JPS59501624A - 連続運動するびん包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の名称 連続運動するびん包装機 技術的分野 本発明は一般にびんの如き物品のグループを上が開いている包装ケースに落下き せる型式の包装機械に係り、更に詳Ｍにいえば、包装される物品のグループを処 理するいくつかのグリッド構造体を有する包装機械に係るものである。グリッド はグリッドを１つづつ送り込み部所を通シ動かす構造体に設けてあり、この送り 込み部所では物品のグループがその前進運動を中ｉｆることなくグリッドに送シ 込まれ各グリッドが順次に排出部所を通して運動せしめられ、排出部所では各グ ループの物品はこの場合にも物品または包装ケースの運動を中断することなく包 装ケース内に落下せしめられる。

背景技術 物品の流れを中断してグリッド構造体の内容物を上が開いている包装ケース内に 下方に落下させることのできるようにする必要のある形式の従来技術の落下式包 装機械が１９６７年に許可された米国特許第３，３５３，３３１号と１９７１年 に許可された米国特許第３，５６１，１８９号とに示しである。

従来技術はまた物品をキャリヤの軌道の１個所で取り上げ次いで包装ケースに関 係した排出部所に移動するよう物品をグループにし処理する一般的概念を示す。

以下の特許をこの一般的包装概念に関係するものとして引用する。米国特許第２ ，９２１，４２５号、第３，５８９，０９４号、第３，７４４，２１３号および 第３，８３２，８２６号。これら特許は送り込み部所で取上げる物品全取上げ機 構用軌道の〜部分１−＝わり移動さぜ軌道に接線をなして送られた包装ケースに 入れるよう適当に制御するため物品を幾分把持する必要のあることを示唆してい る。

発明の開示 本発明では、送シ込み部所における物品は連続的に運動していてまた物品自体の 送入速度に調和する水平の速度成分で走り込み式部所を通９運動する独特なグリ ッド構造体が設けてあシ、従って物品を何ら把持作用を必要とせずに取上げる。

グリッド構造体はこの場合にもグリッド構造体か物品を詰められるケース刀）い づれがの運動を部所する必要もなく物品が順次に落下してケースに詰められるよ うに設計しである。

現在のところ好ましい形式では、連続的に運動するびん包装機はびんを横並びの 縦列にして第１の水平通路に沿い連続的に前進させる物品コンベア手段を含んで いる。

これら物品はレーンディバイダ間に端と端とを接した関係にして物品を詰められ るケースの容積に応じて所定のグループに並べられる。物品を所望数のレーンに 分けるため在来のディバイダを使用できる。所定数の物品が秩序正しく送シ込み 部所に向は前進できるよう下にある物−パが設けである。物品のグループが軌道 運動するグリッド構造体に時定関係にして運動するようにするためレーンコンベ アの下手又は下流側端部に割出し手段を設けることが好ましく、グリッド構造体 は物品のグループを排出部所に運びこの部所では物品は上向きに開いた包装ケー スに詰められ、この際に物品も包装ケースもその運動を中断しない。

レーンコンベアの下手側端部における送り込み部所は、物品の列すなわちレーン を滑動可能に受ける固定の片持ちはり式に装着した指片を言み、これら指片は間 に水平に延びる開口を形成するよう横方向に間隔をあけである。

グリッド構造体は各グリッドが独特の構造にしであるのでこれら指片開口を通シ 上方に延びるように設計しである。各グリッドは個々の物品用のポケットを形成 するコーナーポスト或は角柱を支持する長ζ方向に延びている支持レールから成 る。レールの端部を支持するため各グリッド構造体の前後の横方向部材が設けて あり、角柱は各グリッドが送り込み部所を通り上方に運動する際に前進する物品 グループにおける隣接した物品間にはする上部を有している。

グリッド構造体は垂直面に配向した円形軌道を運動し、本発明の１つの特徴は送 り込み部所に入るグリッド構造体が瞬時に接線運動することにより送シ込み部所 に到達する物品自体の水平通路と共に４５ないし３０°の範囲内の角度を形成す るということである。更にまた、この個所におけるグリッド構造体の速朋の水平 成分はコンベア手段に関係した物品グループ割出し手段により制御された物品の 速度とほぼ同じ水平速度に保持される。

従って、物品はほぼ一定の制御された速度で運動しまたグリッド構造体自体は一 定した角速度で回転する。各グリッド構造体は送り込み部所で物品の下側に係合 する枢着した羽根を宮み、これらの羽根は各グループにおけるそれぞれの物品を 受領してそれをその前進運動を中断せずに送り込み部所から遠ざかるよう運ぶ。

物品を排出部所に運ぶため物品の運動を直紡から円形軌道に滑らかに転移させる 。

排出部所は軌道の低い個所に形成され、本発明の他の１つの特徴は排出部所を通 υケースを運ぶケースコンベアを円形軌道における排出部所を辿り運動するグリ ッド構造体の運動の水平成分に調和して周期的に変化する速度で駆動するという ことでおる。この低い個所が軌道の低い個所の少し手前で、物品を支持する枢着 した羽根はグリッド構造体の支持レールの下に後退し物品はグリッド構造体自体 の真下を運動している上方に開いている包装ケースに自由に落下できるようにす る。物品を包装ケース内にすなわち包装ケースに形成された個々のポケット内に 案内すると共に物品が連続的に運動しているケース内に落下する際にその運動を 中断することなく物品を減速するため漏斗構造体が設けである。

