CN204414733U - 一种夹料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种夹料机构，水平夹爪滑轨有两个，对称安装在水平滑轨安装座竖直部分的左右两侧，水平夹爪滑轨上配合安装有水平夹爪滑块；水平上夹板固定在两个水平夹爪滑块上；水平气缸固定板有两个，分别固定在水平滑轨安装座上，其每个水平气缸固定板上固定连接有一个水平夹爪气缸，每个水平夹爪气缸的上端分别通过气缸接头与水平上夹板连接在一起；水平钢丝绳固定块固定连接在两块水平气缸固定板侧部，用于固定钢丝绳。本实用新型的水平夹爪气缸驱动，带动水平上夹板沿着水平夹爪滑轨下移，使水平上夹板与水平滑轨安装座接触并夹紧料片，其节省了人力，提高了生产率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及夹料机构设备领域，更具体的说是涉及一种可夹住料片一端的夹料机构。
背景技术：
现有技术中，将黏贴在料片上的物料从料片上剥离下来都是靠人工操作。人工操作一次性只能剥一颗料，工人容易疲劳，且剥料效率低。此时就需要一种能够持续地从料片上将物料剥离下来的自动剥料机构。从料片上将物料剥离下来需要将料片两端端夹住，并且需要移动机构带动料片移动才能将物料剥离下来，这时就需要一种夹料机构。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种夹料机构，水平滑轨安装座和水平上夹板可将料片的一端夹住，其节省了人力，提高了生产率。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种夹料机构，它包括水平上夹板、水平夹爪气缸、水平滑轨安装座、水平钢丝绳固定块、水平气缸固定板、水平夹爪滑轨和水平夹爪滑块，所述水平夹爪滑轨有两个，对称安装在水平滑轨安装座竖直部分的左右两侧，水平夹爪滑轨上配合安装有水平夹爪滑块；所述水平上夹板固定在两个水平夹爪滑块上；所述水平气缸固定板有两个，分别固定在水平滑轨安装座上，其每个水平气缸固定板上固定连接有一个水平夹爪气缸，每个水平夹爪气缸的上端分别通过气缸接头与水平上夹板连接在一起；所述水平钢丝绳固定块固定连接在两块水平气缸固定板侧部，用于固定钢丝绳。
作为优选，所述水平滑轨安装座上设有齿槽a，水平上夹板上设有与齿槽a相啮合的夹齿a。
作为优选，所述水平上夹板上设有料片定位销a，定位销a可以穿过料片上的圆孔将料片定位好。
作为优选，所述水平滑轨安装座固定安装在底板或设备上。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型在放置料片前，水平上夹板上的夹齿a与水平滑轨安装座上的齿槽a不接触，将料片放置到夹齿a和齿槽a之间，水平夹爪气缸驱动，带动水平上夹板沿着水平夹爪滑轨下移，使水平上夹板上的夹齿a与水平滑轨安装座上的齿槽a接触啮合并夹紧料片，为剥离物料做准备。本实用新型其节省了人力，提高了生产率。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的主视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1和2，一种夹料机构，它包括水平上夹板1、水平夹爪气缸2、水平滑轨安装座3、水平钢丝绳固定块4、水平气缸固定板5、水平夹爪滑轨6和水平夹爪滑块7，所述水平夹爪滑轨有两个，对称安装在水平滑轨安装座竖直部分的左右两侧，水平夹爪滑轨上配合安装有水平夹爪滑块；所述水平上夹板固定在两个水平夹爪滑块上；所述水平气缸固定板有两个，分别固定在水平滑轨安装座上，其每个水平气缸固定板上固定连接有一个水平夹爪气缸，每个水平夹爪气缸的上端分别通过气缸接头与水平上夹板连接在一起；所述水平钢丝绳固定块固定连接在两块水平气缸固定板侧部，用于固定钢丝绳。
所述水平滑轨安装座上设有齿槽a301，水平上夹板上设有与齿槽a相啮合的夹齿a101。所述水平上夹板上设有料片定位销a8，定位销a可以穿过料片上的圆孔将料片定位好。
所述水平滑轨安装座固定安装在底板或设备上，保证整个夹料机构稳定。
本实用新型工作原理：水平夹爪气缸驱动，带动水平上夹板沿着水平夹爪滑轨下移，使水平上夹板上的夹齿a与水平滑轨安装座上的齿槽a接触啮合并夹紧料片，且料片可通过定位销a定位，为剥离物料做准备。
上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种夹料机构，其特征在于：它包括水平上夹板、水平夹爪气缸、水平滑轨安装座、水平钢丝绳固定块、水平气缸固定板、水平夹爪滑轨和水平夹爪滑块，所述水平夹爪滑轨有两个，对称安装在水平滑轨安装座竖直部分的左右两侧，水平夹爪滑轨上配合安装有水平夹爪滑块；所述水平上夹板固定在两个水平夹爪滑块上；所述水平气缸固定板有两个，分别固定在水平滑轨安装座上，其每个水平气缸固定板上固定连接有一个水平夹爪气缸，每个水平夹爪气缸的上端分别通过气缸接头与水平上夹板连接在一起；所述水平钢丝绳固定块固定连接在两块水平气缸固定板侧部，用于固定钢丝绳。
2.根据权利要求1所述的一种夹料机构，其特征在于：所述水平滑轨安装座上设有齿槽a，水平上夹板上设有与齿槽a相啮合的夹齿a。
3.根据权利要求1所述的一种夹料机构，其特征在于：所述水平上夹板上设有料片定位销a，定位销a可以穿过料片上的圆孔将料片定位好。
4.根据权利要求1所述的一种夹料机构，其特征在于：所述水平滑轨安装座固定安装在底板或设备上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420867300.5U CN204414733U (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 一种夹料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420867300.5U CN204414733U (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 一种夹料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204414733U true CN204414733U (zh) | 2015-06-24 |
Family
ID=53465134
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420867300.5U Expired - Fee Related CN204414733U (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 一种夹料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204414733U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105151847A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-12-16 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种片料自动送料机构用后夹爪机构 |
| CN112249749A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-01-22 | 博众精工科技股份有限公司 | 一种薄垫片夹取机构及夹取机器人 |
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2014
- 2014-12-31 CN CN201420867300.5U patent/CN204414733U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20150624 Termination date: 20161231 |
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