CN105151847A - 一种片料自动送料机构用后夹爪机构 - Google Patents
一种片料自动送料机构用后夹爪机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105151847A CN105151847A CN201510394069.1A CN201510394069A CN105151847A CN 105151847 A CN105151847 A CN 105151847A CN 201510394069 A CN201510394069 A CN 201510394069A CN 105151847 A CN105151847 A CN 105151847A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- claw
- rear clip
- clamping jaw
- sheet stock
- clamping plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
本发明公开了一种片料自动送料机构用后夹爪机构，包括后夹爪底座,所述后夹爪底座的底部具有滑行槽，后夹爪底座的右部的两侧固定有后夹爪气缸，后夹爪气缸的推杆竖直向上并设置在后夹爪夹板的后部的插孔中，后夹爪底座的右端的两侧成型有两个后夹爪底部夹块，后夹爪底部夹块的上部通过铰接轴铰接在后夹爪夹板的前部，后夹爪底部夹块的前端上部顶面具有齿形面，后夹爪夹板的前端底面具有齿形面，后夹爪夹板的前端和后夹爪底部夹块的前端相咬合。它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上，作为其后部的夹持装置其可以将片料后部夹持，其夹持牢固，夹持效果好。
Description
技术领域：
本发明涉及物料黏性强度检测设备技术领域，更具体的说涉及一种片料自动送料机构。
背景技术：
现有的片料形式的多种黏性物料在制作时，其黏度需要进行检测，从而可以保证制作的产品质量合格，而在检测之前需要将物料输送，而输送中需要时刻保持片料处于绷紧状态，而现在并无此种设备，更没有能够夹持此片料的夹持装置。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种片料自动送料机构用后夹爪机构，它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上，作为其后部的夹持装置其可以将片料后部夹持，其夹持牢固，夹持效果好。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种片料自动送料机构用后夹爪机构，包括后夹爪底座,所述后夹爪底座的底部具有滑行槽，后夹爪底座的右部的两侧固定有后夹爪气缸，后夹爪气缸的推杆竖直向上并设置在后夹爪夹板的后部的插孔中，后夹爪底座的右端的两侧成型有两个后夹爪底部夹块，后夹爪底部夹块的上部通过铰接轴铰接在后夹爪夹板的前部，后夹爪底部夹块的前端上部顶面具有齿形面，后夹爪夹板的前端底面具有齿形面，后夹爪夹板的前端和后夹爪底部夹块的前端相咬合。
作为上述技术方案的优选，所述后夹爪气缸的推杆上端螺接有限位螺钉，后夹爪夹板的后端具有的插孔插套在限位螺钉的杆部中，后夹爪夹板的后端夹持在夹爪气缸的推杆与限位螺钉的头部之前。
作为上述技术方案的优选，所述后夹爪夹板的中部具有向下斜向延伸的斜向部，斜向部的下端具有横向夹板部，横向夹板部的前端具有向下延伸的凸起部，凸起部的下端面具有齿形面，凸起部的下端与后夹爪底部夹块的前端上部顶面相咬合。
作为上述技术方案的优选，所述斜向部的下端通过连接轴铰接在后夹爪底部夹块的两侧具有的铰接部上。
作为上述技术方案的优选，所述后夹爪气缸的左端面上具有竖直凹孔。
作为上述技术方案的优选，所述后夹爪底部夹块的顶面中部具有凸起限位条。
本发明的有益效果在于：与现有技术相比，它安装在可以将片料夹持绷紧并输送的设备上，作为其后部的夹持装置其可以将片料后部夹持，其夹持牢固，夹持效果好。
附图说明：
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的换角度立体结构示意图；
图3是本发明的后夹爪底座的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至3所示，一种片料自动送料机构用后夹爪机构，包括后夹爪底座41,所述后夹爪底座41的底部具有滑行槽42，后夹爪底座41的右部的两侧固定有后夹爪气缸44，后夹爪气缸44的推杆竖直向上并设置在后夹爪夹板43的后部的插孔431中，后夹爪底座41的右端的两侧成型有两个后夹爪底部夹块45，后夹爪底部夹块45的上部通过铰接轴铰接在后夹爪夹板43的前部，后夹爪底部夹块45的前端上部顶面具有齿形面，后夹爪夹板43的前端底面具有齿形面，后夹爪夹板43的前端和后夹爪底部夹块45的前端相咬合。
进一步的说，所述后夹爪气缸44的推杆上端螺接有限位螺钉441，后夹爪夹板43的后端具有的插孔431插套在限位螺钉441的杆部中，后夹爪夹板43的后端夹持在夹爪气缸44的推杆与限位螺钉441的头部之前。
进一步的说，所述后夹爪夹板43的中部具有向下斜向延伸的斜向部432，斜向部432的下端具有横向夹板部433，横向夹板部433的前端具有向下延伸的凸起部434，凸起部434的下端面具有齿形面，凸起部434的下端与后夹爪底部夹块45的前端上部顶面相咬合。
进一步的说，所述斜向部432的下端通过连接轴铰接在后夹爪底部夹块45的两侧具有的铰接部451上。
进一步的说，所述后夹爪气缸44的左端面上具有竖直凹孔442。
进一步的说，所述后夹爪底部夹块45的顶面中部具有凸起限位条452。
工作原理：通过后夹爪气缸44的推杆上下推动可以实现后夹爪夹板43的前端和后夹爪底部夹块45的前端的闭合和开启，从而实现对片料的后端的夹持和松开，其中，凸起限位条452可以限制片料伸入太多，从而保证其夹持效果。
