
いて果物プラテン構体１０６を詳細に述ぺる。果物プラ
テン構体１０６は、第２８図に明瞭に図示されているよ
うに、機械フレーＡ１１６の上方部分を占有しズいる。

果物プラテン構体１０６は、果物が前記入り組み用軸構
体から垂直方向に拾い上げられる時には常に同時に動か
されるように計画されている。この制御は以下に詳細に
述ぺられる電気回路装置を用いて客層に行われる。以下
の説明は果物プラテン構体１０６の機械的な面一のみに
肉けられている。

果物プラテン構体１０６のための支持体は第２８図１ｃ
＠瞭に図示されているように機械１００の全長を嬌びて
いるυ形状のチャンネルレールフレーム部材１３０から
は賃構成されている。このチャンネル１３０は機械の主
フレームの一部をなしているチャンネル支持体１３２１
Ｃより支持されている。

前記のとおり、果物プラテンハウジング１３４は−直に
動かされて果物′を前記入り組み用軸構体から持上げて
、これ等を箱内へ沈積する。このことを害鳥ならしめる
ため、垂直の案内棒１３６ががそれぞれの下端部で果物
プラテンハウジング１３４の各に締着されており、且そ
れぞれの下端部にてレール１Ｂ（ｌ固定されている適当
なスシーデ１３８内で滑動するようにされている。１１
直ピストン構体１３８が果物プラテンハウジング１３４
のＩ直違動を制御し、またこれ等の１つが各の果物デツ
テンハウジング１３４ごとに提供されている。各のピス
トンの作動ははソ同じであるがプラテン構体がいかに深
く容器内へ進入するかに応じて行程が変わる点で異って
いる。

果物プラテンハウジング１３４の特性Ｋ１１ｔ、て、底
板１４０が、予定の模様をなして配列されている開口１
４２（その中の１つだけ図示されている）を設けられて
いることが第３１図および第５２図から判るであろう、
これらの開口１４２の各はカップ構体１４４を受は入れ
るが上記カップ病体は、後に述べられる真空ボンゾ構体
と共同して、前記１ 入り組み箱構体１２２からの果物の持上げを容易ならし
める。果物プラテンハウジング１３４が第８’ＥＫ図示
されているように真空状ｍｌある場合。

空気は大体において第３２図に図示されているように通
路１４６に沿って矢印の方向にハウジング１３４に吸込
まれる。この果物の上方に位置決めされた場合、このこ
とは果物に作用する圧力差によりカップ１４４内に果物
を保持するのを容易ならしめる。この果物保持作用は果
物の周りを通り且つカップ１４４を通り抜けて果物プラ
テン真空ハウジング１３４に進入−する空気の流れＫよ
り生成されるベンチエリ効果から生ずる。すなわち、そ
のペンチエリ効果や結果として、ハウジング１３４が前
記入り組み用軸構体１２２より垂直上方に持上げられ且
つ容器内へ垂直下方に動かされている間、果物をそれぞ
れのカップ内に保持するように果物に作用する正の圧力
差が生成されるととになる。前記プラテンが容器内に位
置決めされ且つ果物が１５図におけるごとく解放される
べきである場合、果物デッテンハウジング内に圧力状態
を生成するように前記果物ゾツテンハウジングを通して
空気を吹き出すことで、果物をカップから積極的に解放
するのを容易ならしめる弁制御機構により通路１４６内
の空気の流れが反転される。

「真空」なる術ＩＮは説明の都合上用いられており且つ
空気がカップ１４４を通って上向きに流れるかあるいは
大気より低い空気圧力状態が真空ノ１ウジ／グ１３４内
に存在していゐ状況を指して用いられていると理解され
るべきである。

果物プラテンハウジング１３４は、いかに多くの果物層
が前もってカートンまたは容器内へ沈積されているかＫ
より決定される所にしたがって容器またはカートンの底
部１０９内の各種のレベルまで降下される。このことは
、果瞼プラテン垂直案内棒１３６および果物プラテン垂
直ピストン１３９と関連されている果物プラテンノ１ク
ジンｒストップ機Ｉｌｌ（ｍｌ示されていない）を備え
ることで容易にされる。ストップ位置は各種のサイズ果
物の装入のため所望に応じて調節できるのはもちろんで
ある。

