JPH06234411A - サイズの異なる物品のための線形供給器 - Google Patents

サイズの異なる物品のための線形供給器

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JPH06234411A
JPH06234411A JP5234348A JP23434893A JPH06234411A JP H06234411 A JPH06234411 A JP H06234411A JP 5234348 A JP5234348 A JP 5234348A JP 23434893 A JP23434893 A JP 23434893A JP H06234411 A JPH06234411 A JP H06234411A
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conveyor
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articles
pocket
vanes
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JP5234348A
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Kurt H Hoppmann
エイチ ホップマン カート
Phillip S Anderson
エス アンダーソン フィリップ
Charles Vaughn
ヴァウフン チャールズ
Werner H Schmitt
エイチ シュミット ワーナー
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Shibuya Hoppmann Corp
Original Assignee
Hoppmann Corp
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】乱雑なバルク供給から整列した物品の縦一列を
生成するシステムに関する。 【構成】物品受容用のポケット５０を有するコンベヤ５
２、コンベヤ５２の端との間にドロップ帯を形成する横
支持面５６、物品３４がポケット内５０に横たわってい
る方向を決める装置２４、一つの方向に横たわっている
物品３４をポケット５０からそして支持面９４へ移動す
る装置８３を含む装置及び方法である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、乱雑なバルク供給から
整列した物品の縦一列（ｓｉｎｇｌｅ ｆｉｌｅ）を生
成するシステムに関する。さらに詳細には、本発明は、
バルクホッパから下流のステーションに整列した瓶の縦
一列を供給するための線形装置及び方法に関する。
【従来の技術】１本以上の整列した縦一列ラインに乱雑
な物品のバルク供給をもとの状態に戻す装置は、当業者
に周知でありそして多くのデザイン及び特徴を含む。従
来のシステムの一つのタイプは、米国特許第３７０７２
１７、３１０１８３２、４８２１９２０及び３９１２１
２０号及びヨーロッパ公開第２４３６３３号に開示され
たロータリ又は放射状の供給器により示される。遠心分
離分類方法の不利は、制限された量の時間及び放射状の
距離が、或る物品例えば僅かに不対称であるに過ぎない
ものを整列させることを不可能でないにしても困難にす
ることである。他のシステム例えば米国特許第４４８０
７４０及び３９８２６３７号は、円錐状の物品例えばボ
ビンを整列するための装置を開示している。前者の特許
では、ホイールの対の一つが、各ボビンのより広い末端
と係合して傾くピンに向ってより狭い末端を移動させ
る。後者の特許では、支持部材は、ボビンのより狭い末
端がボビンのより広い末端の前にそれらの間に落下する
ようにデザインされる。これらの装置の適切な機能は、
整列される物品の特定の形状例えば円錐状に依存するよ
うに思われる。米国特許第２７７１１９１号は、カプセ
ルを支点羽根の間隔の空いた対上に支持する装置を開示
している。他の羽根の一つは、何れかの末端がキャップ
の末端として感知されることに依存してカプセルから離
れて横方向に移動し、そしてカプセルは落下される。こ
の装置は、不利なことに、かなり多数の互いに関連のあ
る移動パーツを必要とする。米国特許第４３６２２３
４、２９７０６８３及び３７２２６５９号は、物品の単
一の送り込みの列から整列された物品の二つの列を不利