本発明の主たる目的は、包装される物品のグループを連続的に運動させそれによ シ現在の落下式包装機に一般に固有の速度制限をなくすことである。

図面の簡単な説明 第１図は本発明に係る連続的に運動するびん包装機の斜視図、第２図は第１図の 物品コンベア手段、更に詳細にいえば、びんを包装するケースの容積に調和する 所定の装入数に物品をグループに１とめる手段の一部分の平面図、第３図は物品 を影図でグルーパピンを破線で示す第２図のグルーパ手段の側面図、第４図は第 ２図または第３図のグルーパ手段の下手側に設けた物品割出し手段の平面図、第 ５図は第４図に示した割出し手段の側面図、第６図に送り込み部所のすぐ手前の 下手側部分の平面図、第７図は第６図に示しだ割出し手段の下手側部分の側面図 、第８図はグリッド構造体を送り込み部所を通り上方に運動している状態で示す 送り込み部所の平面図、第９図は欠８図に示した送り込み部所の側面図でグリッ ド構造体がこの図に破線で示しだ軌道運動中送り込み部所を通り運動する除のグ リッド構造体の変る位置を示し、第１０図は第８図と第９図とのほぼ１０−１０ 線に沿い切断して示した断面図、第１１図は第７図のほぼ１１−１１線に沿い切 断して示した断面図、第１２図はグリッド構造体を軌道運動機構に枢着する手段 とまた物品を排出部所で包装ケースに落とすためグリッド礪造体内で羽根を作動 させるカムとを示し物品とグリッド構造体自体用の装着部とを影図で示す１つの グリッド構造体の平面図、第１３図は第１２図の１３−１３線に沿い見た第１２ 図に示すグリッド構造体の右側端面図、第１４図はグリッド構造体がその下のコ ンベアとそれに支持されたケースとの運動通路も示す第１２図に示したグリッド 構造体の立面図、第１５図は第１２図のほぼ１ｓ−１ｓ線に沿い見た第１２図に 示すグリッド構造の左側端面図、第１６図は影線が離れた位置である。駆動スプ ロケットを２つの位置で示す第１２図に示したグリッド支持−・ブの１つの断面 図、１ｊ３１７図は第４図と第７図とに示した物品割出し手段の変形例の平面図 、第１８図は第５図と第７図とに示しだものとは異なる第１７図に示した変形例 の割出し手段の側面図、第１９図は垂れ下がった物品があるかとう〃・を調べる ため「空」のグリッドを点検できるよう５つのグリッドのうちの２つを物品の排 出直前と直後との位置で示すグリッド構造体を排出部所を通り軌道運動させる手 段の変形例の側面図、第２０図は第１９図のほぼ２０−２０線に沿い切断して示 す垂直断面図である。

図面、特に第１図を詳細に参照すると、種々の部品を一層良く示すため部分的に 切欠いて不発明の装置を備えた連続的に運動する包装材が略図で示しである。固 定の枠組１０が垂直の柱１２．１２に支持されこれら柱のうち２本は複数のグリ ッド構造体１６．１６を回転可能に支持する片持ちばり構造体１４．，１４を言 み、従って、とわらグリッド構造体は円形軌道を一定した角速度で運動じ、これ らグリッド構造体のそれぞれ用の支持ハブ１５はチェーン寸だはベルト１８．１ ８によシ互いに接続され、チェーンまたはベルトは個々のグリッド構造体が主ハ ブ１７により形成された軸線上のほぼ垂直面の軌道を捷わり運動する際にグリッ ド構造体１６を水平の関係に保持する。ハウジング２２がグリッド構造体１６． １６を矢印方向２４に連続的に回転させる駆動手段を収容しこのグリッド駆動手 段と枠組１０内の棟々の部品に関係したその他の適当な駆動手段用と総体的に符 号２８で示したケースコンベア手段を、駆動するため制菌パネル２６が設けであ る。

主・・ブ１７は単位時間当り物品を包装するケースの数を増減するため変えられ る速閥でグリッド１蛎動手段により駆動されるが、この主ノ・ブばその他一方向 過負荷クラッチ機構（図示せず）を介して一定した角速度で駆動され込み合うか グリッド構造体の運動が不意に中断するとスパイダ状グリッド支持フレームまた はホイールＦのグリッドの軌道運動を停止させる。各グリッドは・・プ１５．１ ５に支持されている。少くとも１つの・・ブがばね負荷されたビン−戻り止め岨 合わせ体を含んでいて込み合ったか不意の事態が特定のグリッドに影響を及ぼす とスパイダホイールとグリッド構造体との間の相対的運動（チェーン１８．１８ による）を中断できる。

４１６図にはそのようなノ・プ１５の現在のところ好ましい構造と関係したピン −戻シ止め組合わせ体とが断面で示しである。

グリッド１６はブロック１２４に装着され前にも述べたように第１６図において ブロック１２４にょジグリッドレール１０２に取り付けである。第１６図に示し であるように、ブロック１２４は短かい／ギフト１８４の四角形の頭部１８２を 収容する四角形空所１２４αを有している。シャフト１８４は中心孔１８４を有 し軸受１２６に軸受けばれている。スプロケット１８６がシャフト１８４に回転 可能に受けられているが、通常ではスプロケットハブのＶ−字形戻り止め１８６ αとシャフト１８４（７）　７．　ｏシト１９０内のピン１８８とを介してこの ／ヤフトを、駆動する（グリッドを水平に保つため）。このピンは図示した位置 に向けばね負荷されているが、このピン１８８とＶ−字形戻り止め１８６αとが 相刈的に軸、ａ方向に運動すると（スプロケット１８６用に影図線で示した如く ）グリッドが第１図に示した水平の配向から離れさせる。

ガラスびんの如き物品が第１図に矢印方向３ｏにレーンディバイダ３２．３２間 の連続的に送給され、これら物品は最初枠組１０の上手側端部に送給される如く して枠組に入れることができるが適当なディバイダ手段２５により秩序正しく列 に分けられレーンディバイダ３２．３２間を矢印方向３０に下手側に第１図に総 体的に符号３６で示した送り込み部所に移動する。送り込み部所に到達する以前 に、たとえば、物品は第１図に示した例、でＱよ、１つの縦列毎に４個の物品を ３つのレーンにして物品を包装するケースの寸法に応じた物品の装入数に集めら れる。物品をそのように集める手段が第１図に総体的に符号３８で示しである。

個々のレーンコンベア４０．４０もまたハウジング２２内の蛎動手段刀・ら作動 されて物品を下手側に連続的に移動すなわち押し進め本発明の１つの特徴として 、グルーパ３８Ｉ′ｉ進入して来る物品の線圧がグルーパにより中断されて割出 し手段４２がグルーパ３８と送り込み部所３６との間で引継ぎ物品を秩序良く送 り込み部所３６に送れるよう僅かに遅い速度のチェーンコンベア系統に設けたビ ンを備え送り込み部所で物品が突出しだ指片４４．４４から物理的に竹ち上げら れ送り込み部所３６からケースコンベアに関係した排出部所４６にまで前記した 軌道を移動せしめられるようにしである。

ケースコンベアに載せたケースは物品コンベア手段上の物品の水平方向通路とは 反対でその下の水平通路に沿い矢印方向４８に移動し、これらケースはケースコ ンベア５０により制菌された状態で排出部所４６を通り移動され、このケースコ ンベア５０はケース押し片を支持した側部ベルトから成りそれぞれのケースを慎 重に？ｌｉ制御窟制御量部所４６を通り運動するグリッド構造体１６の速度の水 平成分に調和する速度で移動する。従って、コンベア５０は物品割出しコンベア 部分４２とグリッド構造体１６．１６の回転速度と時定関係にして変化するコン ベア、駆動部に側倒されて可変速度で作動する。