果物プラテンハウジング１３４の底板１４０は容器内へ
装入されるべき各種のサイズの果物に応じて取り外され
且つ取り替えられるのはもちろんである。

例示の目的で、第５２図には、果物プラテン真−空ハウ
ジング１３４の板１４０に固定されたカップ構体１４４
の構造が図示されている。これ等のカップ１４４が管状
部材１４８上に装架され且つはね１５０により垂下した
７ランジ部分１５２に向は押しつけられている。第３２
図で判るとおり、カップ１４４が前記入り組み用軸構体
から１個の果物νを受領するため降下される際、＊ツブ
１４４はばね１５０の作用に逆らって上向きに動ｉ−さ
れる。このようにして、カップ１４４は、果物力を拾い
上げられ不場合には果物のいたみなできるだけ少くする
とともに、与えられた公差の範囲内での各種のサイズの
果物の包装を容易ならしめるようにわずかに動かされる
設計にされている。

真空マエフオルド構体 カッｒ１４４に関する空気の流れの制御は真空ｗ　ｘ　
７オ、ルド構体により調整されるがこの真空マ具フォル
ト構体は第２８図に図示されているように機械のフレー
ム構造体に−し所定位置に固定された２つの真空ボンデ
１５４を包んでいる。管路１７０内の空気の流れは概略
的に例示されて−る。

ピストンで作動される流量制御機構１５８により決定さ
れる。前記ポンプおよび関連された流量制御機構の１つ
は作業位置１０５１および１０５１のためのものであり
またその他のものは作業位置１０５Ｃおよび１０５ｄの
ためのものである。これ勢は同一でありしたがってその
中の１つだけが説明される。この流量制御機構は真空ボ
ンデ１５４の対向両＠に接続されている導管１６６．１
８８に通じている開口１６２　、１６４を有する第１の
板１６０と、各のプラテンハウジング１３４［１続され
ている導管１７２に通じている導管１７０＃Ｃ接続され
た開口１７１を有するＪＩ２の板１６９とから成ってい
る。板１６ｓは、空気が第３０図に示されているように
空気が大気から吸込まれる場合に、開口１６４と整列さ
れる開口１７３を設けられている。ピストン構体１７４
の制御された作動で、導管１７０内の圧力が正であるか
負であるかを決定する板１６９の位置が制御される。ぜ
ストン構体１７４は、後に説明されるように１電気回路
装置により制御される。導管１７０は第２９図に図示さ
れているように真空状態を生成するように導管１６８と
連通しているかあるいは第３０図に図示されているよう
ｉｌＥ力状態を生成するように導管１６６と連通してい
る。果物の装入または搬送の場合に％前記カップ内に果
物を保持するのに必要な圧力差を生成するように導管１
７２および１７０を通して空気が抜き取られるか、果物
プラテン構体１０６が果物を沈積すべきである場合には
、果物を前記カップから解放するのに役立つように作用
する導管１７０および１７２を通して空気が流れる。

導管１７０および１７２は流量制御機構１５８のみでな
く、果物プラテンハウジング１３４の運動を容１ならし
めるため、第２８図Ｋｌｌ示されているような可撓管を
含んでいる。

第１ｗＡおよび１１１１０図から第１３図までの図にお
いて、箱ふたが果物を詰込まれた容器上へはめ込まれる
、はめ込み位ｔ１１２へ箱ふたを提供するための機構１
１０が概略の形と詳細な形との両方で例示されている。

前記軸ふたは初めにはプラットフォー＆４０Ｇ上に配置
され、その後に、ストップ４０４に向はプラット７オー
１４０２上へ横断方向に動かされる０箱ふたに接触する
ようＫされた圧力板４０６がシリンＪ１″４０８により
動かされて、上記箱ふたをマーク付はロール４１０を過
ぎて定速で運動しているＶベルトコンベア４１２上へ移
動する０次で上記コンベアは箱ふたを案内４４　（ｊ１
３ＷＡ）を過ぎてはめ込み位置へ送り込む。

電気的制御回路装置 次で、第３４ａｔｊｌｉ３４におよび第３４６図につい
て、この梱包機の電気的制御回路装置を詳細に述べる。

この電気的制御回路装置はこの機械の各種の部分の運動
を感得する多数のりミツトスイッチと、ある条件に応答
して付勢される継電器とから成る０便宜上、ある種の回
路成分すなわち、ＩＪ　ｔットスイッチおよび継電器、
は線路番号とともｋそれぞれの位置により引用される。

