CN106808491A - 一种由凸轮结构驱动的夹持结构 - Google Patents

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Abstract

一种由凸轮结构驱动的夹持结构，夹持结构的椭圆凸轮旋转克服复位弹簧的初始作用力带动手爪张开以对准物体，椭圆凸轮再次旋转到离开手爪的位置时，手爪在复位弹簧的作用下闭合以完成物品的抓取。上述结构是一种结构简单又组装方便的夹持结构。

Description

一种由凸轮结构驱动的夹持结构
技术领域
本发明涉及一种夹持结构，尤其是抓取和松开物品的由凸轮结构驱动的夹持结构。
背景技术
物品的抓取和释放是工业生产、游戏机械等现代化设备必备的机械结构，已有的物品抓取和释放结构存在结构复杂、难于加工、重量大的缺点。因此有必要提供一种结构简单、制造容易又轻质的结构。
发明内容
本发明基于上述技术问题和现有技术，提供一种结构简单、制造容易又轻质的由凸轮结构驱动的夹持结构。
本发明技术方案为：
一种由凸轮结构驱动的夹持结构，包括连接座、电机壳、基座、手爪，所述连接座是圆柱结构，用于连接到升降结构，
所述电机壳的两端分别连接所述基座和连接座，电机固定安装在基座的一侧上并位于电机壳内，电机的输出轴穿出基座伸向外部并固定连接有凸轮转盘；所述基座的另一侧设置有铰接座，还包括至少两个大致呈“7”型的手爪，所述手爪具有短边和长边，手爪长边末端安装有用于托住物品的托起部，手爪短边沿电机输出轴方向延伸且靠近电机的一侧铰接在所述铰接座上，所述凸轮转盘与具有所述手爪短边中部相抵接，还包括至少一个弹簧，所述弹簧两端分别连接在两个所述手爪短边的远离电机的一侧，弹簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向闭合，所述凸轮转盘为椭圆结构，所述椭圆结构抵抗弹簧的初始作用力使所述手爪张开。
进一步地，所述手爪为两个，所述弹簧为一个；
进一步地，手爪短边和长边上分布有多个减重工艺孔。
通过上述技术方案，形成了一种结构简单、制造容易又轻质的由凸轮结构驱动的夹持结构，克服了现有抓手结构存在的不足。本发明的连接过程为：将电机连接在基座上，再将电机壳安装在基座上，形成封闭的电机结构，电机壳的另一端连接连接座，电机的输出轴穿过基座后固定连接凸轮转盘，凸轮转盘与手爪相抵接，基座的与安装电机的相对的一侧设置有铰接座，设置至少三个大致呈“7”型的手爪，所述手爪具有短边和长边，手爪长边末端安装有用于托住物品的托起部，手爪短边沿电机输出轴方向延伸一定的长度且靠近电机的一侧铰接在铰接座上，凸轮转盘与具有所述长度的手爪短边的中部相抵接，至少一个弹簧，弹簧两端分别连接在具有一定长度的两个所述手爪短边的远离电机的一侧，弹簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向闭合。本新型的工作过程是：电机旋转带动凸轮转盘旋转，椭圆结构的凸轮转盘克服弹簧的初始作用力带动手爪绕铰接座转动，从而实现手爪的张开；电机再次旋转，凸轮转盘离开手爪，手爪在弹簧的作用下闭合，完成物品的抓取。
附图说明
图1是夹持结构的示意图。
图2是凸轮转盘结构的示意图。
图3是夹持结构的部分放大图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种由凸轮结构驱动的夹持结构，包括连接座1、电机壳2、基座4、手爪9，所述连接座11是圆柱结构，用于连接到升降结构，
所述电机壳2的两端分别连接所述基座4和连接座1，电机3固定安装在基座4上并位于电机壳2内，电机3的输出轴6穿出基座4伸向外部并固定连接有凸轮转盘8；基座4，与安装电机3的相对的一侧设置有铰接座5，至少两个大致呈“7”型的手爪9，具有短边和长边，手爪长边末端安装有用于托住物品的托起部10，手爪短边沿电机3输出轴6方向延伸一定的长度且靠近电机3的一侧铰接在所述铰接座5上，凸轮转盘8与具有所述长度的手爪短边中部相抵接，
至少一个弹簧7，弹簧7两端分别连接在具有一定长度的两个所述手爪短边的远离电机3的一侧，弹簧7施加初始作用力使所述手爪9向抓取物品的方向闭合，凸轮转盘8为椭圆结构，如图2所示，所述椭圆结构抵抗弹簧7的初始作用力使手爪9张开。
进一步地，所述手爪9为两个，所述弹簧7为一个；
进一步地，手爪短边和长边上分布有多个减重工艺孔。
本发明已藉上述较佳实施例进行详细说明，然本发明并不限定于上述所举例的实施例，凡在本发明所揭示的技术思想范围内，对该等结构作各种变化及修饰，该等变化及修饰仍属本发明的范围。

Claims (3)

1.一种由凸轮结构驱动的夹持结构，包括连接座、电机壳、基座、手爪，所述连接座是圆柱结构且用于连接到升降结构，其特征在于，
所述电机壳的两端分别连接所述基座和所述连接座，电机固定安装在所述基座的一侧上并位于所述电机壳内，电机的输出轴穿出基座伸向外部并固定连接有凸轮转盘；所述基座的另一侧设置有铰接座，所述手爪为至少两个大致呈“7”型的手爪，所述手爪具有短边和长边，手爪长边末端安装有用于托住物品的托起部，手爪短边沿电机输出轴方向延伸且靠近电机的一侧铰接在所述铰接座上，所述凸轮转盘与所述手爪短边中部相抵接，
还包括至少一个弹簧，所述弹簧两端分别连接在两个所述手爪短边的远离电机的一侧，所述弹簧施加初始作用力使所述手爪向抓取物品的方向闭合，所述凸轮转盘为椭圆结构，所述椭圆结构抵抗弹簧的初始作用力使手爪张开。
2.根据权利要求1所述的由凸轮结构驱动的夹持结构，其特征在于，所述手爪为两个，所述弹簧为一个。
3.根据权利要求2所述的由凸轮结构驱动的夹持结构，其特征在于，手爪短边和长边上分布有多个减重工艺孔。
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