ケースはコンベア系統２８に載せて、比較的に高速のｌ１１１部ベルト５４によ り右方から左方に送られ後退可能なストッパ５２に係合し、このストッパはそれ ぞれのケースが可変速度のコンベア５０に対し適当に割出されるようにする。不 発明の装置は物品を秩序良いグループにして処理し現存の包装材に一般に特徴で ある物品を停止することもなく物品をケースに入れるような構造と構成とにしで ある。同様にケースもケースコンベアによ多連続的に移動され詳細に後記する方 法で独特なグリッド構造体１６、］６ｙ）ｆｆら落とされた装入数の物品と組み 合わされる。

第２図と第３図とには個々のレーンコンベア上の装入数の物品をグループに１と める手段が示しである。第１図には１個のケース内に物品を縦列に４個慣列に３ 個にして示しであるが、残りの図には第１図に示した数より多い物品をケースに 入れるに必要な一層大きい数のグループが示しである。たとえば、第２図と第３ 図とには各グループが横並べにした４つの縦列を含むものとして示してあり、各 縦列が６個の物品を有し、１つのケースに総数で２４個の物品を入れる。前にも 述べたように、ディバイダ部材３４は種々の物品を収納状態から個々の横並べの レーンに配列して第１図の矢印方向３０に運動する物品の線圧がディバイダ３２ ．３２により形成された個々のレーンのそれぞれを満たす作用を行う。各レーン には第２図と第３図とから見て物品の縦列を左方から右方に連続的に移動させる ようにしたコンベア４ｏが組み合わせである。

物品をグループにまとめる手段は第３図に詳細に示しだ下方のコンベア系統を含 み、このコンベア系統は個々のレーンコンベアの速度より僅かに遅い速度で作動 するピンコンベアから成る。各ピンコンベアは破線６２で示した通路に沿い運動 し第２図に示した如く隣接した物品前゛を上方に通り物品の上手側の前部に係合 してその運動を遅らせ下にあるレーンコンベア４ｏを僅かに大きな速度て運動は せ第２図と第３図とに示した物品の装入数と下のコンベア４０．４０の下手側で 加速された先行する物品の装入数との間にス４−スを形成し後記する割出し手段 ４２が受領するようにする２本のピン６０．６ｏを宮んでいる。第２図に示しで あるように、ピンコンベアはチェーン６８．６８に装着した横方向の忰６６．６ ６を備え、これらチェーンはスプロケット７０．７ｏにより駆動されてピンを第 ３図に示した上側走行部を含む閉じた通路を運動させピン６０が破線６２で示し た如く下方に運動して物品が再びレーンコンベア４０の速度で進行するようにな る才で物品を個々のレーンコンベア４０上に保持して物品を僅かに減速する。ピ ン６０は一部分がカム面７４により形成された傾斜面を登シその結果ピン６０． ６０の上端はレーン４０上の物品を転倒させずに隣接したグループ間に間隔をあ け物品を後記する割出し手段４２に秩序良く移すようレーンコンベア上の物品の 速度を遅らせる。

第４図と第５図とには割出し手段４２の上手側部分が示してあり、第５図と第７ 図とには割出し手段の下手側部分が示しである。これらの図には個々のレーンコ ンベア４０．４０を作動させる駆動手段すなわちブー１１−７６を支持する横方 向シャフト７８が示しである。第６図と第７図とを簡単に観察すれば割出し手段 ４２が物品の装入数の各縦列をレーンコンベア４０の下手側端部から片持ちばり 式に装着した突出する指片４４の固定した１組に移動させる作四を行い、これら 指片がそれらの間に水平に延びる開口を形成しこれら指片が第６図と第７図とに 示した如く下手側方向に延び第８図と第９図とを参照して後記する送シ込み部所 を包囲していることが明かと思う。割出し手段４２は個々のレーンのそれぞれに 関係して２つづつ設けである点で前記したピン６０のグループと非常に似た配置 にしである連続的に駆動される物品係合押し片８２．８２を含んでいる。これら 押し片８２．８２は第６図と第７図とに詳細に示したチェーンに装着され、この チェーンは横方向シャフト８０に関係したスプロケット８４のまわりを通る。そ のようなスプロケットがいくつか設けてあシそれぞれ指片４４．４４付近に設け たスロット内を運動する懸垂した耳状突起８６．８６を含んでいる。これらスロ ットは内方に向はテーパが付してあり押し片８２．８２が送り込み部所に入る以 前にこれら押し片を内方に移動させる。第８図に詳細に示しであるように、割出 し手段の下手側端部は送り込み部所のすぐ内側で、すなわち、軌道運動するグリ ッド構造体が前記した送り込み部所に内に上方に運動する際におけるこのグリッ ド構造体の運動通路のすぐ内側で終る。従って、割出し手段４２は物品のグルー プを軌道運動するグリッド構造体が取上げるだめ送り込み部所に物品を正確に位 置決めする作用を行う。

第８図と第９図とには物品が柱１００．１００間に位置されるようグリッド構造 体１６が送り込み部所内に上方に１多動した状態で示してあり、これらの柱はグ リッド１１Ｘ、遺体Ｉ６の長き方向に延びている支持レール１０２に１り支持き れている。第９図には１だこれら柱１００１１００用の一連の位置が示してあり 影図線１０４はグリッド構造体１６の左側の柱または一連の作用の通路を示す。

ａ−９図からこの柱】００の上端部分が指片４４、ｌＩ　４の下端により形成し た水平面Ｑで入り込む際に矢印方間Ｉ０６に運動することｋｌ、明らかである。

この矢印方向Ｉ　Ｏ（５ｉｌ、この水平方向と共Ｖこ角１ｆｆｊ　Ａを形成し２ 、本発明の１つの重装な特徴はこの角度／１を３０ないし４５　°の範囲にす− ０と好ましいが如何なる場合にも０°　以下または６０°以上にしないというこ とである。押し片４２．５１２の作用で物品が指ｇ４＋１．１４上を運動する際 における物品の水平速度が柱１００の上端が指片４４．４４の」二線かルニ成す る水平面に入り込む個所における柱１００の速度の水平成分とぴったり調和され ている。角度Ａは、たとえば、約３７°で良く、その場合に送り込み部所に入る 物品の速度と角度Ｒにより形成したグリッド構造体の接線速度および第１図に示 したグリッド構造体の回転速度との比は０．８程度である。すなわち、この角度 が４５ないし３０°であるとこの速度比は０．７ないし０．８である。この関係 にすると柱１００．１００の上端が入る所望の速度を生じ、従って、この柱は第 ９図に示した如く物品間に入り１だ押し片４２．４２により制御された物品の水 平運動速度に調和する十分な水平速度が生じ乙。