線路番号は第３４１図、第３４）図および第３４（１図
の各の最右方に記しである。

それでれ第３４１図および第３４ｂ図の線路番号Ｌ１ｔ
ＪよびＬ８において、キャリッジ前部継電器およびキャ
リッジ後部継電器はキャリッジ構体が機械の後部に１す
なわち、果物コンベアの下方で且つ分離シーＦの上方に
配置されるかあるいは機械の前部ｋ、すなわち、チャン
ネル部＃２１１の上方に配置されるかＫもとづいである
その他の成分の作動を制御する２つの単独の継電器であ
る。

Ｌ８−１およびＬｉｔ−ｊ１３は、それぞれ、大型の接
触スイッチであって、それぞれ最前部あるいは最後部位
置にある場合に％キャリッジ構体の運動により閉成され
る。

との機械への主電力が初めに入れられた場合、このキャ
リッジ構体はチャンネル部材２１１の上方に位置決めさ
れるであろう、上記キャリッジ構体のこのような位置決
めで、指令が発せられて、この主権包機への主電力が初
めに入れられた場合、スイッチＬ１−１およびＬｌｌｌ
−２が閉成される。線路３および４はモードスイッチｍ
５−１　　（Ｉ回路３ｓＬ）を介してこの梱包機の自動
作動かまたは手動作動の選択を許す、先ず自動モードが
述べられる。線路５内の直列接続において、全ての作動
前の条件が自動モードにおける電流の流れと機械の作動
とに関して満されねばならない、したがって、自動継電
器とキャリッジ前記継電器はスイッチＬ８−１の閉成に
起因して付勢されるであろう、送風機１補助継電器と送
風機２補助継電器（線路５）とが閉成されて送風機１お
よび２が作動していることを表示する。ふたセンサ、容
器センサおよび果物センサは所定位置におけるふた１１
１、容器１０９および果物１０３を見付けなければなら
ない、全てのこれ勢の条件が満されれば、電流は、ＬＢ
−１が＃Ｓけ止めされ且つオン遅延タイマーコイルが付
勢されるので、オン遅延タイマーに流れるであろう、こ
のタイ曾−は、プラテンヘッド１０６が降下して果物を
取り上げる前に１瞬聞スイッチＬａ−２（線路？）Ｋよ
り導かれる作動が行われるのを許す。したがって、　Ｌ
ＳＩ−１が掛は止めされ且つ前記キャリッジ前部継電器
コイルが付勢されているので、果物ストップ；イルが付
勢され、そこで果物ストップ板３１２が線路Ｂ内の果物
の流れを停止する場所に進入する。線路１０において、
前記中ヤリツゾ前部継電＠：２イルが付勢されるので、
入り組みカップ継電器が付勢されてピストン３２９がカ
ップ３０６をそれぞれの入り組み位置へ進入させる。線
路１１において、キャリッジ前部継電器ａイルの付勢で
、サクシ冒ンーオン継電器が付勢され、前記のピストン
で作動される流量制御機構１５８が真空状態へ進められ
る。

線路１２において、オフー遅延タイマーコイルもまた付
勢されて、瞬間スイッチＬｌｉ−２の閉成により行われ
ている作動が完了し且つこの機械がそのサイクルを継続
することができることを表示する。このサイクルが継続
するにしたがって、前記プラテンヘッドが線路６内を下
向きに運動して、キャリッジが機械の前部へ移動された
後に１既にカップ３０６内へ沈積されている果物を拾い
上げる。このことは線路２内のキャリッジ前部継電器コ
イルの付勢により容易にされる。前記プラテンヘッドが
それぞれの前記入り組み用軸の上方の最下方垂直位置に
到達し、且つ前記キャリッジ容器入り組み用軸が機械の
前部にある場合に、線路１３内のスイッチＬ８−３が閉
成する。したがって、プラテンヘッドアップ；イルが付
勢され、かくして前記プラテンは上向きり運動を開始し
て、果物を入り組みされているカップ１２２から持上げ
る。