益にも生じさせる装置を開示している。中心のくさび、
分割器の板などが使用されて、縦一列のそれらの整列に
応じて、その何れかの側に物品を傾ける。米国特許第３
３９２８１５号は、瓶をじょうごの離れた側に輸送する
ために瓶の開いた末端に入るが、じょうごの近い側中に
落下する瓶の底に入らない回しフックを開示している。
米国特許第３３３１４８６及び３７９７６４０号は、物
品を整列するよりむしろ「誤って整列された」物品を非
能率的に排除しそしてリサイクルする装置を開示してい
る。
【０００２】
【発明の概要】従って、構造が比較的簡単でしかも長期
間使用できる、整列された物品の縦一列を生成するため
の線形供給器を提供するのが本発明の目的である。本発
明の他の目的は、種々の異なる物品のタイプ及び形状に
ついて使用可能な線形供給器を提供するのが本発明の他
の目的である。物品の末端のサイズ及び／又は形状によ
り物品を限定する線形供給器を提供するのが本発明のな
お他の目的である。それらの間に支持面及びドロップ帯
を有する線形供給器を提供するのが本発明の他の目的で
ある。物品をドロップ帯に送るためのポケットを有する
コンベヤを含む、上記の特徴の線形供給器を提供するの
が本発明の他の目的である。ドロップ帯に沿って物品を
運ぶための羽根を含む線形供給器を提供するのが本発明
の他の目的である。羽根が物品のガイドを導入するため
のスリットを含む、上記の特徴の線形供給器を提供する
のが本発明の他の目的である。コンベヤのポケットから
支持面に物品を移動するための手段を含む、上記の特徴
の線形供給器を提供するのが本発明の他の目的である。
ポケット及び羽根は、異なるサイズの物品を受容するた
めに、比較的早くしかも容易に変化又は移動する、上記
の持徴の線形の供給器を提供するのが本発明の他の目的
である。本発明の他の目的は、明白であり、そして一部
以下に示されるだろう。
【０００３】これら及び他の目的は、物品を受容するた
めのポケットを有するコンベヤ、それとコンベヤの端と
の間にドロップ帯を形成する横の支持面、物品がポケッ
ト内に横たわっている方向を決定するための装置、並び
にポケットを出てそして支持面上の一つの方向に横たわ
っている物品を移動するための装置を含む、物品の整列
した縦一列を生成する装置の提供により達成される。好
ましくは、コンベヤは、ポケットを形成／分離する間隔
の空いた羽根を含む。最も好ましくは、コンベヤは、複
数の横方向の溝並びに溝中に羽根を離脱可能にロックす
るための手段を含む。横の支持面は、好ましくは物品停
止壁を含むデッドプレートである。方向を決定する装置
は、好ましくは物品の一つの末端のみがその下に適合で
きるワイパ、並びにワイパの下に延在する物品を感知す
るためのそして必要に応じ物品移動装置をオン及びオフ
にスイッチするためのセンサ／スイッチである。物品移
動装置は、好ましくは流体ジェットであり、そしてセン
サ／スイッチは、好ましくは光学タイプセンサである。
最後に、ガイドは、コンベヤの端に向ってワイパの下に
適合しない末端と整列する物品をカムするのに使用され
る。他の態様では、本発明は、物品がコンベヤ上のポケ
ット内に横たわっている方向を決定する段階、第一の方
向に横たわっている物品を横方向の間隔の空いた面に移
動する段階、第二の方向に横たわっている物品をコンベ
ヤの端に向ってシフトする段階、並びに物品をそれらを
して面と端との間のドロップ帯中に落下させることによ
り同じ方向に整列させる段階を含む、物品の縦一列を整
列する方法に関する。
【０００４】本発明及びその特別な特徴は、図に関連し
て考慮された以下の詳細な記述から、より明らかになる
だろう。図１は、本発明による線形供給器の等大の正面
図である。図２は、図１の線形供給器の整列前シュート
の断面図である。図３は、図１の線形供給器の羽根付コ
ンベヤの部分的な側面の断面図である。図４は、図１の
線形供給器の羽根付コンベヤ及び一列化（ｓｉｎｇｕｌ
ａｔｉｏｎ）ステーションの正面図である。図５及び９
は、図１の線形供給器の羽根付コンベヤ及び整列ステー
ションの平面図である。図６及び１０は、図１の線形供
給器の羽根付コンベヤ及び整列ステーションの末端断面
図である。図７は、図１の線形供給器の羽根付コンベヤ
及び整列ステーションの側面断面図である。図８は、図
１の線形供給器の羽根付コンベヤの羽根の正面図であ
る。図１１は、図１の線形供給器の羽根付コンベヤ及び
製品クリーニングステーションの部分的な背面図であ
る。図１２は、図１の線形供給器のアウトプットコンベ
