CN112621929B - 一种基于伺服电机驱动的木板包边装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于伺服电机驱动的木板包边装置，包括外壳，所述外壳内设有外壳空腔，所述外壳空腔内设有包边传递下压装置，所述包边传递下压装置包括摩擦轮轴，本发明内置包边紧压装置，可以将包边材料随装置行进时，对正后按压在木板边上，本发明内置同步涂胶装置，可以同步跟装置一起行进时，将胶水涂抹在木板边上，本发明内置多余胶水擦除装置，可以在贴合包边材料后，将挤压出以及残余的胶水进行清理，一面破坏成品的外观，本发明手持操作，小巧灵活，适用于多种场景，且本发明可以满足大多数定制的木板外形，具有胶水清理功能，可以在贴边完成后自动清理残余胶水，功能完善。
Description
技术领域
本发明涉及伺服电机相关领域，具体为一种基于伺服电机驱动的木板包边装置。
背景技术
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机由于其优良的特性被广泛运用到各个工作场景，传统木板包边需要人工经过，测量、裁剪、打胶，然后将包边材料手动贴合后压紧，工作比较繁琐，在大批量工作生产时，效率较低，并且由于大部分包边为定制化的产物，难以批量化生产，使得劳动成本升高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于伺服电机驱动的木板包边装置，克服上述情况。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种基于伺服电机驱动的木板包边装置，包括外壳，所述外壳内设有向下开口的外壳空腔，所述外壳空腔内设有包边传递下压装置，所述包边传递下压装置包括摩擦轮轴，所述摩擦轮轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述摩擦轮轴上固定设有摩擦轮，所述摩擦轮后侧设有行进传动轮，所述行进传动轮固定设置在所述摩擦轮轴上，所述行进传动轮后侧设有摩擦传动轮，所述摩擦传动轮固定设置在所述摩擦轮轴上，所述摩擦轮轴右下侧设有辅轮轴，所述辅轮轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述辅轮轴上固定设有辅轮，所述辅轮轴与所述辅轮之前夹紧设有包边料条，所述摩擦轮轴左侧设有安装底座，所述安装底座固定设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述安装底座上转动设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有旋转臂，所述旋转臂下端转动设有下压轮轴，所述下压轮轴上固定设有下压轮，所述下压轮下侧设有木板，所述下压轮与所述木板之间夹紧设有包边料条，所述下压轮左侧设有牵引滑槽，所述牵引滑槽设置在所述外壳空腔左侧壁内，所述牵引滑槽内滑动设有牵引滑块，所述牵引滑块下侧设有牵引电磁铁，所述牵引电磁铁固定设置在所述牵引滑槽下侧内壁上，所述牵引电磁铁与所述牵引滑块之间通过复位弹簧连接，所述牵引滑块右端固定设有牵引连接块，所述牵引连接块与所述旋转臂之间通过牵引弹簧连接；
所述包边传递下压装置右侧设有胶水涂抹装置，所述胶水涂抹装置包括从动轮轴，所述从动轮轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述从动轮轴上固定设有从动轮，所述从动轮后侧设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定设置在所述从动轮轴上，所述主动锥齿轮上侧设有联动轴，所述联动轴转动设置在所述外壳空腔上侧内壁上，所述联动轴下端固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述从动锥齿轮上侧设有主动齿轮，所述主动齿轮固定设置在所述主动齿轮上，所述主动齿轮左侧设有胶水仓，所述胶水仓固定式设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述胶水仓