CN207669324U - 一种适用于无人机的机械手结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于无人机的机械手结构，包括连接法兰，所述连接法兰下装有机械手固定杆，所述机械手固定杆下装有机械夹固定块，所述机械夹固定块前装有机械夹固定框，所述机械夹固定框上端装有左齿轮旋转夹片，所述左齿轮旋转夹片下装有旋转销，所述左齿轮旋转夹片对面装有右齿轮旋转夹片，所述右齿轮旋转夹片下装有转轴销，所述左齿轮旋转夹片和所述右齿轮旋转夹片下装有固定销钉，所述固定销钉下装有固定夹片，所述机械夹固定框下装有从动旋转夹片，所述机械夹固定框里装有旋转电机。有益效果在于：本实用新型设计合理、结构简单、便于拆装，能快速的搭载于无人机等设备，经机械夹的开合，实现小件物品的搬运。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机设备领域，具体涉及一种适用于无人机的机械手结构。
背景技术
在我国无人机已迅速步入人们的生活，特别是在物流行业，无人机快递的作用越来越突出，利用无人机精准起落及小巧灵活等特点，简单操作设置便可搬运短途小件，成为了物流行业中的杀手锏。
然而，物流无人机的运用，脱离不开其搭载的机械夹，如要实现扫描便可签收，需要一种能结合软件的自动化开合机械夹，这种机械夹需要自身重量轻便，抓取力度适中，能快速的拆装，结构简单的机械夹具，来满足未来物流无人机的行业运用。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种适用于无人机的机械手结构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种适用于无人机的机械手结构，包括连接法兰，所述连接法兰下装有机械手固定杆，所述机械手固定杆下装有机械夹固定块，所述机械夹固定块前装有机械夹固定框，所述机械夹固定框上端装有左齿轮旋转夹片，所述左齿轮旋转夹片下装有旋转销，所述左齿轮旋转夹片对面装有右齿轮旋转夹片，所述右齿轮旋转夹片下装有转轴销，所述左齿轮旋转夹片和所述右齿轮旋转夹片下装有固定销钉，所述固定销钉下装有固定夹片，所述机械夹固定框下装有从动旋转夹片，所述机械夹固定框里装有旋转电机。
为了进一步提高性能，所述连接法兰下设置一根长250mm的所述机械手固定杆，材质为炭纤维，减少了自身的重量，加强了所述机械手固定杆的结构强度，通过所述机械手固定杆使得整个机械夹装置下移，避免与外接设备的干涉。
为了进一步提高性能，所述左齿轮旋转夹片和所述右齿轮旋转夹片尾端设置有齿轮结构，使转动过程中咬合更加顺畅。
为了进一步提高性能，所述右齿轮旋转夹片下装有所述转轴销，所述转轴销一端与所述旋转电机的转轴连接在一起，当所述旋转电机转动，带动所述转轴销转动，从而使所述左齿轮旋转夹片和所述右齿轮旋转夹片尾端的齿轮结构咬合转动，实现机械夹的开合。
为了进一步提高性能，所述固定销钉长15mm，每个机械夹装有四片所述固定夹片，使得整个机械夹具有一定的宽度，提高整个机械夹抓取物件的稳定性。
为了进一步提高性能，所述机械夹固定框下装有所述从动旋转夹片，所述机械夹固定框里装有所述旋转电机。
为了进一步提高性能，所述左齿轮旋转夹片、所述右齿轮旋转夹片、所述固定夹片、所述从动旋转夹片形状为U型结构，提高整个机械夹抓取物件的力度。
有益效果在于：本实用新型设计合理、结构简单、便于拆装，能快速的搭载于无人机等设备，经机械夹的开合，实现小件物品的搬运。
附图说明
图1是本实用新型所述一种适用于无人机的机械手结构的立体结构示意图；图2是本实用新型所述一种适用于无人机的机械手结构的局部放大图；
1、连接法兰；2、机械手固定杆；3、机械夹固定块；4、机械夹固定框；5、旋转电机；6、左齿轮旋转夹片；7、旋转销；8、右齿轮旋转夹片；9、转轴销；10、固定销钉；11、固定夹片；12、从动旋转夹片。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2所示，一种适用于无人机的机械手结构，包括连接法兰1，连接法兰1上有螺丝固定孔位，通过螺丝能快速的搭载于外部设备上，连接法兰1下端通过螺丝与机械手固定杆2连接在一起，机械手固定杆2长250mm，材质为炭纤维，减少了自身的重量，加强了机械手固定杆2的结构强度，通过机械手固定杆2使得整个机械夹装置下移，避免与外接设备的干涉，机械夹固定块3通过螺丝与机械手固定杆2尾端连接在一起，机械夹固定块3前装有机械夹固定框4，机械夹固定框4上端装有左齿轮旋转夹片6，左齿轮旋转夹片6通过旋转销7铆接于机械夹固定框4上，形成旋转活动结构，左齿轮旋转夹片6对面装有右齿轮旋转夹片8，右齿轮旋转夹片8下装有转轴销9，转轴销9一端与旋转电机5的转轴连接在一起，穿过机械夹固定框4，末端与右齿轮旋转夹片8铆接，使右齿轮旋转夹片8装于机械夹固定框4上，左齿轮旋转夹片6和右齿轮旋转夹片8尾端设置有齿轮结构，咬合安装，当旋转电机5转动，带动转轴销9和右齿轮旋转夹片8转动，从而使左齿轮旋转夹片6和右齿轮旋转夹片8尾端的齿轮结构咬合转动，实现机械夹的开合，左齿轮旋转夹片6和右齿轮旋转夹片8下装有固定销钉10，固定销钉10下装有固定夹片11，固定销钉10长15mm，每个机械夹装有四片固定夹片11，使得整个机械夹具有一定的宽度，提高整个机械夹抓取物件的稳定性，机械夹固定框4下装有从动旋转夹片12，从动旋转夹片12被铆接于机械夹固定框4下，形成旋转活动结构，左齿轮旋转夹片6、右齿轮旋转夹片8、固定夹片11、从动旋转夹片12形状为U型结构，提高整个机械夹抓取物件的力度，旋转电机5通过螺丝固定在机械夹固定框4内，以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (7)
1.一种适用于无人机的机械手结构，包括连接法兰，所述连接法兰下装有机械手固定杆，所述机械手固定杆下装有机械夹固定块，所述机械夹固定块前装有机械夹固定框，所述机械夹固定框上端装有左齿轮旋转夹片，所述左齿轮旋转夹片下装有旋转销，所述左齿轮旋转夹片对面装有右齿轮旋转夹片，所述右齿轮旋转夹片下装有转轴销，所述左齿轮旋转夹片和所述右齿轮旋转夹片下装有固定销钉，所述固定销钉下装有固定夹片，所述机械夹固定框下装有从动旋转夹片，所述机械夹固定框里装有旋转电机。
2.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的机械手结构，其特征在于：所述连接法兰下设置一根长250mm的所述机械手固定杆，材质为炭纤维。
3.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的机械手结构，其特征在于：所述左齿轮旋转夹片和所述右齿轮旋转夹片尾端设置有齿轮结构。
4.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的机械手结构，其特征在于：所述右齿轮旋转夹片下装有所述转轴销，所述转轴销一端与所述旋转电机的转轴连接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的机械手结构，其特征在于：所述固定销钉长15mm，每个机械夹装有四片所述固定夹片。
6.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的机械手结构，其特征在于：所述机械夹固定框下装有所述从动旋转夹片，所述机械夹固定框里装有所述旋转电机。
7.根据权利要求1所述的一种适用于无人机的机械手结构，其特征在于：所述左齿轮旋转夹片、所述右齿轮旋转夹片、所述固定夹片、所述从动旋转夹片形状为U型结构。
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| CN201721687958.8U CN207669324U (zh) | 2017-12-07 | 2017-12-07 | 一种适用于无人机的机械手结构 |
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| CN207669324U true CN207669324U (zh) | 2018-07-31 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111773744A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-10-16 | 林欣 | 一种气球托杆 |
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2017
- 2017-12-07 CN CN201721687958.8U patent/CN207669324U/zh active Active
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