CN202934570U - 一种取电芯到胶贴位置的机械手装置 - Google Patents

一种取电芯到胶贴位置的机械手装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202934570U
CN202934570U CN2012200703662U CN201220070366U CN202934570U CN 202934570 U CN202934570 U CN 202934570U CN 2012200703662 U CN2012200703662 U CN 2012200703662U CN 201220070366 U CN201220070366 U CN 201220070366U CN 202934570 U CN202934570 U CN 202934570U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cell
utility
mechanical hand
model
finger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2012200703662U
Other languages
English (en)
Inventor
闻人红雁
闻人红权
王为希
鲍迪良
毛松科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YUYAO BAILIJIA ELECTRONIC CO Ltd
Original Assignee
YUYAO BAILIJIA ELECTRONIC CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by YUYAO BAILIJIA ELECTRONIC CO Ltd filed Critical YUYAO BAILIJIA ELECTRONIC CO Ltd
Priority to CN2012200703662U priority Critical patent/CN202934570U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202934570U publication Critical patent/CN202934570U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种取电芯到胶贴位置的机械手装置，它包括旋转气缸(5)、气动手指(3)、底板(6)和夹片(1)。底板(6)与旋转气缸(5)底座相连，所述底板(1)与所述旋转气缸(3)底座相连，在旋转气缸(5)上连接连接板(4)，在连接板(4)上气动手指(3)，在气动手指(3)夹爪的外侧装有连接块(2)，连接块(2)外侧与夹片(1)相连，用螺丝固定。运行时，本实用新型的夹片(1)通过气动手指(3)将叠好的电芯夹紧，并通过旋转气缸(5)移动，送到贴胶纸位置贴胶。本实用新型不但运行方便，节省了人工成本，又提高了工作效率。

Description

一种取电芯到胶贴位置的机械手装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械手装置，特别涉及一种叠片机上取电芯到贴胶位置的机械手装置。 
背景技术
在生产锂电池的叠片生产流程中，怎样把叠好的电芯送到贴胶位置工序是一个重要的组成部分，直接影响着产品流程的效率。在把叠好的电芯送到贴胶位置工序中，一般是人工来完成的，这样不但容易出现操作失误。增加了人工成本，工作效率也不高。 
实用新型内容
(1)本实用新型要解决的技术问题 
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作效率高、方便的取电芯到贴胶位置的机械手装置。 
(2)本实用新型的技术方案 
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种取电芯到贴胶位置的的机械手装置，它包括旋转气缸、气动手指、底板和夹片。所述底板与旋转气缸底座相连，在旋转气缸上连接连接板，在所述连接板上气动手指，在所述气动手指的夹爪的外侧装有连接块，所述连接块外侧与夹片相连，用螺丝固定。所述气动手指是横向装在连接板的侧面。所述的夹片形状是一个长方体一边有倒角，且中间两个为清除部分，清除部分可以使夹片夹取电芯。 
与现有技术相比，本实用新型的的优点：节省了人工成本，提高了生产效率。 
附图说明
图1为本实用新型一种取电芯到胶贴位置机械手装置的主视图。 
图2为本实用新型一种取电芯到胶贴位置机械手装置的夹片的俯视图。 
其中，1为夹片、2为连接块、3为气动手指、4为连接板、5为旋转气缸、6为底板、7为清除部分。 
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。 
如图1所示，本实用新型的一种取电芯到贴胶位置的的机械手装置，它包括旋转气缸5、气动手指3、底板6和夹片1。所述底板6与旋转气缸5底座相连，在旋转气缸3上连接连接板4，在所述连接板4上气动手指3，在所述气动手指3夹爪的外侧装有连接块2，所述连接块外侧与夹片1相连。所述气动手指3是横向装在连接板4的侧面。 
结合图1和图2，所述的夹片1形状是一个长方体一边有倒角，且中间两个部分为清除部分7，清除部分7可以使夹片1装上夹取电芯。 
运行时，本实用新型的夹片1通过气动手指3将叠好的电芯夹紧，并通过旋转气缸5移动，送到贴胶纸位置贴胶。 
本实用新型不限于上述实施方式，不论在其形状或者结构上作任何变化。凡是通过这种旋转方式进行下的移动操作均落在本实用新型保护范围之内。 

Claims (3)

1.一种取电芯到胶贴位置的机械手装置，其特征在于：包括旋转气缸(5)、气动手指(3)、底板(6)和夹片(1)；所述底板(1)与所述旋转气缸(5)底座相连，在旋转气缸(5)上连接连接板(4)，在所述连接板(4)上连接气动手指(3)，在所述气动手指(3)夹爪的外侧装有连接块(2)，所述连接块(2)外侧与夹片(1)相连。
2.根据权利要求1所述的取电芯到胶贴位置的机械手装置，其特征在于：所述的夹片(1)形状是一个长方体一边有倒角，且中间两个部分为清除部分(7)，清除部分(7)可以装有电芯。
3.根据权利要求1所述的取电芯到胶贴位置的机械手装置，其特征在于；所述的气动手指(3)横向放在所述连接板(4)的侧面。
CN2012200703662U 2012-02-29 2012-02-29 一种取电芯到胶贴位置的机械手装置 Expired - Lifetime CN202934570U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012200703662U CN202934570U (zh) 2012-02-29 2012-02-29 一种取电芯到胶贴位置的机械手装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012200703662U CN202934570U (zh) 2012-02-29 2012-02-29 一种取电芯到胶贴位置的机械手装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202934570U true CN202934570U (zh) 2013-05-15

Family

ID=48318829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012200703662U Expired - Lifetime CN202934570U (zh) 2012-02-29 2012-02-29 一种取电芯到胶贴位置的机械手装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202934570U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103506781A (zh) * 2013-07-17 2014-01-15 健雄职业技术学院 焊接取料机械手
CN103633266A (zh) * 2013-11-07 2014-03-12 长兴金润大正机械有限公司 一种电池盖分离装置
CN104827385A (zh) * 2015-05-18 2015-08-12 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 减震连接卡件自动打磨机的旋转换位机械手
CN104986569A (zh) * 2015-07-08 2015-10-21 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 机械手
CN109927349A (zh) * 2019-04-03 2019-06-25 深圳市沃尔热缩有限公司 纸盘粘盘设备

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103506781A (zh) * 2013-07-17 2014-01-15 健雄职业技术学院 焊接取料机械手
CN103633266A (zh) * 2013-11-07 2014-03-12 长兴金润大正机械有限公司 一种电池盖分离装置
CN104827385A (zh) * 2015-05-18 2015-08-12 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 减震连接卡件自动打磨机的旋转换位机械手
CN104986569A (zh) * 2015-07-08 2015-10-21 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 机械手
CN104986569B (zh) * 2015-07-08 2017-09-26 威海新北洋正棋机器人股份有限公司 机械手
CN109927349A (zh) * 2019-04-03 2019-06-25 深圳市沃尔热缩有限公司 纸盘粘盘设备
CN109927349B (zh) * 2019-04-03 2024-04-26 深圳市沃尔热缩有限公司 纸盘粘盘设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202934570U (zh) 一种取电芯到胶贴位置的机械手装置
CN202346492U (zh) 一种用于薄膜折边成型的装置
CN202356906U (zh) 四连杆死点机构
CN203471421U (zh) 一种圆柱体零件夹具
CN209374578U (zh) 立卧两用式电池模组生产工装载具
CN201900420U (zh) 柔性夹紧机构
CN204108999U (zh) 用于夹取纱团的机械手
CN204793051U (zh) 电池化成夹持装置
CN203378210U (zh) 一种余料自动摘除机构
CN103594391B (zh) 太阳能电池组件翻转检查机构
CN201904413U (zh) 锂离子电池保护板端子对齐工装
CN202388403U (zh) 一种平板夹具
CN201904223U (zh) 电容器圆盘夹具
CN103273440A (zh) 液压夹紧工装
CN103331526A (zh) 锂电池激光焊接机的履电极
CN203392440U (zh) 模箱用翻箱机
CN203158649U (zh) 一种便利砖夹
CN202840272U (zh) 高压开关柜
CN203343617U (zh) 锂电池激光焊接机的履电极
CN206068906U (zh) 光伏玻璃板上料机的夹纸装置
CN202940302U (zh) 一种缠胶纸缠绕电芯转动台装置
CN201579717U (zh) 一种线束夹扣合装置
CN203062565U (zh) 一种多位浮动夹具
CN204999322U (zh) 一种新型高效铝锭堆垛机机械手夹具
CN203076168U (zh) 一种上片点胶机下料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20130515