JP5439829B2 - 整列搬送装置 - Google Patents
整列搬送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5439829B2 JP5439829B2 JP2009018599A JP2009018599A JP5439829B2 JP 5439829 B2 JP5439829 B2 JP 5439829B2 JP 2009018599 A JP2009018599 A JP 2009018599A JP 2009018599 A JP2009018599 A JP 2009018599A JP 5439829 B2 JP5439829 B2 JP 5439829B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transport
- sorting
- alignment
- conveying
- crops
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 19
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 201
- 244000000626 Daucus carota Species 0.000 description 136
- 235000002767 Daucus carota Nutrition 0.000 description 136
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 23
- 241000208340 Araliaceae Species 0.000 description 17
- 235000005035 Panax pseudoginseng ssp. pseudoginseng Nutrition 0.000 description 17
- 235000003140 Panax quinquefolius Nutrition 0.000 description 17
- 235000008434 ginseng Nutrition 0.000 description 17
- BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N Vinyl chloride Chemical compound ClC=C BZHJMEDXRYGGRV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N Ethyl urethane Chemical compound CCOC(N)=O JOYRKODLDBILNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 206010016165 failure to thrive Diseases 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Description
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。
請求項5記載の発明によれば、第3搬送無端帯(49)を第1整列搬送装置(37)の左右の第1搬送無端帯(35i,35o)と第2整列搬送装置(48)の左右の第2搬送無端帯(46i,46o)の左右間で、且つ第1整列搬送装置(37)の搬送始端部から第2整列搬送装置(48)の搬送始端部に亘って設けたことにより、第1整列搬送装置(37)の搬送終端部と第2整列搬送装置(48)の搬送始端部との間の隙間がなくなるので、小さい作物や細長い作物が第1整列搬送装置(37)の搬送終端部と第2整列搬送装置(48)の搬送始端部との隙間に詰まり、後続の作物の移送を妨げたり整列搬送部(C)を停止させたりすることが防止され、作業能率が向上する。
また、作物が第1整列搬送装置(37)から第2整列搬送装置(48)に引き継がれる際、作物は第3搬送無端帯(49)に搬送されて搬送方向下手側に確実に移動することができるので、作物同士の前後間隔が広がった状態で選別搬送装置(70)に排出され、作物の誤選別が減少し、選別精度が向上する。
そして、第1整列搬送装置(37)では、作物は左右の第1搬送無端帯(35i,35o)と第3搬送無端帯(49)とで整列搬送されるので、作物の搬送姿勢を第1整列搬送装置(37)の搬送方向に沿わせながら搬送することができる。
さらに、第2整列搬送装置(48)の搬送始端側では、左右の作物は第2搬送無端帯(46i,46o)と第3搬送無端帯(49)とで引継搬送されるので、作物が第1整列搬送装置(37)と第2整列搬送装置(48)との間で停滞したり、隙間に挟まって後続の作物の移送を妨げたり整列搬送部(C)を停止させてしまうことが防止され、作業能率が向上する。
そして、汲上搬送装置(16)で搬送される作物のうち、左右伝動無端帯(12,12)間に設けた複数の搬送体(14)同士の間隔を広い間隔部(S1)と狭い間隔部(S2)とが交互に形成される配置としたことによって、大径の作物は広い間隔部(S1)で搬送され、小径の作物は広い間隔部(S1)と狭い間隔部(S2)とで搬送されるので、大径の作物が複数連続して整列装置(50)に投入されることが防止でき、作物同士の前後間隔が第1整列搬送装置(37)と第2整列搬送装置(48)との間で広げられてから選別搬送装置(70)に投入されることにより、選別搬送装置(70)の選別精度が向上する。
図1、図2及び図10で示すように、メインフレーム1の搬送方向上手側前部に人参を貯留するホッパ2を取り付け、該ホッパ2の搬送方向上手側の前端部に下り傾斜姿勢の傾斜板2aを取り付けると共に、ホッパ2の左右両側端部に夫々下り傾斜姿勢の左右傾斜板2b,2bを取り付けることによって、貯留部Aが構成される。
図1、図2及び図10に示すように、前記ホッパ2の内側下部に左右側板3,3を取り付けると共に、該左右側板3,3の後端部に左右汲上側板4,4を後上り傾斜姿勢に取り付ける。また、該左右汲上側板4,4の後端部左右間に左右駆動スプロケット5,5を左右両端に軸着した駆動シャフト6を回転自在に取り付け、左右側板3,3と左右汲上側板4,4の境目に左右テンションスプロケット8,8を軸着した左右中間シャフト9を回転自在に取り付けると共に、左右側板3,3の前端部に左右従動スプロケット10,10を軸着した従動シャフト11を回転自在に取り付ける。
図1〜図5及び図10に示すように、前記メインフレーム1の後側上部に整列搬送フレーム23を取り付け、該整列搬送フレーム23の上部左右両側に左右側板24,24を取り付ける。そして、該左右側板24,24の左右間の略中央部に、汲上搬送コンベア16の搬送終端部から排出される人参を後述する左右第1整列搬送コンベア37,37の左右いずれか一方に振り分ける山型の振分板25を取り付け、該振分板25の後側で且つ後述する左右第2整列搬送コンベア48,48の側方に姿勢の整っていない人参を落下させ、該左右第2整列搬送コンベア48,48の下方空間部を通過して機体左右外側方向に移動させる左右開口部26,26を形成する。
そして、前記左右開口部26,26の後側で且つ左右第2整列搬送コンベア48,48の搬送経路上方に、左右開口部26,26の上方を通過する際に姿勢の乱れた人参の姿勢を修正すると共に、姿勢が乱れて左右第2選別搬送コンベア48,48から大幅にはみ出した人参が接触すると左右開口部26,26に落下させる左右の第2ガイドプレート52,52を搬送方向下手側ほど左右間隔が狭くなるように取り付ける。
図7、図8及び図10で示すように、整列搬送部Cの後方に選別フレーム55を配置し、該選別フレーム55の左右両側に前記左右第2整列搬送コンベア48,48から人参を引き継いで搬送方向下手側に向かって搬送する左右選別搬送コンベア56,56を配置する。そして、該左右選別搬送コンベア56,56の巻回域内に設けた複数の重量検出装置57…で人参の重量を検出し、検出した重量が作業前に設定した重量以上の重量であれば選別板57を回動させて左右選別搬送コンベア56,56で搬送中の人参を跳ね出す複数の選別跳出装置58…を左右選別搬送コンベア56,56の搬送始端部から終端部に亘って配置する。このとき、選別跳出装置58…を人参の重量が重い順に選別するように並べておくと、重量検出の設定が容易になる。
加えて、排出シュータ62の表面に、塩化ビニルやウレタン等で構成する平滑で弾力のある板体62aを設置しておくと、人参が排出シュータ62を流下中に停滞することが防止されるので、手作業で人参を収容部材64に移動させる必要がなくなり作業能率が向上するとともに、停滞中の人参に落下してきた人参が衝突して傷付くことを防止できるので、人参の商品価値を向上させることができる。
図11(a)及び(b)で示すように、整列搬送フレーム23の搬送下手側端部で且つ左右第2整列搬送コンベア48,48の終端部下方に、選別搬送部Dの左右選別搬送コンベア56,56に人参を案内する、正面視で略凹形状の左右案内シュータ66,66を取り付けてもよい。
12 伝動チェーン(伝動無端帯)
14 搬送ローラ(搬送体)
16 汲上搬送コンベア(汲上搬送装置)
31 第1駆動プーリ(第1駆動回転体)
33 第1従動プーリ(第1従動回転体)
35i,35o 第1整列搬送ベルト(第1搬送無端帯)
37 第1整列搬送コンベア(第1整列搬送装置)
41i,41o 第3駆動プーリ(第3駆動回転体)
42 受プーリ(受回転体)
43 第2駆動プーリ(第2駆動回転体)
46i,46o 第2整列搬送ベルト(第2搬送無端帯)
48 第2整列搬送コンベア(第2整列搬送装置)
49 中央搬送ベルト(第3搬送無端帯)
70 選別装置
C 整列搬送部
S1 広い間隔部
S2 狭い間隔部
Claims (5)
- 作物を貯留する貯留部材(2)を設け、該貯留部材(2)に貯留された作物を上方に搬送する汲上搬送装置(16)を設け、該汲上搬送装置(16)から作物を受けて搬送する第1整列搬送装置(37)を設け、該第1整列搬送装置(37)から作物を引き継いで搬送する第2整列搬送装置(48)を設け、
該第1整列搬送装置(37)は、左右の第1搬送無端帯(35i,35o)を搬送終端側の第1駆動回転体(31)と搬送始端側の第1従動回転体(33)とに巻回して構成され、
該第2整列搬送装置(48)は、左右の第2搬送無端帯(46i,46o)を搬送始端側の第2駆動回転体(43)と搬送終端側の第2従動回転体(44)とに巻回して構成され、
前記第1整列搬送装置(37)の搬送始端部から第2整列搬送装置(48)の搬送始端部に亘る第3搬送無端帯(49)を、前記左右の第1搬送無端帯(35i,35o)と左右の第2搬送無端帯(46i,46o)の左右間で、且つ前記第1駆動回転体(31)と第1従動回転体(33)と第2駆動回転体(43)とに巻回して整列搬送部(C)を構成し、
該整列搬送部(C)の搬送方向下手側に作物を選別する選別装置(70)を設けたことを特徴とする整列選別装置。 - 前記左右の第2搬送無端帯(46i,46o)を各々巻回する左右の第3駆動回転体(41i,41o)と、該左右の第3駆動回転体(41i,41o)とは独立して回転可能な第3搬送無端帯(49)を巻回する受回転体(42)とから前記第2駆動回転体(43)を構成したことを特徴とする請求項1記載の整列選別装置。
- 前記左右の第1搬送無端帯(35i,35o)と左右の第2搬送無端帯(46i,46o)の上下幅を第3搬送無端帯(49)の上下幅よりも大きくしたことを特徴とする請求項1または2に記載の整列選別装置。
- 前記汲上搬送装置(16)に作物を搬送する多数の搬送体(14)を左右の伝動無端帯(12,12)の間に設け、該多数の搬送体(14)同士の間隔を広い間隔部(S1)と狭い間隔部(S2)とが交互に形成される間隔に設定したことを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の整列選別装置。
- 作物を貯留する貯留部材(2)を設け、該貯留部材(2)に貯留された作物を上方に搬送する汲上搬送装置(16)を設け、
該汲上搬送装置(16)に作物を搬送する多数の搬送体(14)を左右の伝動無端帯(12,12)の間に設け、該多数の搬送体(14)同士の間隔を広い間隔部(S1)と狭い間隔部(S2)とが交互に形成される間隔に設定し、
前記汲上搬送装置(16)から作物を受けて搬送する左右の第1搬送無端帯(35i,35o)を備えた第1整列搬送装置(37)を設け、
該第1整列搬送装置(37)から作物を引き継いで搬送する左右の第2搬送無端帯(46i,46o)を備えた第2整列搬送装置(48)を設け、