グリッド構造体１６は詳細に後記するが今のところ長さ方向に延ひている支持レ ール１０２．１０２がその端部がそれぞれＭｉＪ　Ｖの横方向部材１０８．１１ Ｏにより支持ばれるよう装着されている。後部の横方向部材１１０に支持レール ］０２の後端を支持するよう第１５図に符号１１２て詳細に示しであるように上 方に突出している部分を有している。これら上方に突出している部分１１２は指 片４４．４４間の開口４５．４５を通り運動し、従って、後部の横方向部材の下 部１１０は第９図に破線１１．１で示した如く指片４４．４４の下側の下にとど する。更に第９図を参照すると、グリッド構造体１６が横方向レール１０２の下 方に設けられ両端がそれぞれ横方向部材１０８．１１０に枢着された長さ方向に 延びている羽根１１８．１１８を含んでいることが認められよう。

これらの羽根１１８．１１８は第１３図に破線で示した如く物品を支持する位置 に向かったりそれ力ｊら遠ざかったり運動せしめられるようにしだ上縁を有して いる。グリッド構造体１６が図示しだ実線位置からグリッド構造体１６の枢着点 ＰがＰ１個所からＰ２１ｂ所に移動する個所に１で軌道運動する結果として物品 は指片４４から引上げられる。グリッド構造体１６の運動のこの段階においての み物品は指片４４から引上げられて第１３図に示した如く羽根１１８．１１８の 上端のみにより支持される。従って、破線１２０はグリッド構造体１６の枢着個 所の運動通路を示しＰの位置において、グリッド構造体１６１′ｉ柱１００の上 端が指片４４．４４の上縁が形成する水平面に丁度入り込むよう配向される。

詔１２図には送シ込み部所の固定の構造体に無関係に示してありその代りに第　 図のクリッド用に示した軌道の下１１１１におけるグリッド１６が示しである。

更に詳細にいえば、第１２図は排出部所におけるグリッド構造体の平面図である 。第１４図には第１２図のグリッド構造体が立面で示してあシまたこの連続的に 運動するグリッド１６と物品を包装するケースＣとの間の関係といくつかの関係 した押し片５０の１つと共に可変速度のケースコンベアとが示しである。グリッ ド構造体１６は一般に第１４図に符号１２０で示した如き円形軌道すなわち通路 を運動し、また前にも述べたように、グリッド１６はこの円形軌道を１わシ運動 する際にグリッド作動手段にチェーンまたはベルト１８．１８を設けた結果水平 に保持される。第１２図に示した如く、グリッドの外側の支持レール１０２．１ ０　’２には軸受１２６．１２６に回転可能に支持されたブロック１２４．１２ ４が設けである。

それぞれの〜受１２６はシャフト（図示せず）を収容し、この／ヤフトはグリッ ド構造体がその軌道を第１図を参照して説明した如くほぼ垂直面を運動する際に グリッド構造体を水平の配向に保持するためベルト１８．１８用のスプロケット ｉだはプーリーを有している。

第１２図には包装される物品のグループ内の各物品を収容するためグリッド構造 腟に設けた各ポケットの形状が示しである。角柱１００，１００は第９図に示し た如くレーンデイバイダ３２の下側により支持されるようにするため射１３図に 符号１００αで示した如くスロット付き上端部分を有している。各角柱１００は 第１０図に詳細に示しであるように枢着した羽根１１８を収容するようにした下 端部分を有している。羽根用角柱１００に設けた開口１１０ｂは羽根１１８が所 望の角度ピボット運動できるようほぼ３角形状である。

これら羽根を運動させる機構が１２図、第１３図およびｇ１４図に総体的に符号 １３０で示しである。固定のカム１３２が排出部所４６付近に設けてあシヵム従 動ローラ１３４が係合Ｔるようにしてあシそれにょシヵム従動ローラ１３４が装 着されているレバーアーム１３６が第１３図に実線で示した位置から破線で示し た位置に運７ 勅できる。羽根１３８を支持したピボット／ギフト１１９．１１９のそれぞれに いくつかのリンク１３６．１３６が設けてあシこれらリンク１３６は則２図に詳 細に示した如く平行なリンク１３８．１３８により互いに接続されている。この ような構造にすると羽根１１８．１１８のそれぞれにカム面１３２とカムローラ １３４との間の係合に応答して互いに一緒に運動するよう図示しだ位置間を運動 するようにする。

前にも述べたように、物品は羽根１１８の上縁に支持され前記した如く羽根器８ がピボット運動すると物品は第１４図に詳細に示しだ如くポケットと漏斗構造体 とを通り下方に落下する。痛斗ｉＷ造体はそれぞれのポケットの角に設けた指片 を備え、谷指片はねじ状スタッド１５２に滑動可能に支持きれたはね負荷のブロ ックの形式の保持手段にＪニジ柱１００の下端に保持ばれた弾性のプラスチック 部品を備え、このスタッドは角柱１００の下端にねじ込んである。保持部材１． ５０を上方に押し指片１５６を角柱１００の下端と保持部材１５０の上端との間 に指片１５６の上端を保持するため小さいばね１５４が設けである。絹１２図に 詳細に示しであるように各関係したポケットにおいて弾性指片１５６を互いに押 圧するため追加のばね１５８．１５８を設けることができる。

指片保持部材１５０はスタンド１５２に非回転に装着することが好１しく指片を それに関係したポケットに対し過当に配向するためビン１６０を設けることがで きる。

前にも述べたように、第１４図のグリッド構造体１６は一般に排出部所を通る際 にその円形軌道を線１２０の方向に沿い運動し、この排出部所では物品は解放さ れて弾性指片１５６．１５６間を通りケースコンベア５ｏ上の、ケースＣ内に重 力で落下する。グリッド構造体１６の速度の水平成分にその円形軌道により正弦 的に変化し、不発明の１つの特徴はケースコンベア５ｏをその速度がグリッド構 造体１６の速度に調和するよう正弦的に変化する可変速度で前進するということ である。更にＩたグリッド構造体１６をケースＣに対し適当に割出すためグリッ ド構造体１６に案内手段１６２．１６２を設はケースＣをケースコンベアに適当 に位置決めすることが好ましい。指片１５６はケースに入り込み、実際にはケー スＣ同の仕切シＣ２に入り込みそｎにょシ包装される物品を確実に制御節するよ うな構造と構成とにしである。