而后夹爪气缸44的左端面上具有竖直凹孔442，竖直凹孔442可以将连接后夹爪气缸44的气管嵌套在竖直凹孔442中，防止其气管过长而影响正常的后夹爪底座41的移动。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (6)
1.一种片料自动送料机构用后夹爪机构，包括后夹爪底座(41),其特征在于：所述后夹爪底座(41)的底部具有滑行槽(42)，后夹爪底座(41)的右部的两侧固定有后夹爪气缸(44)，后夹爪气缸(44)的推杆竖直向上并设置在后夹爪夹板(43)的后部的插孔(431)中，后夹爪底座(41)的右端的两侧成型有两个后夹爪底部夹块(45)，后夹爪底部夹块(45)的上部通过铰接轴铰接在后夹爪夹板(43)的前部，后夹爪底部夹块(45)的前端上部顶面具有齿形面，后夹爪夹板(43)的前端底面具有齿形面，后夹爪夹板(43)的前端和后夹爪底部夹块(45)的前端相咬合。
2.根据权利要求1所述的一种片料自动送料机构用后夹爪机构，其特征在于：所述后夹爪气缸(44)的推杆上端螺接有限位螺钉(441)，后夹爪夹板(43)的后端具有的插孔(431)插套在限位螺钉(441)的杆部中，后夹爪夹板(43)的后端夹持在夹爪气缸(44)的推杆与限位螺钉(441)的头部之前。
3.根据权利要求2所述的一种片料自动送料机构用后夹爪机构，其特征在于：所述后夹爪夹板(43)的中部具有向下斜向延伸的斜向部(432)，斜向部(432)的下端具有横向夹板部(433)，横向夹板部(433)的前端具有向下延伸的凸起部(434)，凸起部(434)的下端面具有齿形面，凸起部(434)的下端与后夹爪底部夹块(45)的前端上部顶面相咬合。
4.根据权利要求3所述的一种片料自动送料机构用后夹爪机构，其特征在于：所述斜向部(432)的下端通过连接轴铰接在后夹爪底部夹块(45)的两侧具有的铰接部(451)上。
5.根据权利要求4所述的一种片料自动送料机构用后夹爪机构，其特征在于：所述后夹爪气缸(44)的左端面上具有竖直凹孔(442)。
6.根据权利要求5所述的一种片料自动送料机构用后夹爪机构，其特征在于：所述后夹爪底部夹块(45)的顶面中部具有凸起限位条(452)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510394069.1A CN105151847A (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 一种片料自动送料机构用后夹爪机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510394069.1A CN105151847A (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 一种片料自动送料机构用后夹爪机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105151847A true CN105151847A (zh) | 2015-12-16 |
Family
ID=54792988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510394069.1A Pending CN105151847A (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 一种片料自动送料机构用后夹爪机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105151847A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109061457A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-21 | 广东理工职业学院 | 一种框架式断路器大电流测试夹具 |
| CN110422619A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-08 | 苏州富强科技有限公司 | 一种片状料收料夹爪 |
| CN110436183A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-12 | 苏州富强科技有限公司 | 一种片状料放料夹爪 |
| CN110451251A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-15 | 苏州富强科技有限公司 | 一种片状料夹持放料机构 |
| CN110482279A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-22 | 苏州富强科技有限公司 | 一种片状料上料装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1366391A1 (ru) * | 1986-03-18 | 1988-01-15 | Предприятие П/Я А-7467 | Схват манипул тора |
| US7066458B2 (en) * | 2002-08-13 | 2006-06-27 | Phd, Inc. | Powered clamp assembly |
| CN203378210U (zh) * | 2013-07-03 | 2014-01-01 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种余料自动摘除机构 |
| CN204414733U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-06-24 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种夹料机构 |