ヤの平面図である。図１３は、図１の線形供給器の拡大
された部分的な正面の等大の分解図である。
【０００５】図１は、本発明による線形供給器２０の等
大の正面図である。図２−１２及び７は、供給器２０の
特定のコンポーネント及び操作を説明する拡大された部
分図である。線形供給器２０は、概して、前供給器２
２、整列前シュート２３、一列化ステーション２４、整
列ステーション２６、クリーニングステーション２８
（図１１参照）及びフレーム２１上にともに取り付けら
れたアウトプットコンベヤ３０よりなる。前供給器２２
は、前供給コンベヤに隣接して取り付けられた供給ホッ
パ３６から整列前シュート２３に物品３４例えばプラス
チック瓶を計量しながら供給するための前供給コンベヤ
３２を含む。供給ホッパ３６は、下方且つ内側にスロー
プする側壁３８、複数の堅い格子４０、及び前供給コン
ベヤ３２の平面に隣接するホッパ３６の下方の開口４０
に渡って取り付けられた複数のたわみ性のある格子４２
を含む。傾斜している側壁３８及びたわみ性のある格子
４２は、物品３４を滑らかなしかも定常的なやり方でホ
ッパ３６からコンベヤ３２へそして下方に傾斜している
整列前シュート２３に計量しながら供給するようにテザ
インされ、シュート２３は、必須ではないが好ましくは
前供給コンベヤに実質的に平行であるように整列されそ
して図２の断面図で示されるように「洗濯板構造」を有
する。「洗濯板構造」により、シュート２３は、傾斜し
ている壁４６を有する複数の縦のレーン４４に分割され
ることを意味する。壁４６は、シュート２３の中心に向
うように物品を促すためにデザインされた同心の弧Ｒ１
及びＲ２に好ましくは従う複数のピーク４５及び谷４７
で会う。ピーク４５は、好ましくはそれらが転がる物品
が損傷するのを妨げるように丸くされる。物品３４がシ
ュート２３中にころげ落ちるにつれ、縦のレーン３４の
設定は、シュート２３に関して実質的に縦に即ち実質的
に下流の方向６０に配列されたそれらの軸Ａ（図３も参
照）により物品３４を自然に回転するようにさせる。下
方に傾斜したシュート２３における傾斜した壁４６の設
定は、さらにレーン４４内にそれらの側面で横たわって
いる物品３４を配列するようにする。
【０００６】図１に戻り、縦のレーン４４内にそれらの
側面で横たわろうとしている物品３４は、下方に傾斜し
ているシュート２３から、ローディング帯５４のコンベ
ヤ５２上のポケット５０中に滑り込む。ローディング帯
５４の領域では、コンベヤ５２は、好ましくは実質的に
水平であってポケットのローディンクを助ける。コンベ
ヤ５２は、実質的にシュート２３に垂直に整列され、そ
して下流の方向６０は、レーン４４を離れる物品がコン
ベヤ５２に横方向に配置されるポケット中に直接滑り込
むことができるようにそれに従って変化する。好ましく
は、コンベヤ５２は、ポケット５０を形成且つ分離する
複数の間隔の空いた羽根、ブレード、パドルなど５６を
設けられた羽根付コンベヤである。コンベヤ５２のポケ
ット５０は、好ましくはそれらの側面で末端から末端に
横たわる２個以上の物品を保持するサイズに形成され
る。全ての物品３４がシュート２３のレーン４４に適切
に予め整列されるとは限らず、そして同様に全ての物品
がコンベヤ５２上のそれぞれのポケット５０中に適切に
ローディングされるとは限らないことは、理解されるだ
ろう。それ故、シュート２３及びローディング帯５４
は、シュート２３又はコンベヤ５２を転げ落ちる数個の
物品３４ａを極めて含み勝ちである。この点について、
ローディング帯５４は、物品３４ａがコンベヤ５２から
瀧のように落ちることを防ぎそしてそれらをして空のポ
ケットの空間を満たすようにする側壁（図示せず）を含
む。ローディング帯５４は、最も好ましくはローディン
グ帯５４への物品３４の輸送を遅くする又は停止するた
めのコントローラ（又図示されず）により、好ましくは
前供給コンベヤ３２を遅くする又は停止するためのセン
サ（図示せず）を含む。最大のローディングの能率は、
前供給コンベヤ３２の速度が、前供給コンベヤの頻繁な
開始及び停止を必要とする物品３４ａの過剰な形成を防
ぐ、ローディング帯５４への物品３４の比較的定常的な
流れを供給するように調節されるとき、達成される。ロ
ーディング帯５４からの下流即ち矢印６０の方向では、
羽根付コンベヤ５２は、一列化ステーション２４に向っ
て上方に傾斜する。図３に関し、コンベヤ５２の傾斜角
アルファは、横たわっている位置に対して反対の立って
いる位置のポケット５０にローディングされた物品３４
ｂが、矢印６２により指示されるように重力の力により
ポケット５０から落下しようとするように、羽根付コン
ベヤ５２の面５３より上で羽根５６が延在している高さ
ｖとともに好ましくは選択される。高い羽根が好ましい
場合、羽根付コンベヤ５２が水平で傾斜していない場合
又は補助的な力がポケットから直立している物品を除く
のに必要な場合では、空気ジェット、ワイパ又は他の手
段が物品をポケットの外へ除くのに設けられ、そしてセ
ンサも又これらの直立している物品を調べるのに設けら
れることは理解されるだろう。
【０００７】羽根５６の高さｖは、物品がそれらの側面
でポケット５０内に横たわるとき、物品３４の最低の末
端６３の最高の点とコンベヤの表面５３との間の距離ｄ
より小さい。図４に関し、これは、コンベヤ５２の上そ
して羽根５６の上に取り付けられたワイパ又はガイドレ
ール６４が、低い末端６３又は高い末端６５がガイドに
隣接するかどうかに無関係に、物品３４をシフト又はカ
ムできるために、必要である。ガイド６４は、羽根５６
が物品を下流に運ぶにつれ、コンベヤ５２の端６６に向
ってポケット５０に沿ってコンベヤの表面５３を横切る
ように物品をシフトする。ガイド６４は、又１個より多
い物品をローディングされたそれぞれのポケットから１
個の除く全ての物品３４を除くように機能する。上述の
ように、ポケット５０は、ポケットコンベヤ５２にわた
って末端から末端に整列する２個以上の物品３４を受容
するサイズに好ましくは形成される。これは、それぞれ
のポケット５０が、比較的一定の機械の生産量を維持す
るために少なくとも１個の物品を含むチャンスを改善す
るためになされる。ポケットは、ときには、全く物品を
ローディングされないこと、そして許容できない数の空
のポケットが前供給コンベヤ３２の速度を上げることに
より除かれることも理解されるだろう。
【０００８】ガイド６４は、ブラケット６８によりコン
ベヤのフレーム２１に取り付けられる。ガイド６４の下
流の末端７０は、コンベヤ５２の端６６から約１個の物
品の長さ１に等しい距離で離れて取り付けられる。ガイ
ド６４が、コンベヤの端６６に向ってそれと接触して物
品３４ｃをシフトするとき、これらの物品は、ポケット
中の他の物品３４ｄをコンベヤ５２から外へシフトす
る。矢印７２により指示されるように、コンベヤ５２か
ら外へシフトされた物品３４ｄは、再循環又はリサイク
ルシュート７４中に重力により落下する。物品３４ｃ
は、コンベヤ５２上に残り、そしてコンベヤの端６６に
沿って横たわる物品の縦一列７５を形成する。図１に戻
り、リサイクルシュート７４は、物品を整列前シュート
２３、ローディング帯５４及び／又はバルク貯蔵ホッパ
３６に戻す。シュート７４により戻される物品の数は、
前供給コンベヤ３２が最大のローディング能率でローデ
ィング帯中に物品を計量して供給する速度に影響するこ
とは理解されるだろう。図５−１０に関し、物品の縦一
列７５は、整列ステーション２６へさらに下流に向って
運ばれる。図５及び６は、それらのより重い末端８０を
有するインプットの縦一列７５の物品３４ｅを最初に近
いコンベヤ端６６に整列するステーション２６の操作を
描いている。図９及び１０は、それらのより軽い末端８
２を有するインプット縦一列７５の物品３４ｆを最初に
近いコンベヤ端６６に整列するステーション２６の操作
を描いている。操作では、縦一列７５は、両方の方向即
ち或るものは最初に近いコンベヤ端６６にそれらの軽い
末端を有しそして或るものはそれらの重い末端を有する
ように整列された物品を含むことを理解するだろう。先
ず図５及び６に関し、最初に近いコンベヤ端６６にそれ
らの重い末端８０を有する物品３４ｅは、重い末端８０
が重力によりドロップ帯８４中にそして支持面８６上に
落下するように、コンベヤの端６６を越えてワイパ又は
ガイド８３によりカム又はシフトされる。面８６は、コ
ンベヤの面よりなるが、好ましくはその上を物品が、コ
ンベヤの端６６を越えて横方向に延在する羽根の部分５
６’により移動する静止面である。図９及び１０に関
し、最初に近いコンベヤの端６６にそれらの軽い末端８
２を有する物品３４ｆは、流体ジェット９２又は他の手
段例えば機械的ワイパによりデッドプレート８８を越え
そして柵或はデッドプレート部分９０上にコンベヤ５２
を横方向に離れて移動する。コンベヤ面５３、デッドプ
レート８８及び柵は、滑らかな物品の移動のために実質
的に全て平面の整列をしている。羽根の部分５６’は、
デッドプレート８８及びデッドプレート部分９０に沿っ