次に、第３４１図の線路１３．１４および１５において
、スイッチＬ８−４は、前記プラテンヘッド、この場合
果物を保持している、が入り組み用軸の上方の最下方垂
直位置に到達した場合、閉成される。キャリッジ前部継
電器がこの時に付勢されるので、前記キャリッジ構体は
後方へ運動しく１ｉ路１４）またカップ３０６は入り組
みされない（線路１５）、後方への前記キャリッジ構体
の運動によるスイッチＬ８−５　（ＩＩ回路１８）の閉
成で、キャリッジ後部継電器コイル（線路１８）が中ヤ
リツジ後部継電器を付勢し、かくしてキャリッジ後部継
電器接触子を閉成する。線路１９内の瞬間スイッチＬ８
−６は後方への前記キャリッジ構体の同−運動により線
路１８内のスイッチＬト５の直ぐ後で閉成される。前記
キャリツレ後部継電器が閉成され且つジフェニル送風機
連動装置がジフェニル送風機連動装置がジフェニルと送
風機が作動しつ＼あることを信号しているので、スイッ
チＬａ−７ｍおよびＬａ−７ｂ　（線路２１）が閉成さ
れるまでジフェニルシート坂３４６は上向きに運動する
（線路１ｓ）、これ等のスイッチの閉成で、ジフェニル
シート３３４が真空箱構体１１３により持上げられてお
りまたジフェニルシート坂がそれぞれの下方位置に戻っ
ていることが表示される。

それと同時に、線路２６において、前記キャリッジ後部
−電器が閉成されまた前記自動または手動のいずれかの
継電器が線路４内での選択により閉成されているので、
プラテンヘッド１０６が直ぐ下方の容器内へ下向鎗に降
下し始める。

前記プラテンヘッドが容器内の最下方−直位置へ到達す
ると、スイッチも−−８が閉成される（線路２２）、前
記中ヤリツジ構体がこの機械の後部にありまたキャリッ
ジ後部継電器接触子が閉成されているので、線路２２．
２３．２４および２５内の機能が行なわれる。このこと
は適蟲な継電器接触子を閉成する、それぞれ付勢された
コイルにより容易にされる０％定的に１プラテンへッド
ナクシ四ン継電器が付勢され、それにより、前記のピス
トンで作動される制御機構１５８が圧力状態に進められ
て真空状態を脱し、かくして果物が容器内へ沈積せしめ
られる（線路２２）。それと同時に１果物ストツプ田ツ
ド３０２が開放して、前記キャリッジ構体がこの機械の
前部への次の運動を開始した時に、果物を前記カップ内
へ流入させる（＃路２３）、また、前記プラテンヘッド
が前記容器からの上向ぎの運動を開始しく線路２４）ま
たカウンターが進められて機械の１サイクルの完了を進
号する（線路２５）。

前記プラテンヘッドが前記容器上方の最上方−直位置に
到達すると、線路１４内のスイッチＬ８−４が閉成する
。この時には前記キャリッジがこの機械の後部（果物コ
ンベアの下で、前記ジフェニールシートの上方）ｋある
ので、前記キャリッジ後部継電器が閉成され、かくして
前記キャリ。

ジが機械の前部へ移動する（線路１６）、それと同時に
、自動か手動のいずれかのモードが選択され且つ前記キ
ャリッジ後部継電器が閉成されていると仮定すれば、カ
ートン前進継電器がカートン前進継電器を付勢し、それ
によりぎストン２１２がパドル構体２００を付活し、前
記容器を次のステージ璽ンヘ進める（線路１Ｔ）、かく
して、第４図から第９図までに例示されているようＫこ
の梱包機の成分の１サイクルが完了する。

次に線路２６において、前進運動の終りに来たパドル構
体２０２・により瞬間スイッチＬ８−９が閉成されてい
る。それＫより、パドル構体２００は復帰運動を開始し
、それと同時にぎストン構体２５４に係合して、空の容
器が降下されてパドル構体２０２＆の前方の位置にされ
る。スイッチＬ８−９はまた容器押し出し継電器コイル
を付勢し、容器押し出し継電器接触子を閉成させて、ピ
ストン２１８を付活する。それにより、一杯に詰込まれ
た容器が入り組み月報構体１１２内へ押し込められる。

ピストン２１８が完全に伸長された時に瞬間スイッチＬ
８−１０が閉成される。それにより容器−押し込みフィ
ルが付勢されて、容器−押し込み継電器を閉成し且つピ
ストン２１８を完全に引込ませ、次の一杯に詰込まれた
容器を受は入れさせる。

