CN105366100B - 一种智能型圆球巧克力全自动裹包机 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种智能型圆球巧克力全自动裹包机，包括机体和驱动电机，还包括，包装纸供纸剪切装置，纸杯成型装置，转盘式巧克球推送装置，送球给料装置，投料定位装置，包装纸杯封口及封口修正装置，成品送出装置。由分割器传动的转盘位于机体中部，包装纸剪切供纸装置位于机体后端一侧，机体中部一侧与对应部的转盘边沿上端之间依次设有送球给料装置和投料定位装置，机体正前方与对应部的转盘边沿上端之间设有包装纸杯封口及封口修正装置。本发明能完成对圆球形脆性易碎巧克力球之类产品的包装要求，具有结构设计简单合理，包装种类多，适应性广，生产效率高，包装速度快，卫生及质量好，用工少和包装精致美观的优点。

Description

一种智能型圆球巧克力全自动裹包机

技术领域

本发明属于一种智能型圆球巧克力全自动裹包机。

背景技术

现代工业技术发展迅速，食品包装技术与其他工业技术一样，必然向高速化和自动化发展。裹包机械或称包装机是指用柔性包装材料完成对物料(产品)全部或局部裹包的机器设备，裹包机械设备种类很多，按所完成的裹包方式或包装的物品和所用包装材料的不同划分。各种裹包机的性能和生产率有着很大的差异，较普遍的传统食品裹包技术，一般适合对于具有一定刚性块状，采用以贴体覆盖式，缠绕式，收缩式，口袋式等为主的裹包包装方法。

对异型，软体或脆体易碎的食品一般不能用机械更无法用自动化包装，以市场市销售的“金莎”巧克力球产品或称酒芯巧克力球产品为例：由于该被包装物品是以两个半球形体对合成全圆球型的脆性威化饼壳作为中间体，球芯注入粘膏状巧克桨或其它粘膏状食用浆，在球形威化饼壳表面涂布巧克力和细碎粒状花生，然后以冷冻定形。此类产品包装时巧克力涂层和威化饼壳极易因受碰撞，挤压造成脱落破碎，变形或发生夹心巧克力桨泄出等问题。此类产品用机械无法达到预期包装要求，所以以往生产厂家在包装时，均采用手工操作来完成，工人把巧克力球放入已裁剪成方块的铝铂纸内，手工裹包成型再将裹包口掐紧达到封口目的。由于用手工裹包操作麻烦，生产效率低，手工掐紧裹包口封口，存在密封度差，不能达到防潮性能要求，且生产包装过程人工介入太多，会影响产品质量和可能危害食品卫生安全。因此传统人工裹包生产工艺和操作方法存在效率低，工人劳动强度大，次品率多，生产成本高，商品展示性和商品保质期限差等缺陷。为此业内迫切需要能适应圆球形脆性易碎巧克力球之类产品包装要求的新型全自动裹包机械设备，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的是设计一种智能型圆球巧克力全自动裹包机，能完成对圆球形脆性易碎巧克力球之类产品的包装要求，具有结构设计简单合理，包装种类多，适应性广，生产效率高，包装速度快，卫生及质量好，用工少和包装精致美观的优点。

为此，本发明包括机体和驱动电机，包括机体和驱动电机，还包括，包装纸供纸剪切装置，纸杯成型装置，转盘式巧克球推送装置，送球给料装置，投料定位装置，包装纸杯封口及封口修正装置，成品送出装置。

由分割器传动的转盘位于机体中部，包装纸剪切供纸装置位于机体后端一侧。包装纸剪切供纸装置与转盘边沿上端之间设有纸杯成型装置。机体中部一侧与对应部的转盘边沿上端之间依次设有送球给料装置和投料定位装置。机体正前方与对应部的转盘边沿上端之间设有包装纸杯封口及封口修正装置。成品送出装置位于机体中部与送球给料装置对角一侧。驱动电机和动力源传递结构位于机体下端。

