IT201700007467A1 - Macchina di tipo migliorato per il confezionamento automatico di articoli in genere con materiali in foglio flessibile, chiusi con sigillatura a nastro adesivo. - Google Patents

Description

“MACCHINA DI TIPO MIGLIORATO PER IL CONFEZIONAMENTO AU-TOMATICO DI ARTICOLI IN GENERE CON MATERIALI IN FOGLIO FLESSIBILE, CHIUSI CON SIGILLATURA A NASTRO ADESIVO”

D E S C R I Z I O N E

La presente invenzione concerne una macchina di tipo migliorato per il confezionamento automatico di articoli in genere con materiali in foglio flessibile, chiusi per mezzo di una sigillatura a nastro adesivo.

Il campo dell’invenzione è quello delle macchine utilizzate per il confezionamento di articoli in genere, in particolare di prodotti alimentari all’interno di un involucro formato da un foglio di materiale flessibile.

Nel confezionamento il foglio è chiuso a sacchetto attorno all’articolo, fino ad avvolgerlo completamente.

I lembi del medesimo foglio sono quindi stretti reciprocamente sulrimboccatura della citata confezione a sacchetto, in modo da formare una chiusura che è a sua volta sigillata per mezzo di un nastro adesivo stretto attorno all'imboccatura medesima.

Le attuali macchine confezionatrici con sigillatura a nastro adesivo dei bordi del foglio di materiale flessibile di confezionamento, comprendono un sistema a tavola rotante provvisto di stazioni, rispettivamente di posizionamento del materiale in foglio sulla corrispondente stazione della tavola rotante, di posizionamento dell'articolo da confezionare al di sopra del detto materiale in foglio, di avvolgimento di quest'ultimo sul citato articolo e infine di chiusura dei lembi del materiale in foglio in una stazione di sigillatura a nastro adesivo.

La soluzione nota sopra descritta ha l'inconveniente che il sistema di chiusura e di sigillatura della confezione con nastro adesivo costituisce parte integrante della tavola girevole sulla quale si realizza il complessivo processo di confezionamento. In altre parole le tradizionali macchine del tipo sopra descritto realizzano la sigillatura della confezione con nastro adesivo, direttamente sulla stessa tavola rotante che effettua la preliminare operazione di avvolgimento del materiale in foglio sull’articolo da confezionare.

Di conseguenza il ciclo complessivo di confezionamento risente sia dei lunghi tempi che sono richiesti per effettuare l'avvolgimento su tavola rotante dell'articolo con il materiale in foglio, sia delle irregolarità lasciate da questa lavorazione, dove infatti il descritto sistema a tavola rotante non permette di ottenere una confezione dall'aspetto regolare, omogeneo ed esteticamente gradevole.

Costituisce lo scopo principale della presente invenzione quello di fornire una macchina capace di confezionare degli articoli in genere con un foglio di materiale flessibile, chiuso per mezzo di una sigillatura a nastro adesivo, contraddistinta da una maggiore produttività, da una migliore qualità dell’articolo confezionato e da costi ridotti rispetto alla tecnica di confezionamento su tavola rotante.

Costituisce un ulteriore scopo dell’invenzione quello di fornire una macchina confezionatrice, che offra delle prestazioni di taglio e di lisciatura della sigillatura a nastro adesivo, migliorate rispetto ai noti sistemi di nastratura su tavola rotante.

Questi ed altri scopi sono raggiunti con la macchina secondo la rivendicazione 1.

Dei preferiti modi di realizzare l’invenzione risultano dalle restanti rivendicazioni.

In rapporto alle note apparecchiature di confezionamento su tavola rotante, la macchina della presente invenzione offre il vantaggio di realizzare la chiusura sigillata delle confezioni con una maggiore produttività, una migliore qualità dell’articolo confezionato e con costi più ridotti.

La macchina dell’invenzione offre inoltre il vantaggio di permettere di realizzare l'adesione in modo completo del nastro sull'imboccatura della confezione, senza lasciare parti libere non aderenti al foglio di confezionamento e suscettibili di indesiderate manomissioni sull'articolo confezionato.

Questi ed altri scopi, vantaggi e caratteristiche risultano dalla descrizione che segue di un preferito modo di realizzare la macchina della pre sente invenzione illustrata, a titolo di esempio non limitativo, nelle figure delle allegate tavole di disegni. In esse:

- la figura 1 illustra in vista di insieme la macchina confezionatrice dell’invenzione;

- la figura 2 illustra la macchina di figura 1 in vista in pianta;

- la figura 3 illustra la macchina di figura 1 in vista da A;

- la figura 4 illustra la macchina di figura 1 in vista da B;

- la figura 5 illustra il particolare, in posizione di riposo, del sistema di convogliamento del materiale in foglio all’interno della pinza del robot di trasferimento dell’articolo dalla unità di confezionamento al dispositivo di sigillatura con nastro adesivo;

- la figura 6 illustra il particolare di figura 5, in posizione di lavoro; - la figura 7 illustra il particolare del sistema di apertura delle tazze di trattenimento deH’articolo a monte del robot;

- la figura 8 illustra il dispositivo di figura 7 in posizione di trattenimento dell’articolo prima del suo prelievo da parte del robot di figura 5;

- la figura 9 illustra il particolare del gruppo pinza del robot in fase di trasferimento dell’articolo dall'unità di confezionamento al dispositivo di sigillatura;

- la figura 10 illustra il particolare di figura 9 in fase di deposito deH'articolo nell'unità di sigillatura della macchina di figura 1;

- la figura 11 illustra il particolare del gruppo coltello e sistema di lisciatura del dispositivo di sigillatura;

- la figura 12 illustra il particolare di figura 11 con vista ai dettagli interni;

- le figure 13 e 14 illustrano il particolare del sistema di centratura deH’articolo all’interno del dispositivo di sigillatura, e

- la figura 15 illustra un esempio dell’articolo confezionato con la macchina dell’invenzione.

La macchina confezionatrice dell’invenzione è indicata complessivamente con 1 in figura 1.

Essa comprende una unità 2, nella quale si realizza il preliminare avvolgimento di un articolo 4 in genere, nell'esempio illustrato un uovo di cioccolato, in un materiale in foglio flessibile 5, per esempio un foglio di polipropilene.

La medesima macchina 1 comprende inoltre un dispositivo 3 di sigillatura della confezione 8 con un nastro adesivo 7 che chiude l'imboccatura a fiocco 36 della medesima confezione.

Come illustrato in figura 1 l'unità di avvolgimento 2 comprende una piastra 37 recante un foro 38, al di sopra del quale è disposto il materiale in foglio 5, a sua volta trattenuto in posizione per mezzo di pinze a lamelle 39.

Delle tazze mobili 40 provvedono, dal canto loro, a sostenere ed a spostare l'articolo 4 nella direzione della freccia F contro il foglio 5, spingendo quest'ultimo assieme all'articolo 4 dentro e attraverso il citato foro 38. In questo modo si realizza l'avvolgimento del foglio 5 attorno all'articolo 4 e si forma una confezione 8 aperta in corrispondenza dell'imboccatura a fiocco 36 definita dai lembi 11 del foglio 5.

Questa confezione 8 è quindi prelevata, dalla parte del foro 38 opposta a quella di inserimento dell'articolo 4, per mezzo di un robot 9, la cui pinza 10 trattiene la confezione 8 in corrispondenza dei lembi aperti 11 della citata imboccatura 36 del materiale in foglio 5 avvolto attorno aH’articolo 4. La pinza 10 del robot 9, come rappresentata nelle figura 9 e 10, comprende due estremità 32,33 mobili tra una posizione aperta di riposo (figura 9) ed una chiusa di presa sull’articolo confezionato 8 (figura 10).

Il robot 9 trasferisce la confezione avvolta aperta 8 verso il dispositivo di sigillatura 3, meglio visibile nelle figure 11 e 12.

Il citato dispositivo, in numero di due dispositivi 3 nell'esempio riportato nelle figure, comprende un gruppo 12 di supporto della confezione 8 e girevole per mezzo di un motore-riduttore 13.

Il gruppo 12 include sia dei bracci 14 di trattenimento della confezione 8 sia, vantaggiosamente, anche degli elementi di centratura 34 e 35, la cui funzione è quella di centrare la parte inferiore della confezione 8 rispetto all’asse di rotazione del medesimo gruppo di supporto 12.

Il dispositivo 3 comprende inoltre delle ganasce 15,16 che servono per serrare i lembi 11 attorno all'imboccatura a ficco 36 della confezione 8, stringendoli nella posizione di chiusura della confezione finale. Quest’ultima è completata per avvolgimento del nastro adesivo 7 attorno all'imboccatura 36 della confezione 8, alimentato dalla bobina 17 associata alla ganascia 15 del dispositivo 3.

Nel funzionamento del dispositivo 3 della macchina dell'invenzione, la confezione 8 è trattenuta dalle ganasce 15,16 in corrispondenza dei lembi aperti 11 del materiale in foglio 5 e per mezzo dei citati bracci 14.

Il nastro adesivo 7 è quindi fatto aderire in corrispondenza dei citati lembi 11 che formano l'imboccatura a fiocco 36 e il gruppo di supporto 12 è posto in rotazione dal motore 13, così da provocare l'avvolgimento del nastro 7 attorno ai lembi 11 per dare la confezione 6 finale, chiusa e sigillata.

Il dispositivo di sigillatura 3, come illustrato nella figura 11 e 12, comprende anche un gruppo di taglio del nastro 7, provvisto di un coltello 18 sostenuto da un supporto 19 a sua volta mosso, nella direzione delle frecce F di figura 12, per mezzo di un elemento di guida pneumatica 20 dotato di una piastra mobile 21 associata al detto supporto 19. Il dispositivo 3 è completato da un rullino 22 che si appoggia sul nastro 7, spingendolo attorno all'imboccatura 36 della confezione.

Completata in questo modo la chiusura e la sigillatura della confezione 8, il coltello 18 è azionato dalla guida 20 per portarsi sul nastro 7 e per tagliarlo.

A questo punto il rullino 22, che è solidale nei movimenti al supporto 19 del coltello 18, schiaccia l’estremità tagliata del nastro 7 contro i lembi 11 dell'imboccatura 36, conferendo alla sigillatura un aspetto liscio e uniforme.

Il sistema di convogliamento del materiale in foglio nella pinza del robot, come illustrato nelle figure 5 e 6, comprende una forcella 23, all’interno della quale sono raccolti i lembi 11 della confezione 8 collocata all’interno di tazze 24,25 supportate da un rispettivo albero 31.

La forcella 23 è a sua volta provvista di elementi 26 e 27, preferibilmente di tipo pneumatico, per realizzare il trasferimento e la guida della detta forcella 23 dalla posizione di figura 5, nella quale essa si trova a monte della pinza 10 ed in prossimità del descritto sistema di tazze 24 e 25, alla posizione illustrata in figura 6, in cui la forcella 23 è a valle della pinza 10 e in posizione allontanata dal detto sistema di tazze.

In quest’ultima posizione, la forcella 23 conferisce ai lembi 11 della confezione 8 la forma raccolta ed allungata o distesa di figura 6. A partire da quest’ultima posizione, la pinza 10 del robot 9 viene chiusa e subito dopo si realizza l’apertura delle tazze 24,25 in modo da lasciare libera la confezione 8 per il suo trasferimento da parte del robot.

A tal fine le tazze 24,25 sono azionate per mezzo di un rispettivo cilindro 28, che è illustrato in posizione chiusa in figura 8 ed in posizione aperta in figura 7.

Tale movimento di apertura e di chiusura del cilindro 28 è realizzato per mezzo di una leva 29 collegata, da un lato, alla estremità 30 del cilindro 28 e, dall’altro lato, all’albero porta-tazze 31.

All’invenzione, come sopra descritta ed illustrata nelle figure delle allegate tavole di disegni, è possibile apportare delle modifiche per realizzare delle varianti che tuttavia rientrano neH’ambito delle rivendicazioni che seguono.

Così, per esempio, la macchina potrebbe essere equipaggiata anche con un solo dispositivo di sigillatura 3. Inoltre l’articolo 6 da confezionare potrebbe essere qualsiasi, quindi non necessariamente di tipo alimentare, ma tuttavia soggetto alle garanzie di sigillatura che sono proprie della confezione realizzata con la macchina dell’invenzione.

Claims (10)

1. R I V E N D I C AZ I O N I 1. Macchina per il confezionamento automatico di articoli con un materiale in foglio flessibile e con sigillatura a nastro adesivo dell’imboccatura del detto confezionamento, caratterizzata dal fatto di comprendere una unità (2) per l’avvolgimento del detto materiale in foglio (5) attorno al citato articolo (4), almeno un dispositivo (3) di sigillatura, per mezzo di un nastro adesivo (7), dell' imboccatura (36) formata dal materiale in foglio (5) avvolto sul detto articolo (4) e un robot (9) di trasferimento del medesimo articolo (4), così avvolto nel materiale in foglio (5), dalla citata unità (2) al detto almeno un dispositivo di sigillatura (3).
2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che la detta unità (2) comprende una piastra (37) recante un foro (38), al di sopra del quale è trattenuto il citato materiale in foglio (5), dei mezzi (40) essendo inoltre previsti per spingere il citato articolo (4) contro lo stesso foglio (5) e attraverso il citato foro (38), così da determinare l'avvolgimento del medesimo articolo (4) con il detto foglio (5) di materiale flessibile.
3. 3. Macchina secondo la rivendicazione 2, caratterizzata dal fatto che il detto robot (9) comprende una pinza (10) provvista di estremità (32,33), mobili tra una posizione aperta ed una posizione chiusa nella quale la confezione (8), in cui il detto articolo (4) è avvolto nel citato foglio (5) e non è ancora sigillato, è trasferita al detto dispositivo di sigillatura (3).
4. 4. Macchina secondo la rivendicazione 3, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di sigillatura (3) comprende un gruppo (12) di supporto girevole della detta confezione (8), dei bracci (14) di trattenimento della citata confezione sul gruppo (12) e delle ganasce (15,16) di trattenimento della confezione (8) e di chiusura dei lembi (11) di quest’ultima in corrispondenza della citata imboccatura (36).
5. 5. Macchina secondo la rivendicazione 4, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di sigillatura (3) comprende una bobina (17) del citato nastro adesivo (7), un coltello (18) per il taglio del detto nastro (7) ed un supporto (19) del detto coltello (18), mobile per mezzo di un elemento di guida (20) dotato di una piastra mobile (21).
6. 6. Macchina secondo la rivendicazione 5, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di sigillatura (3) comprende inoltre un rullino (22) fissato al detto supporto (19) e adatto per schiacciare l’estremità tagliata del nastro (7) avvolto attorno alla citata imboccatura (36) della confezione, così da conferire alla sigillatura un aspetto liscio e uniforme.
7. 7. Macchina secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che la detta unità (2) di avvolgimento comprende una forcella (23) fissata ad un elemento di guida frontale (26) e ad un elemento di guida laterale (27).
8. 8. Macchina secondo la rivendicazione 7, caratterizzata dal fatto che la citata unità (2) comprende inoltre delle tazze (24,25) di trattenimento della citata confezione avvolta aperta (8), nella fase che precede la presa della medesima confezione da parte della pinza (10) del robot (9).
9. 9. Macchina secondo la rivendicazione 8, caratterizzata dal fatto che la detta unità (2) comprende inoltre un cilindro (28) di movimentazione delle dette tazze (24,25), cooperante con una leva (29) fissata all’estremità (30) del detto cilindro (28), un albero (31) essendo inoltre previsto per il sostegno delle medesime tazze (24,25).
10. 10. Macchina secondo la rivendicazione 6, caratterizzata dal fatto che il detto dispositivo di sigillatura (3) comprende degli elementi (31,35) di centratura della detta confezione (8).