JPH06122414A - 落下式包装機 - Google Patents

落下式包装機

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JPH06122414A
JPH06122414A JP4050827A JP5082792A JPH06122414A JP H06122414 A JPH06122414 A JP H06122414A JP 4050827 A JP4050827 A JP 4050827A JP 5082792 A JP5082792 A JP 5082792A JP H06122414 A JPH06122414 A JP H06122414A
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JP
Japan
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articles
grid
grid structure
article
case
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Application number
JP4050827A
Other languages
English (en)
Inventor
Lloyd D Johnson
ジョンソン，ロイド・ダグラス
John L Raudat
ラウダット，ジョン・ローレンス
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STANDARD NATSUPU Inc
Standard Knapp Inc
Original Assignee
STANDARD NATSUPU Inc
Standard Knapp Inc
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH06122414A publication Critical patent/JPH06122414A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/14—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation
    • B65B21/16—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using gravity flow

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 連続的に運動するグリッド構造体で物品のグ
ループを送り込み位置で収容し、排出位置で包装ケース
に落下させる。 【構成】 落下式包装機において、グリッド構造体（１
６）が、間に物品用のレーンを形成するグリッド支持レ
ール（１０２）と、レール下方にありかつ上縁が該グリ
ッドレール間に送られた物品を支持する第１の位置とレ
ールと同じ平面にあって物品が該グリッドを通って落下
できるようにする第２の位置との間を可動な枢着されて
いる物品支持用羽根（１１８）と、羽根を排出部所にお
いて第１の位置から第２の位置に移動させる手段（１３
０）と、グリッド支持レールに設けた上方に突出してい
るポスト（１００）を備え、該ポストがレール上に長さ
方向に間隔をあけられていて間に送り込み部所にて物品
を収容するポケットを形成し、羽根がポストのあるもの
の下部に枢着されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般にびんの如き物品の
グループを上が開いている包装ケースに落下させる型式
の包装機械に係り、更に詳細にいえば、包装される物品
のグループを処理するいくつかのグリッド構造体を有す
る包装機械に係るものである。グリッドはグリッドを１
つづつ送り込み部所を通り動かす構造体に設けてあり、
この送り込み部所では物品のグループがその前進運動を
中断することなくグリッドに送り込まれ各グリッドが順
次に排出部所を通して運動せしめられ、排出部所では各
グループの物品はこの場合にも物品または包装ケースの
運動を中断することなく包装ケース内に落下せしめられ
る。
【０００２】
【従来の技術】物品の流れを中断してグリッド構造体の