所述的转盘式巧克球推送装置位于机体中部，包括分割器、转盘、连接法兰和物料孔。分割器通过连接座位于中部的机体上，驱动电机通过动力源传递结构带动分割器。分割器通过连接法兰连接转盘的下端中部，分割器传动转盘产生圆周变速间歇式运动。转盘边部上呈间隔距离设有若干个物料孔，各物料孔顺时针步进式改变停留位置，依次完成传递包装纸杯，巧克力球投料，定位，纸杯封口，纸杯口修正，成品送出料的各工序。

所述的包装纸剪切供纸装置位于机体后端，采用两卷包装纸同时供送结构。呈间隔距离并排设置的两个纸辊架下端位于两条横向设置在机体的卡轨上。每个纸辊架下端通过与对应机体轴接的纸架调节轴在卡轨上移动。每个纸辊架的上部外侧面的后端通过轴承座轴设有中心轴，中心轴上设有活动锥轮及位于其内侧的压紧轮，与每个纸辊架对应的下部前端的机体上设有侧板固定座。侧板固定座上设有侧板，压轮固定板的一端与侧板的外侧后端连接，压轮固定板的另一端设有与中心轴对应的滚轴，中心轴与位于压轮固定板上滚轮之间的纸辊架设有若干个调节包装纸带松紧度的滚轴。侧板的前部外侧设有伺服电机，对应伺服电机的侧板另一侧设有由伺服电机带动的送料轴，送料轴上设送料辊。送料辊上端设压辊，压辊设在侧板上的压板上。包装纸张带从送料辊和压辊之间穿过且受送料辊的牵引，送料辊前端的侧板上设有切割包装纸张的长切刀，刀架凸轮与从动轴安装连接，刀架凸轮通过调节传动距离改变刀座拉杆行程传动，刀座拉杆往复运动之后切刀固定轴在摆角度45°～60°范围内运动。短切刀安装在切刀固定轴上，短切刀与长切刀之间产生切割包装纸张的切点。

所述的纸杯成型装置位于包装纸剪切供纸装置前侧的转盘上端，由导套、冲纸凸轮、关节轴承、第四拉杆、第一导轨座、第一滑轨、压柱螺母、传输气管、气管连接头、第一压柱固定板、压柱、电磁阀和驱动电机所组成。驱动电机通过动力源传递结构同步变速带动冲纸凸轮转动。第四拉杆设在冲纸凸轮的周边上，冲纸凸轮通过关节轴承与第四拉杆的一端连接。第四拉杆的另一端通过另一关节轴承与第一滑轨的一端连接。第一滑轨中部轴设在第一导轨座上，第一导轨座位于对应部的机体上，第一滑轨的另一端连接第一压柱固定板的一端，第一压柱固定板的另一端与压柱的上端外周壁固定，与电磁阀相通的传输气管通过气管连接头连通压柱内的气压管道，压柱下端的第一滑轨上设有导套，压柱和导套与转盘上的物料孔垂直对应设置。

所述的送球给料装置和投料定位装置，用于协同转盘同步把巧克力球送入位于转盘上的物料孔里的包装纸杯内。由第一凸轮、输送带、下料定位板、下料活动板、下料槽、主动滚筒、步进电机、支架和物料斗所组成。支架的上端两侧分别轴设有输送辊和主动滚筒，输送带位于输送辊和主动滚筒上。步进电机通过主动滚筒带动输送带移动，位于机架两侧的步进电机由编定程序同步数据指令控制。输送带后侧的上端设有物料斗。输送带前侧的下端设有下料槽，下料槽的下端口为下料活动板，下料活动板的下端通过第一滑块与位于其下端的下料固定座上的第二滑轨滑配。位于第二滑轨前侧下料活动板下端的下料固定座上设有下料定位板，下料活动板的前端设有两个投料进球孔，与两个投料进球孔对应的下料定位板上设有两个导向圆孔。下料活动板的后端通过螺钉和关节轴承与第一拉杆的一端连接，第一拉杆的另一端亦通过关节轴承连接第一凸轮的上端周边。第一凸轮由传动轴带动，驱动电机通过动力源传递结构为传动轴提供动力，下料活动板通过传动轴和第一凸轮及第一拉杆得到与转盘圆周运动同步的往复直线运动，转盘每运行36°时，下料活动板完成一次往复直线运动，下料定位板上两个导向圆孔的下端与转盘上的物料孔垂直对应设置。

所述的机体后端设电器控制箱，电器控制箱内设有控制元件、PLC微机控制系统、各操作电路模块，显示屏及电控安全急停装置。

所述的包装纸杯封口及封口修正装置，其中：

包装纸杯封口装置，用于将有巧克力球的包装杯口封闭。由主动轴、第三滑轨、支架侧板、第二拉杆、第三拉杆、支架模板、第二滑块、V型板和第二凸轮所组成。支架侧板位于对应部转盘外侧的机体上，支架侧板的中部固定支架模板的一端，支架模板的另一端位于对应部转盘的上端内侧。支架模板的下端面设有第三滑轨，第三滑轨上卡接两个第二滑块，两个第二滑块的下端面与两个V型板的中部连接。两组主动轴、分别传动两个第二凸轮和第二、第三拉杆分别带动两个V型板呈夹合及分开运动，驱动电机通过动力源传递结构为两个主动轴提供动力。

杯口修正装置，用于对包装杯口封闭处进行修正。由第二压柱固定板、压球杆、第五拉杆、第三凸轮、第三滑块、第四滑轨、纸口修正器所组成。由驱动电机通过动力源传递结构带动的第三凸轮通过第五拉杆传动位于第三滑块上的第四滑轨沿第三滑块上下运动。第四滑轨的上端设第二压柱固定板，第二压柱固定板上设与转盘上的物料孔对应的压球杆，压球杆的下端设纸口修正器，第一输气管通过压球杆相通纸口修正器。

所述的成品送出装置，由出料凸轮、传动拉杆、第二导轨座、压球杆头和第四滑块所组成。转盘的物料孔下端的机体上对应设有传动拉杆，第四滑块和与其固定的接座在传动拉杆的带动下沿第二导轨座做上下移动。接座与传动拉杆上端和相通第二输气管的压球杆头的下端连接，传动拉杆下端与出料凸轮周边面连接，压球杆头的上端对应转盘上的物料孔下端设置，驱动电机通过动力源传递结构带动出料凸轮。

上述结构设计达到了本发明的目的。

本发明能完成对圆球形脆性易碎巧克力球之类产品的包装要求，具有结构设计简单合理，包装种类多，适应性广，生产效率高，包装速度快，卫生及质量好，用工少和包装精致美观的优点。

本发明通过把自动送纸，定长剪切，纸杯成型，转盘传递，圆球输送，投料，定位，纸杯封口，纸杯修正，成品自动输出等工序集于一体，通过PLC数据传输指令控制，实现连续同步动作，全自动，能智能化，在无人干予操作的状态下连续完成裹包生产任务。解决了“脆软易碎巧克力球”等异型产品不能机械化自动包装难题。

本发明的实施具有很高实用性和制造使用价值，将对行业与经济发展能够产生积极效果作用，是一种有广泛市场前景的创新型技术装备。

本发明比传统包装使生产效率大幅度地提高，节约包装生产成本95％，大幅度减少了劳动强度。本发明还具有结构简单、可方便地安装放置，使用成本低、使用寿命长、使用效果好和省工省力的优点。

附图说明

图1是本发明的俯视结构的示意图；

图2是图1的仰视结构的示意图；

图3是本发明的包装纸剪切供纸装置的结构示意图；

图4是本发明的纸杯成型装置的结构示意图；

图5是本发明的转盘装置的结构示意图；

图6是图5的俯视结构的示意图；

图7是本发明的送球给料装置和投料定位装置的结构示意图；

图8是图7的左视结构的示意图；

图9是本发明的包装纸杯封口装置的结构示意图；

图10是图9的局部结构的示意图；

图11是本发明的杯口修正装置结构的示意图；

图12是本发明的成品送出装置的示意图。

具体实施方案

如图1至图12所示，一种智能型圆球巧克力全自动裹包机，包括机体1和驱动电机2。还包括：包装纸供纸剪切装置，纸杯成型装置，转盘式巧克球推送装置，送球给料装置，投料定位装置，包装纸杯封口及封口修正装置，成品送出装置。