５個のグリッドから成るグリッド構造体を示す第１９図を参照すると、各グリッ ドが前記した如く排出部所を通り運動すると、スパイダ状のホイール構造体２ｏ はグリッドを各グリッドが排出部所を通シ符号２０２で示した位置に運動するよ う運動を続ける。機枠２０４には排出部所と送シ込み部所との間のグリッドの位 置において１個またはそれ以上の数の物品がグリッド羽根上の位置刃・ら落下し な刀・つたことを表示するため光電管−光線検出器が装着されている。符号２０ ２で示した如き垂れ下がった物品がグリッド羽根の１つ上の位置から落下しなｌ ９ いと停止回路１９９がブレーキ（図示せず）を介してグリッド駆動手段を不能に する。これら光電管（および光源）ユニット２０６は光ａ２０８をグリッドレー ン（第２０図に符号２１０で示した如き）のそれぞれを通過させ各グリッドに設 けた反射鏡２１２によりグリッドに物品が垂れ下がっていない時光電管に反射さ れるようにする。光線が光電管に反射されないと停止回路はブレーキを作動させ て送り込み部所におけるζ８品を損傷しないようにする。第２０図には後続する グリッド２０３が第１９図に示しだ位置にあるとそのような安全上の特徴を正確 に生じるようこの光電管型検出装置を時定する手段が示しである。５個のグリッ ド２０２．２０３等と１個の固定した光源２１８とを支持する構造体がディスク の片側に設けてあり５個のグリッドのうちの１つが先勝がディスク２１６を通過 させると光線を光電管２２０に指向させるようディスク２１６はスパイダと共に 回転する。

すべての光電管が入力信号を停止回路に送らない場合にホイール停止回路１９９ はホイール駆動機構に停止信号を送る。スポーク付きホイール用の駆動機構は所 定のトルク負荷ですべるようセットされている一方面クラッチを含むことが好フ しい。

第１７図と第１８図とには前記したグルーパ手段の下手側の物品割出し手段の変 形例が示しである。他の形式のグルーパ手段も設けることもできるが、第１７図 と第１８図とに示した割出し手段は第４図ないし第７図に示したものより改善し たものである。

第１７図と第１８図とて示した送り込み部所は図示してないが前記したものと同 じであるグリッド構造体が片持ちばり式に支持した指片３０４．３０４により形 成した開口を通り上方に運動する点において前記したものと同様である。これら グリッドは軌道を運動し前記した如く軌道運動中水平に保持される。

第１７図と第１８図とに示した形式では、第４図ないし第７図を参照して前記し たベルト形レーンコンベアに沿い運動しない。第１７図と第１８図とに示しであ るように、レーンコンベアに送り込み部所３００に送給された物品のグループを 割出すため間隔をあけた個所にピン３０８が設けである個々のチェーン駆動板コ ンベア３０６．３０６から成る。各コンベア３０６は図示した如く１つのチェー ン３１０により各コンベアチェーンに関係した１個の駆動シャフト３１２とスプ ロケット３１２．３１２とから、駆動きれる。

物品係合ピンすなわち押し片３０８をこのような形状にするとピンが指片３０４ （第１７図）のそれぞれの側の小官いスプロケット３１６を１わり下方に通る際 にこれらピン間の間隔を狭くする。各指片はヨーク構造体３１８に従来方法で支 持され、このヨーク構造体はコンベアの上側走行部の下方で機枠に装着された上 手側脚と間に指片３０４を収容し支持するよう近接して間隔をあけた下手側脚３ １８　ａ、３１８　ａとを有している。ピン１ ３０８と指片支持構造体３１８．３１８ｃとの構造とをこのように小ぢん凍りし た構造にすると、指片間に形成された開口は第４図ないし第７図を参照して説明 した物品割出し手段と指片支持構造体とよりも上方に運動するグリッド構造体を 一層艮く収容するようにしである。

工業上の適用性 連続的に運動するグリッドで物品グループを形成しこれらグループを連続的に運 動するケース円に落とすことによりケース包装磯の速度はいちじるしく改善され る。

ＦＩＧ、１０ ＦＩＧ、　ＩＩ −一一一−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−寸　ｍ 補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の７第１項） 昭和５９年　５月２ｚ日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、特許出願の表示 ＰＣＴ／ＵＳ８３１００４５０ ２：発明の名称 連続運動するびん包装機 ６、特許出願人 住　所　アメリカ合衆国コネチカット州　０６４８０゜ポートラント−メイン・ ストリート（着弾なし）名　称　スタンダード−ナツプＯインコーポレーテッド ５、補正書の提出年月日 昭和５８年１０月２１日 ６、添附書類の目碌 （１）補正書の翻訳文　１通 請求の範囲 １．物品を端と端とを接した関係にしてケースの容積に対応する所定のグループ に並べるよう物品を第１の水平な通路に沿い横並びの縦列にして連続的に前進さ せるコンベア手段と、コンベア手段の下流側端部に送り込み部所を形成し且物品 の縦列を滑動可能に受けるため間に水平方向に延びる開［］を形成するよう横方 向に間隔をあけ固定した片持ちばり式に装着した指片を含む手段と、それぞれが 個々の上向きに開放している物品収容ポケットを形成し、且上万に突出したポケ ットコーナーポストと該ポストを長さ方向に間隔をあけた関係で支持する支持レ ールとを含んでいる複数のグリッド構造体と、前記ポストが前記送り込み部所に おいて間隔ケあけられた指片により形成された水平方向に延びる開口を通って垂 面面内で運動するようグリッド構造体を閉じた軌道通路内で連続的に運動濾ぜる 手段とを備え、譲軌道通路は前記ポストが少くとも水平方向に延びる開口を煎っ て上方に運動する際に物品の水平速度にぴったり調和する速度の水平成分を有す ることを特徴とする一Ｆ方に開放している包装ケースに物品のグループを入れる 包装機。

２、前記各グリッド構造体は１つの位置でポケット内に物品を支持しかつ第２の 位置では物品を解放するよう可動に装着された物品支持手段を含む第１項の包装 機。

３、前記グリッド構造体の軌道通路は該送シ込み部所か２１積ｔｌａ５９−５０ １６２４　（１４）ら間隔をあけて該送り込み部所下方において閉じた軌道通路 に内に排出部所を有し、該排出部所においてグリッド構造体の速度がほぼ水平で あるａ青水の範囲第１項の包装機。

４、前記排出部所においてグリッド構造体の下方の通路に沿い該グリッド構造体 の水平速度にぴったり調和する速度でケースを運動させるケースコンベア手段を 備えている請求の範囲第３項の包装機。

５、各グリッド構造体は該グリッド構造体と共に移動して前記送り込み部所から 排出部所１で物品を支持するため前記ポケット内に設けられた物品支持手段を含 み、該物品支持手段は物品支持位置から物品解放位置に可動である第４項の包装 機。