内设有向上开口的胶水空腔，所述胶水空腔内设有升降丝杆，所述升降丝杆转动设置在所述外壳空腔上侧内壁上，所述升降丝杆上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述从动齿轮下侧设有下压活塞，所述下压活塞滑动设置在所述胶水空腔内，所述下压活塞与所述升降丝杆之间通过螺纹啮合传动，所述胶水空腔下侧设有出胶口，所述出胶口贯穿所述胶水空腔下侧壁，所述出胶口下侧设有涂抹口，所述涂抹口固定设置在所述胶水仓下端，所述涂抹口内设有涂抹通道，所述涂抹通道上下开口，所述涂抹通道连通所述出胶口；
所述包边传递下压装置左侧设有胶水刮除装置，所述胶水刮除装置包括刮除仓，所述刮除仓固定设置在所述外壳左端，所述刮除仓内设有开口朝下的刮除空腔，所述刮除空腔内设有两个收集仓，两个所述收集仓固定设置在所述刮除空腔上侧内壁上，所述收集仓内设有封闭收集空腔，所述收集空腔下侧设有入口，所述入口贯穿所述收集空腔下侧壁，两个所述收集仓之间设有限位块，所述限位块固定设置在所述刮除空腔左侧内壁上，所述刮除空腔内设有两个上移滑槽，两个所述刮除仓前后对称，两个所述上移滑槽分别设置在所述刮除空腔前后侧壁内，所述上移滑槽内滑动设有上推滑块，所述上推滑块上侧设有上推电磁铁，所述上推电磁铁固定设置在所述上移滑槽上侧内壁上，所述上推电磁铁与所述上推滑块之间通过滑块复位弹簧连接，所述上推滑块靠近所述木板一端固定设有上推连接块，所述上推连接块靠近所述木板一端固定设有上推板，所述上推板靠近所述木板一侧设有侧刮片，所述侧刮片固定设置在所述限位块前后两端。
优选地，所述外壳上端固定设有把手。
优选地，所述包边传递下压装置包括伺服电机，所述伺服电机固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述伺服电机前端转动设有卷绕轮轴，所述卷绕轮轴上固定设有卷绕轮，所述卷绕轮上卷绕设有包边料条，所述卷绕轮后侧设有主传动轮，所述主传动轮固定设置在所述卷绕轮轴上，所述主传动轮与所述摩擦传动轮之间通过第一传动皮带摩擦传动。
优选地，所述摩擦轮轴下侧设有主行进轮轴，所述主行进轮轴转动设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述主行进轮轴上固定设有主行进轮，所述主行进轮紧贴所述木板，所述主行进轮正向转动时，所述主行进轮会给所述木板向上和向左的力，从而使得外壳能够相对木板向右运动，且有向下运动的趋势，所述主行进轮轴右端固定设有联动锥齿轮，所述联动锥齿轮右侧设有行进动力轴，所述行进动力轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述行进动力轴上固定设有行进锥齿轮，所述行进锥齿轮与所述联动锥齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述行进锥齿轮前侧设有行进动力轮，所述行进动力轮固定设置在所述行进动力轴上，所述行进动力轮与所述行进传动轮之间通过第二传动皮带摩擦传动。
优选地，所述主行进轮前侧设有副行进轮轴，所述副行进轮轴转动设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述副行进轮轴上固定设有副行进轮，所述副行进轮紧贴所述木板。
优选地，所述摩擦轮下侧设有下落电磁铁，所述下落电磁铁固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述下落电磁铁内设有刀头槽，所述刀头槽开口朝上，所述下落电磁铁上端固定设有切割仓，所述切割仓捏设有切割通道，所述切割通道内滑动设有刀头，所述刀头与所述切割通道上侧内壁之间通过上拉弹簧连接，所述包边料条通过所述切割通道。
优选地，所述牵引滑块为铁质，所述上推滑块为铁质，所述刀头为铁质。
本发明的有益效果 ：本发明内置包边紧压装置，可以将包边材料随装置行进时，对正后按压在木板边上，本发明内置同步涂胶装置，可以同步跟装置一起行进时，将胶水涂抹在木板边上，本发明内置多余胶水擦除装置，可以在贴合包边材料后，将挤压出以及残余的胶水进行清理，一面破坏成品的外观，本发明手持操作，小巧灵活，适用于多种场景，且本发明可以满足大多数定制的木板外形，具有胶水清理功能，可以在贴边完成后自动清理残余胶水，功能完善。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C方向示意图；
图 5是本发明实施例图4中D-D方向示意图；
图 6是本发明实施例图1中E-E方向示意图；
图 7是本发明实施例图1中F处放大示意图；
图 8是本发明实施例图1中G-G方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-8所述的一种基于伺服电机驱动的木板包边装置，包括外壳10，所述外壳10内设有向下开口的外壳空腔11，所述外壳空腔11内设有包边传递下压装置81，所述包边传递下压装置81包括摩擦轮轴31，所述摩擦轮轴31转动设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述摩擦轮轴31上固定设有摩擦轮30，所述摩擦轮30后侧设有行进传动轮47，所述行进传动轮47固定设置在所述摩擦轮轴31上，所述行进传动轮47后侧设有摩擦传动轮46，所述摩擦传动轮46固定设置在所述摩擦轮轴31上，所述摩擦轮轴31右下侧设有辅轮轴33，所述辅轮轴33转动设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述辅轮轴33上固定设有辅轮32，所述辅轮轴33与所述辅轮32之前夹紧设有包边料条15，所述摩擦轮轴31左侧设有安装底座35，所述安装底座35固定设置在所述外壳空腔11左侧内壁上，所述安装底座35上转动设有旋转轴36，所述旋转轴36上固定设有旋转臂37，所述旋转臂37下端转动设有下压轮轴39，所述下压轮轴39上固定设有下压轮38，所述下压轮38下侧设有木板28，所述下压轮38与所述木板28之间夹紧设有包边料条15，所述下压轮38左侧设有牵引滑槽44，所述牵引滑槽44设置在所述外壳空腔11左侧壁内，所述牵引滑槽44内滑动设有牵引滑块40，所述牵引滑块40下侧设有牵引电磁铁45，所述牵引电磁铁45固定设置在所述牵引滑槽44下侧内壁上，所述牵引电磁铁45与所述牵引滑块40之间通过复位弹簧43连接，所述牵引滑块40右端固定设有牵引连接块42，所述牵引连接块42与所述旋转臂37之间通过牵引弹簧41连接；
所述包边传递下压装置81右侧设有胶水涂抹装置82，所述胶水涂抹装置82包括从动轮轴26，所述从动轮轴26转动设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述从动轮轴26上固定设有从动轮27，所述从动轮27后侧设有主动锥齿轮48，所述主动锥齿轮48固定设置在所述从动轮轴26上，所述主动锥齿轮48上侧设有联动轴19，所述联动轴19转动设置在所述外壳空腔11上侧内壁上，所述联动轴19下端固定设有从动锥齿轮49，所述从动锥齿轮49与所述主动锥齿轮48之间通过齿轮啮合传动，所述从动锥齿轮49上侧设有主动齿轮18，所述主动齿轮18固定设置在所述主动齿轮18上，所述主动齿轮18左侧设有胶水仓20，所述胶水仓20固定式设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述胶水仓20内设有向上开口的胶水空腔21，所述胶水空腔21内设有升降丝杆16，所述升降丝杆16转动设置在所述外壳空腔11上侧内壁上，所述升降丝杆16上固定设有从动齿轮17，所述从动齿轮17与所述主动齿轮18之间通过齿轮啮合传动，所述从动齿轮17下侧设有下压活塞22，所述下压活塞22滑动设置在所述胶水空腔21内，所述下压活塞22与所述升降丝杆16之间通过螺纹啮合传动，所述胶水空腔21下侧设有出胶口23，所述把手1出胶口23贯穿所述胶水空腔21下侧壁，所述出胶口23下侧设有涂抹口24，所述涂抹口24固定设置在所述胶水仓20下端，所述涂抹口24内设有涂抹通道25，所述涂抹通道25上下开口，所述涂抹通道25连通所述出胶口23；
所述包边传递下压装置81左侧设有胶水刮除装置83，所述胶水刮除装置83包括刮除仓58，所述刮除仓58固定设置在所述外壳10左端，所述刮除仓58内设有开口朝下的刮除空腔59，所述刮除空腔59内设有两个收集仓60，两个所述收集仓60固定设置在所述刮除空腔59上侧内壁上，所述收集仓60内设有封闭收集空腔61，所述收集空腔61下侧设有入口62，所述入口62贯穿所述收集空腔61下侧壁，两个所述收集仓60之间设有限位块63，所述限位块63固定设置在所述刮除空腔59左侧内壁上，所述刮除空腔59内设有两个上移滑槽68，两个所述刮除仓58前后对称，两个所述上移滑槽68分别设置在所述刮除空腔59前后侧壁内，所述上移滑槽68内滑动设有上推滑块67，所述上推滑块67上侧设有上推电磁铁70，所述上推电磁铁70固定设置在所述上移滑槽68上侧内壁上，所述上推电磁铁70与所述上推滑块67之间通过滑块复位弹簧69连接，所述上推滑块67靠近所述木板28一端固定设有上推连接块66，所述上推连接块66靠近所述木板28一端固定设有上推板65，所述上推板65靠近所述木板28一侧设有侧刮片64，所述侧刮片64固定设置在所述限位块63前后两端。
有益地，所述外壳10上端固定设有把手12。
有益地，所述包边传递下压装置81包括伺服电机78，所述伺服电机78固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述伺服电机78前端转动设有卷绕轮轴14，所述卷绕轮轴14上固定设有卷绕轮13，所述卷绕轮13上卷绕设有包边料条15，所述卷绕轮13后侧设有主传动轮79，所述主传动轮79固定设置在所述卷绕轮轴14上，所述主传动轮79与所述摩擦传动轮46之间通过第一传动皮带29摩擦传动。
有益地，所述摩擦轮轴31下侧设有主行进轮轴57，所述主行进轮轴57转动设置在所述外壳空腔11左侧内壁上，所述主行进轮轴57上固定设有主行进轮52，所述主行进轮52紧贴所述木板28，所述主行进轮52正向转动时，所述主行进轮52会给所述木板28向上和向左的力，从而使得外壳10能够相对木板28向右运动，且有向下运动的趋势，所述主行进轮轴57右端固定设有联动锥齿轮53，所述联动锥齿轮53右侧设有行进动力轴55，所述行进动力轴55转动设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述行进动力轴55上固定设有行进锥齿轮54，所述行进锥齿轮54与所述联动锥齿轮53之间通过齿轮啮合传动，所述行进锥齿轮54前侧设有行进动力轮56，所述行进动力轮56固定设置在所述行进动力轴55上，所述行进动力轮56与所述行进传动轮47之间通过第二传动皮带34摩擦传动。
有益地，所述主行进轮52前侧设有副行进轮轴50，所述副行进轮轴50转动设置在所述外壳空腔11左侧内壁上，所述副行进轮轴50上固定设有副行进轮51，所述副行进轮51紧贴所述木板28。
有益地，所述摩擦轮30下侧设有下落电磁铁71，所述下落电磁铁71固定设置在所述外壳空腔11后侧内壁上，所述下落电磁铁71内设有刀头槽73，所述刀头槽73开口朝上，所述下落电磁铁71上端固定设有切割仓74，所述切割仓74捏设有切割通道72，所述切割通道72内滑动设有刀头75，所述刀头75与所述切割通道72上侧内壁之间通过上拉弹簧77连接，所述包边料条15通过所述切割通道72。
有益地，所述牵引滑块40为铁质，所述上推滑块67为铁质，所述刀头75为铁质。
初始状态时，上推电磁铁70不通电，滑块复位弹簧69处于正常状态，下落电磁铁71不通电，上拉弹簧77处于正常状态，伺服电机78不工作，牵引电磁铁45不通电，复位弹簧43处于正常状态。
当开始工作时，握住把手12，然后将外壳10开口对准木板28，向下按压，然后牵引电磁铁45通电产生吸引力，牵引电磁铁45向下吸引牵引滑块40，牵引滑块40向下运动，牵引滑块40带动牵引连接块42向下运动，牵引连接块42通过牵引弹簧41向左侧拉动旋转臂37，旋转臂37向左转动，旋转臂37带动下压轮轴39向左下运动，下压轮轴39带动下压轮38向左下运动，下压轮38向下紧压包边料条15；
此时，伺服电机78开始工作，伺服电机78驱动卷绕轮轴14转动，卷绕轮轴14带动卷绕轮13转动，从而放松包边料条15，卷绕轮轴14带动主传动轮79转动，主传动轮79通过第一传动皮带29摩擦传动带动摩擦传动轮46转动，摩擦传动轮46转动带动摩擦轮轴31转动，摩擦轮轴31带动摩擦轮30转动，摩擦轮30与辅轮32夹紧包边料条15，摩擦轮30通过摩擦传动带动包边料条15运动，将包边料条15运输到下压轮38下，同时摩擦轮轴31带动行进传动轮47转动，行进传动轮47通过第二传动皮带34摩擦传动带动行进动力轮56转动，行进动力轮56打动行进动力轴55转动，行进动力轴55带动行进锥齿轮54转动，行进锥齿轮54带动联动锥齿轮53转动，联动锥齿轮53带动主行进轮轴57转动，主行进轮轴57带动主行进轮52转动，主行进轮52与副行进轮51紧压木板28，并且主行进轮52通过摩擦传动，主行进轮52给木板28向上且向左的力，从而反作用于主行进轮轴57向下且向右的力，使得主行进轮轴57带动外壳10向右运动，且具有向下运动的趋势，使得下压轮38持续紧压包边料条15；
同时，从动轮27与木板28上端通过摩擦传动，从动轮27转动，从动轮27带动从动轮轴26转动，从动轮轴26带动主动锥齿轮48转动，主动锥齿轮48通过齿轮啮合传动带动从动锥齿轮49转动，从动锥齿轮49带动联动轴19转动，联动轴19带动下压活塞22转动，下压活塞22通过齿轮啮合传动带动从动齿轮17转动，从动齿轮17带动升降丝杆16转动，升降丝杆16通过螺纹啮合传动带动下压活塞22向下运动，下压活塞22向下挤压胶水空腔21内的胶水，从而胶水空腔21内的胶水通过出胶口23进入到涂抹口24内 ，最终通过涂抹通道25涂抹在木板28上端；
同时两个侧刮片64刮除包边料条15与木板28之间多余的胶水，上推电磁铁70定时通电，上推电磁铁70通电时，上推电磁铁70产生吸引力，上推电磁铁70吸引上推滑块67向上运动，上推滑块67带动上推连接块66向上运动，上推连接块66带动上推板65向上运动，从而将多余的胶水向上推动，进而将多余的胶水通过入口62推动到收集空腔61内收集起来。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (1)
1.一种基于伺服电机驱动的木板包边装置，包括外壳,其特征在于：所述外壳内设有向下开口的外壳空腔，所述外壳空腔内设有包边传递下压装置，所述包边传递下压装置包括摩擦轮轴，所述摩擦轮轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述摩擦轮轴上固定设有摩擦轮，所述摩擦轮后侧设有行进传动轮，所述行进传动轮固定设置在所述摩擦轮轴上，所述行进传动轮后侧设有摩擦传动轮，所述摩擦传动轮固定设置在所述摩擦轮轴上，所述摩擦轮轴右下侧设有辅轮轴，所述辅轮轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述辅轮轴上固定设有辅轮，所述辅轮轴与所述辅轮之前夹紧设有包边料条，所述摩擦轮轴左侧设有安装底座，所述安装底座固定设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述安装底座上转动设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有旋转臂，所述旋转臂下端转动设有下压轮轴，所述下压轮轴上固定设有下压轮，所述下压轮下侧设有木板，所述下压轮与所述木板之间夹紧设有包边料条，所述下压轮左侧设有牵引滑槽，所述牵引滑槽设置在所述外壳空腔左侧壁内，所述牵引滑槽内滑动设有牵引滑块，所述牵引滑块下侧设有牵引电磁铁，所述牵引电磁铁固定设置在所述牵引滑槽下侧内壁上，所述牵引电磁铁与所述牵引滑块之间通过复位弹簧连接，所述牵引滑块右端固定设有牵引连接块，所述牵引连接块与所述旋转臂之间通过牵引弹簧连接；所述包边传递下压装置右侧设有胶水涂抹装置，所述胶水涂抹装置包括从动轮轴，所述从动轮轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述从动轮轴上固定设有从动轮，所述从动轮后侧设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定设置在所述从动轮轴上，所述主动锥齿轮上侧设有联动轴，所述联动轴转动设置在所述外壳空腔上侧内壁上，所述联动轴下