CN107082135B - 一种高效可靠的饭团包装机 - Google Patents

Abstract

一种高效可靠的饭团包装机，它包机架、安装在机架底部的动力组件以及与动力组件传动连接的出料组件、托料组件、送料封装组件和包装组件；所述机架中部和上部分别设有放料转盘和包装室，位于放料转盘和包装室之间的机架上还设有用于安装切刀组的切刀架；本发明实现了从饭团顶出、包装纸裁剪、饭团包装、封装以及包装纸的最后粘合等全过程的机械化操作控制，极大提高了饭团生产的效率；一方面通过改进出料组件、托料组件、送料封装组件以及包装组件，使饭团包装各个过程连续稳定，包装质量好；另一方面，通过对动力组件、切刀组以及放料转盘的控制，使得包装过程以及包装速率具有可调性，提高了操作的便利性，也满足了包装机的适用性要求。

Description

一种高效可靠的饭团包装机

技术领域

本发明涉及饭团生产技术，尤其一种高效可靠的饭团包装机。

背景技术

目前，随着生活节奏的加快，人们对即食食品生产与加工的效率提出了更高的要求；尤其是日常食用的饭团，其生产效率以及生产质量的提高将直接影响着相关餐饮行业的竞争力。

为了提高饭团生产效率，本领域技术人员设计了各种自动化的饭团生产设备，如中国专利ZL201510396689.9公开的冲压式饭团机以及ZL201520487716.9公开的便携式饭团机，它们均很好地解决了饭团实际生产的效率问题，对相关餐饮行业的发展具有很好的促进作用。

然而，饭团生产后除了立即食用外，还有部分需包装以进行短暂的存储和运输，因此，如何提高饭团包装的效率成为影响饭团生产效率的重要技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效可靠的饭团包装机，它具有结构可靠紧凑，操作简单方便和高效稳定的优点。

本发明是这样来实现的，一种高效可靠的饭团包装机，它包机架以及安装在机架底部的动力组件，其特征在于，它还包括与动力组件传动连接的出料组件、托料组件、送料封装组件以及包装组件；

所述机架中部和上部分别设有放料转盘和包装室，位于放料转盘和包装室之间的机架上还设有用于安装切刀组的切刀架。

优选的是：所述包装室的侧部为封包室，封包室和包装室上方的机架上设有包装带轴。

所述动力组件包括电机转轴以及与电机转轴传动连接的第一轨迹轮和第二轨迹轮。

所述送料封装组件包括与第二轨迹轮传动连接的送料曲柄滑块机构；该送料曲柄滑块机构的一侧传动连接与放料转盘配合顶出饭团原料的送料顶出组件，另一侧传动连接用于饭团成型的成型顶出组件；所述送料曲柄滑块机构包括与第二轨迹轮配合的第一驱动块，第一驱动块的一端与第一固定座相连，另一端与第一活动轴的下端转动连接，所述第一活动轴的上端与第二驱动块的中部传动连接，第二驱动块的两端分别连接第二固定座和驱动连接板；所述送料顶出组件包括送料顶出座以及上端固定在送料顶出座底部的送料顶出杆，送料顶出杆的下端通过送料顶出拉杆片传动连接在靠近第一固定座的第一驱动块上；所述成型顶出组件包括成型架以及上端不定在成型架底部的成型顶出杆，成型顶出杆的下端固定在成型驱动座上，该成型驱动座的一侧与成型顶出导轨滑动连接，另一侧与驱动连接板传动连接。

所述出料组件包括与包装室配合的出料小车组件以及传动连接在出料小车组件和第一轨迹轮之间的出料曲柄滑块机构；所述出料曲柄滑块机构包括通过活动轴与第一轨迹轮驱动配合的第三驱动块，第三驱动块的上端通过第二活动轴与连接板传动连接，连接板连接在传动转轴的下端，传动转轴、活动块、拉板片、拉杆架以及驱动拉板依次传动连接；所述出料小车组件包括小车座以及滑动连接在小车座上的小车，小车的一端与驱动拉板传动连接，另一端设有活动卡位块。