て物品３４ｆを移動させる。この点に関し、羽根の部分
５６’は、受容しそしてデッドプレート８８に移動する
ためのスリット１０６を含む。コンベヤを、羽根の部分
５６’の有無に拘らず、これらのデッドプレートの代り
に使用できることは、理解されるだろう。本当に必須な
ことは、物品３４ｆを、コンベヤの端６６からドロップ
帯８４の反対の側の支持面に移動することである。
【０００９】柵９０は、コンベヤの端６６から横方向に
間隔をあけ、そして物品支持面９４及び物品停止壁９６
を含み、壁９６は、物品が跳ねるのを防ぐために移動す
る物品を一時的に保持するための手段を含む。別に、流
体ジェット９２の線圧又は機械的ワイパの角度又は力
は、物品が跳ね返って戻るのを防ぐために実質的に調節
できる。柵９０の支持面９４の巾ｗは、物品の重い末端
８０が重力によりドロップ帯８４中にそして支持面８６
上に落下するのに十分なほど小さい。それぞれそれらの
重い末端８０を下に支持面８６上に面している、物品３
４ｅ、３４ｆのランダムなインプットを整列する操作で
は、空気ジェット９２又は他の物品移動手段の操作を選
択的にコントロールすることが必要である。空気ジェッ
ト９２が、物品を柵９０に移動するのにオンであること
を要するか又は物品をコンベヤの端６６へ下流に通させ
るのにオフであることを要するかは、物品がポケット５
０内で整列している方向、即ち物品の軽い又は重い末端
が最初に近いコンベヤの端６６にあるかどうかに依存す
る。物品がポケット内に横たわっている方向を決定する
ことは、「限定化（ｑｕａｌｉｆｉｃａｔｉｏｎ）」と
よばれ、整列ステーション２６において縦一列７５に到
達するそれぞれの物品について完了しなければならな
い。限定化は、ワイパ又はガイドレール１００、並びに
コンベヤの端６６から最初に物品の末端のサイズ又は形
状をさらに分析するセンサ／スイッチ１０１により達成
される。最初に近いコンベヤの端６６の物品の末端も又
限定されることは理解されるだろう。センサ／スイッチ
１０１は、電気光学的又は機械的に設けられるが、電気
光学的が好ましく、そしてファイバー光学がそれらの信
頼性及び遠距離源のために最も好ましい。コントローラ
（図示せず）は、コントローラ中に電送又はプログラム
される論理に従って空気ジェットをオン又はオフにスイ
ッチするために、センサ１０１と空気ジェット９２との
間を接続する。
【００１０】物品の小さい末端６３が整列している方向
が決定されると、物品の重い末端８０が整列している方
向は、物品の末端のサイズと物品の末端の重量との間の
相関関係が物品３４を検査するのに与えられているの
で、知られる。ワイパ１００の低い末端１０２は、距離
ｄ（コンベヤ面５３と物品の最低の末端６３上の最高点
との間）より大きくそして距離Ｄ（コンベヤ面５３と物
品の最高の末端６５上の最高点との間）より小さい非常
に特定の高さでコンベヤ面５３の上に取り付けられる
（図３及び１０参照）。これは、物品の低い末端６３が
常にワイパ１００の下に適合していること、並びに縦一
列７５の物品の高い末端６５がワイパ１００の下に適合
できないことを確実にする。図５−１０に関し、３４ｆ
がワイパ１００の下を通り、そして物品を柵９０に移動
するために直ぐに空気ジェット９２をオンにするセンサ
１０１により感知されるとき、物品の末端６３は、整列
される。３４ｅがワイパ１００の下を延在せず、そのた
めセンサ１０１を作動しないか又は空気ジェット９２を
オンにせず、そしてこれらの物品が下流に送られると
き、物品の末端６５は、整列する。異なる物品は、それ
らの末端でサイズ及び重量の異なる相関を有し、そのた
め異なるスイッチスキームを有することは、理解される
だろう。例えば、空気ジェット９２を直ぐにオンにする
代りに直ぐにオフにすることが必要又は望ましい。物品
の一列化及び整列は、物品をコンベヤ５２上のポケット
中に導入する段階、各ポケット５０から１個以外の全て
の物品を排除する段階、物品が第一の方向（３４ｆ）又
は第二の方向（３４ｅ）に横たわっているかどうかを決
める段階、物品３４ｆを支持面９４に移動する段階、物
品３４ｅをコンベヤの端６６に向ってシフトする段階、
そして物品を羽根の部分５６’により下流に進めそれに
よりそれらが重力によりドロップ帯８４中に落下する段
階を含む方法に従って達成される。異なる物品への転換
を行うために、整列ステーション２６の少なくともガイ
ド８３、ガイド１００、センサ１０１及び空気ジェット
９２は、コンベヤ５２の上に懸垂されている器具フレー