前記左右の第1搬送無端帯(35i,35o)と左右の第2搬送無端帯(46i,46o)の左右間で、且つ前記第1整列搬送装置(37)の搬送始端部から第2整列搬送装置(48)の搬送始端部に亘って第3搬送無端帯(49)を設けて整列搬送部(C)を構成し、該整列搬送部(C)の搬送方向下手側に作物を選別する選別装置(70)を設けたことを特徴とする整列選別装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009018599A JP5439829B2 (ja) | 2009-01-29 | 2009-01-29 | 整列搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009018599A JP5439829B2 (ja) | 2009-01-29 | 2009-01-29 | 整列搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010172826A JP2010172826A (ja) | 2010-08-12 |
JP5439829B2 true JP5439829B2 (ja) | 2014-03-12 |
Family
ID=42704287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009018599A Expired - Fee Related JP5439829B2 (ja) | 2009-01-29 | 2009-01-29 | 整列搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5439829B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105083958B (zh) * | 2015-06-29 | 2018-01-23 | 河北博柯莱智能装备科技股份有限公司 | 物料分拣输送系统 |
CN111703119A (zh) * | 2020-06-29 | 2020-09-25 | 龙岩市企信工业设计有限公司 | 一种用于包装设计的便捷式裁剪装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0242707U (ja) * | 1988-09-17 | 1990-03-23 | ||
JPH04317923A (ja) * | 1991-04-17 | 1992-11-09 | Ishizuka Glass Co Ltd | 製品反転装置 |
JP2008183539A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-14 | Iseki & Co Ltd | 選別装置 |
-
2009
- 2009-01-29 JP JP2009018599A patent/JP5439829B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010172826A (ja) | 2010-08-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7743906B2 (en) | Egg orienting and accumulating system with forward and reverse interconnected conveyors for preventing egg overflow/ride up and prior to existing in individual rows upon spool bars | |
US6427999B1 (en) | Signature hopper loader apparatus and method | |
JP2013049026A (ja) | 作物選別装置 | |
KR20160126135A (ko) | 농작물 선별장치 | |
JP5439829B2 (ja) | 整列搬送装置 | |
JP6484984B2 (ja) | 選別皿コンベアの被選別物供給装置 | |
JP5434074B2 (ja) | 作物整列装置 | |
JP6016487B2 (ja) | 作物選別装置 | |
JP5640425B2 (ja) | 作物選別装置 | |
KR101448432B1 (ko) | 선별기용 공급장치 | |
JP5853422B2 (ja) | 重量選別装置 | |
JP5678479B2 (ja) | 作物選別装置 | |
JP3605593B2 (ja) | 穀粒用横送り搬送装置 | |
US6742778B2 (en) | Signature hopper loader | |
JP3605592B2 (ja) | 穀粒用横送り搬送装置 | |
JP2005200215A (ja) | 果物等の物品の供給装置 | |
CN215158676U (zh) | 上料机 | |
JP3605590B2 (ja) | 穀粒用横送り搬送装置 | |
JP6360303B2 (ja) | 作物選別装置 | |
JP3605591B2 (ja) | 穀粒用横送り搬送装置 | |
JP2019189430A (ja) | 搬送仕分け装置 | |
JP5780667B2 (ja) | 作物選別装置 | |
JP2009203022A (ja) | 作物整列装置 | |
JP2008179446A (ja) | 作物整列装置 | |
JP5817102B2 (ja) | 作物選別装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130716 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130914 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131119 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131202 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5439829 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |