CN102114662B - 编码器控制的重型自动封边机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种编码器控制的重型自动封边机，包括有机架、链条输料装置、履带式压料装置、供胶压带装置、切带装置、上下粗修装置、上下精修装置、上下刮边装置和上下抛光装置；其中，该履带式压料装置通过立柱组件安装于机架上，使得履带式压料装置可相对立柱组件之各个立柱上升或下降，并通过将上下粗修装置的上粗修组件、上下精修装置的上精修组件、上下刮边装置的上刮边组件和上下抛光装置的上抛光组件联接于履带式压料装置的横梁上，使它们可随履带式压料装置同步上升或下降，本发明可对更大规格厚度的木板进行封边作业，不受木板之厚度的限制，应用范围广泛，并实现一机多用的目的，有利于降低企业对木板进行封边作业生产时的设备成本。

Description

编码器控制的重型自动封边机

技术领域

本发明涉及木工机械领域技术，尤其是指一种编码器控制的重型自动封边机。

背景技术

封边作业是板式家具制造过程中的一道重要工序，封边质量的好坏直接影响产品的质量、价格和档次。通过封边可以很好地改善家具的外观质量，避免家具在运输和使用过程中边角部损坏、贴面层被掀起或剥落，同时可起到防水、封闭有害气体的释放和减少变形等作用，而且还能美化家具、愉悦心情。板式家具生产企业使用的原料主要是刨花板、中密度板及其它人造板，所选用的封边条主要有PVC、聚脂、三聚氰胺和木条等。不同材料和规格的封边条使用不同的封边设备，目前家具生产企业所使用的封边机主要有手动直曲线封边机和全自动直线封边机两种，手动封边机的结构较简单，其安装、使用及维护相对较容易；而全自动直线封边机由于结构复杂、制造精度高、价格昂贵，在使用过程中易发生这样或那样的问题，因此，安装、调试好一台全自动直线封边机，是使其长期保持稳定工作状态和完成高质量封边作业的重要保证。

木材的封边作业过程包含有涂胶、压紧、切带、粗修、精修、刮边、开槽和抛光等一系列工序，针对这一系列工序都对应设置有各种装置，以完成木材的整个封边过程。然而，完成这一系列工序的装置之间其控制大多采用手动控制，自动化程度低下，造成费工、费时、劳动强度大，不利于生产效率的提高和降低生产成本。虽然，目前出现有自动直线封边机，一定程度上提高了自动化水平，减轻了劳动强度，然而，该些自动直线封边机存在的缺点较多，诸如结构轻型、刚性差，工作不稳定，供胶高度偏小，以及滚轮式压料装置不能压短料，而且目前的自动封边机一般只针对较小规格的木材，对于其他较大规格的木材则不适宜使用，使得目前的自动直线封边机的使用范围很受限制，而且该些自动直线封边机的控制均采用大量的行程开关，给安装、调试及维修添加麻烦，从而影响整机的自动化程度，使得整机的自动化程度和更大规格木板的封边还有待进一步提高。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种编码器控制的重型自动封边机，其能有效解决现有之自动封边机只能针对较小规格木板进行封边作业、自动化程度低的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种编码器控制的重型自动封边机，包括有

机架，该机架为箱体结构，机架上横向设置有定位槽，该定位槽中可活动地安装有复数个安装座，该复数个安装座沿该定位槽延伸的方向间隔排布；位于该定位槽的下方设置有吸尘槽；以及，该机架上横向安装有导轨，该导轨位于定位槽的侧旁上方；

链条输料装置，用于输送木板，该链条输料装置安装于机架上，该链条输料装置的链条位于导轨上并沿导轨移动；

履带式压料装置，用于压紧木板，该履带式压料装置横向设置于该链条输料装置正上方，并与链条输料装置形成有供木板穿过的输料空间；该履带式压料装置包括有一横梁、两皮带轮、一皮带和复数个张紧轮，该两皮带轮分别可转动地设置于该横梁的前后两端面外，该皮带连接于两皮带轮之间，该复数个张紧轮横向排布于横梁的下方，且每一张紧轮抵推于皮带和横梁之间；

立柱组件，该立柱组件包括有复数个立柱和一电机；该复数个立柱横向排布并固定于机架上，每一立柱上设置有滑块和丝杆，该丝杆的一端与对应的立柱螺合连接，丝杆在转动的过程中相对立柱上下移动，该丝杆的另一端与滑块连接，该滑块随丝杆上下同步移动，前述横梁安装于滑块上随滑块上下同步移动；该电机通过传动机构带动丝杆转动；

沿前述定位槽延伸的方向依次设置有螺杆泵式供胶装置、切带装置、封边带压紧装置、前后粗修装置、上下粗修装置、上下精修装置、前端精修装置、后端精修装置、上下刮边装置、开槽装置和上下抛光装置；其中，该螺杆泵式供胶装置、切带装置、封边带压紧装置、前后粗修装置、前端精修装置、后端精修装置和开槽装置分别固定于前述对应的安装座上并随对应的安装座同步横向移动定位；该上下粗修装置的下粗修组件、上下精修装置的下精修组件、上下刮边装置的下刮边组件和上下抛光装置的下抛光组件分别固定于前述对应的安装座上并随对应的安装座同步横向移动定位，该上下粗修装置的上粗修组件、上下精修装置的上精修组件、上下刮边装置的上刮边组件和上下抛光装置的上抛光组件分别联接于前述横梁上并随横梁同步竖向移动；

以及，进一步包括有编码器控制系统，该编码器控制系统控制前述各个装置的运转。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

一、该履带式压料装置通过立柱组件安装于机架上，使得履带式压料装置可相对各个立柱上升或下降，并通过将上下粗修装置的上粗修组件、上下精修装置的上精修组件、上下刮边装置的上刮边组件和上下抛光装置的上抛光组件联接于履带式压料装置的横梁上，使它们可随履带式压料装置同步上升或下降，因此，本发明可对各种不同规格厚度的木板进行封边作业，不会受木板之规格厚度的限制，应用范围广泛，并实现一机多用的目的，有利于降低企业对木板进行封边作业生产时的设备成本。

二、通过将螺杆泵式供胶装置、切带装置、封边带压紧装置、前后粗修装置、上下粗修装置的下粗修组件、上下精修装置的下精修组件、前端精修装置、后端精修装置、上下刮边装置的下刮边组件、开槽装置和上下抛光装置的下抛光组件分别固定于对应的安装座上，使得它们可随各功能部件的匹配对应的安装座同步移动至相应位置固定，不用在机架上做复数个螺孔，为本发明的安装、调试、使用及维护带来很大的便利性，有利于提高生产组装效率。

三、本发明的各个装置由编码器控制系统控制运行，取代了传统之通过多个行程开关进行控制运行的方式，使的控制系统大大简化，动作运行既迅速又精准，有利于提高自动化程度，实现高效率、高质量的封边生产作业。

四、通过于横梁的左右两端面外设置有皮带轮，该皮带围绕横梁并连接于两皮带轮之间，利用张紧轮使皮带绷紧，以此使皮带直接抵靠于木板上对木板进行压紧定位，从而实现履带式压紧定位，并取代了滚轮式压料装置，本发明的压紧接触面积大，具有更好的压紧定位效果，为提升封边作业质量提供有力保证，而且由于皮带对木板实现面接触，可对各种规格长度的木板进行很好地压紧定位，应用范围广泛。

五、其螺杆泵式供胶装置利用螺杆的推力提升溶胶，较现有技术采用供胶套中开螺旋槽用网纹供胶轴提升溶胶的高度大，有利于更大厚度封边板作业，提高木板(工件)的封边作业质量。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明：

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体组装结构视图；

图2是本发明之较佳实施例中机架的截面视图；

图3是本发明之较佳实施例中履带式压料装置的正面视图；

图4是本发明之较佳实施例中履带式压料装置的截面视图；

图5是本发明之较佳实施例中立柱组件的正面视图；

图6是本发明之较佳实施例中立柱组件的截面视图；

图7是本发明之较佳实施例中螺杆泵式供胶装置的截面视图；

图8是本发明之较佳实施例中封边带压紧装置的俯视图；

图9是本发明之较佳实施例中前后粗修装置的正视图；

图10是本发明之较佳实施例中上下粗修装置的立体视图；

图11是本发明之较佳实施例中上下精修装置的立体视图；

图12是本发明之较佳实施例中上下精修装置的正视图；

图13是本发明之较佳实施例中前端精修装置的立体视图；

图14是本发明之较佳实施例中后端精修装置的立体视图；

图15是本发明之较佳实施例中上下刮边装置的立体视图；

图16是本发明之较佳实施例中上下刮边装置的正视图；

图17是本发明之较佳实施例中开槽装置的立体视图；

图18是本发明之较佳实施例中开槽装置的俯视图；

图19是本发明之较佳实施例中上下抛光装置的正视图；

图20是本发明之较佳实施例中编码器控制系统的结构原理图。

具体实施方式：

请参照图1至图20所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架1、链条输料装置2、履带式压料装置3、立柱组件4、螺杆泵式供胶装置5、切带装置6、封边带压紧装置7、前后粗修装置8、上下粗修装置9、上下精修装置10、前端精修装置11、后端精修装置12、上下刮边装置13、开槽装置14、上下抛光装置15和编码器控制系统16。

其中，如图2所示，该机架1为箱体结构，机架1上横向设置有定位槽110，该定位槽110中可活动地安装有复数个安装座120，每一安装座120包括有上安装板块121和固定块122，该安装板块121位于定位槽110之裙边的上表面，该固定块122位于定位槽110之裙边的下表面，该安装板块121和固定块122连接螺栓123，当锁紧螺栓123时，该安装板块121和固定块122固定于定位槽110中，当松开螺栓123，该安装板块121和固定块122可根据有关功能部件的位置沿定位槽110来回移动定位。该复数个安装座120沿该定位槽110延伸的方向间隔排布。位于该定位槽110的下方设置有吸尘槽130，该吸尘槽130便于将机架1上的灰尘和木屑等杂物吸出，保证机台干净清洁。以及，该机架1的侧缘上向上设置有支承座140，该支承座140横向延伸，该支承座140的顶端安装有导轨150，该导轨150亦横向延伸，并与定位槽110平行。

如图1所示，该链条输料装置2用于输送木板，该链条输料装置2横向安装于机架1上，该链条输料装置2的链条板210位于前述导轨150上并沿导轨150移动，以进行输送木板作业。

该履带式压料装置3用于压紧木板，使木板定位，并使木板随链条输料装置2移动。该履带式压料装置3横向设置于该链条输料装置2的正上方，并与链条输料装置2形成有供木板穿过的输料空间101，如图3和图4所示，该履带式压料装置3包括有一横梁310、两皮带轮320、一皮带330和复数个张紧轮340。该横梁310的外表面上横向内凹形成有T型槽311。该两皮带轮320为双V型皮带轮，两皮带轮320分别可转动地设置于该横梁310的前后两端面外，该皮带330为双V型皮带，该皮带330连接于两皮带轮320之间并随皮带轮320同步转动，该复数个张紧轮340横向排布于横梁310的下方，且每一张紧轮340抵推于皮带330和横梁310之间，以使皮带330张紧，而且张紧轮340在皮带330的带动下同步转动。

该立柱组件4用于支撑前述履带式压料装置3，如图5和图6所示，该立柱组件4包括有复数个立柱410和一电机420。该复数个立柱410横向排布并固定于机架1上，本实施例中具有四根立柱410，每一立柱410上设置有滑块411和丝杆412。前述履带式压料装置3的横梁310通过该T型槽311与滑块411固定连接。该丝杆412的一端与一固定螺母413螺合连接，该固定螺母413固定于立柱410上，以使得丝杆412在转动的过程中相对立柱410上下移动，该丝杆412的另一端与滑块411连接，该滑块411随丝杆412上下同步移动，并使得履带式压料装置3随滑块411同步上下移动。该电机420通过传动机构421带动丝杆412转动，该电机420的转动由编码器422控制。

该螺杆泵式供胶装置5、切带装置6、封边带压紧装置7、前后粗修装置8、上下粗修装置9、上下精修装置10、前端精修装置11、后端精修装置12、上下刮边装置13、开槽装置14和上下抛光装置15沿前述定位槽110延伸的方向依次排布。

其中，该螺杆泵式供胶装置5固定于前述对应的安装座120上，使得该螺杆泵式供胶装置5可随对应的安装座120同步移动定位。如图7所示，该螺杆泵式供胶装置5包括有溶胶池510、储胶盒520、供胶座530和胶辊540，该储胶盒520和供胶座530位于该溶胶池510的上方。该溶胶池510的底面设置有加热板511，利用该加热板511对溶胶池510中的胶体加热到所需的熔融状态。该储胶盒520用于存储胶体，且该储胶盒520通过一流道521连通溶胶池510，并由阀门522控制储胶盒520中胶体补充至溶胶池510中。该供胶座530上设置有相互连通的回胶槽531和供胶槽532，该回胶槽531的下端连通溶胶池510，该供胶槽532通过一螺杆泵壳533与溶胶池510连通，该螺杆泵壳533之上端内径由下往上逐渐减少，其下端内径均匀，该螺杆泵壳533中设置有螺杆534，该螺杆534与螺杆泵壳533配合，由螺杆534的转动将溶胶池510中的胶体供入供胶槽532中。该胶辊540可转动地设置，该胶辊540的一侧位于供胶槽532中，胶辊540的另一侧位于前述输料空间101中，由该胶辊540的转动将供胶槽532中的胶体转移到经过输料空间101的木板上，以此进行涂胶作业，多余的胶体经回胶槽531回流到溶胶池510中。以及，还包括有一电机550，该电机550通过两转轴551分别带动螺杆534和胶辊540同步转动。

如图8所示，本实施例中的切带装置6安装于封边带压紧装置7上，该封边带压紧装置7安装于对应的安装座120上，使得封边带压紧装置7和切带装置6可随对应的安装座120同步移动定位，封边带压紧装置7紧跟螺杆泵式供胶装置5设置。该封边带压紧装置7包括有支架710，该支架710固定于安装座120上，于支架710上依次设置横向排布有一主动压轮720、两锥形压轮730和两平压轮740。该主动压轮720位于前述胶辊540的侧旁，对应该主动压轮720、每一锥形压轮730和每一平压轮740设置有一驱动缸体750，利用该驱动缸体750将相对应的主动压轮720、锥形压轮730和平压轮740推出并压向封边带上，以此使封边带压紧贴合于木板上，该主动压轮720用于对封边带进行预压，该锥形压轮730用于对封边带的上边和下边进行压紧，该平压轮740用于对封边带的中部进行最终的压紧。该切带装置6包括有刀具610和驱动缸体620，该刀具610位于主动压轮720和锥形压轮730之间，该刀具610可转动地枢装于支架710上，该刀具610的切割部伸入输料空间101中，该驱动缸体620安装于支架710上，由该驱动缸体620使刀具610转动，并利用切割部对封边带进行切割作业。

该前后粗修装置8用于对木板的前端和后端进行粗修作业，该前后粗修装置8固定于前述对应的安装座120上，使得该前后粗修装置8可随对应的安装座120同步移动定位。如图9所示，该前后粗修装置8包括有支架主体810、前端粗修组件820和后端粗修组件830。该支架主体810固定于对应的安装座120上，该支架主体810上前后间隔固定有第一双滑轨811和第二双滑轨812，该第一双滑轨811和第二双滑轨812平行设置。该前端粗修组件820和后端粗修组件830分别对应可滑动地安装于第一双滑轨811和第二双滑轨812上，针对该前端粗修组件820和后端粗修组件830分别设置有第一驱动缸体841和第二驱动缸体842，该第一驱动缸体841位于第一双滑轨811之两滑轨之间，该第二驱动缸体842位于第二双滑轨之两滑轨之间，由该第一驱动缸体841和第二驱动缸体842对应推动前端粗修组件820和后端粗修组件830，使得该前端粗修组件820和后端粗修组件830沿对应的第一双滑轨811和第二双滑轨812来回移动，利用前端粗修组件820的刀具和后端粗修组件830的刀具分别对应对木板的前端和后端进行粗修作业。

该上下粗修装置9用于对木板的上边角和下边角进行粗修作业，该上下粗修装置9固定于前述对应的安装座120上，使得该上下粗修装置9可随对应的安装座120同步移动定位。如图10所示，该上下粗修装置9包括有龙门架910、下粗修组件920和上粗修组件930。该龙门架910固定于对应的安装座120上。该下粗修组件920通过一对滑轨911可上下活动地安装于龙门架910的一侧，上粗修组件930通过另一对滑轨912可上下活动地安装于龙门架910的另一侧，且该上粗修组件930通过调节螺杆913和联接板914与前述横梁310联接安装，使得该上粗修组件930可随横梁310上下移动，该调节螺杆913还可单独控制上粗修组件930的上下移动。以及，对应该下粗修组件920和上粗修组件930的侧旁分别设置有下靠轮921和上靠轮931，通过控制下粗修组件920和上粗修组件930上下移动，使得下靠轮921和上靠轮931分别对应抵于木板的下表面和上表面，并利用下粗修组件920的刀具和上粗修组件930的刀具分别对木板的下边角和上边角进行粗修作业。

该上下精修装置10用于对木板的上边角和下边角进行精修作业，该上下精修装置10固定于前述对应的安装座120上，使得该上下精修装置10可随对应的安装座120同步移动定位。如图11和图12所示，该上下精修装置10包括有龙门架1010、下精修组件1020和上精修组件1030。该龙门架1010固定于对应的安装座120上，该下精修组件1020通过一对滑轨1011可上下活动地安装于龙门架1010的一侧，该上精修组件1030通过另一对滑轨1012可上下活动地安装于龙门架1010的另一侧，且该上精修组件1030通过调节螺杆1013和联接板1014与前述横梁310联接安装，使得该上精修组件1030可随横梁310上下移动，该调节螺杆1013还可单独控制上精修组件1030的上下移动。以及，于下精修组件1020的侧旁设置有下靠轮1021和第一侧靠轮1022，该下靠轮1021和第一侧靠轮1022可随下精修组件1020同步移动，另外，于上精修组件1030的侧旁设置有上靠轮1031和第二侧靠轮1032，该上靠轮1031和第二侧靠轮1032可随上精修组件1030同步移动。通过控制下精修组件1020和上精修组件1030上下移动，使下靠轮1021和第一侧靠轮1022分别抵于木板的下表面和侧面，使上靠轮1031和第二侧靠轮1032分别抵于木板的上表面和侧面上，并利用下精修组件1020的刀具和上精修组件1030的刀具分别对木板的下边角和上边角进行精修作业。

该前端精修装置11用于对木板的前端进行精修作业，该前端精修装置11固定于前述对应的安装座120上，使得前端精修装置11可随对应的安装组件120同步移动定位。如图13所示，该前端精修装置11包括有前精修机座1110、前仿形滑座1120、前旋转跟踪座1130和前水平机头1140。该前精修机座1110安装于对应的安装座120上，该前精修机座1110上设置有双滑轨1111。该前仿形滑座1120可活动地安装于该双滑轨1111上，针对该前仿形滑座1120设置有第一驱动缸体1121，该第一驱动缸体1121推动该前仿形滑座1120沿双滑轨1111移动。该前旋转跟踪座1130可转动地枢装于前仿形滑座1120上，并可随前仿形滑座1120同步移动，针对该前旋转跟踪座1130设置有第二驱动缸体1131，该第二驱动缸体1131的一端与前仿形滑座1120枢接，该第二驱动缸体1131的另一端伸出有活塞杆1132，该活塞杆1132的尾端与该前旋转跟踪座1130枢接，由该第二驱动缸体1131作用并通过活塞杆1132的伸缩活动使前旋转跟踪座1130转动。该前水平机头1140安装于前旋转跟踪座1130上，前水平机头1140可随前仿形滑座1120移动或随前旋转跟踪座1130转动，该前水平机头1140上设置有前垂直靠模1141，该前垂直靠模1141上设置有进料前轮座1142，该前水平机头1140伸出有进料前轮1143，该进料前轮1143可转动地安装于进料前轮座1142上。通过利用第一驱动缸体1121和第二驱动缸体1131改变前水平机头1140的坐标位置，使前水平机头1140的前垂直靠模1141抵靠于木板上，并利用进料前轮1143的转动对木板的前端进行精修作业。

该后端精修装置12用于对木板的后端进行精修作业，该后端精修装置12固定于前述对应的安装座120上，使得后端精修装置12可随对应的安装组件120同步移动。如图14所示，该后端精修装置12包括有后精修机座1210、垂直调节座1220、后仿形滑座1230、后旋转跟踪座1240和后水平机头1250。该后精修机座1210固定于对应的安装座120上，该后精修机座1210上垂直设置有第一双滑轨1211，该垂直调节座1220可活动地安装于该第一双滑轨1211上。该垂直调节座1220的下端斜向外设置有第二双滑轨1221。该后仿形滑座1230可活动地安装于该第二双滑轨1221上，该后仿形滑座1230沿第二双滑轨1221来回移动，并可随垂直调节座1220垂直上下移动，针对该后仿形滑座1230设置有第一驱动缸体1231，该第一驱动缸体1231固定于垂直调节座1220上，该第一驱动缸体1231用于推动前仿形滑座1230沿第二双滑轨1221来回移动。该后旋转跟踪座1240可转动地枢装于后仿形滑座1230上，该后旋转跟踪座1240可随后仿形滑座1230同步移动，亦可随垂直调节座1220同步移动，针对该后旋转跟踪座1240设置有第二驱动缸体1241，该第二驱动缸体1241的一端与后仿形滑座1230枢接，该第二驱动缸体1241的另一端伸出有活塞杆1242，该活塞杆1242的尾端与后旋转跟踪座1240枢接，由该第二驱动缸体1241作用并通过活塞杆1242推动该后旋转跟踪座1240转动。该后水平机头1250安装于后旋转跟踪座1240上，该后水平机头1250可随后旋转跟踪座1240旋转，亦可随后仿形滑座同步移动，该后水平机头1250上设置有后垂直靠模1251，该后垂直靠模1251上设置有进料后轮座1252，该后水平机头1250伸出有进料后轮1253，该进料后轮1253可转动地安装于进料后轮座1252上。通过利用第一驱动缸体1231和第二驱动缸体1241改变后水平机头1250的坐标位置，使后水平机头1250的后垂直靠模1251抵靠于木板上，并利用进料后轮1253的转动对木板的后端进行精修作业。

该上下刮边装置13用于对木板的上下边角进行刮边作业，该上下刮边装置13固定于前述对应的安装座120上，使得上下刮边装置13可随对应的安装组件120同步移动定位。如图15和图16所示，该上下刮边装置13包括有龙门架1310、下刮边组件1320和上刮边组件1330。该龙门架1310固定于对应的安装座120上，该下刮边组件1320通过一对滑轨1311可上下活动地安装于龙门架1310的一侧，该上刮边组件1330通过另一对滑轨1312可上下活动地安装于龙门架1310的另一侧，且该上刮边组件1330通过调节螺杆1313和联接板1314与前述横梁310联接安装，使得上刮边组件1330可随横梁310上下同步移动，该调节螺杆1313还可单独控制上刮边组件1330上下移动。以及，于下刮边组件1320之刮刀的侧旁设置有下靠轮1321、第一侧靠轮1322和第一吸屑罩1323，该下靠轮1321、第一侧靠轮1322和第一吸屑罩1323随下刮边组件1320同步移动。另外，于上刮边组件1330之刮刀的侧旁设置有上靠轮1331、第二侧靠轮1332和第二吸屑罩1333，该上靠轮1331、第二侧靠轮1332和第二吸屑罩1333随上刮边组件1330同步移动。通过控制该下刮边组件1320和上刮边组件1330的上下位置，使下靠轮1321、第一侧靠轮1322、上靠轮1331和第二侧靠轮1332抵靠于木板对应的位置上，利用下刮边组件1320的刮刀和上刮边组件1330的刮刀分别对木板的下边角和上边角进行刮边作业，其产生的废屑通过对应的第一吸屑罩1323和第二吸屑罩1333吸走，避免缠绕。

该开槽装置14用于对木板的底面和侧面进行开槽作业，该开槽装置14固定于前述对应的安装座120上，使得开槽装置14可随对应的安装组件120同步移动定位。如图17和图18所示，该开槽装置14包括有支承座1410、侧开槽组件1420和下开槽组件1430。该支承座1410固定于对应的安装座120上。该侧开槽组件1420通过第一滑座1411和第二滑座1412可横向及竖向滑动地设置于支承座1410的一侧，该下开槽组件1430通过第三滑座1413和第四滑座1414可横向及竖向滑动地设置于支承座1410的另一侧。该支承座1410与第一滑座1411之间连接有第一调节丝杆1415，该第二滑座1412安装于第一滑座1411上，且于第一滑座1411和第二滑座1412之间连接有第二调节丝杆1416，通过控制第一调节丝杆1415使第一滑座1411竖向移动，通过控制第二调节丝杆1416使第二滑座1412横向移动。该支承座1410与第三滑座1413之间连接有第三调节丝杆1417，该第四滑座1414安装于第三滑座1413上，且于第三滑座1413和第四滑座1414之间连接有第四调节丝杆1418，通过控制第三调节丝杆1417使第三滑座1413竖向移动，通过控制第四调节丝杆1418使第四滑座1414横向移动。该侧开槽组件1420和下开槽组件1430分别对应固定安装于第二滑座1412和第四滑座1414上，该侧开槽组件1420和下开槽组件1430对应随该第二滑座1412和第四滑座1414移动。通过利用各调节丝杆对侧开槽组件1420和下开槽组件1430的位置进行控制，并利用侧开槽组件1420的刀具转动对木板的侧面进行开槽作业，利用下开槽组件1430的刀具转动对木板的底面进行开槽作业。以及，根据木板情况，可同时对木板的侧面和底面进行开槽，亦可以单独对木板进行侧面开槽或底面开槽。

该上下抛光装置15用于对木板的上边角和下边角进行抛光作业，如图19所示，该上下抛光装置15包括有下立支柱1510、上立支柱1520，下横支柱1530、上横支柱1540、下抛光组件1550和上抛光组件1560。该下立支柱1510固定于前述对应的安装座120上随对应的安装组件120同步移动定位。该上立支柱1520联接于前述横梁310上。该下横支柱1530和上横支柱1540分别对应可转动地安装于下立支柱1510和上立支柱1520上。该下抛光组件1550和上抛光组件1560分别对应可转动地安装于下横支柱1530和上横支柱1540上。通过移动下抛光组件1550和上抛光组件1560，使下抛光组件1550的抛光轮和上抛光组件1560的抛光轮对应抵靠于木板的下边角和上边角上，利用下抛光组件1550和上抛光组件1560各自的抛光轮的转动进行抛光作业，并可根据需要使下抛光组件1550和上抛光组件1560分别对应绕下横支柱1530和上横支柱1540转动，以适当调整抛光的角度。

该编码器控制系统16用于控制前述各装置的运转，如图20所示，该编码器控制系统16包括PLC可编程控制器1610、编码器1620、行程开关1630、人机界面1640、执行元件1650和变频器1660。该编码器1620、行程开关1630、人机界面1640、执行元件1650和变频器1660均与可编程控制器1610连接。通过人机界面1640控制，使得木板沿拖链方向移动，木板首先触动行程开关1630，然后经过上述各个装置，由各个装置对木板进行相应的封边作业。

详述本实施例的组装过程和工作过程如下：

组装时，首先，将链条输料装置2安装于机架1上，接着，通过立柱组件4将履带式压料装置3安装于机架1上，并使履带式压料装置3位于链条输料装置2的正上方。接着，将螺杆泵式供胶装置5、封边带压紧装置7、前后粗修装置8、上下粗修装置9的龙门架910、上下精修装置10之龙门架1010、前端精修装置11、后端精修装置12、上下刮边装置13之龙门架1310、开槽装置14以及上下抛光装置15之下抛光组件1550分别依次通过对应的安装座120固定于机架10上。然后，将上下粗修装置9的上粗修组件930、上下精修装置10之上精修组件1030、上下刮边装置13之上刮边组件1330和上下抛光装置15之上抛光组件1560联接于履带式压料装置3之横梁310上，使得上下粗修装置9的上粗修组件930、上下精修装置10之上精修组件1030、上下刮边装置13之上刮边组件1330和上下抛光装置15之上抛光组件1560可随横梁310同步上升或下降。最后，将编码器控制系统16安装于机架1上，并使编码器控制系统16连接各个装置，对各个装置的动作进行调试。