６、前記物品支持手段を排出部所にて物品支持位置から物品解放位置に移動する 手段を含む第５項の包装機。

７、各グリッド構造体が前記支持レールのそれぞれ前後端部を支持するだめの前 後の横方向部材を含み、該後方の横方向部材が支持レールの後端を支持するため 上方に段の下方を横方向に延びている下部とを有し、前記グリッド構造体の送シ 込み部所を通る閉じた軌道通路が後方の横方向部材の横方向に延びる部分が前記 固定の片持ちばシ式に装着した指片の下方を通るよう各グリッド構造体用の弧状 の通路を形成する請求の範囲第２項の包装機。

８、各グリッド構造体における前記物品支持手段が前記支持レールの下方に設け た枢着されでいる羽根を含み、第２すなわち解放位置において羽根が支持レール と同じ平面に位置し、第１すなわち支持位置において該羽根がその上縁が少くと も前記ポスト間で支持レールの平面から突出していて物品がポケットを通り下方 に落下しないように−しである請求の範囲第７項の包装機。

９、前記羽根を１つの位置刀・ら第２の位置へ移動する手段を有シ２、かつ各グ リッド荷造体用の排出部所が軌道通路内においてグリッド構造体の速度がほぼ水 平である個所で送り込み部所の下方に位置している請求の範囲第８項の包装様。

１０、ケースを＠記排出部所におけるグリッド構造体の下方の通路に沿いグリッ ド構造体の水平速度にぴったり調和する速度で運動きせるケースコンベア手段を 備エテイる請求の＋ｌ−ａ囲第９項第９項機。

Ｕ、前記グリッド構造体の軌道通路が垂直面に配向これ、かつグリッド構造体が 円形軌道を運動する際にグリノドイＸＩｔ造体を互いにほぼ水平に平行な関係に して保持する手段を備えている請求の頓囲第１項の包装機。

１２、個々のグリッド構造体の接線速度が第１の水平通路に沿って送シ込み部所 に水平に前進する物品の速度より大きくなるようにグリッド構造体を円形軌道内 にて一定し、だ角速度で運動させる手段を備えている請求の範囲第１１項の包装 機。

１３２　送り込み部所にｔ”進した物品の水平通路が該送シ込み部所に入るグリ ッド構造体の運動の瞬時の接線方向と角度Ａを形成し、該角度Ａが６０°以下で あるがＯ°以上である請求の範囲第１２項の包装機。

１４、前記物品コンベア手段に関連しかつ前記送り込み部所に前進する物品を横 並びの縦列で運動させるべく拘束する固定のレーンディバイダを備え、該物品コ ンベア手段は各レーンにおける物品の底に摩擦係合して物品を下流側方向に押す 個々のレーンコンベアから成り、前記指片はレーンコンベアの下流１ＩＩＩＩ端 部に位置していて物品が送り込み部所に入る際に該物品を受領し、レーンデイバ イダは送り込み部所で物品を案内するための下流側端部を有している請求の範囲 第１３項の包装機。

１５、個々のレーンコンベアのそれぞれに関係したグルーパ手段を備え、該グル ーパ手段は個々のレーンコンベアの速度より僅かに遅い速度で作動される連続的 に駆動される物品係合コンベアから成る請求の範囲第１４項の包装機。

１６、前記個々のレーンコンベアに関連しかつダルーパ手段の下流側に配置され た割出し手段を備え、該別出し手段がレーンデイバイダ間の物品をレーンコンベ アを越えて指片上に移動させこれによシ各グループを送シ込み部所においてグリ ッド構造体により取上げられるように正確に位置決めすべく連続的に駆動される 物品係合押し片刃・ら成る請求の範囲興１５項の包装機。

１７、前記割出し手段が谷レーン用の個々のチェーンコンベアと、該チェーンコ ンベアに設けられた押圧片とを含み、これにより物品を角度Ａの接線角に等しい 比でグリッド構造体の接線速度に関連した速度が物品からグループを移動させる 請求の範囲第１６項の包装機。

敷　前記側々のチェーンコンベアとそれに関係した物品保合抑圧片とが送り込み 部所の開口で終結しており、前記指片が個々のヨーク状ブラケットによりチェー ンコンベアのスプロケットを支持するのと同じ構造体から支持され、送り込み部 所における指片開口を通って前記グリッド構造体が上方に運動する間隙を形成し ている請求の範囲第１７項の包装機。

Ｄ、各グリッド構造体が支持レールの前後端をそれぞれ支持する前後の横方向部 材を含み、該後方の横方向部材が支持レールの後端を支持する上方に突出した部 分とグリッド構造体の物品支持手段の下方に横方向に延びている下部とを有し、 該後方の横方向部材の下部の横方向に延びる部分が前記固定の片持ちばりにした 指片の下を通るように前記送シ込み部所を通る前記グリッド構造体の閉じた軌道 通路が弧状通路を形成している請求の範囲第１１項の包装機。

２０、前記各グリッド構造体の物品支持手段が支持レールの下方に設けた枢着羽 根を備え、前記第２丁なわち解放位置で該羽根が支持レールと同じ平面に位置し 、前記第１すなわち支持位置では該羽根の上縁が少くとも前記ポスト間の支持レ ールの平面から突出して物品がポケットを通り下方に落下するのを防止するよう にしである請求の範囲第１９項の包装機。

２１、前記羽根を第１の位置から第２の位置に移動させる手段を備え、各グリッ ド用の排出部所が前記軌道通路においてグリッド構造体の速度がほぼ水平である 個所において前記送り込み部所の下方にある請求の範囲第２０項の包装機。

２２、ケースを排出部所においてグリッド構造体に沿って該グリッド構造体の水 平速度にぴったり調和する速度で移動させるケースコンベア手段を備えている請 求の範囲第２１項の包装機。

２３、ケースを円形軌道とこの軌道の最も低い個所に設けた前記排出部所との下 方にある通路に沿って移動させるケースコンベア手段を備えている請求の範囲第 ２１項の包装機。

２４、前記ケースコンベア用の可変速度の駆動手段を備え、該駆動手段が前記排 出部所を通って運動するケースの速度をほぼ正弦的に変化濾せてこれによりケー スの速度を、グリッド構造体が排出部所に出入するほぼ円形軌道を運動中に該グ リッド構造体の運動の水平成分に調和をせる請求の範囲第２３項の包装機。

２５、前記各グリッド構造体が各ポケットの指片保持手段と関連して各コーナー ポストの下端に指片保持手段の下部を形成する垂下状のコーナー指片により特徴 づけられる漏斗形成部分と、各指片の下端をそれに関係したポケットの中心に向 は弾性的に押圧して２つまたにそれ以上の数の指片が各排出された物品に係合し てそれを案内し排出部所を通って移動された包装ケース内に落下する運動を遅ら せるようにしである請求の範囲第２４項の包装機。

