ITBO20060078A1 - Dispositivo di posizionamento per un oggetto da incartare. - Google Patents

Dispositivo di posizionamento per un oggetto da incartare. Download PDF

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Description

DISPOSITIVO DI POSIZIONAMENTO PER UN OGGETTO DA INCARTARE
DESCRIZIONE DELL'INVENZIONE
La presente invenzione s'inquadra nel settore concernente il confezionamento e si riferisce ad un dispositivo di posizionamento per un oggetto da incartare, ad esempio per trasferire da un trasportatore ad un mezzo di sollevamento ed incarto di una macchina incartatrice, cioccolatini anche molto delicati e relativamente ingombranti quali quelli contenenti un liquore ed una ciliegia detti "boeri" che sono tradizionalmente incartati in modo esteticamente simile ad una caramella, con una sorta di fiocco superiore.
Nelle macchine da incarto non specializzate di tipo noto, per incartare vari tipi di prodotti, quali cioccolatini, sono utilizzato pinze montate su ruote ad asse verticale. Tali ruote note presentano lo svantaggio di orientare in modo inadatto i prodotti da sottoporre ad incarto del tipo "boero".
Altro svantaggio di tali ruote note consiste nel fatto che la loro conformazione può impedire il posizionamento automatico di un foglio d'incarto sopra al prodotto non lasciando sufficiente spazio agli organi deputati a tale posizionamento.
Ulteriore svantaggio di dette ruote a pinze note consiste nel fatto che possono avere una movimentazione eccessivamente violenta e possono perdere il sincronismo dei movimenti con rischi di danni agli oggetti da incartare ed alla macchina sulla quale sono installati.
Uno scopo della presente invenzione è quello di proporre un dispositivo di posizionamento per un oggetto da incartare utilizzabile su macchine note da incarto di tipo per uso generale per realizzare anche un incarto di tipo "Boero".
Altro scopo è di proporre un dispositivo in grado di posizionare l'oggetto da incartare in modo da lasciare lo spazio di movimento per gli organi deputati al posizionamento del foglio da incarto sopra l'oggetto stesso.
Ulteriore scopo è di proporre un dispositivo con movimenti dolci per non danneggiare il prodotto da incartare ed esenti da rischio di perdere la sincronizzazione e la fase dei movimenti.
Altro scopo è di proporre una dispositivo affidabile, veloce e relativamente semplice e che sia adatto ad oggetti da incartare di dimensioni e natura diversa.
Le caratteristiche deH'invenzione sono nel seguito evidenziate con particolare riferimento agli uniti disegni nei quali:
- la figura 1 illustra una vista schematica, parziale ed in pianta del dispositivo di posizionamento per un oggetto da incartare oggetto della presente invenzione, in cui alcune parti sono state asportate per meglio evidenziarne altre;
- la figura 2 illustra una vista laterale del dispositivo di figura 1 in cui alcune parti sono state asportate per semplicità di illustrazione;
- la figura 3 illustra una vista laterale del dispositivo di figura 1 sezionato da un piano assiale;
- le figure 4 e 5 illustrano viste ingrandite di rispettive porzioni del dispositivo di figura 3.
Con riferimento alle figure da 1 a 5, con 1 viene indicato il dispositivo di posizionamento per un oggetto 2 da incartare.
L'oggetto può essere, ad esempio, un cioccolatino del tipo alla ciliegia con liquore ricoperto di cioccolato detto "boero" e può essere posizionato dal dispositivo 1 per essere ceduto ad una macchina da incarto, di tipo noto e non illustrata, prevista per effettuare rincarto di tipo "boero" e/o diversi tipi di incarto. Il dispositivo 1, ad esempio, può essere utilizzato quale ruota ad asse verticale in detto tipo di macchine note.
In alternativa il dispositivo, opportunamente azionato, può essere associato ad una macchina specializzata od interposto tra due macchine o tra un trasportatore ed una macchina incartatrice, non illustrati.
Più in generale il dispositivo può essere utilizzato con molti tipi di prodotti, alimentari e non, e trova applicazione anche in macchine diverse da quelle da incarto. Il dispositivo 1 comprende un corpo di sostegno 3, disposto orizzontalmente, di forma approssimativamente discoidale o, come raffigurato nelle tavole, a forma di poliedro retto con base regolare.
Il corpo di sostegno 3 è centralmente bloccato, ad esempio tramite calettatura, ad un albero di rotazione 4 verticale la cui porzione inferiore reca un mezzo di presa 50 del moto di rotazione per trasferirlo all'albero di rotazione 4. In alternativa quest'ultimo albero può essere dotato di un intermittore 50 per una predeterminata legge del moto circolare dell'albero.
Il dispositivo 1 è dotato di otto mezzi a pinza 5, il cui numero può comunque variare da quattro a sedici o più. Tali mezzi a pinza sono connessi, per girare con esso, al corpo di sostegno 3 le cui dimensioni sono rapportate al numero di tali mezzi a pinza. Ciascun mezzo a pinza è provvisto di due ganasce 6, 7 sagomate per riscontare con facce opposte dell'oggetto da incartare ad esempio, come illustrato, con l'estremità superiore convessa e la base maggiore piana di un boero.
Ciascun mezzo a pinza 5 è dotato di rispettivi mezzi d'apertura 8 per afferrare e rilasciare l'oggetto 2 ed è connesso al corpo di sostegno 3 tramite rispettivi mezzi di rotazione 9.
Tali mezzi di rotazione 9 sono previsti per la rotazione attorno ad un asse pressoché radiale, ossia orizzontale e passante per l'asse dell'albero 4, dei rispettivi mezzi a pinza 5 e degli oggetti da essi afferrati.
I mezzi di rotazione 9 di ciascun mezzo a pinza 5, comprendono un elemento rotante 10 collegato al corpo di sostegno 3 tramite un primo mezzo di connessione 11 provvisto di cuscinetti 30 per la libera rotazione di tale elemento rotante 10 attorno all'asse radiale.
L'elemento rotante 10 è provvisto di mezzi di trasmissione 12 per il moto attorno all'asse radiale e reca mezzi di supporto 13 per il mezzo a pinza 5 a cui trasmettono tale moto rotatorio.
Ciascuna prima ganascia 6, destinata al riscontro con l'estremità superiore convessa del boero, è fissata ad un'estremità esterna di un braccio sagomato ad "L" 14 centralmente imperniato tramite un primo perno 16 e provvisto, all'estremità opposta, di un primo attacco 17 ad asole aperte per un secondo attacco 18, a forma di perno con estremità impegnate nelle asole, di un'estremità esterna di un mezzo ad asta 19 dei mezzi di apertura 8, azionato assialmente da primi mezzi a camma 20.
Il primo perno 16 del braccio sagomato 14 è impegnato in un foro 15 dei mezzi di supporto 13 dell'elemento rotante 10.
La seconda ganascia 7 destinata al riscontro con la base maggiore d'appoggio del boero, o dell'oggetto da incartare in genere, è fissata tramite viti ad un foro filettato 51 dei mezzi di supporto 13 rigidamente connessi all'elemento rotante 10.
In alternativa, l'invenzione prevede che anche la seconda ganascia 7 possa essere oscillante ed azionata dal mezzo ad asta 19 dei mezzi di apertura 8. In tale alternativa l'apertura e chiusura del mezzo a pinza 5 sono realizzate dal movimento di reciproco allontanamento ed avvicinamento di entrambe le ganasce 6, 7.
Il mezzo ad asta 19 è scorrevole entro una cavità assiale 21 dell'elemento rotante 10. Tale cavità assiale 21 può essere dotata di mezzi di scorrimento e/o rotazione 52, ad esempio comprendenti boccole e/o cuscinetti, per lo scorrimento del mezzo ad asta con basso attrito. I bordi interno ed esterno dell 'estremità esterna dell'elemento rotante 10, possono essere dotati di rispettive tenute a labbro 53 per impedite l'ingresso di polvere o sporcizia.
L'estremità interna di ciascun mezzo ad asta 19 dei mezzi di apertura 8 è connessa, in modo liberamente girevole tramite cuscinetti 54, ad un mezzo di accoppiamento 22 recante un mezzo a ruota folle 23 impegnato ai primi mezzi a camma 20.
Il mezzo di accoppiamento 22 è impedito nella rotazione con l'elemento rotante 10, ed è vincolato a traslare radialmente, da una spina radiale 24 fissata al mezzo di accoppiamento 22 e scorrevole in una sede, non illustrata, solidale al corpo di sostegno 3 o, in alternativa, viceversa.
I mezzi di trasmissione 12 dell'elemento rotante 10 comprendono una prima ruota dentata ingranata ad un rispettivo settore dentato 31 fissato ad una estremità di un rispettivo braccio oscillante 32 la cui restante estremità reca una ruota folle 33 vincolata tra le pareti laterali di una scanalatura 34 di secondi mezzi a camma 35 e ricavata in un membro girevole 36 coassiale all'albero di rotazione 4.
La prima ruota dentata dei mezzi di trasmissione 12 ed il rispettivo settore dentato 31 sono conici.
Il braccio oscillante 32 è centralmente imperniato, tramite un rispettivo perno d'oscillazione 37 ad un secondo mezzo di connessione 38 rigidamente fissato al corpo di sostegno 3.
I primi mezzi a camma 20 comprendono una parete profilata 41 chiusa su sé stessa ovvero di forma tubolare sagomata, con generatrici rette parallele all'asse all'albero di rotazione 4. La parete profilata 41 riscontra la ruota folle 23, esterna a tale parete 41 ricavata attorno e parallelamente all'albero di rotazione 4, nel membro girevole 36. La spina radiale 24 funge da guida-molla per un mezzo a molla 42, ad esempio di tipo metallico elicoidale, agente in compressione tra il mezzo di accoppiamento 22 ed il corpo di sostegno 3.
Il dispositivo 1 può comprendere una seconda molla, non illustrata, dislocata in posizione opposta al mezzo a molla rispetto al mezzo ad asta 19.
Tale seconda molla agisce concordemente al mezzo a molla 42, tra il mezzo d'accoppiamento 22 ed un punto fisso rispetto al corpo di sostegno a disco.
La seconda molla ed il mezzo a molla cooperano realizzando una forza risultante sull'asse del mezzo ad asta 19.
Tale conformazione dei primi mezzi a camma 20, del mezzo di accoppiamento 22, del mezzo a molla e della seconda molla, fa sì che la forza di chiusura di ciascun mezzo a pinza 5, ovvero di ciascuna prima ganascia 6, sia prodotta da tali mezzo a molla 42 e seconda molla che quindi determinano la massima forza di chiusura della ganasce permettendo anche di riprendere eventuali differenze d'altezza del prodotto. Ovviamente nel caso in cui sia utilizzato il solo mezzo a molla 42, senza la seconda molla, la forza di chiusura della prima ganascia 6 è determinata dalla forza elastica del rispettivo mezzo a molla 42.
Il membro girevole 36, in cui sono ricavati i mezzi a camma primi 20 e secondi 35, è connesso, tramite un'asta di collegamento 55 ad un mezzo a bilanciere 39 e tramite quest'ultimo bilanciere, ad un attuatore a biella e manovella 40, o di tipo a camma, che lo pone in moto rotatorio alternato.
Ovviamente il moto rotatorio del membro girevole 36 può essere azionato da diversi mezzi indipendenti o connessi all'albero 4.
Le ganasce 6, 7 sono dotate di rispettivi attacchi laterali 43, 44 rispettivamente per il braccio sagomato 14 e i mezzi di supporto 13 dell'elemento rotante 10.
Gli attacchi laterali 43, 44 sono provvisti di fissaggi 45, 46 al braccio sagomato 14 ed al foro filettato 51 dei mezzi di supporto 13 dell'elemento rotante 10. Gli attacchi laterali 43, 44 sono allungati per sfalsare lateralmente le ganasce 6, 7 rispetto al asse di rotazione radiale del rispettivo elemento rotante 10.
Tale sfalsamento laterale costante è compreso tra un sesto ed il quadruplo della dimensione massima dell'oggetto 2 e consente di innalzare quest'ultimo nella posizione d'uscita U per consentire ad organi, non illustrati, della macchina incartatrice di sovrapporvi un foglio d'incarto senza interferire con gli ingombri del dispositivo 1.
Un possibile funzionamento del dispositivo 1 prevede che l'apertura e la chiusura delle ganasce e la loro rotazione attorno al rispettivo asse radiale sia comandata, tramite i profili dei mezzi a camma primi 20 e secondi 35, dall'attuatore a biella e manovella 40 in modo sincronizzato ma indipendente dalla rotazione dell'albero 4 consentendo l'apertura e la chiusura delle ganasce, ed eventualmente la loro rotazione attorno ai rispettivi assi radiali, anche quando il corpo di sostegno è fermo.
L'oggetto 2, con la base d'appoggio posta su un trasportatore non illustrato, viene portato da quest'ultimo fino ad una predeterminata posizione d'ingresso di fronte ad un mezzo a pinza 5.
In tale posizione d'ingresso, il corpo di sostegno 3 è fermo, il mezzo a pinza 5 è aperto dai mezzi d'apertura 8 e la ganascia 7, desinata a riscontrare con la base maggior d'appoggio dell'oggetto è in posizione orizzontale inferiore. In tale condizione nella posizione d'ingresso, uno spintore, noto e non illustrato, sospinge l'oggetto sulla ganascia 7 inferiore e sotto la rimanente ganascia aperta superiore.
La chiusura del mezzo a pinza, otenuta dai mezzi d'apertura 8 con la rotazione verso il basso della prima ganascia 6, causa la presa del boero che viene quindi ruotato atorno all'asse verticale del corpo di sostegno, ad esempio di 90°, ed atorno all'asse radiale. Quest'ultima rotazione, a causa dello sfalsamento dei mezzi a ganascia rispeto all'elemento rotante (10), come visto, provoca l'innalzamento del prodoto consentendone il riscontro con il foglio d'incarto.
Un vantaggio della presente invenzione è di fornire un dispositivo di posizionamento per un oggeto da incartare utilizzabile su macchine note da incarto di tipo per uso generale per realizzare un incarto di tipo "Boero".
Altro vantaggio è di fornire un dispositivo poco ingombrante e che lasci lo spazio per gli organi deputati al posizionamento del foglio da incarto sopra l'oggeto da incartare.
Ulteriore vantaggio è di fornire un dispositivo con movimenti dolci per non danneggiare il prodoto da incartare ed esenti da rischio di perdere la sincronizzazione e la fase dei movimenti.
Altro vantaggio è di fornire un dispositivo affidabile, veloce e relativamente semplice utilizzabile in macchine di vario tipo per la movimentazione di prodoti alimentari e non.
Si intende che quanto sopra è stato descrito a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costrutive si intendono rientranti nell'ambito protetivo della presente invenzione nel seguito rivendicata.

Claims (12)

  1. RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo di posizionamento per un oggetto (2) da incartare tramite una macchina, comprendente un corpo di sostegno (3) e centralmente bloccato ad un albero di rotazione (4) verticale, il dispositivo (1) essendo dotato di almeno un mezzo a pinza (5) connesso, per girare con esso, al corpo di sostegno (3) e provvisto di almeno due ganasce (6, 7) e di mezzi d'apertura (8) connessi ad almeno una delle ganasce (6,7) per afferrare e rilasciare l'oggetto (2), detto dispositivo (1) essendo caratterizzato dal fatto che l'almeno un mezzo a pinza (5) è connesso al corpo di sostegno (3) tramite rispettivi mezzi di rotazione (9) per la rotazione di tale almeno un mezzo a pinza (5), e dell'oggetto da esso afferrato, attorno ad un asse pressoché radiale corpo di sostegno (3); quando l'oggetto, in una predeterminata posizione d'ingresso di fronte all'almeno un mezzo a pinza (5) viene posto tra le ganasce (6, 7) aperte di tale mezzo a pinza, dette ganasce lo afferrano a seguito della chiusura di almeno una di esse (6,7) da parte dei mezzi d'apertura (8); il corpo di sostegno (3) ed i mezzi di rotazione (9) ruotano l'almeno un mezzo a pinza (5) e l'oggetto (2) rispettivamente attorno ad all'asse verticale ed all'asse radiale del corpo di sostegno fino al raggiungimento da parte dell'oggetto di una predeterminata posizione ed un predeterminato orientamento di uscita in corrispondenza dei quali i mezzi d'apertura (8) azionano in apertura almeno una delle ganasce (6, 7) rilasciando l'oggetto correttamente disposto per successive lavorazioni.
  2. 2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che i mezzi di rotazione (9) comprendono un elemento rotante (10) collegato al corpo di sostegno (3) tramite un primo mezzo di connessione (11) provvisto di cuscinetti (30) per la libera rotazione di tale elemento rotante (10) attorno ad un asse radiale; deto elemento rotante (10) essendo provvisto di mezzi di trasmissione (12) per il moto atorno all'asse radiale e di mezzi di supporto (13) per il mezzo a pinza (5) a cui trasmetono tale moto rotatorio.
  3. 3) Dispositivo secondo la rivendicazione 1 caraterizzato dal fato che almeno una prima ganascia (6) è fissata ad una estremità di un braccio sagomato (14) centralmente imperniato tramite un primo perno (16) e provvisto, aH'estremità opposta, di un primo attacco (17) per un secondo attacco (18) di una estremità esterna di un mezzo ad asta (19) dei mezzi di apertura (8), azionato assialmente da primi mezzi a camma (20).
  4. 4) Dispositivo secondo le rivendicazioni 2 e 3 caraterizzato dal fato che il braccio sagomato (14) è centralmente imperniato ad un foro (15) per il primo perno (16) dei mezzi di supporto (13) dell'elemento rotante (10).
  5. 5) Dispositivo secondo la rivendicazione 2 caraterizzato dal fato che almeno ima ganascia (7) è fissata ai mezzi di supporto (13) dell'elemento rotante (10).
  6. 6) Dispositivo secondo la rivendicazione 3 caraterizzato dal fato che il mezzo ad asta (19) è scorrevole entro una cavità assiale (21) dell'elemento rotante (10).
  7. 7) Dispositivo secondo la rivendicazione 3 caraterizzato dal fato che l'estremità interna del mezzo ad asta (19) dei mezzi di apertura (8) è connessa tramite cuscineti in modo liberamente girevole ad un mezzo di accoppiamento (22) recante un mezzo a ruota folle (23), impegnato ai primi mezzi a camma (20), e vincolato a traslare radialmente da almeno una spina radiale (24) fissata a deto mezzo di accoppiamento (22) e scorrevole in una sede solidale al corpo di sostegno (3) o viceversa.
  8. 8) Dispositivo secondo la rivendicazione 2 caraterizzato dal fato che i mezzi di trasmissione (12) dell'elemento rotante (10) comprendono una prima ruota dentata ingranata ad un rispettivo settore dentato (31) fissato ad ima estremità di un rispettivo braccio oscillante (32) la cui restante estremità reca una ruota folle (33) vincolata tra le pareti laterali di una scanalatura (34) di secondi mezzi a camma (35) e ricavata in un membro girevole (36) coassiale all'albero di rotazione (4).
  9. 9) Dispositivo secondo la rivendicazione 8 caratterizzato dal fatto che il braccio oscillante (32) è centralmente imperniato, tramite un rispettivo perno d'oscillazione (37) ad un secondo mezzo di connessione (38) rigidamente fissato al corpo di sostegno (3).
  10. 10) Dispositivo secondo la rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che i primi mezzi a camma (20) comprendono una parete anulare profilata (41) riscontrante la ruota folle (23) esterna a tale parete (41) ricavata, attorno e parallelamente all'albero di rotazione (4), in un in un membro girevole (36) coassiale all'albero di rotazione (4) stesso.
  11. 11) Dispositivo secondo la rivendicazione 7 caratterizzato dal fatto che la spina radiale (24) funge da guida-molla per un mezzo a molla (42) agente, in compressione, tra il mezzo di accoppiamento (22) ed il corpo di sostegno (3).
  12. 12) Dispositivo secondo le rivendicazioni 3 ed 11 caratterizzato dal fatto che il mezzo a molla (42) realizza un contrasto elastico tra la prima ganascia (6) ed il prodotto 13) Dispositivo secondo la rivendicazione 8 oppure la rivendicazione 10 caratterizzato dal fatto che il membro girevole (36) dei mezzi a camma primi (20) e/o secondi (35) è connesso, tramite un mezzo a bilanciere (39), ad un attuatore a biella e manovella (40) che lo pone in moto rotatorio alternato. 14) Dispositivo secondo la rivendicazione 13 caratterizzato dal fatto che il membro girevole (36) dei mezzi a camma primi (20) e secondi (35) è il medesimo. 15) Dispositivo secondo le rivendicazioni 2 e 3 caratterizzato dal fatto che le ganasce (6, 7) sono dotate di rispettivi attacchi laterali (43, 44) per il braccio sagomato (14) e per i mezzi di supporto (13) dell'elemento rotante (10). 16) Dispositivo secondo la rivendicazione 15 caratterizzato dal fatto che i fissaggi (45, 46) degli attacchi laterali (43, 44) al braccio sagomato (14) ed ai mezzi di supporto (13), sono sfalsati rispetto alle ganasce (6, 7) di una quantità compresa tra un sesto ed il quadruplo della dimensione massima dell'oggetto (2). 17) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto di comprendere almeno quattro mezzi a pinza (5), preferibilmente otto. 18) Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti caratterizzato dal fatto che il corpo di sostegno (3) ha forma discoidale o cilindrica ed è disposto orizzontalmente.
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