端固定设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与所述主动锥齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述从动锥齿轮上侧设有主动齿轮，所述主动齿轮固定设置在所述主动齿轮上，所述主动齿轮左侧设有胶水仓，所述胶水仓固定式设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述胶水仓内设有向上开口的胶水空腔，所述胶水空腔内设有升降丝杆，所述升降丝杆转动设置在所述外壳空腔上侧内壁上，所述升降丝杆上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述从动齿轮下侧设有下压活塞，所述下压活塞滑动设置在所述胶水空腔内，所述下压活塞与所述升降丝杆之间通过螺纹啮合传动，所述胶水空腔下侧设有出胶口，所述出胶口贯穿所述胶水空腔下侧壁，所述出胶口下侧设有涂抹口，所述涂抹口固定设置在所述胶水仓下端，所述涂抹口内设有涂抹通道，所述涂抹通道上下开口，所述涂抹通道连通所述出胶口；所述包边传递下压装置左侧设有胶水刮除装置，所述胶水刮除装置包括刮除仓，所述刮除仓固定设置在所述外壳左端，所述刮除仓内设有开口朝下的刮除空腔，所述刮除空腔内设有两个收集仓，两个所述收集仓固定设置在所述刮除空腔上侧内壁上，所述收集仓内设有封闭收集空腔，所述收集空腔下侧设有入口，所述入口贯穿所述收集空腔下侧壁，两个所述收集仓之间设有限位块，所述限位块固定设置在所述刮除空腔左侧内壁上，所述刮除空腔内设有两个上移滑槽，两个所述刮除仓前后对称，两个所述上移滑槽分别设置在所述刮除空腔前后侧壁内，所述上移滑槽内滑动设有上推滑块，所述上推滑块上侧设有上推电磁铁，所述上推电磁铁固定设置在所述上移滑槽上侧内壁上，所述上推电磁铁与所述上推滑块之间通过滑块复位弹簧连接，所述上推滑块靠近所述木板一端固定设有上推连接块，所述上推连接块靠近所述木板一端固定设有上推板，所述上推板靠近所述木板一侧设有侧刮片，所述侧刮片固定设置在所述限位块前后两端；所述外壳上端固定设有把手；所述包边传递下压装置包括伺服电机，所述伺服电机固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述伺服电机前端转动设有卷绕轮轴，所述卷绕轮轴上固定设有卷绕轮，所述卷绕轮上卷绕设有包边料条，所述卷绕轮后侧设有主传动轮，所述主传动轮固定设置在所述卷绕轮轴上，所述主传动轮与所述摩擦传动轮之间通过第一传动皮带摩擦传动；所述摩擦轮轴下侧设有主行进轮轴，所述主行进轮轴转动设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述主行进轮轴上固定设有主行进轮，所述主行进轮紧贴所述木板，所述主行进轮正向转动时，所述主行进轮会给所述木板向上和向左的力，从而使得外壳能够相对木板向右运动，且有向下运动的趋势，所述主行进轮轴右端固定设有联动锥齿轮，所述联动锥齿轮右侧设有行进动力轴，所述行进动力轴转动设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述行进动力轴上固定设有行进锥齿轮，所述行进锥齿轮与所述联动锥齿轮之间通过齿轮啮合传动，所述行进锥齿轮前侧设有行进动力轮，所述行进动力轮固定设置在所述行进动力轴上，所述行进动力轮与所述行进传动轮之间通过第二传动皮带摩擦传动；所述主行进轮前侧设有副行进轮轴，所述副行进轮轴转动设置在所述外壳空腔左侧内壁上，所述副行进轮轴上固定设有副行进轮，所述副行进轮紧贴所述木板；所述摩擦轮下侧设有下落电磁铁，所述下落电磁铁固定设置在所述外壳空腔后侧内壁上，所述下落电磁铁内设有刀头槽，所述刀头槽开口朝上，所述下落电磁铁上端固定设有切割仓，所述切割仓捏设有切割通道，所述切割通道内滑动设有刀头，所述刀头与所述切割通道上侧内壁之间通过上拉弹簧连接，所述包边料条通过所述切割通道；所述牵引滑块为铁质，所述上推滑块为铁质，所述刀头为铁质。
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