如图1所示，工作时，首先启动机器，将木板置于链条输料装置2之链条板210上，使木板于输料空间101中由右端向左端传输。

如图20所示，当木板沿链条运动方向传输时，木板首先触动行程开关1630，此时，该编码器控制系统16首先使履带式压料装置3下压到木板上，木板的上下位置被固定，该上下粗修装置9的上粗修组件930、上下精修装置10之上精修组件1030、上下刮边装置13之上刮边组件1330和上下抛光装置15之上抛光组件1560亦随履带式压料装置3下降到合适的位置上，处于待工作状态。然后木板依次经过螺杆泵式供胶装置5、切带装置6、封边带压紧装置7、前后粗修装置8、上下粗修装置9、上下精修装置10、前端精修装置11、后端精修装置12、上下刮边装置13、开槽装置14和上下抛光装置15，对应完成涂胶、切带、压紧、前后端粗修、上下粗修、上下精修、前端精修、后端精修、上下刮边、侧开槽、下开槽以及上下抛光动作，整个封边作业过程即可完成。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (11)

1.一种编码器控制的重型自动封边机，其特征在于：包括有

机架，该机架为箱体结构，机架上横向设置有定位槽，该定位槽中可活动地安装有复数个安装座，该复数个安装座沿该定位槽延伸的方向间隔排布；位于该定位槽的下方设置有吸尘槽；以及，该机架上横向安装有导轨，该导轨位于定位槽的侧旁上方；

链条输料装置，用于输送木板，该链条输料装置安装于机架上，该链条输料装置的链条位于导轨上并沿导轨移动；

履带式压料装置，用于压紧木板，该履带式压料装置横向设置于该链条输料装置正上方，并与链条输料装置形成有供木板穿过的输料空间；该履带式压料装置包括有一横梁、两皮带轮、一皮带和复数个张紧轮，该两皮带轮分别可转动地设置于该横梁的前后两端面外，该皮带连接于两皮带轮之间，该复数个张紧轮横向排布于横梁的下方，且每一张紧轮抵推于皮带和横梁之间；

立柱组件，该立柱组件包括有复数个立柱和一电机；该复数个立柱横向排布并固定于机架上，每一立柱上设置有滑块和丝杆，该丝杆的一端与对应的立柱螺合连接，丝杆在转动的过程中相对立柱上下移动，该丝杆的另一端与滑块连接，该滑块随丝杆上下同步移动，前述横梁安装于滑块上随滑块上下同步移动；该电机通过传动机构带动丝杆转动；

沿前述定位槽延伸的方向依次设置有螺杆泵式供胶装置、切带装置、封边带压紧装置、前后粗修装置、上下粗修装置、上下精修装置、前端精修装置、后端精修装置、上下刮边装置、开槽装置和上下抛光装置；其中，该螺杆泵式供胶装置、切带装置、封边带压紧装置、前后粗修装置、前端精修装置、后端精修装置和开槽装置分别固定于前述对应的安装座上并随对应的安装座同步横向移动定位；该上下粗修装置的下粗修组件、上下精修装置的下精修组件、上下刮边装置的下刮边组件和上下抛光装置的下抛光组件分别固定于前述对应的安装座上并随对应的安装座同步横向移动定位，该上下粗修装置的上粗修组件、上下精修装置的上精修组件、上下刮边装置的上刮边组件和上下抛光装置的上抛光组件分别联接于前述横梁上并随横梁同步竖向移动；

以及，进一步包括有编码器控制系统，该编码器控制系统控制前述各个装置的运转。

2.根据权利要求1所述的编码器控制的重型自动封边机，其特征在于：所述螺杆泵式供胶装置包括有溶胶池、储胶盒、供胶座和胶辊，该储胶盒和供胶座位于溶胶池的上方，该储胶盒与溶胶池连通，该供胶座上设置有相互连通的回胶槽和供胶槽，该回胶槽连通溶胶池，该供胶槽通过螺杆泵壳与溶胶池连通，该螺杆泵壳中设置有螺杆，该螺杆与螺杆泵壳配合，由螺杆的转动将胶体从溶胶池供入供胶槽中；该胶辊可转动地设置，胶辊的一侧位于供胶槽中，该胶辊的另一侧位于前述输料空间中。

3.根据权利要求1所述的编码器控制的重型自动封边机，其特征在于：所述封边带压紧装置紧跟螺杆泵式供胶装置设置，封边带压紧装置包括有支架，于支架上依次横向排布有一主动压轮、两锥形压轮和两平压轮，该主动压轮位于胶辊的侧旁；对应该主动压轮、每一锥形压轮和每一平压轮均设置有一驱动缸体。

4.根据权利要求1所述的编码器控制的重型自动封边机，其特征在于：所述前后粗修装置包括支架主体、前端粗修组件和后端粗修组件，该支架主体固定于对应的安装座上，该支架主体上前后间隔固定有第一双滑轨和第二双滑轨，该前端粗修组件和后端粗修组件分别对应可滑动地安装于第一双滑轨和第二双滑轨上，针对前端粗修组件和后端粗修组件分别设置有第一驱动缸体和第二驱动缸体。