如图1至图2所示，由分割器31(或称变速器)传动的转盘15位于机体中部。包装纸剪切供纸装置位于机体后端一侧。包装纸剪切供纸装置与转盘边沿上端之间设有纸杯成型装置。机体中部一侧与对应部的转盘边沿上端之间依次设有送球给料装置和投料定位装置。机体正前方与对应部的转盘边沿上端之间设有包装纸杯封口及封口修正装置。成品送出装置位于机体中部与送球给料装置对角一侧。驱动电机和动力源传递结构位于机体下端。

如图2和图5及图6所示，所述的由转盘式巧克球推送装置位于机体中部，包括分割器31、转盘15、连接法兰30和物料孔16。分割器通过连接座32位于中部的机体上。驱动电机通过动力源传递结构带动分割器，分割器通过连接法兰连接转盘的下端中部。分割器31传动转盘15产生圆周变速间歇式运动。转盘边部上呈间隔距离设有若干个物料孔，在转盘顺时针做变速间歇式运动时，其上的各物料也顺时针步进式改变停留位置，依次完成传递包装纸杯，巧克力球投料，定位，纸杯封口，纸杯口修正，成品送出料的各工序。

如图3和图1所示，所述的包装纸剪切供纸装置位于机体1后端，其作用在于将包装纸卷上的包装纸带36逐步拉出、剪切成单张包装纸。采用两卷包装纸同时供送结构，呈间隔距离并排设置的两个纸辊架29下端位于两条横向设置在机体的卡轨53上，每个纸辊架下端通过与对应机体轴接的纸架调节轴27在卡轨上移动，以对齐位置。每个纸辊架的上部外侧面的后端通过轴承座20轴设有中心轴23，中心轴上设有活动锥轮22及位于其内侧的压紧轮21，包装纸卷位于中心轴上且由活动锥轮22和压紧轮21压紧。为调节包装纸卷紧度，在中心轴与对应部的机体上设有拉簧35。

与每个纸辊架对应的下部前端的机体上设有侧板固定座51。侧板固定座上设有侧板52。压轮固定板44的一端与侧板的外侧后端连接，压轮固定板的另一端设有与中心轴对应的滚轴25，中心轴与位于压轮固定板上滚轮之间的纸辊架设有若干个调节包装纸带36松紧度的滚轴。各滚轴通过螺栓19和轴心杆24与对应部的纸辊架和侧板连接。侧板的前部外侧设有伺服电机17，对应伺服电机的侧板另一侧设有由伺服电机带动的送料轴40，送料轴上设送料辊37，送料辊上端设压辊39，压辊设在侧板上的压板38上。包装纸张带从送料辊和压辊之间穿过且受送料辊的牵引，上述部件动作通过PLC数据传输指令启动，伺服电机17带动上述部件动作，完成包装纸输送进入剪切工序。

送料辊前端的侧板上设有切割包装纸张的长切刀42。驱动电机2通过动力源传递结构带动从动轴。刀架凸轮18与从动轴安装连接，刀架凸轮通过调节传动距离改变刀座拉杆行程传动，刀座拉杆往复运动之后切刀固定轴在摆角度45°～60°范围内运动，短切刀41安装在切刀固定轴上，短切刀41得到摆动时，短切刀41与长切刀42之间产生切割包装纸张的切点。

包装纸带36经送料辊和压辊的牵引进入短切刀与长切刀之间，在利用短切刀41与长切刀42中间的切点完成剪切，刀架凸轮运动360°时产生一次剪切动作，每次完成纸张剪切后并将切好纸张送入下一工序。

如图4所示，所述的纸杯成型装置，主要将完成剪切后的包装纸冲压预制成受料杯型一个工序。纸杯成型装置位于包装纸剪切供纸装置前侧的转盘上端，由导套14、冲纸凸轮57、关节轴承60、第四拉杆59、第一导轨座26、第一滑轨61、压柱螺母58、传输气管50、气管连接头56、第一压柱固定板55、压柱54、电磁阀49和驱动电机2所组成。驱动电机通过动力源传递结构同步变速带动冲纸凸轮转动，拉杆设在冲纸凸轮的周边上。冲纸凸轮通过关节轴承与第四拉杆的一端连接，第四拉杆的另一端通过另一关节轴承与第一滑轨的一端连接，第一滑轨中部轴设在第一导轨座26上，第一导轨座位于对应部的机体上，第一滑轨61的另一端连接第一压柱固定板的一端，第一压柱固定板的另一端与压柱的上端外周壁固定，与电磁阀相通的传输气管通过气管连接头连通压柱内的气压管道，压柱下端的第一滑轨上设有导套14，压柱和导套与转盘15上的物料孔16垂直对应设置。

驱动电机通过动力源传递结构变速带动冲纸凸轮得到360°圆周运动。导套14、冲纸凸轮57、关节轴承60、第四拉杆59、第一导轨座26、第一滑轨61等部件组合连接完成使压柱54形成上下往复运动，当纸张带完成剪切后送入导套14上面，冲纸凸轮57每旋转360°，压柱在往复上下运动过程从导套，每个单张包装纸张与压柱接触随着向下运动，将每个单张包装纸张冲压成半球纸杯状态，然后再由压柱把纸杯传递到转盘15上的物料孔16上，在压柱与转盘之间互相接合；压柱回升时，电磁阀49启动打开空压机传输气管连接压柱的气管连接头56，将气体通过传输气管50压送入压柱上的气压管道，使压柱瞬间产生气压释放，把已成形的纸杯脱离停留在转盘上对应部的物料孔16之中，由转盘做圆周运动传送到下道工序。

如图7和图8所示，所述的送球给料装置和投料定位装置，用于协同转盘15同步把巧克力球送入位于转盘上的物料孔16里的包装纸杯内。由第一凸轮5、输送带28、下料定位板62、下料活动板63、下料槽43、主动滚筒45、步进电机8、支架68和物料斗4所组成。传动第一凸轮的传动轴位于对应机体的轴承座3上。支架的上端两侧分别轴设有输送辊12和主动滚筒45，输送带位于输送辊和主动滚筒上。步进电机通过主动滚筒带动输送带移动，位于机架两侧的步进电机由编定程序同步数据指令控制。输送带后侧的上端设有物料斗4，输送带前侧的下端设有下料槽43。

下料槽的下端口为下料活动板63。下料活动板的下端通过第一滑块7与位于其下端的下料固定座64上的第二滑轨65滑配。位于第二滑轨前侧下料活动板下端的下料固定座上设有下料定位板62。下料活动板的前端设有两个投料进球孔。与两个投料进球孔对应的下料定位板上设有两个导向圆孔。下料活动板的后端通过螺钉67和关节轴承与第一拉杆6的一端连接，第一拉杆6的另一端亦通过关节轴承连接第一凸轮5的上端周边。第一凸轮5由传动轴66带动，驱动电机通过动力源传递结构为传动轴提供动力。下料活动板通过传动轴66和第一凸轮及第一拉杆6得到与转盘15圆周运动同步的往复直线运动，转盘15每运行36°时下料活动板完成一次往复直线运动，下料定位板上两个导向圆孔的下端与转盘上的物料孔垂直对应设置。

步进电机在得到编定程序同步数据指令带动输送带，输送带平面设多个距离统一的卡料斗，圆球巧克力随输送带形成周长运动前行。当步进电机按指令动作运动时，圆球巧克力改变位置向下料槽输送，步进电机与下料槽接合位置与投料机构有一定落差，圆球巧克力球依靠自重滚动进入下料活动板的投料进球孔置完成送球目的。

投料定位装置工作原理为：驱动电机通过动力源传递结构为传动轴提供动力。下料活动板通过传动轴66和第一凸轮及第一拉杆6得到与转盘15圆周运动同步的往复直线运动。由于下料活动板通过分割器得到的往复直线运动与转盘圆周运动是同步的，所以当转盘15每运行36°时下料活动板就可以完成一次往复直线运动。下料活动板63的位置设计加工2个投料进球孔，当两个投料进球孔与下料定位板62上面的两个导向圆孔重叠时，巧克力球沿着下料活动板运动并通过下料定位板62上面的两个导向圆孔，巧克力球靠自重滚动到转盘15传递过来的纸杯内完成一次巧克球自动投料。

如图9至图11所示，所述的包装纸杯封口及封口修正装置，其中：

如图9和图10所示，包装纸杯封口装置用于将有巧克力球的包装杯口封闭。由主动轴46、第三滑轨72、支架侧板73、第二拉杆9、第三拉杆11、支架模板74、第二滑块75、V型板13和第二凸轮10所组成。支架侧板位于对应部转盘15外侧的机体上。支架侧板的中部固定支架模板的一端，支架模板的另一端位于对应部转盘的上端内侧。支架模板的下端面设有第三滑轨，第三滑轨上卡接两个第二滑块。两个第二滑块的下端面与两个V型板的中部连接。两组主动轴、分别传动两个第二凸轮10和第二拉杆9、第三拉杆11分别带动两个V型板呈夹合及分开运动。驱动电机通过动力源传递结构为两个主动轴提供动力。

当转盘15转动36°传递物料，则两个V型板夹合与转盘内的纸杯形成一次搓切点，纸杯顶部挤压后致纸杯封口。V型板的对应边加工成V形口状态，V形口与纸杯顶部碰撞挤压完成巧克力球纸杯封口。

如图11所示，杯口修正装置用于对包装杯口封闭处进行修正。由第二压柱固定板81、压球杆82、第五拉杆78、第三凸轮77、第三滑块79、第四滑轨80、纸口修正器76所组成。由驱动电机通过动力源传递结构带动的第三凸轮77通过第五拉杆78传动位于第三滑块79上的第四滑轨80沿滑块上下运动。第四滑轨的上端设第二压柱固定板。第二压柱固定板上设与转盘上的物料孔对应的压球杆82。压球杆的下端设纸口修正器，第一输气管通过压球杆相通纸口修正器。

驱动电机通过动力源传递结构带动的第三凸轮77通过第五拉杆78传动位于第三滑块79上的第四滑轨80沿第三滑块形成上下住复垂直运动。当转盘15圆周运动36°一次时，第四滑轨就能产生同步运动一次，由于纸口修正器经压柱固定板与第四滑轨连接，纸口修正器亦形成上下往复同步运动。当转盘上面巧克力球封完纸杯口后进行杯口修正，转盘在36°转动一次则纸口修正器与转盘上的物料孔16上面的纸球顶部切点碰接一次，达到纸杯修正作用。每当纸口修正器上下往复垂直运动一次，转盘的物料孔的纸杯碰撞一次完成修正纸杯封口工序。

如图12所示，所述的成品送出装置是最后一道工序，由出料凸轮88、传动拉杆87、第二导轨座86、压球杆头84和第四滑块85所组成。转盘的物料孔下端的机体上对应设有传动拉杆。第四滑块和与其固定的接座83在传动拉杆的带动下沿第二导轨座做上下移动。接座与传动拉杆上端和相通第二输气管的压球杆头的下端连接，传动拉杆下端与出料凸轮周边面连接。压球杆头的上端对应转盘15上的物料孔16下端设置，驱动电机通过动力源传递结构带动出料凸轮。出料凸轮得到圆周运动，当出料凸轮运动后传动拉杆使压球杆头84形成上下往复垂直运动。当转盘15转36°，压球杆头上下往复运动一次，压球杆头的上端与转盘的物料孔16的底部接触碰撞，电磁阀启动打开空压机输气管将气体通过第二输气管压送入压球杆头上的气压管道，使压柱瞬间产生气压释放，把放在物料孔内的巧克力球向上推顶使已完成包装巧克力球与转盘脱离，滚动通过预定出料口，自动送出，从而结束一次包装过程，然后重复连续工作。

所述的驱动电机和动力源传递结构位于机体的下端。机体的底端设支脚33。

所述的驱动电机通过动力源传递结构，由驱动电机提供动力经分割器34(可为动力传动分配器)及各主传动链轮47及位于对应机体底部的各轴承座71上的各传动轴70，和各传动轴通过伞齿轮69带动的各主动轴或各传动轴构成。为传统结构，故不再累述。

所述的机体后端设电器控制箱48，电器控制箱内设有控制元件、PLC微机控制系统、各操作电路模块，显示屏及电控安全急停装置。本发明采用PLC程序控制指令系统控制，全自动完成加工全过程，无需人工介入操作，有耗能低，生产效率高和成品率高，节约生产成本等优点。

所述的圆球形巧克力是以圆球形威化饼壳作为中间体，球芯注入粘膏状巧克或糖桨，在球形威化饼壳表面涂布巧克力和细碎粒状花生，然后冷冻定型的球型巧克力产品，在其外表以铝铂纸或彩色铝铂纸包裹成商品的食品。

总之，本发明能完成对圆球形脆性易碎巧克力球之类产品的包装要求，具有结构设计简单合理，包装种类多，适应性广，生产效率高，包装速度快，卫生及质量好，用工少和包装精致美观的优点。

Claims (3)

1.一种智能型圆球巧克力全自动裹包机，包括机体和驱动电机，其特征在于：还包括，包装纸供纸剪切装置，纸杯成型装置，转盘式巧克球推送装置，送球给料装置，投料定位装置，包装纸杯封口及封口修正装置，成品送出装置；

由分割器传动的转盘位于机体中部，包装纸剪切供纸装置位于机体后端一侧，包装纸剪切供纸装置与转盘边沿上端之间设有纸杯成型装置，机体中部一侧与对应部的转盘边沿上端之间依次设有送球给料装置和投料定位装置，机体正前方与对应部的转盘边沿上端之间设有包装纸杯封口及封口修正装置，成品送出装置位于机体中部与送球给料装置对角一侧，驱动电机和动力源传递结构位于机体下端；

所述的转盘式巧克球推送装置位于机体中部，包括分割器、转盘、连接法兰和物料孔，分割器通过连接座位于中部的机体上，驱动电机通过动力源传递结构带动分割器，分割器通过连接法兰连接转盘的下端中部，分割器传动转盘产生圆周变速间歇式运动，转盘边部上呈间隔距离设有若干个物料孔，各物料孔顺时针步进式改变停留位置，依次完成传递包装纸杯，巧克力球投料，定位，纸杯封口，纸杯口修正，成品送出料的各工序；

所述的包装纸剪切供纸装置位于机体后端，采用两卷包装纸同时供送结构，呈间隔距离并排设置的两个纸辊架下端位于两条横向设置在机体的卡轨上，每个纸辊架下端通过与对应机体轴接的纸架调节轴在卡轨上移动，每个纸辊架的上部外侧面的后端通过轴承座轴设有中心轴，中心轴上设有活动锥轮及位于其内侧的压紧轮，与每个纸辊架对应的下部前端的机体上设有侧板固定座，侧板固定座上设有侧板，压轮固定板的一端与侧板的外侧后端连接，压轮固定板的另一端设有与中心轴对应的滚轴，中心轴与位于压轮固定板上滚轮之间的纸辊架设有若干个调节包装纸带松紧度的滚轴，侧板的前部外侧设有伺服电机，对应伺服电机的侧板另一侧设有由伺服电机带动的送料轴，送料轴上设送料辊，送料辊上端设压辊，压辊设在侧板上的压板上，包装纸张带从送料辊和压辊之间穿过且受送料辊的牵引，送料辊前端的侧板上设有切割包装纸张的长切刀，刀架凸轮与从动轴安装连接，刀架凸轮通过调节传动距离改变刀座拉杆行程传动，刀座拉杆往复运动之后切刀固定轴在摆角度45°～60°范围内运动，短切刀安装在切刀固定轴上，短切刀与长切刀之间产生切割包装纸张的切点；

所述的纸杯成型装置位于包装纸剪切供纸装置前侧的转盘上端，由导套、冲纸凸轮、关节轴承、第四拉杆、第一导轨座、第一滑轨、压柱螺母、传输气管、气管连接头、第一压柱固定板、压柱、电磁阀和驱动电机所组成，驱动电机通过动力源传递结构同步变速带动冲纸凸轮转动，第四拉杆设在冲纸凸轮的周边上，冲纸凸轮通过关节轴承与第四拉杆的一端连接，第四拉杆的另一端通过另一关节轴承与第一滑轨的一端连接，第一滑轨中部轴设在第一导轨座上，第一导轨座位于对应部的机体上，第一滑轨的另一端连接第一压柱固定板的一端，第一压柱固定板的另一端与压柱的上端外周壁固定，与电磁阀相通的传输气管通过气管连接头连通压柱内的气压管道，压柱下端的第一滑轨上设有导套，压柱和导套与转盘上的物料孔垂直对应设置；

所述的送球给料装置和投料定位装置，用于协同转盘同步把巧克力球送入位于转盘上的物料孔里的包装纸杯内，由第一凸轮、输送带、下料定位板、下料活动板、下料槽、主动滚筒、步进电机、支架和物料斗所组成，支架的上端两侧分别轴设有输送辊和主动滚筒，输送带位于输送辊和主动滚筒上，步进电机通过主动滚筒带动输送带移动，位于机架两侧的步进电机由编定程序同步数据指令控制，输送带后侧的上端设有物料斗，输送带前侧的下端设有下料槽，下料槽的下端口为下料活动板，下料活动板的下端通过第一滑块与位于其下端的下料固定座上的第二滑轨滑配，位于第二滑轨前侧下料活动板下端的下料固定座上设有下料定位板，下料活动板的前端设有两个投料进球孔，与两个投料进球孔对应的下料定位板上设有两个导向圆孔，下料活动板的后端通过螺钉和关节轴承与第一拉杆的一端连接，第一拉杆的另一端亦通过关节轴承连接第一凸轮的上端周边，第一凸轮由传动轴带动，驱动电机通过动力源传递结构为传动轴提供动力，下料活动板通过传动轴和第一凸轮及第一拉杆得到与转盘圆周运动同步的往复直线运动，转盘每运行36°时下料活动板完成一次往复直线运动，下料定位板上两个导向圆孔的下端与转盘上的物料孔垂直对应设置；

所述的机体后端设电器控制箱，电器控制箱内设有控制元件、PLC微机控制系统、各操作电路模块，显示屏及电控安全急停装置。

2.按权利要求1所述的一种智能型圆球巧克力全自动裹包机，其特征在于：所述的包装纸杯封口及封口修正装置，其中，

包装纸杯封口装置，用于将有巧克力球的包装杯口封闭，由主动轴、第三滑轨、支架侧板、第二拉杆、第三拉杆、支架模板、第二滑块、V型板和第二凸轮所组成，支架侧板位于对应部转盘外侧的机体上，支架侧板的中部固定支架模板的一端，支架模板的另一端位于对应部转盘的上端内侧，支架模板的下端面设有第三滑轨，第三滑轨上卡接两个第二滑块，两个第二滑块的下端面与两个V型板的中部连接，两组主动轴、分别传动两个第二凸轮和第二、第三拉杆分别带动两个V型板呈夹合及分开运动，驱动电机通过动力源传递结构为两个主动轴提供动力；

杯口修正装置，用于对包装杯口封闭处进行修正，由第二压柱固定板、压球杆、第五拉杆、第三凸轮、第三滑块、第四滑轨、纸口修正器所组成，由驱动电机通过动力源传递结构带动的第三凸轮通过第五拉杆传动位于第三滑块上的第四滑轨沿第三滑块上下运动，第四滑轨的上端设第二压柱固定板，第二压柱固定板上设与转盘上的物料孔对应的压球杆，压球杆的下端设纸口修正器，第一输气管通过压球杆相通纸口修正器。

3.按权利要求1所述的一种智能型圆球巧克力全自动裹包机，其特征在于：所述的成品送出装置，由出料凸轮、传动拉杆、第二导轨座、压球杆头和第四滑块所组成，转盘的物料孔下端的机体上对应设有传动拉杆，第四滑块和与其固定的接座在传动拉杆的带动下沿第二导轨座做上下移动，接座与传动拉杆上端和相通第二输气管的压球杆头的下端连接，传动拉杆下端与出料凸轮周边面连接，压球杆头的上端对应转盘上的物料孔下端设置，驱动电机通过动力源传递结构带动出料凸轮。