Ｌ８−９およびＬ８−１０の閉成により行われる作動が
第１０図、第１６図および第１７図に例示されている。

これ等の電気的結線で、との横包様の完全１サイクルが
完了される。この梱包機の手動モードによる電気作動を
以下に述べる。スイッチＭｌｌ−１（線路３ａ）は手動
位置にあるであろう。

またとの機械の主電力がスイッチを入れられた場合、前
記キャリッジ構体がパドル構体２００を越えた機械の前
方にあり、かくしてスイッチＬＴ−ｊが閉成せしめられ
る（線路１）。したがって、前記中ヤリフジ前部継電器
コイルが付勢して、それＫより前記キャリッジ前部継電
器接触子が閉成される。

上記の状態が生じているので、線路８内の押しボタンが
閉成された場合前記プラテンヘッドは降下し且つ自動彎
−ドでの上記のごとき完全１サイクルが生ずるであろう
、この押しブタンはこの梱包機の非連続使用を害鳥なら
しめる。また、手動モードの作動に関しては、自動そ−
ド作動に必要とされる作動前の条件が満足される必要が
ないことも注目されねばならない、！！Ｓ路８は、手動
モードでプラテンヘッド１０６が降下されるためにはキ
ャリッジ前部継電器接触子のみ閉成される必要があるこ
とを示している。

線路１５＆および２２１で判るように装入回路装置もま
た配備されている。装入押しボタン１および２（線路１
５１Ｌおよび２２ａ）を作動するには、線路４内のスイ
ッチＭ８−１（線路３１）が中央ポールへ切換えられね
ばならない、上記ボールは手動モードかまたは自動モー
ドのいずれかを選択し、自動および手動の継電器の通常
閉成接触子を通って電流を流れさせ且つ装入押しボタン
に到達させる。

この梱包機は籟ふたはめ込み構体とは係りなく使用でき
るが例示の実施例においては１つが用いられ且つ以下に
述ぺられるであろう。

箱ふたはめ込み構体 前記のとおり、装入済の容器がこの梱包機を離れる場合
、箱ふたはめ込み構体１１２に導入されるがこの構体は
フレーム１１５を含み、この７レームにおいて箱ふた１
１１が一杯にされた容器１０９上にはめ込み関係をなし
て配置される０箱ふた１１１は第１１図から第１３図ま
でに図示されているように：１ンベア１１０上に導入さ
れ且つ案内４１４（第１図）ｋより箱ふたはめ込み構体
１１２内へ案内される。

はめ込み位置の詳細は既に知られており且つ第３図の右
方部分に図示されてｉるはめ込み軸構体の略図とともに
取り上げられた場合の第３３図にて簡単に述べられる。

一般的に云って１箱ふた１１１は前記はめ込み箱構体内
へ進められ且つ傾動可能なたな４２０上に配置される＊
４２３において枢動自在に装架されて、シリンダ４２４
により作動される押圧板４２２が箱ふた１１１の頂部上
の所定位置に押し付けられる。前記押圧板および押圧板
シリンダとを含んだ可動フレーム構体が不動のロッド４
２８に沿って滑動するデシ具支持体４２６により支持さ
れている。この可動構体は第３ｗＡＫ概略的に図示され
ているように主ピストン４３０により作動される。

箱ふたが一杯に−詰め込められた容器を覆って望遠鏡弐
に堆付けられゐように箱ふたな所定位置に保持するため
、スデレッｌ−構体４３２が配備すれている。このスデ
レッｌ−構体は内１１に多数のばね突片４３６を固定さ
れている＃ｔＶ矩形状のフレー１部材４３４から成って
いる。このスデレッｌ−構体はクレビス４４２を貫通し
てフレーム４４４に固定されている一部ぎストン覧ツド
４４０を有するシリン１４３８を介して主可動フレーム
構体１１Ｃ＠定されている。シリン／４３８は前記可動
７レ一ム構体の一部であるデラヶッ）　４４６に熾付け
られている。

籍ふたがはめ込み構体内に提供された後に前記スプレツ
メ−構体は上方位置へ移動され、それｋより上記箱ふた
はたな４２０から解放され且つしかる後は前記スプレッ
ダ（体により支持される。

突片４３６は箱ふたの内部に位置決めされ且つ上記突片
の他方の端部は詰込まれた容器の外側表面に係合する。

特定的ながら、上記突片に固定されたカム部材４３７は
、前記スプレッダ１体が、持上げられた場合に１上記突
片が前記箱ふたの内部に位置決めされることを確実にす
るため、不動の板４３！ｌ係合する。蝙ふたがはめ込み
構体内のこの位置にあり且つスプレッダ−構体が報ふた
を支持した状態で、前記押圧板が主シリン／４３０の作
用により下向きに動かされ且つ前記箱ふたな動かして装
入済の容ＩＩＩ　Ｏ９，Ｊ：にはめ込むように作用する
。前記箱ふたが装入済の容器上にはめ込まれた後に１ス
ゾレツｌ−構体４１２がシリンＪ”　４ｓｍの作動によ
り前記軸ふたの下から出され且つ装入済の容器をはめ込
み軸構体から取り出させることができるように装入済の
容器を表面上に位置決めされているプラットフォーＡ４
５０の下方に進められる。上記スゾレツダー構体はロッ
ド４２８上に滑動自在に配置されているデシ具支神体４
４０に園走されている・前記シリンｌを所望の順序で作
動するための先行技術の電気制御システムが提供される
。