２６、物品のグループを送り込み部所に設けたグリッド構造体で受領し、該グリ ッド構造体が該物品のグループを送り込み部所から排出部所に移動させ、この排 出部所で上向きに開放している包装ケースに落下させる形式の落下式包装機にお いて、前記グリッド構造体がα）間に物品用のレーンを形成するグリッド支持レ ールと、 ｂ）　レールの下方にありかつ上縁が該グリッドレール間に送られた物品を支持 する第１の位置とレールと同じ平面にあって物品が該グリッドを通って落下でき るようにする第２の位置との間を可動な枢着されている物品支持用羽根と、 Ｃ）羽根を排出部所において第１の位置から＄２の位置に移動させる手段と、 を備えてなる落下式包装機。

２７）前記グリッド構造体がグリッド支持レールのそれぞれの前後端を支持する 前後の横方向部材を含み、該後方の横方向部材が支持レールの後端を支持する上 方に突出している部分と該羽根の下に横方向に延びている下部とを有し、それに よりグリッド構造体が送り込み部所形成構造体に干渉せずに該送り込み部所を通 って上方に運動できるようにしである請求の範囲第２６項の包装機。

２８、前記グリッド構造体が前記グリッド支持レール上に上方に突出したポスト を含み、該ポストは該レール上にて長手方向に間隔を明けてあってその間に該送 り込み部所にて物品を受入るポケットを形成しており、前記羽根が該ポストの成 るものの下部に枢支されている請求の範囲第２７項の包装機。

２９）前記グリッド構造体がポケットを形成しているポストの下部に設けた物品 案内指片群を含み、各指片が関係したポケットの中心に向は弾性的に偏倚されて おり、物品が排出部所において落下する際にポケットの中心から遠ざかるべく移 動するようにしである請求の範囲第２８項の包装機。

３０、少くとも３つのグリッド構造体が閉じた軌道を通り、該軌道の排出部所と 送り込み部所との間に検出手段を設け、これにより１何重たはそれ以上の数の物 品がグリッドの羽根の１つの上の位置から落下し損ねるとそれを表示し、該検出 手段が少くとも一部分包装機の固定の構造体に設けられかつグリッドの各レーン に関係した光電管−光線ユニットとグリッド構造体の軌道の所定の点において該 ユニットを作動させる手段とから成る請求の範囲第２８項の包装機。

