CN105083958B - 物料分拣输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种分拣速度高，分拣顺畅的物料分拣输送系统，包括分拣驱动装置，第一弹性平移输送线和第二弹性平移输送线；所述分拣驱动装置包括驱动装置，与所述驱动装置相连的摇杆，所述摇杆的两端分别连接有一个驱动连杆；所述第一移动轴和第二移动轴相接，一个驱动连杆与第一移动轴连接，另一个驱动连杆与第二移动轴连接。本发明的物料分拣输送系统，在各种硬质、软质整体小型物料(非散料)输送或其他应用过程中，完成从一条主输送线或入口，分拣到两个以及两个以上分支输送线或出口的功能，分拣输送速度快，效率高，可实现多级分拣，应用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及一种分拣设备，尤其是一种物料分拣输送系统。
背景技术
目前，各种硬质、软质整体小型物料(非散料)输送或其他应用过程中，需要完成从一条主输送线或入口，分拣到两个以及两个以上分支输送线或出口的功能，需要使用物料分拣输送系统构。
实际应用较多使用的旋转物料分拣输送系统构，使用中存在许多不足。以从一个主输送线或入口分拣到两个分支输送线或出口为例，说明工作原理和存在不足。
工作原理：
物料从主输送带或入口输送进入，需要分拣的物料通过完成上个循环，运动到位的旋转分拣输送线，运行到分支输送线或出口上，在物料的末端离开分支输送线或出口后下一物料到来前，立刻通过驱动旋转分拣输送线偏转角度a，使旋转分拣输送线旋转，末端移动距离L后，到分支输送线或出口，物料分拣输送到分支输送线或出口。如此循环不断工作。在整个循环中各段输送线连续运转不停止，所以运动距离L越短，运动速度越高，循环分拣速度越快，分拣效率越高。
不足：
1.分拣速度低：旋转分拣输送线末端，旋转移动距离等于分拣移动所需距离L，动作时间较长，制约分拣速度的提高。
2.分拣不顺畅：旋转分拣输送线旋转工作时，与前后输送带之间为避免碰撞需间隙h较大，并且所需转角a角度越大，最大间隙h就越大，会使小型物料和软质物料卡住，破坏物料和影响分拣顺利进行。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种分拣速度高，分拣顺畅的物料分拣输送系统。
实现本发明目的的物料分拣输送系统，包括分拣驱动装置，第一弹性平移输送线和第二弹性平移输送线；所述分拣驱动装置包括驱动装置，与所述驱动装置相连的摇杆，所述摇杆的两端分别连接有一个驱动连杆；
所述第一弹性平移输送线包括第一框架，安装在第一框架上的第一主动轮和第一移动轴，所述第一移动轴上设有第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮上设有第一弹性输送带；
所述第二弹性平移输送线包括第二框架，安装在第二框架上的第二主动轮和第二移动轴，所述第二移动轴上设有第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮上设有第二弹性输送带；
所述第一移动轴和第二移动轴相接，一个驱动连杆与第一移动轴连接，另一个驱动连杆与第二移动轴连接。
所述驱动装置为驱动电机、旋转气缸或直线气缸。
弹性输送带的截面为圆形、方形、梯形或长方形。
所述第一移动轴与第一框架之间，第二移动轴与第二框架之间分别设有直线移动副机构。
所述直线移动副机构为直线轴承或滚珠线性导轨装置。
本发明的物料分拣输送系统的有益效果如下：
本发明的物料分拣输送系统，在各种硬质、软质整体小型物料(非散料)输送或其他应用过程中，完成从一条主输送线或入口，分拣到两个以及两个以上分支输送线或出口的功能，分拣输送效率高。
1、提高分拣速度：第一弹性平移输送线的末端和第二弹性平移输送线始端分别移动距离L/2后，相对于原机构运动L，有效缩短运动距离。理论分拣效率提高为原设备的2倍。
2.分拣顺畅：第一弹性平移输送线的末端和第二弹性平移输送线的始端移动工作时，与原设计偏转方式不同，利用输送线自身的弹性，通过输送线自身的变形来弥补输送线一段固定，另一端移动产生的输送线长度、角度变化。保证了输送线间的间隙不变达到间隙最小化的目的。会使小型物料和软质物料分拣顺利进行。
附图说明
图1为本发明的物料分拣输送系统的工作示意图1。
图2为本发明的物料分拣输送系统的工作示意图1。
具体实施方式
如图1、2所示，本发明的物料分拣输送系统，包括分拣驱动装置，第一弹性平移输送线和第二弹性平移输送线；所述分拣驱动装置包括驱动装置1，与所述驱动装置1相连的摇杆2，所述摇杆2的两端分别连接有一个驱动连杆3；
所述第一弹性平移输送线包括第一框架14，安装在第一框架14上的第一主动轮4和第一移动轴7，所述第一移动轴7上设有第一从动轮6，所述第一主动轮4和第一从动轮6上设有第一弹性输送带5；
所述第二弹性平移输送线包括第二框架15，安装在第二框架15上的第二主动轮8和第二移动轴11，所述第二移动轴11上设有第二从动轮10，所述第二主动轮8和第二从动轮10上设有第二弹性输送带9；
所述第一移动轴7和第二移动轴11相接，一个驱动连杆3与第一移动轴连接7，另一个驱动连杆3与第二移动轴连接11。
所述驱动装置1为驱动电机、旋转气缸或直线气缸。
第一弹性输送带5和第二弹性输送带9的截面为圆形、方形、梯形或长方形。
所述第一移动轴7与第一框架14之间，第二移动轴11与第二框架15之间分别设有直线移动副机构12。所述直线移动副机构12为直线轴承或滚珠线性导轨装置。
本本发明的物料分拣输送系统的工作原理如下：
物料从主输送带或入口输送进入，需要分拣的物料通过完成上个循环，运动到位的第一弹性平移输送线运行到第二弹性平移输送线上并继续向分支输送线或出口输送。
在物料的末端离开第一弹性平移输送线完全运行到第二弹性平移输送线后，下一物料到来前，立刻通过驱动第一弹性平移输送线的末端和第二弹性平移输送线的始端，同时反向平移，使第一弹性平移输送线的末端和第二弹性平移输送线的始端分别移动距离L/2后，完成对接到分支输送线或出口，物料分拣输送到分支输送线或出口。如此循环不断工作。在整个循环中各段输送线连续运转不停止，所以整个机构移动件运动距离为L/2，完成实际移动距离L。运动速度高，循环分拣速度快，理论分拣效率提高为原设备的2倍。
技术特点：第一弹性平移输送线和第二弹性平移输送线的输送带部分使用自身带有弹性的弹性输送带，根据物料大小，选择一条或多条平行排列。每条弹性输送带带有独立的导向装置，保证偏转时运动到位。
第一弹性平移输送线的末端和第二弹性平移输送线的始端移动工作时，利用输送线自身的弹性，通过输送线自身的变形来弥补输送线一段固定，另一端移动产生的输送线长度、角度变化。保证了输送线间的间隙不变达到间隙最小化的目的。
进一步的，本专利也可以进一步增加输送线的级数，实现无限多的输送线级数的输送功能。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本发明技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.物料分拣输送系统，其特征在于：包括分拣驱动装置，第一弹性平移输送线和第二弹性平移输送线；所述分拣驱动装置包括驱动装置，与所述驱动装置相连的摇杆，所述摇杆的两端分别连接有一个驱动连杆；
所述第一弹性平移输送线包括第一框架，安装在第一框架上的第一主动轮和第一移动轴，所述第一移动轴上设有第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮上设有第一弹性输送带；
所述第二弹性平移输送线包括第二框架，安装在第二框架上的第二主动轮和第二移动轴，所述第二移动轴上设有第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮上设有第二弹性输送带；
所述第一移动轴和第二移动轴相接，一个驱动连杆与第一移动轴连接，另一个驱动连杆与第二移动轴连接。
2.根据权利要求1所述的物料分拣输送系统，其特征在于：所述驱动装置为驱动电机、旋转气缸或直线气缸。
3.根据权利要求1所述的物料分拣输送系统，其特征在于：弹性输送带的截面为圆形、方形、梯形或长方形。
4.根据权利要求1～3任一所述的物料分拣输送系统，其特征在于：所述第一移动轴与第一框架之间，第二移动轴与第二框架之间分别设有直线移动副机构。
5.根据权利要求4所述的物料分拣输送系统，其特征在于：所述直线移动副机构为直线轴承或滚珠线性导轨装置。
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