以上において本発明の好ましい実施例を開示したが本発
明の真の精神と範囲とを逸脱することなくこれに各種の
ｗＲ更と変化とを施し得るととるもちろんでああ。

【図面の簡単な説明】

１１１１１１図は機械全体の斜視図；第２図は第１図の
２−２１１Ｃ沿って新面して矢印方向に見た図、第３図
゛は本発明の機械の一実施例を形成する４つ装入位置を
概略的に例示した機械の正面図；第４図から第９図まで
の閣は特定の作業位置で生ずるものを示した順次連続し
た図；第１０図は各種の位置に位置決めされた容器と、
ふたを上に配置される位置へ移動されようとしている詰
込み済の容器とを概略的に示した斜視図；ｊｌｌ　１図
から第１３図までの図は箱ふた給送配列を概略的に示し
た図；第１４図は中味を詰込まれるべき容器をこの梱包
機に導入するための機構の詳細な斜視図；第１５図は容
器をこのシステムに導入するためのチェーン駆動装置の
ためのクラッチ機構の詳細な斜視図；第１６図はとのシ
ステムに進入された箱で、容器を所定のとおり前方に段
進するのに用いられるパドル構体に導入されるべき時機
に先立った箱を示した詳細な斜視図：第１７図はパドル
駆動機構上へ降下された容器な示した以外は第１６図に
類似した図；第１８図は第１７図の１８−１８線に沿っ
て断面して矢印方向に見た図；第１９図は第１８図の１
９−１９１１に沿って断面して矢印方向に見た立面図；
第２０図は入り組み用軸構体に果物が導入するに先立っ
た果物給送機構の斜視図；第２１図は第２０図の２１−
２１線に沿って断面して矢印方向に見た図；第２２図は
引き嬌ばされた位置にて示された入り組み用軸構体の平
面図；８２５図は入り組み位置にて示された入り組み箱
構体の平面図；第２４図は機械の後部から見たジフェニ
ルシート積重ね機構の斜視図；第２５図はジフェニルシ
ートのためのンストン配列の側面図；第２６図はシート
拾い上げ位置にて示されたジフェニルシートのための真
空軸の、一部を破り取られた、頂部平面図；第２７図は
シートＰロッゾ位置におけるジフェニルシートのための
真空箱を示した以外は第２６図に類似した図；第２８図
は持上げ位置および降下位置におけるプラテン構体と、
プラテンハ？ジンｒからの果物の拾い上げと解放とを制
御するための機構とを例示した概略の斜視図：第２９図
はプラテンハウジングを通して空気を吸込む図示の弁で
プラテンハウシングに関する空気の流れを制御する弁橡
構の横断面図；第３０図は空気をプラテンハウシングに
押し通すように弁を位置淡めされた第２９図に類似した
°図茎第３１図はカップ構体の横断面図；第３２図はカ
ップ構体内に保持された果物を示している以外は第３１
図Ｋ１１ＯＸシたｌ！！ｌ＄第３３図は精ふたはめ込み
構体の側面図；第３４１図、１Ｘ３４１図および第３４
０図はこの機械のための電気制御線図の概略図であ石。 １０２・−果物装入；ンペア構体、１０３・・・果物、
１０４・・・シム−ト機構、１０５−・・装入位置、１
０６・・・プラテン構体、１０８・−給送プンベアシス
テム、１０９・・・容器、１１°２・・・箱ふたはめ込
み構体、１１４・・・コンベア、１１７一−一杯にされ
且つ閉じた容器、１１８−・シェード調節構体、１２０
−・・不動のとい構体、１２２・−入り組み籟構体、１
２６・−軸装入位置、２００・・・パドル構体、２０８
−）ラック、２１１・−チャンネル部材、２１２−ピス
トン、２１３・・・山形鋼、２１４・・・ロッド、２２
２・・・Ｖベルト、２２４，２２６・・・プーリ、２２
８・・・ロッド、２２９−・・軸、２３０−ロッド、２
３２゜２３４・・・スプロケット、２３６−・・チェー
ン、２３８・・・クラッチ機構、２４２・・・ロッド、
２４４−・・−下部材、２４６・−チェーンスプロケッ
ト、２４８−・・ラチェツト腕、２５　Ｏ−・・軸、２
５２・・・ストップ、２５４・・・ピストン構体、２５
　Ｂ−・・けり板、２５８・・・腕、２６２・・・ピン
、２６４・・・リンク、２６６゜２６８−・・ビン、２
７２・・・引張りばね、２７４−・・突起、２８０・・
・果物給送構体、２８２−・・案内列、２８４・−互い
ｋｌｌｌ隔された板、２８６・・・調節自在な支持機構
、２８８−・・ロッド、２９０・・・支持フレーム、２
９１−・・ローラーフンペア、２９２−・・チェーン駆
動機構、２９４−・ロッｙ、２ｓｓ・・・回転自在なロ
ーラー、２ｓ８・・・プーリーと給送ベルト駆動機構、
３００−前部案内部材、３０２・・・ロッドとローラー
構体、３０４−）　７プンンロツド、３０５−・・山形
鋼、 代理人　浅　村　　　皓 外４名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）物品の複数層を容器内に自動的に詰込み且つ容器
   を閉鎖するための機械において、複数の物品装入位置と
   、精ふた取付は位置と、箱ふた運搬装置と、前記装入位
   置の各に容器を配置するための容器運搬装置で、前記容
   器を順次連続した前記装入位置へ段進するための装置を
   有する容器運搬装置と、入抄組みされた物品層を前記装
   入位置に提供し　　　　　　　　　　　　且つ前記容器
   に容れるための装置と、詰込まれた容器を箱ふ九取付は
   位置へ導くための装置と、詰込まれた容器に箱ふた倉入
   れ子式にはめ込み取付けるための前記箱ふた取付は位置
   内の装置とを含んで成る機械。 （２、特許請求の範囲第１項記載の機械において、前記
   装入位置に容器の入れ子にされた層を提供する丸めの装
   置が物品を入れ子になった箱構体に導く丸めの装置と、
   前記物品を前記入れ子になつ九箱構体内に重ね合わせる
   ための装置とから成る機械。 （３１特許請求の範囲第２項記載の機械において、入れ
