CN205932397U - 一种抓取装置 - Google Patents

Abstract

一种抓取装置，其特征在于包括机架、相对设置在机架两侧的第一驱动动力、爪、设置在机架中部的由第二驱动动力带动的压板，爪转动设置在机架上，第一驱动动力带动爪转动，爪的自由端呈L形，压板的移动方向对着L形自由端，L形自由端包括框架、固定在框架上的并排设置的数根L形杆。本实用新型与已有技术相比，具有能可靠地抓取形态容易发生变化的物体的优点。

Description

一种抓取装置

技术领域：

本实用新型涉及一种物料提取技术。

背景技术：

现有的用于抓取物料的抓取装置，其抓取构件要么是杆状物、要么是板状物，这对于具有一定固定形状的物体的抓取是很有效的，但是，对于一些形状不固定的物体，如米袋，就不是那么有效了，往往是因为物体的形态的变化而不能有效地将物体牢固地抓取。

发明内容：

本实用新型的发明目的在于提供一种能可靠地抓取形态容易发生变化的物体的抓取装置。

本实用新型包括机架、相对设置在机架两侧的第一驱动动力、爪、设置在机架中部的由第二驱动动力带动的压板，爪转动设置在机架上，第一驱动动力带动爪转动，爪的自由端呈L形，压板的移动方向对着L形自由端，L形自由端包括框架、固定在框架上的并排设置的数根L形杆。

工作时，两气缸同时相对动作，驱动爪同时相对或者相向摆动，通过爪的L形自由端将物体托住，同时，压板在气缸的带动下，往L形自由端方向压着物体，从而将物体爪住，防止其从爪上脱落，以便对物体进行搬运。

本实用新型与已有技术相比，具有能可靠地抓取形态容易发生变化的物体的优点。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的A向视图。

具体实施方式：

现结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述：

如图所示，本实用新型包括机架1、相对设置在机架1两侧的第一驱动动力（气缸）2、用于抓取物体B的爪3、设置在机架1中部的由第二驱动动力（气缸）4带动的压板5，爪3转动设置在机架1上，第一驱动动力（气缸）2带动爪3转动，爪3的自由端3a呈L形，压板5的移动方向对着L形自由端3a，L形自由端3a包括框架3a1、固定在框架3a1上的并排设置的数根L形杆3a2。

如图2所示，爪的转动设置在机架上的部分包括转动设置在机架上的转轴3b、连接在转轴3b上的与l形自由端连接在一起的传动杆3c、连接在转轴上的驱动杆3d，第一驱动动力（气缸）2驱动驱动杆3d摆动。

驱动杆3d上设置有穿槽3e，第一驱动动力（气缸）2的驱动杆2a穿接在穿槽3e内。

Claims (2)

1.一种抓取装置，其特征在于包括机架、相对设置在机架两侧的第一驱动动力、爪、设置在机架中部的由第二驱动动力带动的压板，爪转动设置在机架上，第一驱动动力带动爪转动，爪的自由端呈L形，压板的移动方向对着L形自由端，L形自由端包括框架、固定在框架上的并排设置的数根L形杆。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于爪的转动设置在机架上的部分包括转动设置在机架上的转轴、连接在转轴上的与l形自由端连接在一起的传动杆、连接在转轴上的驱动杆，第一驱动动力驱动驱动杆摆动。