ム９７に調節可能に取り付けられる。物品３４の整列さ
れた縦一列１０５は、ドロップ帯の面８６の上に物品の
重い末端８０を滑らせる羽根の部分５６’によりさらに
下流に運ばれる。図６及び７に関し、羽根の部分５６’
は、ワイパ８３の下流に取り付けられる整理ガイド１０
８、下流のデッドプレート部分９４、並びにコンベヤの
端６６からの横方向ドロップ帯８４を受容するためのス
リット１０６を含む。整理ガイド１０８は、有効にドロ
ップ帯８４を狭め、そして整列された縦一列１０５に物
品３４を立てる。ドロップ帯８４は、物品が立った位置
で保持される他の領域よりも、物品をその中に傾斜させ
るために一つの領域で僅かに広くなくてはならないこと
は理解されるだろう。
【００１１】図８及び１０に関し、羽根の部分５６’
は、柵９０に移動する物品を運ぶのに十分な距離Ｙでコ
ンベヤの端６６から横方向に延在する。同様に、羽根の
部分５６’は、ドロップ帯の面８６を越えて物品を運ぶ
のに十分な距離Ｘでドロップ帯８４中に下方に延在す
る。Ｘ及びＹの大きさ及びそれらの比は、種々の物品を
受容するために必要に応じ変化できることは、理解され
るだろう。さらに、スリット１１６の巾ｓは変化でき、
又は追加のスリットが設けられて必要に応じ又は所望に
より種々のガイド、デッドプレートなどを受容する。図
により説明される例において、物品３４は、重い末端８
０が又頂部又は開いた末端である瓶である。従って、瓶
３４の開いた末端は、縦一列１０５で下方に整列され
る。この整列した立った縦一列は、図１１に示されるク
リーニングステーション２８へ羽根の部分５６’により
さらに下流に移動する。
【００１２】クリーニングステーションは、再循環部分
５２’に沿いそしてコンベヤ５２の背面（図１参照）に
存在する。再循環するコンベヤの部分５２’は、ローデ
ィング帯５４に戻る。クリーニングステーション２８
で、支持面８６は、加圧流体源１１４に接続される複数
のイオン化空気ジェット１１２を含む。空気ジェット１
１２は、各ノズルの内側にスパークギャップを含み、そ
のなかの塵の粒子を引き付けるために、瓶をイオン化空
気で満たす。塵の粒子は、重力により瓶の外に落下す
る。次に、カーブするガイド板１１６は、瓶が板１１６
の内面１１８の上に底を下にして逆転するとき、羽根の
部分５６’の間に瓶を維持する。面１１８は、その上を
瓶がアウトプットコンベヤ３０に滑る支持体となる。ガ
イド板１１６は、ブラケット１２０によりコンベヤフレ
ーム２１に取り付けられる。全ての物品そして事実全て
の瓶が必ずしも逆転することはないことは理解されるだ
ろう。
【００１３】整列された立ったそしてきれいにされた瓶
の縦一列１０５は、羽根の部分５６’によりさらに下流
に移勤してアウトプットコンベヤ３０の面１２４上に移
動し、そして該面は、羽根の部分５６’の路と分れ、そ
して羽根５６の間から外へ瓶を奪うために、瓶と羽根の
部分５６’との間にギャップｇを得るように、コンベヤ
５２より僅かに早い線速度で移動する。羽根の部分５
６’のスリット１０６は、又羽根の間から外へ瓶をカム
するのにワイパ又はガイドを受容するために使用される
が、これは、物品の傾斜を生じさせ、特に物品がアウト
プットコンベヤ上に直立して立っているとき、物品の上
の部分が下の部分より重い場合にそうである。線形供給
器２０は、最小の可能な設置面積を有する比較的簡単な
機械を提供するために、垂直の大きさ及び回り道のタイ
プの処理路を利用するようにデザインされる。
【００１４】図１３において、コンベヤ５２のアセンブ
リ及び構造が描かれる。コンベヤ５２は、一対の鎖１２
６を含み、それぞれ留め金具１３２によりスラット又は
板１３０に取り付けられるための複数のタブ１２８を含
む。コンベヤの面５３は、鎖１２６に取り付けられた複
数のスラット１３０の上面１３４よりなる。スラット１
３０の上面１３４は、羽根５６の端１３８を受容して羽
根をその内に移動可能且つ取外し可能に取り付けるため
のコンベヤ５２の、横方向に整列された少なくとも１個
そして好ましくは数個の溝又はスロット１３６を含む。
この点に関して、異なる溝１３６に羽根５６を置くこと
によりそして異なる数の空の溝を隣接する羽根５６の間
に残すことにより、異なるサイズのポケット５０（図９
参照）は、異なる巾を有する物品を受容するように設け
られる。溝１３６は、あり溝であり、羽根の端１３８
は、コンベヤ５２の上の溝の任意の一つに滑って受容で
きるあり端である。あり溝は、羽根５６に、それらをコ
ンベヤ５２上に離脱可能に確保する締りばめをもたら
し、さらにポケット５０の物品を羽根５６の間に保持す
るのに十分な堅さをもたらす。スラット１３０は、所望
のスロット１３６に羽根５６を離脱可能にロックするた
めの手段例えばボール移動止め１４０を又含む。ボール
移動止め１４０は、留め金具１４６によりスラット１３
０に取り付けられた板ばね１４４によりスロット１３６
の孔１４２を通して延在する。羽根５６は、スロット１
３６内に羽根を離脱可能にロックするように、ばねを有
するボールを受容するための端１３８上の中空（図示せ
ず）を含む。ボール移動止め１４０は、必ずしも必要で
はなく、さらに留め金具、摩擦、接着剤などを含む他の
ロッキング手段も又使用できることは理解されるだろ
う。
【００１５】コンベヤ５２は、鎖１２６及びスラット１
３０から構成されると説明されるが、羽根を受容するた
めの複数の横方向のスロットを設けられたベルト又は他
のタイプのコンベヤが、線形供給器２０で異なるサイズ
の物品を受容するための手段又は装置を要することな
く、羽根の間隔を比較的早くそして容易に調節せしめる
のに必要な全てであることは理解されるだろう。
【００１６】本発明は、構造などの特別の態様、特徴、
材料に関して記載されたが、これらは、全ての可能な特
徴を尽くすことを目指していず、そして事実多くの他の
修飾及び変化は、請求の範囲に規定された本発明の範囲
から離れることなく、当業者が行いうることであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による線形供給器の等大の正面図であ
る。
【図２】図１の線形供給器の整列前シュートの断面図で
ある。
【図３】図１の線形供給器の羽根付コンベヤの部分的な
断面側面図である。
【図４】図１の線形供給器の羽根付コンベヤ及び一列化
ステーションの正面図である。
【図５】図１の線形供給器の羽根付コンベヤ及び整列ス
テーションの平面図である。
【図６】図１の線形供給器の羽根付コンベヤ及び整列ス
テーションの末端断面図である。
【図７】図１の線形供給器の羽根付コンベヤ及び整列ス
テーションの側面断面図である。
【図８】図１の線形供給器の羽根付コンベヤの羽根の正
面図である。
【図９】図１の線形供給器の羽根付コンベヤ及び整列ス
テーションの平面図である。
【図１０】図１の線形供給器の羽根付コンベヤ及び整列
ステーションの側面断面図である。
【図１１】図１の線形供給器の羽根付コンベヤ及び製品
クリーニングステーションの部分的な背面図である。
【図１２】図１の線形供給器のアウトプットコンベヤの
平面図である。
【図１３】図１の線形供給器の拡大された部分的な正面
の等大の分解図である。
【符号の説明】
２０ 線形供給器 ２１ フレーム ２２ 前供給器 ２３ 整列前シュート ２４ 一列化ステーション ２６ 整列ステーション ２８ クリーニングステーション ３０ アウトプットコンベヤ ３２ 前供給コンベヤ ３４ 物品 ３４ａ 物品 ３４ｂ 物品 ３４ｄ 物品 ３４ｃ 物品 ３４ｅ 物品 ３４ｆ 物品 ３６ ホッパ ３８ 側壁 ４０ 堅い格子 ４２ たわみ性格子 ４４ レーン ４５ ピーク ４６ 壁 ４７ 谷 ５０ ポケット ５２ コンベヤ ５２’ コンベヤの部分 ５３ ５２の面 ５４ ローディング帯 ５６ 羽根 ５６’ 羽根の部分 ６０ 下流方向 ６２ 矢印 ６３ ３４の最低末端 ６４ ガイドレール ６６ ５２の端 ６８ ブラケット ７０ ６４の下流の末端 ７２ 矢印 ７４ 再循環シュート ７５ ３４の縦一列 ８０ ３４の重い末端 ８２ ３４の軽い末端 ８３ ワイパ又はガイド ８４ ドロップ帯 ８６ 支持面 ８８ デッドプレート ９０ 柵 ９２ 流体ジェット ９４ 支持面 ９６ 停止壁 ９７ フレーム １００ ワイパ又はガイドレール １０１ センサ／スイッチ １０２ １００の低い端 １０５ ３４の整列した縦一列 １０６ スリット １０８ ガイド １１２ イオン化空気ジェット １１４ 加圧流体源 １１６ ガイド板 １１８ １１６の内面 １２０ ブラケット １２４ ３０の面 １２６ 鎖 １２８ タブ １３０ スラット １３２ 留め金具 １３４ １３０の上面 １３６ 溝 １３８ ５６の端 １４０ ボール移動止め １４２ 孔 １４４ 板ばね １４６ 留め金具
