JP3197171B2 - 野菜の自動選果装置 - Google Patents
野菜の自動選果装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はキューリ、ナス、人参、
牛蒡等の野菜の自動選果装置に関するものである。
牛蒡等の野菜の自動選果装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の一般的なキューリの自動選果シス
テムを図７〜図８によって説明すると、生産者が専用コ
ンテナに収納して出荷したキューリは、農協に集められ
た後、先ずオートダンパＡによって、コンテナ内のキュ
ーリは整列供給装置Ｂのコンベア上に排出して１個づつ
供給される。次いで選別コンベアＣで１個づつ搬送され
るキューリを、カメラ式選果装置Ｄを介して等級別に選
別すると共に、複数の仕分けコンベアＥ上に等級別に供
給し、整列装置Ｆ及び箱詰めロボットＧを介して箱詰め
された後出荷される。
テムを図７〜図８によって説明すると、生産者が専用コ
ンテナに収納して出荷したキューリは、農協に集められ
た後、先ずオートダンパＡによって、コンテナ内のキュ
ーリは整列供給装置Ｂのコンベア上に排出して１個づつ
供給される。次いで選別コンベアＣで１個づつ搬送され
るキューリを、カメラ式選果装置Ｄを介して等級別に選
別すると共に、複数の仕分けコンベアＥ上に等級別に供
給し、整列装置Ｆ及び箱詰めロボットＧを介して箱詰め
された後出荷される。
【０００３】図８は従来の前記オートダンパＡ及び整列
供給装置Ｂ′を示す。図示の如くキューリａを収納した
コンテナ２は、人手又は他の手段によってオートダンパ
Ａの湾曲コンベア１６上に受渡され、ベルトコンベア１
８を巻回して回動させる回転胴１７と、湾曲コンベア１
６間に挟接されながら上方へ回動、反転し、ベルトコン
ベア１８上にコンテナ２内のキューリａを排出する。ベ
ルトコンベア１８上に排出された山積み状態のキューリ
ａは、３段に構成された引伸しコンベア１′ａ，１′
ｂ，１′ｃに受渡される。この引伸しコンベアは、上流
側のものほど、移動速度が速くなっており（各段速度比
７〜８倍）、また各コンベア間にはブラシロール２０が
設置されており、これによってキューリの山は順次崩さ
れて行き、最終段のコンベア１′ｃ上では所定間隔に整
列し、１個づつ次の選果コンベアＣへ受渡される。選果
コンベアＣ上のキューリａは、この後カメラ式選果装置
Ｄによって等級別に選別された後、箱詰めされて出荷さ
れる。
供給装置Ｂ′を示す。図示の如くキューリａを収納した
コンテナ２は、人手又は他の手段によってオートダンパ
Ａの湾曲コンベア１６上に受渡され、ベルトコンベア１
８を巻回して回動させる回転胴１７と、湾曲コンベア１
６間に挟接されながら上方へ回動、反転し、ベルトコン
ベア１８上にコンテナ２内のキューリａを排出する。ベ
ルトコンベア１８上に排出された山積み状態のキューリ
ａは、３段に構成された引伸しコンベア１′ａ，１′
ｂ，１′ｃに受渡される。この引伸しコンベアは、上流
側のものほど、移動速度が速くなっており（各段速度比
７〜８倍）、また各コンベア間にはブラシロール２０が
設置されており、これによってキューリの山は順次崩さ
れて行き、最終段のコンベア１′ｃ上では所定間隔に整
列し、１個づつ次の選果コンベアＣへ受渡される。選果
コンベアＣ上のキューリａは、この後カメラ式選果装置
Ｄによって等級別に選別された後、箱詰めされて出荷さ
れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記のように、各段の
引伸しコンベア１′ａ，１′ｂ，１′ｃの速度比を大き
くとり、またブラシロールを介してキューリの山を崩し
て所定間隔に並べる従来の方法では、コンベア上に山積
みになったキューリの安息角のバラツキが大きく、この
ため各段コンベア間の乗り移り部での山の崩れが一定せ
ず、従って乗り移るキューリの量がその都度異なって定
量搬送ができなかった。また乗り移り時にコンベア上で
キューリが散乱する欠点があった。一方各段コンベア間
の速度比が大きいため、特に後段のコンベア上でキュー
リが踊って散乱する。またブラシロール位置で堰き止め
られたキューリ同士が、ブラシロールにより攪拌されて
擦れ合って傷がつき、或いはブラシロールに付着したキ
ューリの液が固まってブラシが硬くなり、これによって