所述托料组件包括托料曲柄滑块机构以及与托料曲柄滑块机构传动连接的托料板组件；所述托料曲柄滑块机构包括与第一轨迹轮驱动配合的第四驱动块、第四驱动块的上端通过第三活动轴与第二连接板传动连接，第二连接板连接在第二传动转轴的下端，第二传动转轴的上端连接第二活动块；所述托料板组件包括托料板以及连接在托料板一侧的固定托料拉板片，固定托料拉板片通过活动托料拉板片与第二活动块传动连接。

所述包装组件包括包装曲柄滑块机构以及与包装曲柄滑块机构传动连接的包装活动链组件；所述包装曲柄滑块机构包括与第二轨迹轮驱动配合的第五驱动块、第五驱动块的上端通过第四活动轴与第三连接板传动连接，第三连接板连接第三传动转轴的下端，第三传动转轴的上端连接第三活动块；所述包装活动链组件包括依次传动连接的第一活动链拉杆片、第二活动链拉杆片、第三活动链拉杆片、第四活动链拉杆片、第五活动链拉杆片、第六活动链拉杆片以及分别设置在第一活动链拉杆片和第六活动链拉杆片上的第一包装透明片和第二包装透明片，第一包装透明片和第二包装透明片相对设置，且第二活动链拉杆片、第四活动链拉杆片和第六活动链拉杆片上均设有固定轴。

所述切刀组包括上刀片以及位于上刀片侧下部的下刀片，上刀片正下方且紧邻下刀片内侧壁处设有刀架活动块，刀架活动块通过连接块和驱动板与驱动轴传动连接；该切刀组还包括位于上刀片一侧的卷纸轴架，卷纸轴架上安装有主动卷纸轴和被动卷纸轴。

优选的是：所述被动卷纸轴设置在主动卷纸轴上方，且卷纸轴架的两侧设有与被动卷纸轴两端配合的腰型孔。所述第三传动转轴与第一传动转轴为同一个传动转轴。

本发明的有益效果为：本发明实现了从饭团顶出、包装纸裁剪、饭团包装、封装以及包装纸的最后粘合等全过程的机械化操作控制，极大提高了饭团生产的效率；一方面通过改进出料组件、托料组件、送料封装组件以及包装组件，使饭团包装各个过程连续稳定，包装质量好；另一方面，通过对动力组件、切刀组以及放料转盘的控制，使得包装过程以及包装速率具有可调性，提高了操作的便利性，也满足了包装机的适用性要求。

附图说明

图1为本发明一个实施例的结构示意图。

图2为本发明送料封装组件一个实施例的结构示意图。

图3为本发明出料组件一个实施例的结构示意图。

图4为本发明托料组件一个实施例的结构示意图。

图5为本发明包装组件一个实施例的结构示意图。

图6为本发明切刀组一个实施例的结构示意图。

在图中，1、机架 2、动力组件 3、包装带轴 4、出料组件 5、托料组件 6、送料封装组件 7、包装组件 8、放料转盘 9、包装室 10、切刀组 11、切刀架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

如图1-6所示，本发明是这样实现的，该高效可靠的饭团包装机包机架1以及安装在机架1底部的动力组件2，其结构特点是，它还包括与动力组件2传动连接的出料组件4、托料组件5、送料封装组件6以及包装组件7；所述机架1中部和上部分别设有放料转盘8和包装室9，位于放料转盘8和包装室9之间的机架1上还设有用于安装切刀组10的切刀架11；所述包装室9的侧部为封包室，封包室和包装室9上方的机架1上设有包装带轴3；所述动力组件2包括电机转轴201以及与电机转轴201传动连接的第一轨迹轮202和第二轨迹轮203。其工作原理是这样的，先将饭团原料放到放料转盘8，在动力组件2的带动下，切刀组10将来自包装带轴3的包装纸切割好，然后由送料封装组件6将饭团从放料转盘8推送至包装室9，同时由包装纸完成饭团的初步包装工；而后包装组件7动作完成饭团进一步的包装，在托料组件5配合下，出料组件4将饭团从包装室9推送至封包室，再由送料封装组件6完成饭团包装的最后粘合。

本发明的关键在于各个功能组件的设计，其中所述送料封装组件6的结构如图2所示，它包括与第二轨迹轮203传动连接的送料曲柄滑块机构；该送料曲柄滑块机构的一侧传动连接与放料转盘8配合顶出饭团原料的送料顶出组件，另一侧传动连接用于饭团成型的成型顶出组件；