5.根据权利要求1所述的编码器控制的重型自动封边机，其特征在于：所述前端精修装置包括有前精修机座、前仿形滑座、前旋转跟踪座和前水平机头；该前精修机座固定于对应的安装座上，该前精修机座上设置有双滑轨；该前仿形滑座可活动地安装于该双滑轨上，针对该前仿形滑座设置有第一驱动缸体；该前旋转跟踪座可转动地枢装于前仿形滑座上，针对该前旋转跟踪座设置有第二驱动缸体，该第二驱动缸体的一端与前仿形滑座枢接，第二驱动缸体的另一端伸出有活塞杆，该活塞杆的尾端与前旋转跟踪座枢接；该前水平机头安装于前旋转跟踪座上，前水平机头上设置有前垂直靠模，该前垂直靠模上设置有进料前轮座，该前水平机头伸出有进料前轮，该进料前轮可转动地安装于进料前轮座上。

6.根据权利要求1所述的编码器控制的重型自动封边机，其特征在于：所述后端精修装置包括有后精修机座、垂直调节座、后仿形滑座、后旋转跟踪座和后水平机头；该后精修机座固定于对应的安装座上，该后精修机座垂直设置有第一双滑轨，该垂直调节座可活动地安装于该第一双滑轨上，该垂直调节座的下端斜向外设置有第二双滑轨，该后仿形滑座可活动地安装于该第二双滑轨上，针对该后仿形滑座设置有第一驱动缸体；该后旋转跟踪座可转动地枢装于后仿形滑座上，针对该后旋转跟踪座设置有第二驱动缸体，该第二驱动缸体的一端与后仿形滑座枢接，该第二驱动缸体另一端伸出有活塞杆，该活塞杆的尾端与后旋转跟踪座枢接；该后水平机头安装于后旋转跟踪座上，后水平机头上设置有后垂直靠模，该后垂直靠模上设置有进料后轮座，该后水平机头伸出有进料后轮，该进料后轮可转动地安装于进料后轮座上。

7.根据权利要求1所述的编码器控制的重型自动封边机，其特征在于：所述开槽装置包括有支承座、侧开槽组件和下开槽组件；该支承座固定于对应的安装座上；该侧开槽组件通过第一滑座和第二滑座可横向及竖向滑动地设置于支承座的一侧，该下开槽组件通过第三滑座和第四滑座可横向及竖向滑动地设置于支承座的另一侧，该支承座和第一滑座之间连接有第一调节丝杆，该第一滑座和第二滑座之间连接有第二调节丝杆，该支承座和第三滑座之间连接有第三调节丝杆，该第三滑座和第四滑座之间连接有第四调节丝杆，该侧开槽组件和下开槽组件分别对应固定于第二滑座和第四滑座上。

8.根据权利要求1所述的编码器控制的重型自动封边机，其特征在于：所述上下粗修装置包括有龙门架以及前述下粗修组件和上粗修组件；该龙门架固定于对应的安装座上；该下粗修组件通过一对滑轨可上下活动地安装于龙门架的一侧；该上粗修组件通过另一对滑轨可上下活动地安装于龙门架的另一侧，且该上粗修组件通过调节螺杆和联接板与横梁联接安装；以及，对应该下粗修组件的侧旁和上粗修组件的侧旁设置有下靠轮和上靠轮。

9.根据权利要求1所述的编码器控制的重型自动封边机，其特征在于：所述上下精修装置包括有龙门架以及前述下精修组件和上精修组件；该龙门架固定于对应的安装座上；该下精修组件通过一对滑轨可上下活动地安装于龙门架的一侧，该上精修组件通过另一对滑轨可上下活动地安装于龙门架的另一侧，且该上精修组件通过调节螺杆和联接板与横梁联接安装；于下精修组件的侧旁设置有下靠轮和第一侧靠轮，该下靠轮和第一侧靠轮随下精修组件同步移动；以及，于上精修组件的侧旁设置上靠轮和第二侧靠轮，该上靠轮和第二侧靠轮随上精修组件同步移动。

10.根据权利要求1所述的编码器控制的重型自动封边机，其特征在于：所述上下刮边装置包括有龙门架以及前述下刮边组件和上刮边组件；该龙门架固定于对应的安装座上；该下刮边组件通过一对滑轨可上下活动地安装于龙门架的一侧，该上刮边组件通过另一对滑轨可上下活动地安装于龙门架的另一侧，且该上刮边组件通过调节螺杆和联接板与横梁联接安装；于下刮边组件之刮刀的侧旁设置有下靠轮、第一侧靠轮和第一吸屑罩，该下靠轮、第一侧靠轮和第一吸屑罩随下刮边组件同步移动；以及，于上刮边组件之刮刀的侧旁设置上靠轮、第二侧靠轮和第二吸屑罩，该上靠轮、第二侧靠轮和第二吸屑罩随上刮边组件同步移动。

11.根据权利要求1所述的编码器控制的重型自动封边机，其特征在于：所述上下抛光装置包括有下立支柱、上立支柱、下横支柱、上横支柱以及前述下抛光组件和上抛光组件；该下支柱固定于对应的安装座上；该上支柱固定于横梁上；该下横支柱和上横支柱分别对应可转动地安装于下立支柱和上立支柱上，该下抛光组件和上抛光组件分别可转动地对应安装于下横支柱和上横支柱上。

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