キューリを傷つけるなどの問題があった。本発明は野菜
の散乱や傷付き防止を図ることができる野菜の自動選果
装置を提供せんとするものである。
引伸しコンベア１′ａ，１′ｂ，１′ｃの速度比を大き
くとり、またブラシロールを介してキューリの山を崩し
て所定間隔に並べる従来の方法では、コンベア上に山積
みになったキューリの安息角のバラツキが大きく、この
ため各段コンベア間の乗り移り部での山の崩れが一定せ
ず、従って乗り移るキューリの量がその都度異なって定
量搬送ができなかった。また乗り移り時にコンベア上で
キューリが散乱する欠点があった。一方各段コンベア間
の速度比が大きいため、特に後段のコンベア上でキュー
リが踊って散乱する。またブラシロール位置で堰き止め
られたキューリ同士が、ブラシロールにより攪拌されて
擦れ合って傷がつき、或いはブラシロールに付着したキ
ューリの液が固まってブラシが硬くなり、これによって
キューリを傷つけるなどの問題があった。本発明は野菜
の散乱や傷付き防止を図ることができる野菜の自動選果
装置を提供せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、コン
テナに収納したキューリ、ナス等の野菜をコンベア上に
反転・排出し、同コンベア上の野菜の山を崩しながら１
個づつ整列して供給し、この整列して供給される野菜を
等級別に選別したのち、箱詰めする自動選果装置におい
て、直列に配置された複数のベルトコンベアと、同ベル
トコンベアの後流側に、接続設置され、駆動軸及び同駆
動軸にゆるく嵌合した外筒より成るローラを複数配列し
たローラコンベアと、前記ベルトコンベア上に所定間隔
をおいて着脱自在に立設され、同ベルトコンベア上に排
出された野菜の山の散乱を阻止しながら同ベルトコンベ
アと連動して移動しかつ下流側のベルトコンベアに乗り
移る複数の堰と、前記ローラコンベアの後流側に接続設
置され、その上面に所定間隔に植設された複数のリブを
介して野菜を１個づつ供給する供給コンベアと、前記ロ
ーラコンベアと同供給コンベアとの境界に設置され、同
供給コンベア上面のリブの通過タイミングに同期して開
閉し、野菜を１個づつ通過させる整列ゲートを備えてな
るもので、これを課題解決のための手段とする。また本
発明は、前記各ベルトコンベアを短距離用に構成すると
共に、その移動速度を後流側のものほど、およそ２倍の
速度比で増速するようにしてなるものであり、更に前記
ベルトコンベアの隣接するコンベア同士の間で、それぞ
れ後流側に低い段差をつけると共に、各ベルトコンベア
の上面をその進行方向に少し高くなるように傾斜してな
るものであり、また前記ベルトコンベアの列の途中位置
まで移動した堰を元のスタート位置まで復帰させる堰復
帰装置を備えてなるもので、これを課題解決のための手
段とするものである。
テナに収納したキューリ、ナス等の野菜をコンベア上に
反転・排出し、同コンベア上の野菜の山を崩しながら１
個づつ整列して供給し、この整列して供給される野菜を
等級別に選別したのち、箱詰めする自動選果装置におい
て、直列に配置された複数のベルトコンベアと、同ベル
トコンベアの後流側に、接続設置され、駆動軸及び同駆
動軸にゆるく嵌合した外筒より成るローラを複数配列し
たローラコンベアと、前記ベルトコンベア上に所定間隔
をおいて着脱自在に立設され、同ベルトコンベア上に排
出された野菜の山の散乱を阻止しながら同ベルトコンベ
アと連動して移動しかつ下流側のベルトコンベアに乗り
移る複数の堰と、前記ローラコンベアの後流側に接続設
置され、その上面に所定間隔に植設された複数のリブを
介して野菜を１個づつ供給する供給コンベアと、前記ロ
ーラコンベアと同供給コンベアとの境界に設置され、同
供給コンベア上面のリブの通過タイミングに同期して開
閉し、野菜を１個づつ通過させる整列ゲートを備えてな
るもので、これを課題解決のための手段とする。また本
発明は、前記各ベルトコンベアを短距離用に構成すると
共に、その移動速度を後流側のものほど、およそ２倍の
速度比で増速するようにしてなるものであり、更に前記
ベルトコンベアの隣接するコンベア同士の間で、それぞ
れ後流側に低い段差をつけると共に、各ベルトコンベア
の上面をその進行方向に少し高くなるように傾斜してな
るものであり、また前記ベルトコンベアの列の途中位置
まで移動した堰を元のスタート位置まで復帰させる堰復
帰装置を備えてなるもので、これを課題解決のための手
段とするものである。
【０００６】
【作用】コンテナからベルトコンベア列の先頭のコンベ
ア上に排出されたキューリの山は、後流側ほど増速され
た各段のベルトコンベアに順次乗り移りながら、同時に
同ベルトコンベアの上面に所定間隔をおいて立設され、
同コンベアと連動して移動する堰によって散乱が阻止さ
れながら、各段ベルトコンベアに順次乗り移ると共に、
次第に崩されて整列して流れる。次いでローラコンベア
でキューリの載置方向が１方向に揃えられ、更に整列ゲ
ートを通過して１個づつ供給コンベアへ受渡されたの
ち、次の選別コンベアへ受渡される。この際、それぞれ
短距離用に構成され、かつ後流側ほど、およそ２倍の小
幅に増速された各段ベルトコンベアに順次乗り移りなが
ら、キューリの山は余り散乱することなく崩されて順調
に整列して流れ、また隣接するベルトコンベア同士の間
につけた後流側が少し低い段差により、各段間における
キューリの乗り移り及び山の崩れが円滑に行われ、かつ
ベルトコンベアの上面を、進行方向に少し高くなるよう
に傾斜させたことにより、乗り移り時のキューリの散乱
が阻止される。更に堰復帰装置によって、ベルトコンベ
アの列の途中位置まで移動した堰は元のスタート位置ま
で復帰し、次の作業に供される。
ア上に排出されたキューリの山は、後流側ほど増速され
た各段のベルトコンベアに順次乗り移りながら、同時に
同ベルトコンベアの上面に所定間隔をおいて立設され、
同コンベアと連動して移動する堰によって散乱が阻止さ
れながら、各段ベルトコンベアに順次乗り移ると共に、
次第に崩されて整列して流れる。次いでローラコンベア
でキューリの載置方向が１方向に揃えられ、更に整列ゲ
ートを通過して１個づつ供給コンベアへ受渡されたの
ち、次の選別コンベアへ受渡される。この際、それぞれ
短距離用に構成され、かつ後流側ほど、およそ２倍の小
幅に増速された各段ベルトコンベアに順次乗り移りなが
ら、キューリの山は余り散乱することなく崩されて順調
に整列して流れ、また隣接するベルトコンベア同士の間
につけた後流側が少し低い段差により、各段間における
キューリの乗り移り及び山の崩れが円滑に行われ、かつ
ベルトコンベアの上面を、進行方向に少し高くなるよう
に傾斜させたことにより、乗り移り時のキューリの散乱
が阻止される。更に堰復帰装置によって、ベルトコンベ
アの列の途中位置まで移動した堰は元のスタート位置ま
で復帰し、次の作業に供される。
【０００７】
【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図５は本発明の自動選果装置の実施例を示
し、図１は整列供給装置の側面図、図２はその平面図、
図３はオートダンパの構成を示す側面図、図４は整列供
給装置の堰復帰装置の側面図、図５はそのＶ〜Ｖ矢視
図、図６は堰の詳細をそれぞれ示す。なお、本発明を適
用する自動選果システムは、前記従来技術の図７に示し
たものと同一構成であるが、本発明はそのうちの整列供
給装置Ｂを改良してなるものである。
と、図１〜図５は本発明の自動選果装置の実施例を示
し、図１は整列供給装置の側面図、図２はその平面図、
図３はオートダンパの構成を示す側面図、図４は整列供
給装置の堰復帰装置の側面図、図５はそのＶ〜Ｖ矢視
図、図６は堰の詳細をそれぞれ示す。なお、本発明を適
用する自動選果システムは、前記従来技術の図７に示し
たものと同一構成であるが、本発明はそのうちの整列供
給装置Ｂを改良してなるものである。
【０００８】整列供給装置Ｂは、図１及び図２に示すよ
うに、オートダンパＡ（図７）に接続して直列配置され
た複数の引伸しコンベア（ベルトコンベア）１ａ〜１ｇ
と、同引伸しコンベアの列の最後部コンベア１ｇに接続
設置され、駆動軸及び同駆動軸にゆるく嵌合した外筒よ
り成るローラを複数配列した整列コンベア（ローラコン
ベア）６と、同整列コンベア６の後流側に接続設置さ
れ、コンベアベルトの上面に複数のリブ７ａが所定間隔
に植設された供給コンベア７と、整列コンベア６と供給
コンベア７の境界部に設置され、供給コンベア７上のリ
ブ７ａがキューリ受取り位置を通過するタイミングに同
期して開閉する整列ゲート８と、引伸しコンベア１ａ〜
１ｇのコンベアベルト１４（図５〜図６）上に着脱自在
に立設され、各引伸しコンベアの移動速度と連動して移
動する複数の堰３と、引伸しコンベアの列の途中位置ま