所述送料曲柄滑块机构包括与第二轨迹轮203配合的第一驱动块601，第一驱动块601的一端与第一固定座613相连，另一端与第一活动轴602的下端转动连接，所述第一活动轴602的上端与第二驱动块603的中部传动连接，第二驱动块603的两端分别连接第二固定座604和驱动连接板605；所述送料顶出组件包括送料顶出座612以及上端固定在送料顶出座612底部的送料顶出杆611，送料顶出杆611的下端通过送料顶出拉杆片610传动连接在靠近第一固定座613的第一驱动块601上；所述成型顶出组件包括成型架608以及上端不定在成型架608底部的成型顶出杆607，成型顶出杆607的下端固定在成型驱动座606上，该成型驱动座606的一侧与成型顶出导轨609滑动连接，另一侧与驱动连接板605传动连接。

在第二轨迹轮203的带动下，首先驱动送料曲柄滑块机构动作，由送料顶出组件的送料顶出座612将放料转盘8中的饭团推动至包装室9，并配合包装室9用包装纸对饭团的上端和四周进行包装；待饭团经出料组件4、托料组件5以及包装组件7完成包装，再由成型顶出组件的成型架608向上贴住饭团包装底端，同时进行加热，以封装粘合包装纸，完成饭团包装作业。

所述出料组件4的结构如图3所示，它包括与包装室9配合的出料小车组件以及传动连接在出料小车组件和第一轨迹轮202之间的出料曲柄滑块机构；所述出料曲柄滑块机构包括通过活动轴401与第一轨迹轮202驱动配合的第三驱动块402，第三驱动块402的上端通过第二活动轴403与连接板404传动连接，连接板404连接在传动转轴405的下端，传动转轴405、活动块406、拉板片407、拉杆架408以及驱动拉板409依次传动连接；所述出料小车组件包括小车座411以及滑动连接在小车座411上的小车410，小车410的一端与驱动拉板409传动连接，另一端设有活动卡位块412。

在第一轨迹轮202的带动下，出料曲柄滑块机构驱动出料小车组件工作，其主要作用是利用小车410将饭团从包装室9推送至封包室，并辅助包装室9完成饭团包装纸底部右侧的闭合，待饭团被移送至封包室后，小车410复位。

所述托料组件5的结构如图4所示，它包括托料曲柄滑块机构以及与托料曲柄滑块机构传动连接的托料板组件；所述托料曲柄滑块机构包括与第一轨迹轮202驱动配合的第四驱动块501、第四驱动块501的上端通过第三活动轴502与第二连接板503传动连接，第二连接板503连接在第二传动转轴504的下端，第二传动转轴504的上端连接第二活动块505；所述托料板组件包括托料板508以及连接在托料板508一侧的固定托料拉板片507，固定托料拉板片507通过活动托料拉板片506与第二活动块505传动连接。

在第一轨迹轮202的带动下，托料曲柄滑块机构带动托料板508托住饭团，并与并辅助包装室9完成饭团包装纸底部左侧的闭合。

所述包装组件7如图5所示，它包括包装曲柄滑块机构以及与包装曲柄滑块机构传动连接的包装活动链组件；所述包装曲柄滑块机构包括与第二轨迹轮203驱动配合的第五驱动块701、第五驱动块701的上端通过第四活动轴702与第三连接板703传动连接，第三连接板703连接第三传动转轴704的下端，第三传动转轴704的上端连接第三活动块705；所述包装活动链组件包括依次传动连接的第一活动链拉杆片706、第二活动链拉杆片707、第三活动链拉杆片708、第四活动链拉杆片709、第五活动链拉杆片710、第六活动链拉杆片711以及分别设置在第一活动链拉杆片706和第六活动链拉杆片711上的第一包装透明片712和第二包装透明片713，第一包装透明片712和第二包装透明片713相对设置，且第二活动链拉杆片707、第四活动链拉杆片709和第六活动链拉杆片711上均设有固定轴。

在第二轨迹轮203的带动下，包装曲柄滑块机构带动第一包装透明片712和第二包装透明片713动作，利用第一包装透明片712和第二包装透明片713的相向运动，使其同时往饭团底端中心移动，完成饭团底端前后侧包装纸的闭合。

