CN203378210U - 一种余料自动摘除机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种余料自动摘除机构，其包括：起推进作用的推进气缸、起升降作用的升降装置、摘除余料的夹爪装置，该推进气缸、升降装置、夹爪装置依次衔接；所述推进气缸横向安装，所述升降装置包括安装板和升降气缸，所述升降气缸通过安装板竖向安装于推进气缸上，所述夹爪装置包括夹爪、驱动夹爪的夹爪气缸、安装夹爪气缸的气缸连接板，所述夹爪气缸通过气缸连接板横向安装于升降气缸上方，夹爪安装于夹爪气缸上。通过各个装置的设置，可以将零件上余料自动摘除，提高了生产效率，降低了工作人员劳动强度，本实用新型结构简单，适用于多种工作环境。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种余料自动摘除机构，更具体的是一种在安装零件前去除零件上的辅助余料的机构。
背景技术：
当给电子产品安装零件的时候，有些零件尺寸较小，取放不方便，便在零件上加上易于取放的辅助部分，在安装前要将余料去除，通常情况下由手工摘除余料，但这样大大增加了工作量，本实用新型提供了一种余料自动摘除机构，可以自动摘除零件上余料，且结构简单，适用于多种机构。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种余料自动摘除机构，通过此机构可以自动摘除零件上余料。
本实用新型的目的是这样实现的：一种余料自动摘除机构，其包括：起推进作用的推进气缸、起升降作用的升降装置、摘除余料的夹爪装置，该推进气缸、升降装置、夹爪装置依次衔接；所述推进气缸横向安装，所述升降装置包括安装板和升降气缸，所述升降气缸通过安装板竖向安装于推进气缸上，所述夹爪装置包括夹爪、驱动夹爪的夹爪气缸、安装夹爪气缸的气缸连接板，所述夹爪气缸通过气缸连接板横向安装于升降气缸上方，夹爪安装于夹爪气缸上。
上述技术方案中，所述夹爪气缸驱动夹爪夹紧余料。
本实用新型的有益效果在于：
当零件被固定后，此机构通过各个装置的配合，可以将夹爪运输至余料处，夹爪在夹爪气缸作用下夹紧余料，然后推进气缸带动整个机构后退，则余料被摘落。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的细节图；
图3为本实用新型的左视图；
图4为本实用新型的右视图。
具体实施方式：
以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。
见附图1～4，一种余料自动摘除机构，其包括：起推进作用的推进气缸1、起升降作用的升降装置2、摘除余料的夹爪装置3和零件4，该推进气缸1、升降装置2、夹爪装置依次衔接3，所述推进气缸1横向安装，所述升降装置2包括安装板21和升降气缸22，所述升降气缸22通过安装板21竖向安装于推进气缸1上，侧面通过固定板23加固，所述夹爪装置3包括夹爪31、驱动夹爪的夹爪气缸32、安装夹爪气缸的气缸连接板33，所述夹爪气缸32通过气缸连接板33横向安装于升降气缸22上方，夹爪31安装于夹爪气缸32上。
见附图2，夹爪气缸32驱动夹爪31夹紧零件4上的余料。
Claims (2)
1.一种余料自动摘除机构，其包括：起推进作用的推进气缸、起升降作用的升降装置、摘除余料的夹爪装置，该推进气缸、升降装置、夹爪装置依次衔接；
所述推进气缸横向安装，所述升降装置包括安装板和升降气缸，所述升降气缸通过安装板竖向安装于推进气缸上，所述夹爪装置包括夹爪、驱动夹爪的夹爪气缸、安装夹爪气缸的气缸连接板，所述夹爪气缸通过气缸连接板横向安装于升降气缸上方，夹爪安装于夹爪气缸上。
2.根据权利要求1所述的一种余料自动摘除机构，其特征在于：所述夹爪气缸驱动夹爪夹紧余料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320392167.8U CN203378210U (zh) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | 一种余料自动摘除机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320392167.8U CN203378210U (zh) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | 一种余料自动摘除机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203378210U true CN203378210U (zh) | 2014-01-01 |
Family
ID=49840709
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320392167.8U Expired - Lifetime CN203378210U (zh) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | 一种余料自动摘除机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203378210U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104986567A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-10-21 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种片料自动送料机构用后夹爪输送机构 |
| CN105151847A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-12-16 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种片料自动送料机构用后夹爪机构 |
| CN114952697A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-08-30 | 南昌黑鲨科技有限公司 | 一种去除摄像头的防护罩的设备 |
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2013
- 2013-07-03 CN CN201320392167.8U patent/CN203378210U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 215200 No. 666, Hu Xin Road, Wujiang economic and Technological Development Zone, Wujiang District, Suzhou, Jiangsu Patentee after: BOZHON PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 215200 No. 666, Hu Xin Road, Wujiang economic and Technological Development Zone, Wujiang District, Suzhou, Jiangsu Patentee before: BOZHONG (SUZHOU) PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140101 |
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| CX01 | Expiry of patent term |