| CN204416546U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-06-24 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种升降夹料机构 |
| CN204873002U (zh) * | 2015-07-07 | 2015-12-16 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种片料自动送料机构用后夹爪机构 |
-
2015
- 2015-07-07 CN CN201510394069.1A patent/CN105151847A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1366391A1 (ru) * | 1986-03-18 | 1988-01-15 | Предприятие П/Я А-7467 | Схват манипул тора |
| US7066458B2 (en) * | 2002-08-13 | 2006-06-27 | Phd, Inc. | Powered clamp assembly |
| CN203378210U (zh) * | 2013-07-03 | 2014-01-01 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种余料自动摘除机构 |
| CN204414733U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-06-24 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种夹料机构 |
| CN204416546U (zh) * | 2014-12-31 | 2015-06-24 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种升降夹料机构 |
| CN204873002U (zh) * | 2015-07-07 | 2015-12-16 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种片料自动送料机构用后夹爪机构 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109061457A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-21 | 广东理工职业学院 | 一种框架式断路器大电流测试夹具 |
| CN110422619A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-08 | 苏州富强科技有限公司 | 一种片状料收料夹爪 |
| CN110436183A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-12 | 苏州富强科技有限公司 | 一种片状料放料夹爪 |
| CN110451251A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-15 | 苏州富强科技有限公司 | 一种片状料夹持放料机构 |
| CN110482279A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-11-22 | 苏州富强科技有限公司 | 一种片状料上料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105151847A (zh) | 一种片料自动送料机构用后夹爪机构 | |
| CN104444288B (zh) | 一种物料传递机构 | |
| CN105479366A (zh) | 一种用于五金件加工的夹具 | |
| CN104986548A (zh) | 一种片料自动送料机构的传动装置 | |
| CN104986567A (zh) | 一种片料自动送料机构用后夹爪输送机构 | |
| CN105043860A (zh) | 可调节橡胶拉伸永久变形试验夹具 | |
| CN204896707U (zh) | 一种片料自动送料机构的传动装置 | |
| CN106078278A (zh) | 一种雕铣机模具的夹装装置 | |
| CN204873002U (zh) | 一种片料自动送料机构用后夹爪机构 | |
| CN104385291A (zh) | 自锁式工件抓取机构 | |
| CN207606729U (zh) | 可调式快速装夹工装 | |
| CN204448914U (zh) | 高精度校直机构 | |
| CN104986591B (zh) | 一种片料自动送料机构用前夹爪机构 | |
| CN103056791B (zh) | 一种钳口可更换式台钳 | |
| CN204896785U (zh) | 一种片料自动送料机构用后夹爪输送机构 | |
| CN105151844A (zh) | 一种片料自动送料机构 | |
| CN208787915U (zh) | 一种新型压销机 | |
| CN105619113A (zh) | 大开口夹紧机构 | |
| CN204545036U (zh) | 一种改进的高精度校直机构 | |
| CN109079675A (zh) | 一种检具夹紧机构 | |
| CN206578510U (zh) | 杆状零件压装机构 | |
| CN204872989U (zh) | 一种片料自动送料机构架体 | |
| CN204221424U (zh) | 大开口夹紧机构 | |
| CN208593798U (zh) | 一种连接器用直线加工流道 | |
| CN204872848U (zh) | 自动夹取装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20151216 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |