CN204937575U - 一种巧克力包装机 - Google Patents

Abstract

一种巧克力包装机，包括机架、设于机架上的送纸装置、剪切装置、包装成型装置、传递转盘、送料装置、定位装置、封口装置、修正装置、出料装置、动力装置、控制器，其中所述传递转盘的外沿均匀设置有物料孔，所述传递转盘设于机架中心，所述送纸装置、剪切装置、包装成型装置依序设于机架一侧且包装成型装置与物料孔对应，所述送料装置、定位装置、封口装置、修正装置、出料装置依序沿着传递转盘的外沿固定并与物料孔对应，其中所述动力装置提供动力源并与控制器连接，所述控制器设于机架的一侧。本实用新型结构简单，占用空间面积少，加工效率高，加工成本低，可实现全自动包装加工。

Description

一种巧克力包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤指一种巧克力包装机。

背景技术

目前，巧克力的包装机械的加工线基本上都是直线型加工流水线，这种类型的包装机会占用很大的空间面积，因此包装机的加工控制和监测很难通过一个人来实现完成，需要安排多个工作人员对不同加工段进行控制、监测，使得加工效率低，加工成本高；另外现有的巧克力包装机中，部分工序需要人手操作，自动化程度低。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单、占用空间面积少，加工效率高，加工成本低，可实现全自动加工的巧克力包装机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种巧克力包装机，包括机架、设于机架上的送纸装置、剪切装置、包装成型装置、传递转盘、送料装置、定位装置、封口装置、修正装置、出料装置、动力装置、控制器，其中所述传递转盘的外沿均匀设置有物料孔，所述传递转盘设于机架中心，所述送纸装置、剪切装置、包装成型装置依序设于机架一侧且包装成型装置与物料孔对应，所述送料装置、定位装置、封口装置、修正装置、出料装置依序沿着传递转盘的外沿固定并与物料孔对应，其中所述动力装置提供动力源并与控制器连接，所述控制器设于机架的一侧。

具体地，所述送纸装置包括固定设置在机架一侧的纸辘架，所述纸辘架上设置有用于固定包装纸的转轴、用于引导包装纸走向的滚轴，所述转轴设于纸辘架的前端，所述滚轴沿纸辘架延伸方向设置；所述剪切装置设于送纸装置前端，包括侧架，所述侧架上依序这有滚轴、送料轴、切刀固定轴，所述送料轴连接有伺服电机，所述伺服电机与控制器连接，所述送料轴与切刀固定轴传动连接，所述切刀固定轴表面设置有短切刀，所述侧架上设有与短切刀对应的长切刀，所述长切刀设于切刀固定轴下侧的侧架上。

具体地，所述包装成型装置设置在剪切装置的前端，包括第一拉杆、冲纸凸轮、包装固定板、第一滑轨、第一滑轨座、导套、压柱，所述冲纸凸轮与动力装置连接，所述拉杆的一端连接在冲纸凸轮的外沿，拉杆的另一端与第一滑轨座连接，所述第一滑轨座套接在第一滑轨上，所述第一滑轨固定设置在包装固定板的一侧，所述包装固定板固定在机架上，所述导套和压柱设于包装固定板的另一侧且设置在传递转盘的上侧，其中所述压柱设于导套的上侧并与第一滑轨座连接，所述压柱设有气压通道并通过气压通道连接气泵，所述压柱、导套与传递转盘的物料孔对应。

具体地，所述送料装置包括物料斗、输送带、下料槽、送料凸轮、第二拉杆、下料固定板，下料活动板，所述输送带通过步进电机传动，所述步进电机与控制器连接，所述物料斗设于输送带的一端的上侧，所述下料槽设置在输送带另一端的下侧并固定在下料活动板上，所述下料活动板上设有与下料槽对应的进料孔，所述进料孔与传递转盘的物料孔对应，所述下料固定板的表面设有第二滑轨及套接在第二滑轨上的第二滑轨座，所述下料固定板固定在机架上，所述下料活动板固定设置在第二滑轨座上，所述送料凸轮与动力装置连接，所述第二拉杆的一端连接在送料凸轮的外沿，第二拉杆的另一端与第二滑轨座固定连接。

具体地，所述定位装置包括包括第三拉杆、定位凸轮、定位固定板、第三滑轨、第三滑轨座、定位杆、定位胶，所述定位凸轮与动力装置连接，所述第三拉杆的一端连接在定位凸轮的外沿，第三拉杆的另一端与第三滑轨座连接，所述第三滑轨座套接在第三滑轨上，所述第三滑轨固定设置在定位固定板的一侧，所述定位固定板固定在机架上，所述定位胶固定在定位杆的一端，所述定位杆设置设于传递转盘的上侧并与第三滑轨座连接，所述定位胶与传递转盘的物料孔对应。

具体地，所述封口装置包括V型板、封口固定板、封口凸轮、第四滑轨、第四滑轨座、第四拉杆，所述封口凸轮与动力装置连接，其中所述封口固定板设置在传递转盘的上侧，所述第四滑轨设置在封口固定板的下侧，所述第四滑轨座分别套接在第四滑轨的两端，所述V型板分别相对地固定设置在两个第四滑轨座上，所述第四拉杆的一端分别连接在封口凸轮的外沿，第四拉杆的另一端分别与第四滑轨座连接，所述V型板与传递转盘的物料孔对应。

具体地，所述修正装置包括包括第五拉杆、修正凸轮、修正固定板、第五滑轨、第五滑轨座、修正杆、修正胶，所述修正凸轮与动力装置连接，所述第五拉杆的一端连接在修正凸轮的外沿，第五拉杆的另一端与第五滑轨座连接，所述第五滑轨座套接在第五滑轨上，所述第五滑轨固定设置在修正固定板的一侧，所述修正固定板固定在机架上，所述修正胶固定在修正杆的一端，所述修正杆设于传递转盘的上侧并与第五滑轨座连接，所述修正胶与传递转盘的物料孔对应。

具体地，所述出料装置包括包括第六拉杆、出料凸轮、第六滑轨、第六滑轨座、出料杆、出料胶，所述出料凸轮与动力装置连接，所述第六拉杆的一端连接在出料凸轮的外沿，第六拉杆的另一端与第六滑轨座连接，所述第六滑轨座套接在第五滑轨上，所述第六滑轨固定在机架上，所述出料胶固定在固定杆的一端，所述出料杆设于传递转盘的下侧并与第六滑轨座连接，所述出料胶与传递转盘的物料孔对应。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过在机架的中心设置有传递转盘，在传递转盘外沿设置物料孔，并围绕传递转盘设置送纸装置、剪切装置、包装成型装置、传递转盘、送料装置、定位装置、封口装置、修正装置和出料装置，实现送料、包装、出料都集中在传递转盘上，结构简单，可最大限度地减少占用空间，只需一名工作人员即可对整个加工流程进行全面的控制和监测，不必在每个加工段安排专门的工作人员对接，可有效地降低加工的成本，另外设置有控制器并与动力装置连接，可通过控制器控制动力装置驱动各加工段的自动加工工作，有效提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是包装成型装置结构示意图；

图4是送料装置结构示意图；

图5是定位装置结构示意图；

图6是封口装置结构示意图；

图7是修正装置结构示意图；

图8是出料装置结构示意图。

附图标号说明：

1-送纸装置；11-纸辘架；12-转轴；13-滚轴；2-剪切装置；21-侧架；22-送料轴、23-切刀固定轴；24-伺服电机；3-包装成型装置；31-第一拉杆；32-冲纸凸轮；33-包装固定板；34-第一滑轨；35-第一滑轨座；36-导套；37-压柱；371-气压通道；4-传递转盘；41-物料孔；5-送料装置；51-物料斗；52-输送带；53-下料槽；54-送料凸轮；55-第二拉杆；56-下料固定板；57-下料活动板；571-出料孔；58-步进电机；59-第二滑轨；50-第二滑轨座；6-定位装置；61-第三拉杆；62-定位凸轮；63-定位固定板；64-第三滑轨；65-第三滑轨座；66-定位杆；67-定位胶；7-封口装置；71-V型板；72-封口固定板；73-封口凸轮；74-第四滑轨；75-第四滑轨座；76-第四拉杆；8-修正装置；81-第五拉杆；82-修正凸轮；83-修正固定板；84-第五滑轨；85-第五滑轨座；86-修正杆；87-修正胶；9-出料装置；91-第六拉杆；92-出料凸轮；93-第六滑轨；94-第六滑轨座；95-出料杆；96-出料胶；10-机架。

具体实施方式

请参阅图1-8所示，本实用新型关于一种巧克力包装机，包括机架10、设于机架10上的送纸装置1、剪切装置2、包装成型装置3、传递转盘4、送料装置5、定位装置6、封口装置7、修正装置8、出料装置9、动力装置、控制器，其中所述传递转盘4的外沿均匀设置有物料孔41，所述传递转盘4设于机架10中心，所述送纸装置1、剪切装置2、包装成型装置3依序设于机架10一侧且包装成型装置3与物料孔41对应，所述送料装置5、定位装置6、封口装置7、修正装置8、出料装置9依序沿着传递转盘4的外沿固定并与物料孔41对应，其中所述动力装置提供动力源并与控制器连接，所述控制器设于机架10的一侧。

相较于现有的技术，本实用新型通过在机架10的中心设置有传递转盘4，在传递转盘4外沿设置物料孔41，并围绕传递转盘4设置送纸装置1、剪切装置2、包装成型装置3、传递转盘4、送料装置5、定位装置6、封口装置7、修正装置8和出料装置9，实现送料、包装、出料都集中在传递转盘4上，结构简单，可最大限度地减少占用空间，只需一名工作人员即可对整个加工流程进行全面的控制和监测，不必在每个加工段安排专门的工作人员对接，可有效地降低加工的成本，另外设置有控制器并与动力装置连接，可通过控制器控制动力装置驱动各加工段的自动加工工作，有效提高加工效率。

如图1-2所示，所述送纸装置1包括固定设置在机架10一侧的纸辘架11，所述纸辘架11上设置有用于固定包装纸的转轴12、用于引导包装纸走向的滚轴13，所述转轴12设于纸辘架11的前端，所述滚轴13沿纸辘架11延伸方向设置；所述剪切装置2设于送纸装置1前端，包括侧架21，所述侧架21上依序这有滚轴13、送料轴22、切刀固定轴23，所述送料轴22连接有伺服电机24，所述伺服电机24与控制器连接，所述送料轴22与切刀固定轴23传动连接，所述切刀固定轴23表面设置有短切刀，所述侧架21上设有与短切刀对应的长切刀，所述长切刀设于切刀固定轴23下侧的侧架21上。

如图1-3所示，所述包装成型装置3设置在剪切装置2的前端，包括第一拉杆31、冲纸凸轮32、包装固定板33、第一滑轨34、第一滑轨座35、导套36、压柱37，所述冲纸凸轮32与动力装置连接，所述拉杆的一端连接在冲纸凸轮32的外沿，拉杆的另一端与第一滑轨座35连接，所述第一滑轨座35套接在第一滑轨上，所述第一滑轨34固定设置在包装固定板33的一侧，所述包装固定板33固定在机架10上，所述导套36和压柱37设于包装固定板33的另一侧且设置在传递转盘4的上侧，其中所述压柱37设于导套36的上侧并与第一滑轨座35连接，所述压柱37设有气压通道371并通过气压通道371连接气泵，所述压柱37、导套36与传递转盘4的物料孔41对应。

如图1、2、4所示，所述送料装置5包括物料斗51、输送带52、下料槽53、送料凸轮54、第二拉杆55、下料固定板56，下料活动板57，所述输送带52通过步进电机58传动，所述步进电机58与控制器连接，所述物料斗51设于输送带52的一端的上侧，所述下料槽53设置在输送带52另一端的下侧并固定在下料活动板57上，所述下料活动板57上设有与下料槽53对应的进料孔571，所述进料孔571与传递转盘4的物料孔41对应，所述下料固定板56的表面设有第二滑轨59及套接在第二滑轨59上的第二滑轨座50，所述下料固定板56固定在机架10上，所述下料活动板57固定设置在第二滑轨座50上，所述送料凸轮54与动力装置连接，所述第二拉杆55的一端连接在送料凸轮54的外沿，第二拉杆55的另一端与第二滑轨座50固定连接。

如图2和5所示，所述定位装置6包括包括第三拉杆61、定位凸轮62、定位固定板63、第三滑轨64、第三滑轨座65、定位杆66、定位胶67，所述定位凸轮62与动力装置连接，所述第三拉杆61的一端连接在定位凸轮62的外沿，第三拉杆61的另一端与第三滑轨座65连接，所述第三滑轨座65套接在第三滑轨64上，所述第三滑轨64固定设置在定位固定板63的一侧，所述定位固定板63固定在机架10上，所述定位胶67固定在定位杆66的一端，所述定位杆66设置设于传递转盘4的上侧并与第三滑轨座65连接，所述定位胶67与传递转盘4的物料孔41对应。

如图2和6所示，所述封口装置7包括V型板71、封口固定板72、封口凸轮73、第四滑轨74、第四滑轨座75、第四拉杆76，所述封口凸轮73与动力装置连接，其中所述封口固定板72设置在传递转盘4的上侧，所述第四滑轨74设置在封口固定板72的下侧，所述第四滑轨座75分别套接在第四滑轨74的两端，所述V型板71分别相对地固定设置在两个第四滑轨座75上，所述第四拉杆76的一端分别连接在封口凸轮73的外沿，第四拉杆76的另一端分别与第四滑轨座75连接，所述V型板71与传递转盘4的物料孔41对应。

如图2和7所示，所述修正装置8包括包括第五拉杆81、修正凸轮82、修正固定板83、第五滑轨84、第五滑轨座85、修正杆86、修正胶87，所述修正凸轮82与动力装置连接，所述第五拉杆81的一端连接在修正凸轮82的外沿，第五拉杆81的另一端与第五滑轨座85连接，所述第五滑轨座85套接在第五滑轨84上，所述第五滑轨84固定设置在修正固定板83的一侧，所述修正固定板83固定在机架10上，所述修正胶87固定在修正杆86的一端，所述修正杆86设于传递转盘4的上侧并与第五滑轨座85连接，所述修正胶87与传递转盘4的物料孔41对应。

如图2和8所示，所述出料装置9包括包括第六拉杆91、出料凸轮92、第六滑轨93、第六滑轨座94、出料杆95、出料胶96，所述出料凸轮92与动力装置连接，所述第六拉杆91的一端连接在出料凸轮92的外沿，第六拉杆91的另一端与第六滑轨座94连接，所述第六滑轨座94套接在第五滑轨93上，所述第六滑轨93固定在机架10上，所述出料胶96固定在固定杆的一端，所述出料杆95设于传递转盘4的下侧并与第六滑轨座94连接，所述出料胶96与传递转盘4的物料孔41对应。

下面通过具体的实施方式对本实用新型作进一步说明；

一、送纸:将成卷的包装纸安装在送纸装置1的转轴12上，抽出包装纸并顺着滚轮的走向缠绕在滚轮上，随后将包装纸绕在剪切装置2的滚轮上，再绕在剪切装置2的送料轴22上，最后将包装纸拉成直线并设在上切刀和下切刀之间，通过控制器将传输数据信号发送伺服电机24，确定包装纸长度，伺服电机24带动送料轴22转动将包装纸拉出至设定的长度，期间送料轴22带动切刀固定轴23转动，设置在切刀固定轴23上的短切刀沿切刀固定轴23转动至与长切刀交汇时将包装纸剪切，完成一个送纸流程；

二、包装纸定型：包装纸在拉出时落在包装成型装置3的导套36上，随后动力装置驱动冲纸凸轮32转动，第一拉杆31在冲纸凸轮32带动上下运动，进而带动第一滑轨座35沿第一滑轨34上下移动，最终带动压柱37上下运动，当包装纸剪切后置于导套36上时，压柱37将包装纸经导套36下压至传递转盘4的物料孔41上，随后气泵启动，产生瞬间产生气压，经过压柱37的气压通道371使包装纸停留在物料孔41上，完成一个包装纸定型流程；

三、投料：包装纸定型后，动力装置驱动传递转盘4转动至送料装置5下，使得定型在物料孔41的包装纸与送料装置5对应，巧克力从物料斗51落在输送带52上，控制器控制步进电机58带动输送带52将巧克力输送至下料槽53，巧克力从下料槽53落入下料活动板的进料孔571里，随后动力装置驱动送料凸轮54转动，带动第二拉杆55的前后推动，推动第二滑轨座50沿第二滑轨59向前后滑动，从而带动下料活动板前后移动，当下料活动板移动至进料孔571与物料孔41对应是，巧克力通过自身重力作用落入设有包装纸的物料孔41上，完成一个投料流程；

四、定位：投料完成后，动力装置驱动传递转盘4转动至定位装置6下，使得落入物料孔41的巧克力与定位装置6对应，动力装置驱动定位凸轮62转动，第三拉杆61在定位凸轮62带动上下运动，进而带动第三滑轨座65沿第三滑轨64上下移动，最终带动定位杆66上下运动，当定位杆66每一次上下动作时通过定位胶67的下压作用使得巧克力固定在包装纸内适当位置，完成一次巧克力定位流程；

五、包装纸封口：巧克力定位后，动力装置驱动传递转盘4转动至封口装置7下，使得定位后的巧克力与封口装置7对应，动力装置分别驱动封口凸轮73转动，第四拉杆76在封口凸轮73的带动下前后运动，进而分别带动两个第四滑轨座75沿第四滑轨74作开合运动，由于V型板71分别相对地固定设置在两个第四滑轨座75上，包装纸在两个V型板71的挤压下完成一次包装纸封口流程；

六、封口修正：包装纸封口完成后，动力装置驱动传递转盘4转动至修正装置8下，使得封口后的包装纸与修正装置8对应，动力装置驱动修正凸轮82转动，第五拉杆81在修正凸轮82带动上下运动，进而带动第五滑轨座85沿第五滑轨84上下移动，最终带动修正杆86上下运动，当修正杆86每一次上下动作时通过修正胶87的下压作用，将封口处再次压紧，至此完成巧克力的包装流程；

七、出料：封口修正完成后，动力装置驱动传递转盘4转动至出料装置9上侧，使得包装好的巧克力与修正装置8对应，动力装置驱动出料凸轮92转动，第六拉杆91在出料凸轮92带动上下运动，进而带动第六滑轨座94沿第六滑轨93上下移动，最终带动出料杆95上下运动，当修正杆86每一次上下动作时，修正胶87从物料孔41的底部将包装好的巧克力顶出，完成整套包装流程。

本实施例中，传递转盘4外沿的物料孔41数量为20个，传递转盘4每单次工作过程能够完成物料包装2个巧克力包装，即物料转盘运动360°时能够完成20个球形包装产品。

以上实施方式仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种巧克力包装机，其特征在于：包括机架、设于机架上的送纸装置、剪切装置、包装成型装置、传递转盘、送料装置、定位装置、封口装置、修正装置、出料装置、动力装置、控制器，其中所述传递转盘的外沿均匀设置有物料孔，所述传递转盘设于机架中心，所述送纸装置、剪切装置、包装成型装置依序设于机架一侧且包装成型装置与物料孔对应，所述送料装置、定位装置、封口装置、修正装置、出料装置依序沿着传递转盘的外沿固定并与物料孔对应，其中所述动力装置提供动力源并与控制器连接，所述控制器设于机架的一侧。

2.根据权利要求1所述的巧克力包装机，其特征在于，所述送纸装置包括固定设置在机架一侧的纸辘架，所述纸辘架上设置有用于固定包装纸的转轴、用于引导包装纸走向的滚轴，所述转轴设于纸辘架的前端，所述滚轴沿纸辘架延伸方向设置；所述剪切装置设于送纸装置前端，包括侧架，所述侧架上依序这有滚轴、送料轴、切刀固定轴，所述送料轴连接有伺服电机，所述伺服电机与控制器连接，所述送料轴与切刀固定轴传动连接，所述切刀固定轴表面设置有短切刀，所述侧架上设有与短切刀对应的长切刀，所述长切刀设于切刀固定轴下侧的侧架上。

3.根据权利要求1所述的巧克力包装机，其特征在于，所述包装成型装置设置在剪切装置的前端，包括第一拉杆、冲纸凸轮、包装固定板、第一滑轨、第一滑轨座、导套、压柱，所述冲纸凸轮与动力装置连接，所述拉杆的一端连接在冲纸凸轮的外沿，拉杆的另一端与第一滑轨座连接，所述第一滑轨座套接在第一滑轨上，所述第一滑轨固定设置在包装固定板的一侧，所述包装固定板固定在机架上，所述导套和压柱设于包装固定板的另一侧且设置在传递转盘的上侧，其中所述压柱设于导套的上侧并与第一滑轨座连接，所述压柱设有气压通道并通过气压通道连接气泵，所述压柱、导套与传递转盘的物料孔对应。

4.根据权利要求1所述的巧克力包装机，其特征在于，所述送料装置包括物料斗、输送带、下料槽、送料凸轮、第二拉杆、下料固定板，下料活动板，所述输送带通过步进电机传动，所述步进电机与控制器连接，所述物料斗设于输送带的一端的上侧，所述下料槽设置在输送带另一端的下侧并固定在下料活动板上，所述下料活动板上设有与下料槽对应的进料孔，所述进料孔与传递转盘的物料孔对应，所述下料固定板的表面设有第二滑轨及套接在第二滑轨上的第二滑轨座，所述下料固定板固定在机架上，所述下料活动板固定设置在第二滑轨座上，所述送料凸轮与动力装置连接，所述第二拉杆的一端连接在送料凸轮的外沿，第二拉杆的另一端与第二滑轨座固定连接。

5.根据权利要求1所述的巧克力包装机，其特征在于，所述定位装置包括包括第三拉杆、定位凸轮、定位固定板、第三滑轨、第三滑轨座、定位杆、定位胶，所述定位凸轮与动力装置连接，所述第三拉杆的一端连接在定位凸轮的外沿，第三拉杆的另一端与第三滑轨座连接，所述第三滑轨座套接在第三滑轨上，所述第三滑轨固定设置在定位固定板的一侧，所述定位固定板固定在机架上，所述定位胶固定在定位杆的一端，所述定位杆设置设于传递转盘的上侧并与第三滑轨座连接，所述定位胶与传递转盘的物料孔对应。

6.根据权利要求1所述的巧克力包装机，其特征在于，所述封口装置包括V型板、封口固定板、封口凸轮、第四滑轨、第四滑轨座、第四拉杆，所述封口凸轮与动力装置连接，其中所述封口固定板设置在传递转盘的上侧，所述第四滑轨设置在封口固定板的下侧，所述第四滑轨座分别套接在第四滑轨的两端，所述V型板分别相对地固定设置在两个第四滑轨座上，所述第四拉杆的一端分别连接在封口凸轮的外沿，第四拉杆的另一端分别与第四滑轨座连接，所述V型板与传递转盘的物料孔对应。

7.根据权利要求1所述的巧克力包装机，其特征在于，所述修正装置包括包括第五拉杆、修正凸轮、修正固定板、第五滑轨、第五滑轨座、修正杆、修正胶，所述修正凸轮与动力装置连接，所述第五拉杆的一端连接在修正凸轮的外沿，第五拉杆的另一端与第五滑轨座连接，所述第五滑轨座套接在第五滑轨上，所述第五滑轨固定设置在修正固定板的一侧，所述修正固定板固定在机架上，所述修正胶固定在修正杆的一端，所述修正杆设于传递转盘的上侧并与第五滑轨座连接，所述修正胶与传递转盘的物料孔对应。

8.根据权利要求1所述的巧克力包装机，其特征在于，所述出料装置包括包括第六拉杆、出料凸轮、第六滑轨、第六滑轨座、出料杆、出料胶，所述出料凸轮与动力装置连接，所述第六拉杆的一端连接在出料凸轮的外沿，第六拉杆的另一端与第六滑轨座连接，所述第六滑轨座套接在第五滑轨上，所述第六滑轨固定在机架上，所述出料胶固定在固定杆的一端，所述出料杆设于传递转盘的下侧并与第六滑轨座连接，所述出料胶与传递转盘的物料孔对应。