   子になった箱構体が、複数のコツプで、これ等のコツプ
   の入れ子を許すように設計された、離隔され丸棒構体上
   に装架された複数のコツプと、前記物品を重ね食わせる
   ように前記構体を動かすための装置とを含んで成る機械
   。 （４）　　物品の複数層を容器内に自動的に詰込み且つ
   容器を閉鎖するための機械において、複数の物品装入位
   置と、箱ふた取付は位置と、箱ふた運搬装置と、前記装
   入位置の各に容器を配置するための容器運搬装置で、前
   記容器を順次連続した前記装入位置へ段進するための装
   置を有する容器運搬装置と、１つの物品層を前記装入位
   置へ提供し且つ前記容器に装入するための装置と、詰込
   まれた容器を箱ふ九取付は位置へ導くための装置と、詰
   込まれた容器に箱ふたを入れ子式にはめ込み取付けるた
   めの前記箱ふた取付は位置内の装置とを含んで成る機械
   。 （５１特許請求の範囲第４項記載の機械において、谷の
   装入位置に物品の１つの層を提供するだめの前記装置が
   複数列を画定する物品給送システムと、惰性走行ローラ
   ーコンベアシステムと、前記給送システムから予定量の
   物品を受領する丸めの箱とを含んで成る機械。 （６）特許請求の範囲第５項記載の機械において、前記
   受領装置が、内部に配置された物品を重ね合わせるため
   の装置と、前記の箱を物品給送システムからそれぞれの
   装入位置へ動かすための装置と、前記箱の一杯の詰込み
   に応答して前記物品給送りステムを閉鎖する装置とを含
   んで成る機械。 （７）　　物品の複数層を容器に自動的に詰込むための
   機械において、複数の物品装入位置と、積装入位置と、
   容器を前記積装入位置と各の前記装入位置とに配置する
   ための装置と、入れ子にされた物品層を前記装入位置に
   提供し且つ前記容器を装入するための装置とを含み、容
   器を前記装入位置に配置する丸めの前記装置が前記容器
   を順次連続した装入位置へ段進するための装置を含み、
   前記段進装置が、前記積装入位置において１つの箱を受
   領し且つこれを第１の装入位置へ移動し且つそれと同時
   に部分的かおるいは一杯に詰込まれ九層を閉鎖されるよ
   うにさらに下流の装入位置へ移動するパドル構体を含ん
   で成る機械。 １８）　　４１許請求の範囲第７項記載の機械において
   、前記パドル構体が、前記積装入位置と各の物品装入位
   置とにおいて前記容器に係合するように位置決めされて
   枢動自在に装架され九パドルと、前記容器を前記作業位
   置の相互間にて動かし、次で前記積装入位置において他
   の容器を受領するように前記パドル構体を往復動するた
   めの装置とを含んで成る機械。 （９）　　４１許請求の範囲第７項記載の機械において
   、前記積装入位置が前記パドル構体への入口の上方に位
   置決めされた丸な支持装置と、１つの箱を前記たな支持
   装置上へ移動するための、前記パドル構体により作動さ
   れる装置と、前記箱を前記たな支持体から前記パドル構
   体内へ移動するための装置とを含んで成る機械。 （ＩＩ　　特許請求の範囲第１項記載の包装機において
   、容器に重ね合わされた物品層を詰込むための装置が前
   記装入位置において物品を持上げ且つこれ等を容器内に
   配置する丸めの装置を含み、この装置がプラテン構体を
   含み、上記プラテン構体が前記装入位置において物品を
   拾い上げてこれ等を装入位置において容器内に置くよう
   にされて成る包装機Ｏ Ｏｐ　　％許請求の範囲第１０項記載の包装機において
   、前記プラテン構体が、装入位置に位置決めされ九物品
   に係合するように構成され且つ配列された複数のコツプ
   を垂下させたジンテンハクジン〆と、前記物品と接触さ
   せ且つ分離させるように前記プラテンハウジングを上げ
   下げするためのシリンダ装置と、前記コツプが物品に係
   合した場合に前記ハウジングに流入するよう作用する空
   気が物品を前記コツプ内に保持する傾向を有する圧力差
   を生成するように、前記ハウジング内に真空を提供し、
   また前記物品が前記容器内へ降下された場合に前記物品
   を前記コツプから解放するように与圧された空気を前記
   ハウジングに導入するための装置とを含んで成る包装機
   。 （２）特許請求の範囲第１項記載の包装機において、各
   の装入位置において所定位置への容器の装入に役立つよ
   うに前記装入位置と関連されたとい形装置が配備されて
   成る包装機。 ０３％許請求の範囲第１項記載の機械において、互いに
   隣接し丸物品層の相互間の少くとも１つの装入位置にお
   いて、分離シートを容器内へ提供するための装置を含ん
   で成る機械。 α◆　特許請求の範囲第１項記載の機械において、重ね
   合わされ丸物品層を前記装入位置に導入する丸めの前記
   装置が重ね合わせ箱構体と、互いに隣接し九物品層の相
   互間の少くとも１つの装入位置に隣接して配置された１
   重ねのシートを含んで、前記装入位置において１枚の分
   離シートを容器内へ提供するための装置と、１枚め分離
   シートを前記重ね合わせ箱構体に固定するための装置と
   、容器内に配置され要理の相互間に１枚の分離シートを
   提供するように前起重ね合わせ箱構体への前記分離シー
   トの固定と解放を制御するための装置とを含んで成る機
   械。 ａＳ　　特許請求の範囲第１項記載の機械において、前
   記の箱ふた取付は位置に進入前に前記箱ふたにマークを
   印す丸めの装置を含んだ機械。