で移動した堰３を元のスタート位置まで復帰させる堰復
帰装置５と、引伸しコンベア１ａ〜１ｇ上を流れるキュ
ーリの山を進行方向に２列に仕切るための仕切り板４な
どで構成されている。
うに、オートダンパＡ（図７）に接続して直列配置され
た複数の引伸しコンベア（ベルトコンベア）１ａ〜１ｇ
と、同引伸しコンベアの列の最後部コンベア１ｇに接続
設置され、駆動軸及び同駆動軸にゆるく嵌合した外筒よ
り成るローラを複数配列した整列コンベア（ローラコン
ベア）６と、同整列コンベア６の後流側に接続設置さ
れ、コンベアベルトの上面に複数のリブ７ａが所定間隔
に植設された供給コンベア７と、整列コンベア６と供給
コンベア７の境界部に設置され、供給コンベア７上のリ
ブ７ａがキューリ受取り位置を通過するタイミングに同
期して開閉する整列ゲート８と、引伸しコンベア１ａ〜
１ｇのコンベアベルト１４（図５〜図６）上に着脱自在
に立設され、各引伸しコンベアの移動速度と連動して移
動する複数の堰３と、引伸しコンベアの列の途中位置ま
で移動した堰３を元のスタート位置まで復帰させる堰復
帰装置５と、引伸しコンベア１ａ〜１ｇ上を流れるキュ
ーリの山を進行方向に２列に仕切るための仕切り板４な
どで構成されている。
【０００９】前記各引伸しコンベア１ａ〜１ｇは短距離
搬送用に構成され、その移動速度は後流になるほど順次
増速されているが、その各段の増速比はおよそ２倍程度
である。また各段コンベアの上面は、何れも同じ高さ
に、また水平状態に設置されるが、各段間において後流
側が少し低くなるように段差をつけてもよいし、各コン
ベアの上面をその進行方向に少し高くなるように傾斜さ
せてもよい。図４〜図６に示すように、堰３は上下端に
突起３ｃを有し、同突起３ｃを各引伸しコンベアのコン
ベアベルト１４に所定間隔に設けた係止孔１４ａ内に挿
入することにより、各引伸しの移動速度と同じ速度で移
動することができ、コンベア終端で上流コンベアから下
流コンベアへ乗り移る際は、上流コンベアの移動動作の
慣性で押出され、下流コンベアの係止孔１４ａ内に自動
的に挿入されるようになる（図６）。なお、堰３はその
前後面をほぼ同量のキューリａによって挟圧されてお
り、更にそのコンベアと同速で移動するので、垂直状態
で移動することができる。
搬送用に構成され、その移動速度は後流になるほど順次
増速されているが、その各段の増速比はおよそ２倍程度
である。また各段コンベアの上面は、何れも同じ高さ
に、また水平状態に設置されるが、各段間において後流
側が少し低くなるように段差をつけてもよいし、各コン
ベアの上面をその進行方向に少し高くなるように傾斜さ
せてもよい。図４〜図６に示すように、堰３は上下端に
突起３ｃを有し、同突起３ｃを各引伸しコンベアのコン
ベアベルト１４に所定間隔に設けた係止孔１４ａ内に挿
入することにより、各引伸しの移動速度と同じ速度で移
動することができ、コンベア終端で上流コンベアから下
流コンベアへ乗り移る際は、上流コンベアの移動動作の
慣性で押出され、下流コンベアの係止孔１４ａ内に自動
的に挿入されるようになる（図６）。なお、堰３はその
前後面をほぼ同量のキューリａによって挟圧されてお
り、更にそのコンベアと同速で移動するので、垂直状態
で移動することができる。
【００１０】また堰復帰装置５は、引伸しコンベア列の
始点位置から、同コンベア列上に積み重なったキューリ
ａの山が崩され、ほぼ１〜２段程度になる位置、即ち図
４ではコンベア１ａから１ｆ始点位置の間にガイドレー
ル９を架設し、同ガイドレール９内に、モータ１２、駆
動軸１３、スプロケット１１ａ，１１ｂよりなる駆動機
構によって回動するチェーン１０をエンドレスに装着す
る。そして堰３がコンベア１ｆ始点に達すると、堰３の
側壁に設けた係止軸３ａがチェーン１０に設けた係止受
１０ａと係合し、これによって堰３はコロ３ｂにガイド
され、チェーン１０によってガイドレール９内を回動し
て元の位置、即ちコンベア１ａ始点位置まで搬送された
のち、コンベア１ａの上面に設けた係止孔１４ａに挿入
されるようになる。図３は整列供給装置Ｂの上流に設置
されるオートダンパＡを示したもので、その構成、作用
は前記図８に示したものと同様であるので説明は省略す
る。
始点位置から、同コンベア列上に積み重なったキューリ
ａの山が崩され、ほぼ１〜２段程度になる位置、即ち図
４ではコンベア１ａから１ｆ始点位置の間にガイドレー
ル９を架設し、同ガイドレール９内に、モータ１２、駆
動軸１３、スプロケット１１ａ，１１ｂよりなる駆動機
構によって回動するチェーン１０をエンドレスに装着す
る。そして堰３がコンベア１ｆ始点に達すると、堰３の
側壁に設けた係止軸３ａがチェーン１０に設けた係止受
１０ａと係合し、これによって堰３はコロ３ｂにガイド
され、チェーン１０によってガイドレール９内を回動し
て元の位置、即ちコンベア１ａ始点位置まで搬送された
のち、コンベア１ａの上面に設けた係止孔１４ａに挿入
されるようになる。図３は整列供給装置Ｂの上流に設置
されるオートダンパＡを示したもので、その構成、作用
は前記図８に示したものと同様であるので説明は省略す
る。
【００１１】次に整列供給装置Ｂの作用を説明する。先
ずオートダンパＡからキューリａを収納したコンテナ２
が回送され、キューリａを先頭の引伸しコンベア１ａ上
に立設した前後一対の堰３の間に排出する（空のコンテ
ナ２は別途手段で回収する）。コンベア１ａの回動によ
り堰３及びキューリａの山が下流に進み、先ず前側の堰
３が、同時にキューリａが、前側のものから次々に次の
コンベア１ｂ上に乗り移る。すると、コンベア１ｂ上の
堰３及びキューリａの山は、前段コンベア１ａより２倍
の移動速度で移動し、これによってキューリａの山はコ
ンベア１ｂ上に引伸ばされて少し低くなる。こうして前
記前側の堰３及びキューリａの山が、下流側コンベア１
ｃ，１ｄ・・・へ乗り移る毎に移動速度がおよそ２倍に
増速されるので、キューリａの山は次第に低くなり、最
後端コンベア１ｇ上ではキューリａは１段に、かつほぼ
等間隔に整列して流れるようになる。
ずオートダンパＡからキューリａを収納したコンテナ２
が回送され、キューリａを先頭の引伸しコンベア１ａ上
に立設した前後一対の堰３の間に排出する（空のコンテ
ナ２は別途手段で回収する）。コンベア１ａの回動によ
り堰３及びキューリａの山が下流に進み、先ず前側の堰
３が、同時にキューリａが、前側のものから次々に次の
コンベア１ｂ上に乗り移る。すると、コンベア１ｂ上の
堰３及びキューリａの山は、前段コンベア１ａより２倍
の移動速度で移動し、これによってキューリａの山はコ
ンベア１ｂ上に引伸ばされて少し低くなる。こうして前
記前側の堰３及びキューリａの山が、下流側コンベア１
ｃ，１ｄ・・・へ乗り移る毎に移動速度がおよそ２倍に
増速されるので、キューリａの山は次第に低くなり、最
後端コンベア１ｇ上ではキューリａは１段に、かつほぼ
等間隔に整列して流れるようになる。
【００１２】次いでキューリａは整列コンベア６に乗り
移り、同コンベア６上でその載置方向が進行に対して真
横（図２）になるように修正されたのち、整列ゲート８
の開閉タイミングに合わせて１個づつ供給コンベア７へ
受渡される。一方前記前側の堰３が引伸しコンベア１ｆ
の始点位置（この時点ではキューリａはほぼ１〜２段に
引伸されている）に達すると、この堰３は堰復帰装置５
のチェーン１０に引掛けられ、チェーン１０と共にガイ
ドレール９内を回動して元のスタート位置へ回送され、
引伸しコンベア１ａ上に立設される。そしてこの堰３
と、既に立設されている堰３との間に、後続のコンテナ
２内のキューリａが排出される。以下前記同様の動作が
繰返され、キューリａの整列、供給が連続して自動的に
行われる。
移り、同コンベア６上でその載置方向が進行に対して真
横（図２）になるように修正されたのち、整列ゲート８
の開閉タイミングに合わせて１個づつ供給コンベア７へ
受渡される。一方前記前側の堰３が引伸しコンベア１ｆ
の始点位置（この時点ではキューリａはほぼ１〜２段に
引伸されている）に達すると、この堰３は堰復帰装置５
のチェーン１０に引掛けられ、チェーン１０と共にガイ
ドレール９内を回動して元のスタート位置へ回送され、
引伸しコンベア１ａ上に立設される。そしてこの堰３
と、既に立設されている堰３との間に、後続のコンテナ
２内のキューリａが排出される。以下前記同様の動作が
繰返され、キューリａの整列、供給が連続して自動的に
行われる。
【００１３】こうして供給コンベア７に受渡され、リブ
７ａで支持されたキューリａはこの後選別コンベアＣに
送られると共に、選果装置Ｄによって等級別に選別さ
れ、複数の仕分けコンベアＥ上に等級別に供給され、整
列装置Ｆ及び箱詰めロボットＧを介して箱詰めされたの
ち、出荷される（図７）。なお、本実施例では、仕切板
４によりキューリａの流れを２列に仕分ける場合を示し
たが、仕切板を設けないか、３列又は４列に仕分けるよ
うにしてもよい。
７ａで支持されたキューリａはこの後選別コンベアＣに
送られると共に、選果装置Ｄによって等級別に選別さ
れ、複数の仕分けコンベアＥ上に等級別に供給され、整
列装置Ｆ及び箱詰めロボットＧを介して箱詰めされたの
ち、出荷される（図７）。なお、本実施例では、仕切板
４によりキューリａの流れを２列に仕分ける場合を示し
たが、仕切板を設けないか、３列又は４列に仕分けるよ
うにしてもよい。
【００１４】
【発明の効果】以上詳細に如く本発明によると、コンテ
ナから引伸しコンベアに排出されたキューリの山は、堰
によって散乱を阻止されながら次第に崩され、１個づつ
所定間隔に整列されて選別コンベアへ受渡されるが、そ
の際、引伸しコンベアが複数の短距離用コンベアで構成
され、かつ各段コンベア間で速度比がおよそ２倍の小幅
に増速されているので、乗り移り時のキューリの散乱が
少なくなり、また隣接コンベア同士の間で、後流側が少
し低い段差をつけることにより、キューリの乗り移り及
び山の崩れが円滑に行われるようになる。また各コンベ
アの上面を進行方向に少し高く傾斜させることにより、
同じく乗り移り時のキューリの散乱が少なくなると共
に、キューリの傷みの少なくなる。更に堰復帰装置によ
って引伸しコンベア列の途中位置まで移動した堰を、元
のスタート位置まで復帰させるようにしたので、キュー
リの整列・供給作業が連続して自動的に行われるように
なり、作業効率が大幅に向上するなどの極めて優れた効
果を奏するものである。
ナから引伸しコンベアに排出されたキューリの山は、堰
によって散乱を阻止されながら次第に崩され、１個づつ
所定間隔に整列されて選別コンベアへ受渡されるが、そ
の際、引伸しコンベアが複数の短距離用コンベアで構成
され、かつ各段コンベア間で速度比がおよそ２倍の小幅
に増速されているので、乗り移り時のキューリの散乱が
少なくなり、また隣接コンベア同士の間で、後流側が少
し低い段差をつけることにより、キューリの乗り移り及
び山の崩れが円滑に行われるようになる。また各コンベ
アの上面を進行方向に少し高く傾斜させることにより、
同じく乗り移り時のキューリの散乱が少なくなると共
に、キューリの傷みの少なくなる。更に堰復帰装置によ
って引伸しコンベア列の途中位置まで移動した堰を、元
のスタート位置まで復帰させるようにしたので、キュー
リの整列・供給作業が連続して自動的に行われるように
なり、作業効率が大幅に向上するなどの極めて優れた効
果を奏するものである。
【図１】本発明の実施例に係る野菜の自動選果装置の側
面図である。
面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１における要部の詳細図である。
【図４】図１における堰復帰装置の詳細断面図である。
【図５】図４のＶ〜Ｖ断面図である。
【図６】図４における堰の詳細図である。
【図７】本発明を適用する自動選果システムを示す側面
図である。
図である。
【図８】従来のキューリの自動選果システムを示す側面
図である。
図である。
１ａ〜１ｇ 引伸しコンベア ２ コンテナ ３ 堰 ４ 仕切板 ５ 堰復帰装置 ６ 整列コンベア ７ 供給コンベア ８ 整列ゲート ９ ガイドレール １０ チェーン １４ コンベアベルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松田 勝實 広島市西区観音新町四丁目６番22号 三 菱重工業株式会社 広島製作所内 (56)参考文献 特開 平６−142617（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/22 - 47/32
Claims (4)
- 【請求項１】 コンテナに収納したキューリ、ナス等の
野菜をコンベア上に反転・排出し、同コンベア上の野菜
の山を崩しながら１個づつ整列して供給し、この整列し
て供給される野菜を等級別に選別したのち、箱詰めする
自動選果装置において、直列に配置された複数のベルト
コンベアと、同ベルトコンベアの後流側に、接続設置さ
れ、駆動軸及び同駆動軸にゆるく嵌合した外筒より成る
ローラを複数配列したローラコンベアと、前記ベルトコ
ンベア上に所定間隔をおいて着脱自在に立設され、同ベ
ルトコンベア上に排出された野菜の山の散乱を阻止しな
がら同ベルトコンベアと連動して移動しかつ下流側のベ
ルトコンベアに乗り移る複数の堰と、前記ローラコンベ
アの後流側に接続設置され、その上面に所定間隔に植設
された複数のリブを介して野菜を１個づつ供給する供給
コンベアと、前記ローラコンベアと同供給コンベアとの
境界に設置され、同供給コンベア上面のリブの通過タイ
ミングに同期して開閉し、野菜を１個づつ通過させる整
列ゲートを備えてなることを特徴とする野菜の自動選果
装置。 - 【請求項２】 前記各ベルトコンベアを短距離用に構成
すると共に、その移動速度を後流側のものほど、およそ
２倍の速度比で増速するようにしたことを特徴とする請
求項１記載の野菜の自動選果装置。 - 【請求項３】 前記ベルトコンベアの隣接するコンベア
同士の間で、それぞれ後流側に低い段差をつけると共
に、各ベルトコンベアの上面をその進行方向に少し高く
なるように傾斜させたことを特徴とする請求項１記載の
野菜の自動選果装置。 - 【請求項４】 前記ベルトコンベアの列の途中位置まで
移動した堰を元のスタート位置まで復帰させる堰復帰装
置を備えたことを特徴とする請求項１記載の野菜の自動
選果装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24111294A JP3197171B2 (ja) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | 野菜の自動選果装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24111294A JP3197171B2 (ja) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | 野菜の自動選果装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08104420A JPH08104420A (ja) | 1996-04-23 |
| JP3197171B2 true JP3197171B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=17069469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24111294A Expired - Fee Related JP3197171B2 (ja) | 1994-10-05 | 1994-10-05 | 野菜の自動選果装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3197171B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8247724B2 (en) * | 2008-10-20 | 2012-08-21 | Buhler Sortex Ltd. | Chutes for sorting and inspection apparatus |
| NL2012909B1 (nl) * | 2014-05-28 | 2016-06-09 | De Greef's Wagen- Carrosserie- En Machb B V | Verdeelsysteem voor het aan een verenkelaar aanvoeren van onregelmatig gevormde producten, zoals peren, en transportsysteem en werkwijze daarvoor. |
| JP7073955B2 (ja) * | 2018-07-18 | 2022-05-24 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
-
1994
- 1994-10-05 JP JP24111294A patent/JP3197171B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08104420A (ja) | 1996-04-23 |
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Legal Events
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