如图6所示，所述切刀组10包括上刀片1001以及位于上刀片1001侧下部的下刀片1002，上刀片1001正下方且紧邻下刀片1002内侧壁处设有刀架活动块1006，刀架活动块1006通过连接块1005和驱动板1004与驱动轴1003传动连接；该切刀组10还包括位于上刀片1001一侧的卷纸轴架1007，卷纸轴架1007上安装有主动卷纸轴1008和被动卷纸轴1009；为了便于调节包装纸输送的平顺性，所述被动卷纸轴1009设置在主动卷纸轴1008上方，且卷纸轴架1007的两侧设有与被动卷纸轴1009两端配合的腰型孔，这样能够利用腰型孔调节被动卷纸轴1009与主动卷纸轴1008之间的间隙，从而针对包装纸的厚度调节包装纸输送的摩擦力，并且通过控制驱动轴1003、放料转盘8、主动卷纸轴1008以及电机转轴201的速率，可以调整包装效率。

为了进一步简化结构，所述第三传动转轴704与第一传动转轴405为同一个传动转轴。

基于上述结构，本发明的工作过程和操作步骤是这样的，1、电机通过主动卷纸轴1008将包装纸送到切刀架11指定位置后，由上刀片1001和下刀片1002把纸切断；2、由人工把饭团放到放料转盘8对应位置的凹槽中，转盘旋转把饭团转移到送料顶出座612的上方，此时送料顶出座612在第二轨迹轮203的作用下往上运动，把饭团送到包装室9内，同时完成饭团上端与四周的包装；3、第一包装透明片712和第二包装透明片713同时往饭团底端中心移动，完成底端前后侧包装纸的闭合，送料顶出组件的送料顶出座612复位，第一包装透明片712和第二包装透明片713也随之复位；4、第一包装透明片712和第二包装透明片713也随之复位完成后，托料板508往前移动，完成底端左侧包装纸的折合，同时保证托住饭团；5、此时，小车410往前移动，把饭团从包装室9推至封包室，并利用包装室9的结构完成饭团底端右侧包装纸的毕业，在小车410推动饭团的过程中，在保证饭团已经离开底端开腔的时候，托料板508开始复位，在把饭团完全推至封装室后，小车410复位；7、成型架608往上移动并贴住饭团底端，同时进行加热，把饭团机底端包装纸进行粘合；最后由人工取出包装好的饭团。

Claims (6)

1.一种高效可靠的饭团包装机，它包机架（1）以及安装在机架（1）底部的动力组件（2），其特征在于，它还包括与动力组件（2）传动连接的出料组件（4）、托料组件（5）、送料封装组件（6）以及包装组件（7）；

所述机架（1）中部和上部分别设有放料转盘（8）和包装室（9），位于放料转盘（8）和包装室（9）之间的机架（1）上还设有用于安装切刀组（10）的切刀架（11）；

所述包装室（9）的侧部为封包室，封包室和包装室（9）上方的机架（1）上设有包装带轴（3）；

所述动力组件（2）包括电机转轴（201）以及与电机转轴（201）传动连接的第一轨迹轮（202）和第二轨迹轮（203）；

所述送料封装组件（6）包括与第二轨迹轮（203）传动连接的送料曲柄滑块机构；

该送料曲柄滑块机构的一侧传动连接与放料转盘（8）配合顶出饭团原料的送料顶出组件，另一侧传动连接用于饭团成型的成型顶出组件；

所述送料曲柄滑块机构包括与第二轨迹轮（203）配合的第一驱动块（601），第一驱动块（601）的一端与第一固定座（613）相连，另一端与第一活动轴（602）的下端转动连接，所述第一活动轴（602）的上端与第二驱动块（603）的中部传动连接，第二驱动块（603）的两端分别连接第二固定座（604）和驱动连接板（605）；

所述送料顶出组件包括送料顶出座（612）以及上端固定在送料顶出座（612）底部的送料顶出杆（611），送料顶出杆（611）的下端通过送料顶出拉杆片（610）传动连接在靠近第一固定座（613）的第一驱动块（601）上；