内容物を上が開いている包装ケース内に下方に落下させ
ることのできるようにする必要のある形式の従来技術の
落下式包装機械が１９６７年に許可された米国特許第
３，３５３，３３１号と１９７１年に許可された米国特
許第３，５６１，１８９号とに示してある。
【０００３】従来技術はまた物品をキャリヤの軌道の１
個所で取り上げ次いで包装ケースに関係した排出部所に
移動するよう物品をグループにし処理する一般的概念を
示す。以下の特許をこの一般的包装概念に関係するもの
として引用する。米国特許第２，９２１，４２５号、第
３，５８９，０９４号、第３，７４４，２１３号および
第３，８３２，８２６号。これら特許は送り込み部所で
取上げる物品を取上げ機構用軌道の一部分をまわり移動
させ軌道に接線をなして送られた包装ケースに入れるよ
う適当に制御するため物品を幾分把持する必要のあるこ
とを示唆している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の落下式包装機では、送り込み部所における物品の流
れや排出部所における包装ケースの運動を中断しなけれ
ばならないため、連続包装ができなかった。
【０００５】従って、本願発明は、送り込み部所におけ
る物品の流れや排出部所における包装ケースの運動を中
断することなく、連続的に物品を受け取りこれを包装ケ
ースに供給可能とするグリッド構造体を備えた落下式包
装機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、本願発明は、
物品のグループを送り込み部所に設けたグリッド構造体
で受領し、該グリッド構造体が該物品のグループを送り
込み部所から排出部所に移動させこの排出部所で上向き
に開放している包装ケースに落下させる形式の落下式包
装機において、前記グリッド構造体が、 ａ） 間に物品用のレーンを形成するグリッド支持レー
ルと、 ｂ） レール下方にありかつ上縁が該グリッドレール間
に送られた物品を支持する第１の位置とレールと同じ平
面にあって物品が該グリッドを通って落下できるように
する第２の位置との間を可動な枢着されている物品支持
用羽根と、 ｃ） 羽根を排出部所において第１の位置から第２の位
置に移動させる手段と、 ｄ） グリッド支持レールに設けた上方に突出している
ポストを備え、該ポストがレール上に長さ方向に間隔を
あけられていて間に送り込み部所にて物品を収容するポ
ケットを形成し、羽根がポストのあるものの下部に枢着
されていることを特徴とする。
【０００７】
【作用】グリッド構造体を送り込み部所と排出部所との
間で連続的に移動させつつ、送り込み部所にてポケット
に物品を収容し、排出部所にて羽根を第１の位置から第
２の位置へ移動させることにより、物品をグリット構造
体を通して上向きに開放している包装ケースに落下させ
る。
【０００８】
【実施例】図面、特に第１図を詳細に参照すると、種々
の部品を一層良く示すため部分的に切欠いてある本発明
の連続的に運動する包装機が略図で示してある。固定の
枠組１０が垂直の柱１２、１２に支持されこれら柱のう
ち２本は複数のグリッド構造体１６，１６を回転可能に
支持する片持ちばり構造体１４、１４を含み、従って、
これらグリッド構造体は円形軌道を一定した角速度で運
動し、これらグリッド構造体のそれぞれ用の支持ハブ１
５はチェーンまたはベルト１８、１８により互いに接続
され、チェーンまたはベルトは個々のグリッド構造体が
主ハブにより形成された軸線上のほぼ垂直面の軌道をま
わり運動する際にグリッド構造体１６を水平の関係に保
持する。ハウジング２２がグリッド構造体１６、１６を
矢印方向２４に連続的に回転させる駆動手段を収容しこ
のグリッド駆動手段と枠組１０内の種々の部品に関係し
たその他の適当な駆動手段用と総体的に符号２８で示し
たケースコンベア手段を駆動するため制御パネル２６が
設けてある。
【０００９】主ハブは単位時間当り物品を包装するケー
スの数を増減するため変えられる速度でグリッド駆動手
段により駆動されるが、この主ハブはその他一方向過負
荷クラッチ機構（図示せず）を介して一定した角速度で
駆動され込み合うかグリッド構造体の運動が不意に中断
するとスパイダ状グリッド支持フレームまたはホイール
Ｆのグリッドの軌道運動を停止させる。各グリッドはハ
ブ１５、１５に支持されている。少くとも１つのハブが
ばね負荷されたピン−戻り止め組合わせ体を含んでいて
込み合ったか不意の事態が特定のグリッドに影響を及ぼ
すとスパイダホイールとグリッド構造体との間の相対的
運動（チェーン１８、１８による）を中断できる。
【００１０】第１６図にはそのようなハブ１５の現在の
ところ好ましい構造と関係したピン−戻り止め組合わせ
体とが断面で示してある。
【００１１】グリッド１６はブロック１２４に装着され
前にも述べたように第１６図においてブロック１２４に
よりグリッドレール１０２に取り付けてある。第１６図
に示してあるように、ブロック１２４は短かいシャフト
１８４の四角形の頭部１８２を収容する四角形空所１２
４ａを有している。シャフト１８４は中心孔１８４ａを
有し軸受１２６に軸受けされている。スプロケット１８
６がシャフト１８４に回転可能に受けられているが、通
常ではスプロケットハブのＶ−字形戻り止め１８６ａと
シャフト１８４のスロット１９０内のピン１８８とを介
してこのシャフトを駆動する（グリッドを水平に保つた
め）。このピンは図示した位置に向けばね負荷されてい
るが、このピン１８８とＶ−字形戻り止め１８６ａとが
相対的に軸線方向に運動すると（スプロケット１８６用
に影図線で示した如く）グリッドが第１図に示した水平
の配向から離れさせる。
【００１２】ガラスびんの如き物品が第１図に矢印方向
３０にレーンディバイダ３２、３２間の連続的に送給さ
れ、これら物品は最初枠組１０の上手側端部に送給され
る如くして枠組に入れることができるが適当なデイバイ
ダ手段３４により秩序正しく列に分けられレーンデイバ
イダ３２、３２間を矢印方向３０に下手側に第１図に総
体的に符号３６で示した送り込み部所に移動する。送り
込み部所に到達する以前に、たとえば、物品は第１図に
示した例では、１つの縦列毎に４個の物品を３つのレー
ンにして物品を包装するケースの寸法に応じて物品の装
入数に集められる。物品をそのように集める手段が第１
図に総体的に符号３８で示してある。
【００１３】個々のレーンコンベア４０、４０もまたハ
ウジング２２内の駆動手段から作動されて物品を下手側
に連続的に移動すなわち押し進め本実施例の１つの特徴
として、グルーパ３８は進入して来る物品の線圧がグル
ーパにより中断されて割出し手段４２がグルーパ３８と
送り込み部所３６との間で引継ぎ物品を秩序良く送り込
み部所３６に送れるよう僅かに遅い速度のチェーンコン
ベア系統に設けたピンを備え送り込み部所で物品が突出
した指片４４、４４から物理的に持ち上げられ送り込み
部所３６からケースコンベアに関係した排出部所４６に
まで前記した軌道を移動せしめられるようにしてある。
【００１４】ケースコンベアに載せたケースは物品コン
ベア手段上の物品の水平方向通路とは反対でその下の水
平通路に沿い矢印方向４８に移動し、これらケースはケ
ースコンベア５０により制御された状態で排出部所４６
を通り移動され、このケースコンベア５０はケース押し
片を支持した側部ベルトから成りそれぞれのケースを慎
重に制御され排出部所４６を通り運動するグリッド構造
体１６の速度の水平成分に調和する速度で移動する。従
って、コンベア５０は物品割出しコンベア部分４２とグ
リッド構造体１６、１６の回転速度と時定関係にして変
化するコンベア駆動部に制御されて可変速度で作動す
る。
【００１５】ケースはコンベア系統２８に載せて、比較
的に高速の側部ベルト５４により右方から左方に送られ
後退可能なストッパ５２に係合し、このストッパはそれ
ぞれのケースが可変速度のコンベア５０に対し適当に割
出されるようにする。本実施例の装置は物品を秩序良い
グループにして処理し現存の包装材に一般に特徴である
物品を停止することもなく物品をケースに入れるような
構造と構成とにしてある。同様にケースもケースコンベ
アにより連続的に移動され詳細に後記する方法で独特な
グリッド構造体１６、１６から落とされた装入数の物品
と組み合わされる。
【００１６】第２図と第３図とには個々のレーンコンベ
ア上の装入数の物品をグループにまとめる手段が示して
ある。第１図には１個のケース内に物品を縦列に４個横
列に３個にして示してあるが、残りの図には第１図に示
した数より多い物品をケースに入れるに必要な一層大き
い数のグループが示してある。たとえば、第２図と第３
図とには各グループが横並べにした４つの縦列を含むも
のとして示してあり、各縦列が６個の物品を有し、１つ
のケースに総数で２４個の物品を入れる。前にも述べた
ように、デイバイダ部材３４は第１図の矢印方向３０に
運動する物品の線圧（コンベアにより付与される）がデ
イバイダ３２、３２により形成された個々のレーンのそ
れぞれを満たすように種々の物品を蓄積した状態から個
々の横並べのレーンに配列する作用を行う。各レーンに
は第２図と第３図とから見て物品の縦列を左方から右方
に連続的に移動させるようにしたコンベア４０が組み合
わせてある。
【００１７】物品をグループにまとめる手段は第３図に
詳細に示した下方のコンベア系統を含み、このコンベア
系統は個々のレーンコンベアの速度より僅かに遅い速度
で作動するピンコンベアから成る。各ピンコンベアは破
線６２で示した通路に沿い運動し第２図に示した如く隣
接した物品間を上方に通り物品の上手側の前部に係合し
てその運動を遅らせ下にあるレーンコンベア４０を僅か
に大きな速度で運動させ第２図と第３図とに示した物品
の装入数と下のコンベア４０、４０の下手側で加速され
た先行する物品の装入数との間にスペースを形成し後記
する割出し手段４２が受領するようにする２本のピン６
０、６０を含んでいる。第２図に示してあるように、ピ
ンコンベアはチェーン６８、６８に装着した横方向の棒
６６、６６を備え、これらチェーンはスプロケット７
０、７０により駆動されてピンを第３図に示した上側走
行部を含む閉じた通路を運動させピン６０が破線６２で
示した如く下方に運動して物品が再びレーンコンベア４
０の速度で進行するようになるまで物品を個々のレーン
コンベア４０上に保持して物品を僅かに減速する。ピン
６０は一部分がカム面７４により形成された傾斜面を登
りその結果ピン６０、６０の上端はレーン４０上の物品
を転倒させずに隣接したグループ間に間隔をあけ物品を
後記する割出し手段４２に秩序良く移すようレーンコン
ベア上の物品の速度を遅らせる。
【００１８】第４図と第５図とには割出し手段４２の上
手側部分が示してあり、第６図と第７図とには割出し手
段の下手側部分が示してある。これらの図には個々のレ
ーンコンベア４０、４０を作動させる駆動手段すなわち
プーリー７６を支持する横方向シャフト７８が示してあ
る。第６図と第７図とを簡単に観察すれば割出し手段４
２が物品の装入数の各縦列をレーンコンベア４０の下手
側端部から片持ちばり式に装着した突出する指片４４の
固定した１組に移動させる作用を行い、これら指片がそ
れらの間に水平に延びる開口４５（第８図）を形成しこ
れら指片が第６図と第７図とに示した如く下手側方向に
延び第８図と第９図とを参照して後記する送り込み部所
を包囲していることが明らかと思う。割出し手段４２は
個々のレーンのそれぞれに関係して２つづつ設けてある
点で前記したピン６０のグループと非常に似た配置して
ある連続的に駆動される物品係合押し片８２、８２を含
んでいる。これら押し片８２、８２は第６図と第７図と
に詳細に示したチェーンに装着され、このチエーンは横
方向シャフト８０に関係したスプロケット８４のまわり
を通る。そのようなスプロケットがいくつか設けてあり
それぞれ指片４４、４４付近に設けたスロット内を運動
する懸垂した耳状突起８６、８６を含んでいる。これら
スロットは内方に向けテーパが付してあり押し片８２、
８２が送り込み部所に入る以前にこれら押し片を内方に
移動させる。第８図に詳細に示してあるように、割出し
手段の下手側端部は送り込み部所のすぐ内側で、すなわ
ち、軌道運動するグリッド構造体が前記した送り込み部
所に内に上方に運動する際におけるこのグリッド構造体
の運動通路のすぐ内側で終る。従って、割出し手段４２
は物品のグループを軌道運動するグリッド構造体が取上
げるため送り込み部所に物品を正確に位置決めする作用
を行う。
【００１９】第８図と第９図とには物品が柱１００、１
００間に位置されるようグリッド構造体１６が送り込み
部所内に上方に移動した状態で示してあり、これらの柱
はグリッド構造体１６の長さ方向に延びている支持レー
ル１０２により支持されている。第９図にはまたこれら
柱１００、１００用の一連の位置が示してあり影図線１
０４はグリッド構造体１６の左側の柱または一連の柱用
の通路を示す。第９図からこの柱１００の上端部分が指
片４４、４４の下端により形成した水平面に入り込む際
に矢印方向１０６に運動することは明らかである。この
矢印方向１０６はこの水平方向と共に角度Ａを形成し、
本実施例の１つの重要な特徴はこの角度Ａを３０ないし
４５゜の範囲にすると好ましいが如何なる場合にも０゜
以下または６０゜以上にしないということである。押し
片８２、８２の作用で物品が指片４４、４４上を運動す
る際における物品の水平速度が柱１００の上端が指片４
４、４４の上縁が形成する水平面に入り込む個所におけ
る柱１００の速度の水平成分とぴったり調和されてい
る。角度Ａは、たとえば、約３７゜で良く、その場合に
送り込み部所に入る物品の速度と角度Ｒにより形成した
グリッド構造体の接線速度および第１図に示したグリッ
ド構造体の回転速度との比は０．８程度である。すなわ
ち、この角度が４５ないし３０゜であるとこの速度比は
０．７ないし０．８である。この関係にすると柱１０
０、１００の上端が入る所望の速度を生じ、従って、こ
の柱は第９図に示した如く物品間に入りまた押し片８
２、８２により制御された物品の水平運動速度に調和す
る十分な水平速度が生じる。
【００２０】グリッド構造体１６は詳細に後記するが今
のところ長さ方向に延びている支持レール１０２、１０
２がその端部がそれぞれ前後の横方向部材１０８、１１
０により支持されるよう装着されている。後部の横方向
部材１１０は支持レール１０２の後端を支持するよう第
１５図に符号１１２で詳細に示してあるように上方に突
出している部分を有している。これら上方に突出してい
る部分１１２は指片４４、４４間の開口４５、４５を通
り運動し、従って、後部の横方向部材の下部１１０は第
９図に破線１１４で示した如く指片４４、４４の下側の
下にとどまる。更に第９図を参照すると、グリッド構造
体１６が横方向レール１０２の下方に設けられ両端がそ
れぞれ横方向部材１０８、１１０に枢着された長さ方向
に延びている羽根１１８、１１８を含んでいることが認
められよう。これらの羽根１１８、１１８は第１３図に
破線で示した如く物品を支持する位置に向かったりそれ
から遠ざかったり運動せしめられるようにした上縁を有
している。グリッド構造体１６が図示した実線位置から
グリッド構造体１６の枢着点ＰがＰ１個所からＰ２個所
に移動する個所にまで軌道運動する結果として物品は指
片４４から引上げられる。グリッド構造体１６の運動の
この段階においてのみ物品は指片４４から引上げられて
第１３図に示した如く羽根１１８、１１８の上端のみに
より支持される。従って、破線１２０はグリッド構造体
１６の枢着個所の運動通路を示しＰｏの位置において、
グリッド構造体１６は柱１００の上端が指片４４、４４
の上縁が形成する水平面に丁度入り込むよう配向され
る。
【００２１】第１２図には送り込み部所の固定の構造体
に無関係に示してありその代りに第１図のグリッド軌道
の最も低い個所におけるグリッド１６が示してある。更
に詳細にいえば、第１２図は排出部所におけるグリッド
構造体の平面図である。第１４図には第１２図のグリッ
ド構造体が立面で示してありまたこの連続的に運動する
グリッド１６と物品を包装するケースＣとの間の関係と
いくつかの関係した押し片５０の１つと共に可変速度の
ケースコンベアとが示してある。グリッド構造体１６は
一般に第１４図に符号１２０で示した如き円形軌道すな
わち通路を運動し、また前にも述べたように、グリッド
１６はこの円形軌道をまわり運動する際にグリッド作動
手段にチェーンまたはベルト１８、１８を設けた結果水
平に保持される。第１２図に示した如く、グリッドの外
側の支持レール１０２、１０２には軸受１２６、１２６
に回転可能に支持されたブロック１２４、１２４が設け
てある。それぞれの軸受１２６はシャフト（図示せず）
を収容し、このシャフトはグリッド構造体がその軌道を
第１図を参照して説明した如くほぼ垂直面を運動する際
にグリッド構造体を水平の配向に保持するためベルト１
８、１８用のスプロケットまたはプーリーを有してい
る。第１２図には包装される物品のグループ内の各物品
を収容するためグリッド構造体に設けた各ポケットの形
状が示してある。角柱１００、１００は第９図に示した
如くレーンディバイダ３２の下側により支持されるよう
にするため第１３図に符号１００ａで示した如くスロッ
ト付き上端部分を有している。各角柱１００は第１０図
に詳細に示してあるように枢着した羽根１１８を収容す
るようにした下端部分を有している。羽根用角柱１００
に設けた開口１００ｂは羽根１１８が所望の角度ピボッ
ト運動できるようほぼ３角形状である。
【００２２】これら羽根を運動させる機構が第１２図、
第１３図および第１４図に総体的に符号１３０で示して
ある。固定のカム１３２が排出部所４６付近に設けてあ
りカム従動ローラ１３４が係合するようにしてありそれ
によりカム従動ローラ１３４が装着されているレバーア
ーム１３６が第１３図に実線で示した位置から破線で示
した位置に運動できる。羽根１３８を支持したピボット
シャフト１１９、１１９のそれぞれにいくつかのリンク
１３６、１３６が設けてありこれらリンク１３６は第１
２図に詳細に示した如く平行なリンク１３８、１３８に
より互いに接続されている。このような構造にすると羽
根１１８、１１８のそれぞれはカム面１３２とカムロー
ラ１３４との間の係合に応答して互いに一緒に運動する
よう図示した位置間を運動するようにする。
【００２３】前にも述べたように、物品は羽根１１８の
上縁に支持され前記した如く羽根１１８がピボット運動
すると物品は第１４図に詳細に示した如くポケットと漏
斗構造体とを通り下方に落下する。漏斗構造体はそれぞ
れのポケットの角に設けた指片を備え、各指片はねじ状
スタッド１５２に滑動可能に支持されたばね負荷のブロ
ックの形式の保持手段により柱１００の下端に保持され
た弾性のプラスチック部品を備え、このスタッドは角柱
１００の下端にねじ込んである。保持部材１５０を上方
に押し指片１５６を角柱１００の下端と保持部材１５０
の上端との間に指片１５６の上端を保持するため小さい
ばね１５４が設けてある。第１４図に詳細に示してある
ように各関係したポケットにおいて弾性指片１５６を互
いに押圧するため追加のばね１５８、１５８を設けるこ
とができる。指片保持部材１５０はスタッド１５２に非
回転に装着することが好ましく指片をそれに関係したポ
ケットに対し適当に配向するためピン１６０を設けるこ
とができる。
【００２４】前にも述べたように、第１４図のグリッド
構造体１６は一般に排出部所を通る際にその円形軌道を
線１２０の方向に沿い運動し、この排出部所では物品は
解放されて弾性指片１５６、１５６間を通りケースコン
ベア５０上の、ケースＣ内に重力で落下する。グリッド
構造体１６の速度の水平成分はその円形軌道により正弦
的に変化し、本実施例の１つの特徴はケースコンベア５
０をその速度がグリッド構造体１６の速度に調和するよ
う正弦的に変化する可変速度で前進するということであ
る。更にまたグリッド構造体１６をケースＣに対し適当
に割出すためグリッド構造体１６に案内手段１６２、１
６２を設けケースＣをケースコンベアに適当に位置決め
することが好ましい。指片１５６はケースに入り込み、
実際にはケースＣ内の仕切りＣｐに入り込みそれにより
包装される物品を確実に制御するような構造と構成とに
してある。
【００２５】５個のグリッドから成るグリッド構造体を
示す第１９図を参照すると、各グリッドが前記した如く
排出部所を通り運動すると、スパイダ状のホイール構造
体２００はグリッドを各グリッドが排出部所を通り符号
２０２で示した位置に運動するよう運動を続ける。機枠
２０４には排出部所と送り込み部所との間のグリッドの
位置において１個またはそれ以上の数の物品がグリッド
羽根上の位置から落下しなかったことを表示するため光
電管−光線検出器が装着されている。符号２０２で示し
た如き垂れ下がった物品がグリッド羽根の１つ上の位置
から落下しないと停止回路１９９がブレーキ（図示せ
ず）を介してグリッド駆動手段を不能にする。これら光
電管（および光源）ユニット２０６は光線２０８をグリ
ッドレーン（第２０図に符号２１０で示した如き）のそ
れぞれを通過させ各グリッドに設けた反射鏡２１２によ
りグリッドに物品が垂れ下がっていない時光電管に反射
されるようにする。光線が光電管に反射されないと停止
回路はブレーキを作動させて送り込み部所における物品
を損傷しないようにする。第２０図には後続するグリッ
ド２０３が第１９図に示した位置にあるとそのような安
全上の特徴を正確に生じるようこの光電管型検出装置を
時定する手段が示してある。５個のグリッド２０２、２
０３等と１個の固定した光源２１８とを支持する構造体
がディスクの片側に設けてあり５個のグリッドのうちの
１つが光線がディスク２１６を通過させると光線を光電
管２２０に指向させるようディスク２１６はスパイダと
共に回転する。すべての光電管が入力信号を停止回路に
送らない場合にホイール停止回路１９９はホイール駆動
機構に停止信号を送る。スポーク付きホイール用の駆動
機構は所定のトルク負荷ですべるようセットされている
一方向クラッチを含むことが好ましい。
【００２６】第１７図と第１８図とには前記したグルー
パ手段の下手側の物品割出し手段の変形例が示してあ
る。他の形式のグルーパ手段も設けることもできるが、
第１７図と第１８図とに示した割出し手段は第４図ない
し第７図に示したものより改善したものである。
【００２７】第１７図と第１８図とに示した送り込み部
所は図示してないが前記したものと同じであるグリッド
構造体が片持ちばり式に支持した指片３０４、３０４に
より形成した開口を通り上方に運動する点において前記
したものと同様である。これらグリッドは軌道を運動し
前記した如く軌道運動中水平に保持される。
【００２８】第１７図と第１８図とに示した形式では、
第４図ないし第７図を参照して前記したベルト形レーン
コンベアに沿い運動しない。第１７図と第１８図とに示
してあるように、レーンコンベアは送り込み部所３００
に送給された物品のグループを割り出すため間隔をあけ
た個所にピン３０８が設けてある個々のチェーン駆動板
コンベア３０６、３０６から成る。各コンベア３０６は
図示した如く１つのチゥェーン３１０により各コンベア
チェーンに関係した１個の駆動シャフト３１２とスプロ
ケット３１２、３１２とから駆動される。
【００２９】物品係合ピンすなわち押し片３０８をこの
ような形状にするとピンが指片３０４（第１７図）のそ
れぞれの側の小さいスプロケット３１６をまわり下方に
通る際にこれらピン間の間隔を狭くする。各指片はヨー
ク構造体３１８に従来方法で支持され、このヨーク構造
体はコンベアの上側走行部の下方で機枠に装着された上
手側脚と間に指片３０４を収容し支持するよう近接して
間隔をあけた下手側脚３１８ａ、３１８ａとを有してい
る。ピン３０８と指片支持構造体３１８、３１８ａとの
構造とをこのように小ぢんまりした構造にすると、指片
間に形成された開口は第４図ないし第７図を参照して説
明した物品割出し手段と指片支持構造体とよりも上方に
運動するグリッド構造体を一層良く収容するようにして
ある。
【００３０】
【発明の効果】連続的に運動するグリッドで物品グルー
プを形成しこれらグループを連続的に運動するケース内
に落とすことによりケース包装機の速度はいちじるしく
改善される。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明に係る連続的に運動するびん包装
機の斜視図である。
【図２】図２は図１の物品コンベア手段、更に詳細にい
えば、びんを包装するケースの容積に調和する所定の装
入数に物品をグループにまとめる手段の一部分の平面図
である。
【図３】図３は物品を影図でグルーパピンを破線で示す
図２のグルーパ手段の側面図である。
【図４】図４は図２または図３のグルーパ手段の下手側
に設けた物品割出し手段の平面図である。
【図５】図５は図４に示した割出し手段の側面図であ
る。
【図６】図６は送り込み部所のすぐ手前の下手側部分の
平面図である。
【図７】図７は図６に示した割出し手段の下手側部分の
側面図である。
【図８】図８はグリッド構造体を送り込み部所を通り上
方に運動している状態で示す送り込み部所の平面図であ
る。
【図９】図９は図８に示した送り込み部所の側面図でグ
リッド構造体がこの図に破線で示した軌道運動中送り込
み部所を通り運動する際のグリッド構造体の変る位置を
示す。
【図１０】図１０は図８と図９とのほぼ１０−１０線に
沿い切断して示した断面図である。
【図１１】図１１は図７のほぼ１１−１１線に沿い切断
して示した断面図である。
【図１２】図１２はグリッド構造体を軌道運動機構に枢
着する手段とまた物品を排出部所で包装ケースに落とす
ためグリッド構造体内で羽根を作動させるカムとを示し
物品とグリッド構造体自体用の装着部とを影図で示す１
つのグリッド構造体の平面である。
【図１３】図１３は図１２の１３−１３線に沿い見た図
１２に示すグリッド構造体の右側端面図である。
【図１４】図１４はグリッド構造体がその下のコンベア
とそれに支持されたケースとの運動通路も示す図１２に
示したグリッド構造体の立面図てだある。
【図１５】図１５は図１２のほぼ１５−１５線に沿い見
た図１２に示すグリッド構造の左側端面図である。
【図１６】図１６は影線が離れた位置である駆動スプロ
ケットを２つの位置で示す図１２に示したグリッド支持
ハブの１つの断面図である。
【図１７】図１７は図４と図７とに示した物品割出し手
段の変形例の平面図である。
【図１８】図１８は図５と図７とに示したものとは異な
る図１７に示した変形例の割出し手段の側面図である。
【図１９】図１９は垂れ下がった物品があるかどうかを
調べるため「空」のグリッドを点検できるよう５つのグ
リッドのうちの２つを物品の排出直前と直後との位置で
示すグリッド構造体を排出部所を通り軌道運動させる手
段の変形例の側面図である。
【図２０】図２０は図１９のほぼ２０−２０線に沿い切
断して示す垂直断面図である。
【符号の説明】
１６ グリッド構造体 ３６ 送り込み
部所 ４６ 排出部所 １００ ポスト １０２ 支持レール １１８ 羽根 １３０ 羽根運動機構
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/86 Ｃ 8010−3Ｆ 47/88 Ａ 8010−3Ｆ 47/90 Ｂ 8010−3Ｆ (72)発明者 ラウダット，ジョン・ローレンス アメリカ合衆国コネチカット州06443，ノ ース・マディソン，オールド・マディソ ン・ロード（番地なし)

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 物品のグループを送り込み部所に設けた
    グリッド構造体で受領し、該グリッド構造体が該物品の
    グループを送り込み部所から排出部所に移動させこの排
    出部所で上向きに開放している包装ケースに落下させる
    形式の落下式包装機において、前記グリッド構造体が、 ａ） 間に物品用のレーンを形成するグリッド支持レー
    ルと、 ｂ） レール下方にありかつ上縁が該グリッドレール間
    に送られた物品を支持する第１の位置とレールと同じ平
    面にあって物品が該グリッドを通って落下できるように
    する第２の位置との間を可動な枢着されている物品支持
    用羽根と、 ｃ） 羽根を排出部所において第１の位置から第２の位
    置に移動させる手段と、 ｄ） グリッド支持レールに設けた上方に突出している
    ポストを備え、該ポストがレール上に長さ方向に間隔を
    あけられていて間に送り込み部所にて物品を収容するポ
    ケットを形成し、羽根がポストのあるものの下部に枢着
    されていることを特徴とする落下式包装機。
  2. 【請求項２】 前記グリッド構造体がグリッド支持レー
    ルのそれぞれ前後端を支持する前後の横方向部材を含
    み、該後方の横方向部材が支持レールの後端を支持する
    上方に突出している部分と該羽根の下方に横方向に延び
    ている下部とを有し、それによりグリッド構造体が送り
    込み部所形成構造体に干渉せずに該送り込み部所を通っ
    て上方に運動できるようにしてある請求の範囲第１項の
    包装機。
  3. 【請求項３】 前記グリッド構造体がポケットを形成し
    ているポケットの下部に設けた物品案内指片群を含み、
    各指片が関係したポケットの中心に向け弾性的に偏倚さ
    れており、物品が排出部所において落下する際にポケッ
    トの中心から遠ざかるべく移動するようにしてある請求
    の範囲第１項の包装機。
  4. 【請求項４】 前記軌道の排出部所と送り込み部所との
    間に検出手段を設け、これにより１個またはそれ以上の
    数の物品がグリッドの羽根の１つ上の位置から落下し損
    ねるとそれを表示し、該検出手段が少くとも一部分包装
    機の固定の構造体に設けられかつグリッドの各レーンに
    関係した光電管−光線ユニットとグリッド構造体の軌道
    の所定の点において該ユニットを作動させる手段とから
    成る請求の範囲第１項の包装機。
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