（間際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、物品を端と端とを接した関係にしてケースの容積に対応する所定のグループ に並べるよう物品を第１の水平な通路に旧い横並びの縦列にして連続的に前進さ せるコンベア手段と、 コンベア手段の下流側端部に送シ込み部所を形成し且物品の縦列を滑動可能に受 けるため間に水平方向に延びる開口を形成するよう横方向に間隔をあけ固定した 片持ちはり式に装着した指片を含む手段と、それぞれが個々の上向きに開放して いる物品収容ポケットを形成し、且上方に突出したポケットコーナーポストと、 該ポストを長さ方向に間隔をあけた関係で支持する支持レールと１つの位置では ポケット内に物品を支持し第２の位置では物品を解放するよう可動に装着された 物品支持手段とを営んでいる複数のグリッド構造体と、前記ポストが前記送り込 み部所において間隔をあけられた指片によシ形成された水平方向に延びる開口を 通って垂直面内で運動するようグリッド構造体を閉じだ軌道通路内で連続的に運 動させる手段とを備え、該軌道通路は前記ポストが少くとも水平方向に延びる開 口を通って上方に運動する際に物品の水平速度にびったシ調和する速度の水平成 分を有し、捷た該送り込み部所から間隔をあけて排出部所を有し、さらに前記物 品支持手段を支持位置から解放位置に移動させる手段を含んでいることを特徴と する上方に開放している包装ケースに物品のグル３ 一プを入れる包装機。 ３、前記送シ込み部所から間隔をあけた排出部所が、閉じた軌道通路においてグ リッド構造体の速度がほぼ水平となる個所で送り込み部所の下方に位置している 請求の範囲第１項の包装機。 ４、前記排出部所においてグリッド構造体の下方の通路に沿い該グリッド構造体 の水平速度にびつだシ調和する速度でケースを運動させるケースコンベア手段を 備えている請求の範囲第１項の包装機。 ７、各グリッド構造体が前記支持レールのそれぞれ前後端部を支持するための前 後の横方向部材を含み、該後方の横方向部材が支持レールの後端を支持するため 上方に突出している部分とグリッド構造体において物品支持手段の下方を横方向 に延びている下部とを有し、前記グリッド構造体の送シ込み部所を通る閉じた軌 道通路が後方の横方向部材の横方向に延びる部分が前記固定の片持ちばり式に装 着した指片の下方を通るよう各グリッド構造体用の弧状の通路を形成する請求の 範囲第１項の包装機。 ８、各グリッド構造体における前記物品支持手段が前記支持レールの下方に設け た枢着されている羽根を含み、第２すなわち解放位置において該羽根が支持レー ルと同じ平面に位置し、第１すなわち支持位置において該羽根がその上縁が少く とも前記ポスト間で支持レールの平面から突出していて物品がポケットを通り下 方に落下しないようにしである請求の範囲第７項の包装機。 ２４ ９、各ブリッド構造体用の前記排出部所が軌道通路内においてグリッド構造体の 速度がほぼ水平である個所で送り込み部所の下方に位置している請求の範囲第８ 項の包装機。 １０、ケースを前記排出部所におけるグリッド構造体の下方の通路に沿いグリッ ド構造体の水平速度にびっだり調和する速度で運動させるケースコンベア手段を 備えている請求の範囲第９項の包装機。 ■、前記ダリソド構造体の軌道通路が垂直面に配向され、かつグリッド構造体が 円形軌道を運動する際にグリッド構造体を互いにほぼ水平に平行な関係にして保 持する手段を備えている請求の範囲第１項の包装機。 稔、更にまた個々のグリッド構造体の接線速度が第１の水平の通路に沿って送シ 込み部所に水平に前進する物品の速度より大きくなるようにグリッド構造体を円 形軌道内にて一定した角速度で運動させる手段を備えている請求の範囲第１１項 の包装機。 １３、送り込み部所に前進した物品の水平通路が該送り込み部所に入るグリッド 構造体の運動の瞬時の接線方向と角度Ａを形成し、該角度Ａが６０°以下である が０°以上である請求の範囲第１２項の包装機。 １４、前記物品コンベア手段に関連しかつ前記送り込み部所に前進する物品を横 並びの縦列で運動させるべく拘束する固定のレーンデイバイダを備え、該物品コ ンベア手段は各レーンにおける物品の底に摩擦係合して物品を下２５１情唱９− ５０１６２４　（２） 流側方向に押す個々のレーンコンベアから成シ、前記指片はレーンコンベアの下 流側端部に位置していて物品が送り込み部所に入る際に該物品を受領し、レーン ディバイダは送シ込み部所で物品を案内するだめの下流側端部を有している請求 の範囲第１３項の包装機。 丘　個々のレーンコンベアのそれぞれに関係したグルーパ手段を備え、該グルー パ手段は個々のレーンコンベアの速度より僅かに遅い速度で作動される連続的に 駆動される物品係合コンベアから成る請求の範囲第１４項の包装機。 １６、前記個々のレーンコンベアに関連しかつグルーパ手段の下流側に配置され た割出し手段を備え、該別出し手段がレーンディバイダ間の物品をレーンコンベ アを越え指片上に移動はせこれにより各グループを送り込み部所においてグリッ ド構造体により取上げられるように正確に位置決めすべく連続的に駆動される物 品係合押し片から成る請求の範囲第１５項の包装機。 １７、前記割出し手段が各レーン用の個々のチェーンコンベアと、該チェーンコ ンベアに設けられた抑圧片とを含み、これによシ物品を角度Ａの接線角に等しい 比でグリッド構造体の接線速度に関連した速度で物品グループを移動させる請求 の範囲第１６項の包装機。 区　前記個々のチェーンコンベアとそれに関係した物品保合抑圧片とが送シ込み 部所の開口で終結しており前記指片が個々のヨーク状プラケットによシチェーン コンペ６ アのスプロケットを支持するのと同じ信造体力・ら支持され、送り込み部所にお ける指片開口を通って前記グリッド構造体が上方に運動する間隙を形成している 請求の範囲第１７項の包装機。 ｐ、各グリッド構造体が支持レールの前後端をそれぞれ支持する前後の横方向部 材を含み、該後方の横方向部材が支持レールの後端を支持する上方に突出した部 分とグリッド構造体の物品支持手段の下方に横方向に延びている下部とを有し、 該後方の横方向部材の下部の横方向に延びる部分が前記固定の片持ちば９にした 指片の下を通るように前記送り込み部所を通る前記グリッド構造体の閉じた軌道 通路が弧状通路を形成している請求の範囲第１１項の包装機。 ２０、前記谷ダリノド構造体の物品支持手段が支持レールの下方に設けた枢着羽 根を備え、前記第２丁なわち解放位置で該羽根が支持レールと同じ平面に位置し 、前記第１Ｔなわち支持位置では該羽根の上縁が少くとも前記ポスト間の支持レ ールの平面から突出して物品がポケットを通り下方に落下するのを防止するよう にしである請求の範囲第１９項の包装機。 ２１、前記羽根を第１の位置から第２の位置に移動させる手段を備え、各グリッ ド用の排出部所が前記軌道通路においてグリッド構造体の速度がほぼ水平である 個所において前記送り込み部所の下方にある請求の範囲第２０項の包装機。 ２２、ケースを排出部所においてグリッド構造体に沿って該グリッド構造体の水 平速度にびった沙調和する速度で移動させるケースコンベア手段を備えている請 求の範囲第２１項の包装機。 ２３、ケースを円形軌道とこの軌道の最も低い個所に設けた前記排出部所との下 方にある通路に沿って移動させるケースコンベア手段を備えている請求の範囲第 ２１項の包装機。 ２４、前記ケースコンベア用の可変速度の駆動手段を備え、該駆動手段が前記排 出部所を通って運動するケースの速度をほぼ正弦的に変化させこれによりケース の速度をグリッド構造体が排出部所に出入するほぼ円形軌道を運動中に該グリッ ド構造体の運動の水平成分に調和させる請求の範囲第２３項の包装機。 ５、前記各グリッド構造体が各ポケットの指片保持手段と関連して谷コーナーポ ストの下端に指片保持手段の下部を形成する垂下状のコーナー指片により特徴づ けられる漏斗形成部分と、各指片の下端をそれに関係したポケットの中心に向は 弾性的に押圧して２つまたはそれ以上の数の指片が各排出された物品に係合して それを案内し排出部所を通って移動された包装ケース内に落下する運動を遅らせ るようにしである請求の範囲第２４項の包装機。 ２６、物品のグループを送シ込み部所に設けたグリッド構造体で受領し、該グリ ッド構造体が該物品のグループを２８ 送り込み部所から排出部所に移動させこの排出部所で上向きに開放している包装 ケースに落下させる形式の落下式包装機において、前記グリッド構造体がａ）間 に物品用のレーンを形成するグリッド支持レールと、 ｂ）レールの下方にありがっ上縁が該グリッドレール間に送られた物品を支持す る第１の位置とレールと同じ平面にあって物品が該グリッドを通って落下できる ようにする第２の位置との間を可動な枢着されている物品支持用羽根と、 Ｃ）羽根を排出部所において第１の位置から第２の位置に移動させる手段と、 カ　グリッド支持レールに設けた上方に突出しているポストとを備え、該ポスト がレール上に長さ方向に間隔をあけられていて間に送り込み部所にて物品を収容 するポケットを形成し、羽根がポストのあるものの下部に枢着されていることを 特徴とする落下式包装機。 ２７）前記グリッド構造体がグリッド支持レールのそれぞれ前後端を支持する前 後の横方向部材を含み、該後方の横方向部材が支持レールの後端を支持する上方 に突出している部分と該羽根の下方に横方向に延びている下部とを有し、それに よジグリッド構造体が送り込み部所形成構造体に干渉せずに該送シ込み部所を通 って上方に運動できるようにしである請求の範囲第２６項の包装機。 ２９）前記グリッド構造体がポケットを形成しているポストの下部に設けた物品 案内指片群を含み、各指片が関（系したポケットの中心に向は弾性的に偏倚され ており、物品が排出部所Ｋｊ６いて落下する際にポケットの中心から遠ざかるべ く移動するようにしである請求の範囲第２６項の包装機。 ３０、前記軌道の排出部所と送り込み部所との間に検出手段を設け、これにより １個またはそれ以上の数の物品がグリッドの羽根の１つ上の位置から落下し損ね るとそれを表示し、該検出手段が少くとも一部分包装機の固定の構造体に設けら れかつグリッドの各レーンに関係した光電管−光線ユニットとグリッド構造体の 軌道の所定の点において該ユニットを作動ざセる手段とから成る請求の範囲第２ ６項の包装機。