所述成型顶出组件包括成型架（608）以及上端不定在成型架（608）底部的成型顶出杆（607），成型顶出杆（607）的下端固定在成型驱动座（606）上，该成型驱动座（606）的一侧与成型顶出导轨（609）滑动连接，另一侧与驱动连接板（605）传动连接；

所述包装组件（7）包括包装曲柄滑块机构以及与包装曲柄滑块机构传动连接的包装活动链组件；

所述包装曲柄滑块机构包括与第二轨迹轮（203）驱动配合的第五驱动块（701）、第五驱动块（701）的上端通过第四活动轴（702）与第三连接板（703）传动连接，第三连接板（703）连接第三传动转轴（704）的下端，第三传动转轴（704）的上端连接第三活动块（705）；

所述包装活动链组件包括依次传动连接的第一活动链拉杆片（706）、第二活动链拉杆片（707）、第三活动链拉杆片（708）、第四活动链拉杆片（709）、第五活动链拉杆片（710）、第六活动链拉杆片（711）以及分别设置在第一活动链拉杆片（706）和第六活动链拉杆片（711）上的第一包装透明片（712）和第二包装透明片（713），第一包装透明片（712）和第二包装透明片（713）相对设置，且第二活动链拉杆片（707）、第四活动链拉杆片（709）和第六活动链拉杆片（711）上均设有固定轴；

在第二轨迹轮（203）的带动下，包装曲柄滑块机构带动第一包装透明片（712）和第二包装透明片（713）动作，利用第一包装透明片（712）和第二包装透明片（713）的相向运动，使其同时往饭团底端中心移动，完成饭团底端前后侧包装纸的闭合。

2.如权利要求1所述的高效可靠的饭团包装机，其特征在于，所述出料组件（4）包括与包装室（9）配合的出料小车组件以及传动连接在出料小车组件和第一轨迹轮（202）之间的出料曲柄滑块机构；

所述出料曲柄滑块机构包括通过活动轴（401）与第一轨迹轮（202）驱动配合的第三驱动块（402），第三驱动块（402）的上端通过第二活动轴（403）与连接板（404）传动连接，连接板（404）连接在传动转轴（405）的下端，传动转轴（405）、活动块（406）、拉板片（407）、拉杆架（408）以及驱动拉板（409）依次传动连接；

所述出料小车组件包括小车座（411）以及滑动连接在小车座（411）上的小车（410），小车（410）的一端与驱动拉板（409）传动连接，另一端设有活动卡位块（412）。

3.如权利要求2所述的高效可靠的饭团包装机，其特征在于，所述托料组件（5）包括托料曲柄滑块机构以及与托料曲柄滑块机构传动连接的托料板组件；

所述托料曲柄滑块机构包括与第一轨迹轮（202）驱动配合的第四驱动块（501）、第四驱动块（501）的上端通过第三活动轴（502）与第二连接板（503）传动连接，第二连接板（503）连接在第二传动转轴（504）的下端，第二传动转轴（504）的上端连接第二活动块（505）；

所述托料板组件包括托料板（508）以及连接在托料板（508）一侧的固定托料拉板片（507），固定托料拉板片（507）通过活动托料拉板片（506）与第二活动块（505）传动连接。

4.如权利要求1所述的高效可靠的饭团包装机，其特征在于，所述切刀组（10）包括上刀片（1001）以及位于上刀片（1001）侧下部的下刀片（1002），上刀片（1001）正下方且紧邻下刀片（1002）内侧壁处设有刀架活动块（1006），刀架活动块（1006）通过连接块（1005）和驱动板（1004）与驱动轴（1003）传动连接；

该切刀组（10）还包括位于上刀片（1001）一侧的卷纸轴架（1007），卷纸轴架（1007）上安装有主动卷纸轴（1008）和被动卷纸轴（1009）。

5.如权利要求4所述的高效可靠的饭团包装机，其特征在于，所述被动卷纸轴（1009）设置在主动卷纸轴（1008）上方，且卷纸轴架（1007）的两侧设有与被动卷纸轴（1009）两端配合的腰型孔。

6.如权利要求4或5所述的高效可靠的饭团包装机，其特征在于，所述第三传动转轴（704）与第一传动转轴（405）为同一个传动转轴。

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