CN103692316B - 一种家具零件砂光设备 - Google Patents
一种家具零件砂光设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103692316B CN103692316B CN201310607279.5A CN201310607279A CN103692316B CN 103692316 B CN103692316 B CN 103692316B CN 201310607279 A CN201310607279 A CN 201310607279A CN 103692316 B CN103692316 B CN 103692316B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sanding
- furniture element
- conveying
- conveying device
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/22—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
- B24B19/24—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground of wood, e.g. furniture
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
- B24B55/06—Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本发明提出一种家具零件砂光设备，具有加工方式灵活、精度高等优点，其包括：设于机座上的输送装置、砂光装置、进料平台以及控制装置，其特征在于：所述输送装置包括输送带以及设于输送带上方的输送压轮；所述砂光装置包括砂磨与平行或垂直于输送方向布置的移位机构，所述砂磨安装固定于所述移位机构上并可随移位机构沿输送方向作前进、后退运动或垂直于输送方向作升、降运动；所述砂光设备至少包括两个输送装置与一个砂光装置，任意一砂光装置位于两输送装置之间；所述控制装置中至少存储有或者可获取所述家具零件的尺寸信息，并将上述尺寸信息转译生成输送装置、砂光装置的运行参数；所述砂光设备包括至少一个用于获取家具零件原点信息的传感开关。
Description
技术领域
本发明涉及家具制造领域，具体涉及一种家具零件砂光设备
背景技术
传统家具零件的抛光工序一直都是以人手完成的，其缺点很明显：劳动力需求量大、加工强度大、环境恶劣以及加工效率低。为改变上述状况，目前也出现了一些可实现批量加工的大型抛光机械，其一般包括机架、贯通机架的送料线以及设于送料线上方或两侧的砂磨头。加工时，家具零件由送料线送经砂磨头，砂磨头对家具零件的顶面或两侧平面进行抛光加工。然而，这类抛光机械仍未能满足现今家具制造业的要求，具体表现为：
1、对家具零件形状有严格要求，只能加工家具零件的平整平面，无法对具有曲面的家具零件进行抛光，加工方式不够灵活；
2、抛光机是由单片机针对某一规格的家具零件而设计的，一般不能对其它规格的家具零件进行加工，加工对象较为单一；
3、当家具零件厚度发生变化时需人手调节砂磨头头的位置，操作繁琐而且需要有人全程跟踪，工作效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种家具零件砂光机，以克服上述不足，实现对多种尺寸、规格家具零件的自动化加工。其技术方案如下：
一种家具零件砂光设备，所述砂光设备包括：设于机座上的
输送装置，包括有输送带，用于沿输送方向传送家具零件；
砂光装置，包括砂磨头，用于至少对家具零件的一个面进行抛光操作；
进料平台，设置于输送装置的输送上游，用于承载上述家具零件并送至输送装置；以及
控制装置，与所述输送装置、砂光装置相连接，以控制所述输送装置与砂光装置；
所述输送装置还包括有设于所述输送带上方的输送压轮，所述输送压轮与输送带将家具零件夹紧沿输送方向传送；
所述砂光装置还包括有在水平和垂直两个方向上垂直于输送方向布置的移位机构，所述砂磨头安装固定于所述移位机构上并可随移位机构在水平面作前进、后退运动，和在垂直面上作上升、下降运动；
所述砂光设备至少包括两个输送装置与一个砂光装置，任意一砂光装置位于两输送装置之间；
所述控制装置中至少存储有或者可获取所述家具零件的尺寸信息，并将上述尺寸信息转译生成输送装置、砂光装置的运行参数；所述输送装置的运算参数至少包括输送带的传送速度；所述砂光装置的运行参数至少包括砂磨头距离传送平面的高度、砂磨头的行程；
所述砂光设备包括至少一个用于获取家具零件原点信息的传感开关，当空具家具零件经过时触发一信号至控制装置，控制装置以收到该信号的时刻为加工时序的零点。
本发明突破了现有的加工工艺的限制，可以对家具零件表面(平面、连续曲面等)进行自动跟踪抛光，以满足不同规格家具零件的加工需求。再者，本发明首次采用多段组合式输送通道设计，使得对家具零件加工时不受输送带的限制，可同时对家具零件的一个或多个面进行抛光操作，而且抛光产生的尘屑不会积聚于输送带上。
作为上述方案的改进，本发明的技术方案进一步包括：
优选的，控制装置包括
存储器，存储有家具零件的CAD格式图纸；
工业控制板，其可控制地与输送装置、砂光装置相连接，以控制所述输送装置与砂光装置的运行；
编译器，根据所述CAD格式图纸中家具零件的尺寸参数，编译成输送装置与砂光装置的运行参数，发送至工业控制板。
本发明可直接对不同规格家具零件的CAD格式图纸进行编辑、存储、调用以及编译生成设备的运行参数，这意味着本发明的加工对象将不再单一，可实现多种家具零件的抛光加工，其通用性大大高于现有的由单片机控制的砂光设备。
优选的，所述砂光装置至少包括一个砂磨头，所述砂磨头可绕输送带的轴心方向调节角度，以对应家具零件的待加工面。
优先的，所述砂光设备包括依次设于机座上的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、第四输送装置与第五输送装置；所述进料平台与第一输送装置相连，以便将家具零件送至输送带；
所述第一输送装置与第二输送装置之间设有第一砂光装置，所述第一砂光装置包括两个纵向相对、分置于输送平面两侧的砂磨头；所述第二输送装置与第三输送装置之间设有第二砂光装置，所述第二砂光装置包括两个横向相对的砂磨头；所述第三输送装置与第四输送装置之间设有第三砂光装置，所述第三砂光装置包括两个纵向相对、分置于输送平面两侧的砂磨头；所述第四输送装置与第五输送装置之间设有第四砂光装置，所述第四砂光装置包括两个横向相对的砂磨头。
一般对家具零件的同一面需进行两次抛光操作，由此来决定本发明的砂光装置数量，实现灵活组合。如上述方案，可用于加工具有四个侧面的家具零件，第一、第二砂光装置用于完成家具零件四面的初次抛光工序，第三、第四砂光装置用于家具零件四面的二次抛光工序。如待加工家具零件包括四个以个侧面或者包括曲面侧面的，可相应增加砂光装置以完成抛光操作。
优选的，所述移位机构设有可手动调节其位移偏量的微调立柱。如果砂磨头在运行过程中位置有误导致加工效果不理想或未有接触到家具零件，可通过上述微调立柱进行调节(修正移位机构的位置偏移量，以使砂磨头处于合适位置)。另外，启动或结束动作的时间有误，可以能过控制装置进行调节。
优选的，所述砂光设备还包括有吸尘风机以及与吸尘风机相连的通风管道，用于清理抛光过程产生的尘屑。本发明的砂光装置位于两输送装置之间，可集中安装抽风设备对生产过程中产生的尘屑进行清理，加工环境相比以往得到极大改善。
优选的，所述进料平台上设有一送料装置，该送料装置包括电动气缸以及由电动气缸驱动的推杆；所述工业控制板可控制地与电动气缸相接，推杆的推送距离可通过电动气缸进行调整。
优选的，所述进料平台上还设有检测开关，用于检测家具零件是否放置完成。当检测开检测到待加工家具零件已放置于进料平台上，则可通知控制装置启动送料装置将家具零件推送至进料口。
优选的，所述进料平台上设有限位机构，以使待加工家具零件沿输送平面的轴线方向进入输送装置。
优选的，砂光装置的动作行程包括正向行程与反向行程，所述正向行程是根据获取的家具零件原点与图纸尺寸参数，调节砂磨头位置以跟踪家具零件表面进行抛光操作；所述反向行程是以正向行程的结束点为原点，反向行程操作主要用在调机上。上述方案要求家具零件投放时必须首尾相对，这样可以避免抛光时不至于对头部或尾部砂变形，当然也可以提高作业效率。
本发明的有益效果是：
1、实现多道抛光工序的自动化执行，加工效率得到明显提高，同时可节省5到6名操作工人。
2、操作简单、方便，操作工仅需启动自动化程序和执行上料、接料操作，大大降低对操作工的技术要求。
3、自动化程度高，可完成80％以上的工作量，操作工只是地辅助性地对设备进行调节与维护，使得工人从繁重的体力劳动中解放出来。
4、由于砂磨头位置相对固定，故可集中安装抽风设备对生产过程中产生的尘屑进行清理，加工环境相比以往得到极大改善。
5、在抛光过程中，由电脑根据CAD图纸的参数控制砂磨头位移，实现对各类规格家具零件的一面或多面进行加工，抛光精度与灵活度得到了极大的提升。
附图说明
图1为砂光设备的侧视结构示意图。
图2为输送装置结构示意图。
图3为砂光装置与输送装置组合结构示意图。
图4为带弧形曲面的家具零件加工的输送轴向示意图。
图5为带弧形曲面的家具零件左右侧面加工的俯视图(箭头所指为家具零件输送方向)。
具体实施方式
作为本发明的优先实施方式，结合附图1-3，所述的家具零件砂光设备包括：设于机座1上的
输送装置2，包括有输送带21，用于沿输送方向传送家具零件；
砂光装置3，包括砂磨头31，用于至少对家具零件的一个面进行抛光操作；
进料平台4，设置于输送装置2的输送上游，用于承载上述家具零件并送至输送装置2；以及
控制装置，与所述输送装置2、砂光装置3相连接，以控制所述输送装置2与砂光装置3；
所述输送装置2还包括有设于所述输送带21上方的输送压轮22，所述输送压轮22与输送带21将家具零件夹紧沿输送方向传送；
所述砂光装置3还包括有平行或垂直于输送方向布置的移位机构32，所述砂磨头31安装固定于所述移位机构32上并可随移位机32构沿输送方向作前进、后退运动或垂直于输送方向作升、降运动；
所述砂光设备至少包括两个输送装置与一个砂光装置，任意一砂光装置位于两输送装置之间；
所述控制装置中至少存储有或者可获取所述家具零件的尺寸信息，并将上述尺寸信息转译生成输送装置2、砂光装置3的运行参数；所述输送装置2的运算参数至少包括输送带的传送速度；所述砂光装置3的运行参数至少包括砂磨头距离传送平面的高度、砂磨头的行程；
所述砂光设备3包括至少一个用于获取家具零件原点信息的传感开关10，当空具家具零件经过时触发一信号至控制装置，控制装置以收到该信号的时刻为加工时序的零点。
控制装置包括
存储器，存储有家具零件的CAD格式图纸；
工业控制板，其可控制地与输送装置、砂光装置相连接，以控制所述输送装置与砂光装置的运行；
编译器，根据所述CAD格式图纸中家具零件的尺寸参数，编译成输送装置与砂光装置的运行参数，发送至工业控制板。
优选的，所述砂光装置至少包括一个砂磨头，所述砂磨头可绕输送带的轴心方向调节角度，以对应家具零件的待加工面。
一般对家具零件的同一面需进行两次抛光操作，由此来决定本发明的砂光装置数量，实现灵活组合。如上述方案，可用于加工具有四个侧面的家具零件，第一、第二砂光装置用于完成家具零件四面的初次抛光工序，第三、第四砂光装置用于家具零件四面的二次抛光工序。如待加工家具零件包括四个以个侧面或者包括曲面侧面的，可相应增加砂光装置以完成抛光操作。
具体地，以加工具有四个侧面的家具零件为例：
所述砂光设备包括依次设于机座1上的第一输送装置2_1、第二输送装置2_2、第三输送装置2_3、第四输送装置2_4与第五输送装置2_5；所述进料平台4与第一输送装置2_1相连，以便将家具零件送至输送带；
所述第一输送装置2_1与第二输送装置2_2之间设有第一砂光装置3_1，所述第一砂光装3_1置包括两个纵向相对、分置于输送平面两侧的砂磨头31；所述第二输送装置2_2与第三输送装置2_3之间设有第二砂光装置3_2，所述第二砂光装置3_2包括两个横向相对的砂磨头31；所述第三输送装置2_3与第四输送装置2_4之间设有第三砂光装置3_3，所述第三砂光装置3_3包括两个纵向相对、分置于输送平面两侧的砂磨头31；所述第四输送装置2_4与第五输送装置2_5之间设有第四砂光装置3_4，所述第四砂光装置3_4包括两个横向相对的砂磨头31；上述抛光操作采用软砂磨头二次抛光，加工精度大大提高。
进一步地，当加工具有四个侧面且其中一侧面为弧形曲面的家具零件时，对应弧形曲面的砂磨头绕输送带的轴心方向朝左或朝右偏转若干角度(如45度)，以对应家具零件的待加工面，如图4-5所示。并且还需添置第六砂光装置与第七砂光装置，所述第六、第七砂光装置分别包括一个绕输送带的轴心方向朝左或朝右偏转45度以对应弧形曲面的砂磨头。
进一步地，所述移位机构设有可手动调节其位移偏量的微调立柱301。
进一步地，所述砂光设备还包括有吸尘风机以及与吸尘风机相连的通风管道，用于清理抛光过程产生的尘屑。
进一步地，所述进料平台上设有一送料装置6，该送料装置包括电动气缸61以及由电动气缸驱动的推杆62；所述工业控制板可控制地与电动气缸61相接，推杆62的推送距离可通过电动气缸61进行调整。
进一步地，所述进料平台上还设有检测开关7，用于检测家具零件是否放置完成。
进一步地，所述进料平台上设有限位机构，以使待加工家具零件沿输送平面的轴线方向进入输送装置2。
进一步地，砂光装置的动作行程包括正向行程与反向行程，所述正向行程是根据获取的家具零件原点与图纸尺寸参数，调节砂磨头3位置以跟踪家具零件表面进行抛光操作；所述反向行程是以正向行程的结束点为原点，反向执行抛光操作。
上述优选实施方式应视为本发明实施方式的举例说明，凡与本发明方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种家具零件砂光设备，所述砂光设备包括：设于机座上的
输送装置，包括有输送带，用于沿输送方向传送家具零件；
砂光装置，包括砂磨头，用于至少对家具零件的一个面进行抛光操作；
进料平台，设置于输送装置的输送上游，用于承载上述家具零件并送至输送装置；以及
控制装置，与所述输送装置、砂光装置相连接，以控制所述输送装置与砂光装置；所述砂光设备的特征在于，
所述输送装置还包括有设于所述输送带上方的输送压轮，所述输送压轮与输送带将家具零件夹紧沿输送方向传送；
所述砂光装置还包括有在水平和垂直两个面上垂直于输送方向布置的移位机构，所述砂磨头安装固定于所述移位机构上并可随移位机构在水平面作前进、后退运动，和在垂直面上作上升、下降运动；
所述砂光设备至少包括两个输送装置与一个砂光装置，任意一砂光装置位于两输送装置之间；家具零件经由上游的输送装置送至砂光装置进行加工，再由下游的输送装置送至下一道工序；
所述控制装置中至少存储有或者可获取所述家具零件的尺寸信息，并将上述尺寸信息转译生成输送装置、砂光装置的运行参数；所述输送装置的运算参数至少包括输送带的传送速度；所述砂光装置的运行参数至少包括砂磨头距离传送平面的高度、砂磨头的行程以及各个砂磨头到原点的距离；
所述砂光设备包括至少一个用于获取家具零件原点信息的传感开关，当家具零件经过时触发一信号至控制装置，控制装置以收到该信号的时刻为加工时序的零点。
2.根据权利要求1所述的一种家具零件砂光设备，其特征在于：控制装置包括
存储器，存储有家具零件的CAD格式图纸；
工业控制板，其可控制地与输送装置、砂光装置相连接，以控制所述输送装置 与砂光装置的运行；
编译器，根据所述CAD格式图纸中家具零件的尺寸参数，编译成输送装置与砂光装置的运行参数，发送至工业控制板。
3.根据权利要求2所述的一种家具零件砂光设备，其特征在于：所述砂光装置至少包括一个砂磨头，所述砂磨头可绕输送带的轴心方向调节角度，以对应家具零件的待加工面。
4.根据权利要求3所述的一种家具零件砂光设备，其特征在于：包括依次设于机座上的第一输送装置、第二输送装置、第三输送装置、第四输送装置与第五输送装置；所述进料平台与第一输送装置相连，以便将家具零件送至输送带；
所述第一输送装置与第二输送装置之间设有第一砂光装置，所述第一砂光装置包括两个纵向相对、分置于输送平面两侧的砂磨头；所述第二输送装置与第三输送装置之间设有第二砂光装置，所述第二砂光装置包括两个横向相对的砂磨头；所述第三输送装置与第四输送装置之间设有第三砂光装置，所述第三砂光装置包括两个纵向相对、分置于输送平面两侧的砂磨头；所述第四输送装置与第五输送装置之间设有第四砂光装置，所述第四砂光装置包括两个横向相对的砂磨头。
5.根据权利要求4所述的一种家具零件砂光设备，其特征在于：所述移位机构设有可手动调节其位移偏量的微调立柱。
6.根据权利要求5所述的一种家具零件砂光设备，其特征在于：还包括有吸尘风机以及与吸尘风机相连的通风管道，用于清理抛光过程产生的尘屑。
7.根据权利要求6所述的一种家具零件砂光设备，其特征在于：所述进料平台上设有一送料装置，该送料装置包括电动气缸以及由电动气缸驱动的推杆；所述工业控制板可控制地与电动气缸相接，推杆的推送距离通过电动气缸进行调整。
8.根据权利要求7所述的一种家具零件砂光设备，其特征在于：所述进料平台上还设有检测开关，用于检测家具零件是否放置完成。
9.根据权利要求8所述的一种家具零件砂光设备，其特征在于：所述进料平台上设有限位机构，以使待加工家具零件沿输送平面的轴线方向进入输送装置。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种家具零件砂光设备，其特征在于：砂光装置的动作行程包括正向行程与反向行程，所述正向行程是根据获取的家具零件原点与图纸尺寸参数，调节砂磨头位置以跟踪家具零件表面进行抛光操作；所述反向行程是以正向行程的结束点为原点，主要用于调机操作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310607279.5A CN103692316B (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 一种家具零件砂光设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310607279.5A CN103692316B (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 一种家具零件砂光设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103692316A CN103692316A (zh) | 2014-04-02 |
| CN103692316B true CN103692316B (zh) | 2017-01-18 |
Family
ID=50354066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310607279.5A Expired - Fee Related CN103692316B (zh) | 2013-11-25 | 2013-11-25 | 一种家具零件砂光设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103692316B (zh) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104875091B (zh) * | 2015-04-06 | 2017-04-26 | 南京林恒机械制造有限公司 | 沟槽位置可调芯棒沟槽加工机 |
| CN104759967B (zh) * | 2015-04-06 | 2017-04-26 | 南京林恒机械制造有限公司 | 芯棒双沟槽磨削装置 |
| CN104827367B (zh) * | 2015-04-06 | 2017-04-26 | 南京林恒机械制造有限公司 | 沟槽位置可调芯棒沟槽磨削机 |
| CN104759965B (zh) * | 2015-04-06 | 2017-04-26 | 南京林恒机械制造有限公司 | 芯棒沟槽加工装置 |
| CN104741996B (zh) * | 2015-04-06 | 2017-04-26 | 南京林恒机械制造有限公司 | 芯棒磨削设备 |
| CN104772680B (zh) * | 2015-04-06 | 2017-09-15 | 南京市宏伟屠宰机械制造有限公司 | 沟槽位置可调沟槽加工机 |
| CN104772683B (zh) * | 2015-04-06 | 2017-08-15 | 南京林恒机械制造有限公司 | 进料箱宽度可调芯棒磨削装置 |
| CN104772682B (zh) * | 2015-04-06 | 2017-04-26 | 南京林恒机械制造有限公司 | 芯棒沟槽磨削装置 |
| CN104772675B (zh) * | 2015-04-06 | 2018-02-02 | 南京市宏伟屠宰机械制造有限公司 | 磨削扁圆形、扁平形或长方形芯棒的上沟槽和下沟槽的芯棒双沟槽磨削设备 |
| CN108747727A (zh) * | 2018-06-25 | 2018-11-06 | 清远市简居科技有限公司 | 一种封闭式家具生产用木材打磨装置 |
| CN111037385A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-21 | 涡阳县幸福门业有限公司 | 一种木门砂光吹灰装置 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2539343A1 (fr) * | 1983-01-14 | 1984-07-20 | Quere Armand | Dispositif de composants d'organes mecaniques reunis en une machine pour proceder a l'egrenage |
| JPH08118228A (ja) * | 1994-10-20 | 1996-05-14 | Atsuo Miyazaki | 木工の仕上げ方法と木工用研磨装置 |
| JP2000126929A (ja) * | 1998-10-23 | 2000-05-09 | Univ Saga | 歯車高品質化処理システムおよび該システムに用い得るバレル処理装置 |
| CN2936575Y (zh) * | 2006-04-26 | 2007-08-22 | 林为吉 | 木工用砂光机自动进给装置 |
| CN201872033U (zh) * | 2010-10-13 | 2011-06-22 | 东莞光润家具股份有限公司 | 异型边砂光机 |
| CN102114662B (zh) * | 2010-12-07 | 2012-09-19 | 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 | 编码器控制的重型自动封边机 |
| CN202151814U (zh) * | 2011-06-24 | 2012-02-29 | 江苏森茂竹木业有限公司 | 一种地板开片砂光生产线 |
| CN202572073U (zh) * | 2012-03-27 | 2012-12-05 | 青岛建诚伟业机械制造有限公司 | 底面宽带砂光机 |
| CN202702359U (zh) * | 2012-09-07 | 2013-01-30 | 好事达（福建）股份有限公司 | 家具板材表面上漆流水线装置 |
| CN202804877U (zh) * | 2012-09-25 | 2013-03-20 | 安吉德迈竹木机械有限公司 | 一种双侧边缘仿型砂光机结构 |
-
2013
- 2013-11-25 CN CN201310607279.5A patent/CN103692316B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103692316A (zh) | 2014-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103692316B (zh) | 一种家具零件砂光设备 | |
| CN203679981U (zh) | 一种家具零件砂光设备 | |
| CN107511754A (zh) | 一种玻璃磨边机的自动上下料装置 | |
| CN104692114B (zh) | 一种全自动上下料机构 | |
| CN206562187U (zh) | 一种同批码放多个物料包的自动装车系统 | |
| CN207288516U (zh) | 基于视觉柔性机器人冲压自动化生产线 | |
| CN203945261U (zh) | 一种玻璃测量装置 | |
| CN104722498A (zh) | 一种曲轴自动检测分选机 | |
| CN206447240U (zh) | 手机自动检测设备 | |
| CN206318475U (zh) | 一种瓷砖在线分拣装置 | |
| CN209393582U (zh) | 一种自动上料分拣机 | |
| CN107826704A (zh) | 一种连续转移机构 | |
| CN103878775B (zh) | 一种零件吸取机构 | |
| CN106882607A (zh) | 一种同批码放多个物料包的自动装车系统 | |
| CN207696321U (zh) | 一种重型砂光机自动上料装置 | |
| CN104486909A (zh) | 一种pcb板滤波棉自动贴付装置 | |
| CN207155539U (zh) | 一种玻璃磨边机的自动上下料装置 | |
| CN110171710A (zh) | 料盒上料装置及分拣设备 | |
| CN106078759A (zh) | 一种门桥式机械手系统 | |
| CN207343297U (zh) | 一种二极管检测的筛选输送轨道 | |
| CN203437929U (zh) | 一种凸台零件的加工线 | |
| CN104624435B (zh) | 涂布方法及装置 | |
| CN207402581U (zh) | 一种矩形片钕铁硼磁体的自动倒角处理设备 | |
| CN103357595A (zh) | 自动筛选机 | |
| CN105364498B (zh) | 自动检高度和铰孔一体机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170118 Termination date: 20201125 |