フロントページの続き (72)発明者 フィリップ エス アンダーソン アメリカ合衆国ヴァージニア州 22742 サマーダック ボックス 286 エイチシ ーアール 61 (72)発明者 チャールズ ヴァウフン アメリカ合衆国ヴァージニア州 22554 スタフォード マウンテン ヴュー ロー ド 2227 (72)発明者 ワーナー エイチ シュミット アメリカ合衆国ヴァージニア州 22021 フォールズ チャーチ レイクヴュー ド ライブ 6385

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】物品を受容するためのそれらの間にポケッ
    トを形成する複数の間隔の離れた羽根を有ししかも該羽
    根の一部はコンベヤの端を越えて横方向に延在するコン
    ベヤ、前記の横方向に延在する羽根部分の下に配置され
    そしてそれらの間にドロップ帯を設けるために前記のコ
    ンベヤの端から離れている横支持面、第一の方向に該ポ
    ケットに整列した物品により作動可能なスイッチ手段、
    及び前記の横方向に延在する羽根部分に向いしかも前記
    の横支持面上へ前記の第一の方向に整列した物品を移動
    させるための、該スイッチ手段に反応する手段を含む物
    品を整列された縦一列にするための装置。
  2. 【請求項２】該スイッチ手段は、該ポケット中の物品の
    第一のしかもより小さい末端をガイドレールの下に適合
    するのに十分な距離で該コンベヤの上に配置されたガイ
    ドレールを含む請求項１の縦一列化装置。
  3. 【請求項３】該スイッチは、物品の前記の第一の末端が
    該ガイドレールの下に延在しているかどうかを決定する
    ためのセンサをさらに含む請求項２の縦一列化装置。
  4. 【請求項４】該ポケット中の物品の第二のしかもより大
    きい末端が該ガイドレールに隣接して物品を該コンベヤ
    の端に向ってシフトさせるのに十分に短い距離で、該ガ
    イドレールが該コンベヤの上に配置される請求項２の縦
    一列化装置。
  5. 【請求項５】前記の物品を移動する手段は流体ジェット
    を含む請求項１の縦一列化装置。
  6. 【請求項６】該ポケット中に物品の縦一列を生成するた
    めの、前記の物品移動手段の前記のコンベヤの上流の上
    に配置された第二のガイドレールを含む請求項１の縦一
    列化装置。
  7. 【請求項７】該コンベヤは、複数の横方向の溝を含み、
    さらに該羽根は、該ポケットを形成するために溝に受容
    される請求項１の縦一列化装置。
  8. 【請求項８】該溝は、あり溝であり、そして該羽根は、
    該あり溝に滑動して適合するためのあり端を含む請求項
    ７の縦一列化装置。
  9. 【請求項９】該溝に該羽根を離脱可能にロックするため
    の該コンベヤに取り付けた手段を含む請求項７の縦一列
    化装置。
  10. 【請求項１０】コンベヤのポケット中にバルク供給から
    の物品を導入する段階、ポケット内に横たわっている物
    品が第一の方向に整列しているかどうかを決定する段
    階、もし物品が第一の方向に横たわっているならば、コ
    ンベヤの端に隣接する支持面に物品を移動する段階、も
    しそれが第一の方向に横たわっていないならば、コンベ
    ヤの端に向って物品をシフトする段階、そして支持面及
    びコンベヤの端に沿って物品を下流に進めることにより
    同じ整列に物品を整列させ、それらをして表面と端との
    間のドロップ帯中に重力により落下させる段階を含むバ
    ルク供給から物品を整列された縦一列にする方法。
  11. 【請求項１１】それらの側面で横たわる物品の縦一列を
    もたらすためにコンベヤのポケットから１個を除く全て
    の物品を排除する段階を決定段階前に含む請求項１０の
    方法。
  12. 【請求項１２】物品の巾を測定する段階、並びに物品を
    受容するためのポケットを提供するために羽根が物品の
    巾より大きく離れるようにコンベヤ上の横方向の溝中に
    羽根を滑動する段階を、導入段階前に含む請求項１０の
    方法。
  13. 【請求項１３】それらの側面で横たわる物品の縦一列を
    提供するためにコンベヤのポケットから１個の除く全て
    の物品を排除する段階を決定段階前に含む請求項１２の
    方法。
  14. 【請求項１４】コンベヤの溝中に羽根を離脱可能にロッ
    クする段階を滑動段階前に含む請求項１２の方法。
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