CN204416546U - 一种升降夹料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降夹料机构，升降夹爪固定座上部安装有升降滑轨固定块；升降上夹板安装在升降夹爪固定座上，其背部与升降滑轨固定块固定连接在一起；升降夹爪滑轨固定在升降滑轨固定块上，升降夹爪滑轨上配合安装有升降夹爪滑块；升降下夹板固定连接在升降夹爪滑块上；升降钢丝绳固定块固定在升降上夹板的水平部分，用于固定钢丝绳；升降夹爪气缸安装在升降夹爪固定座上，升降夹爪气缸上连接着升降下夹板，且位于升降下夹板正下方。本实用新型的升降夹爪气缸驱动，带动升降下夹板沿着升降夹爪滑轨移动，使升降下夹板与升降上夹板接触并夹紧料片，其节省了人力，提高了生产率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及夹料机构设备领域，更具体的说是涉及一种升降夹料机构。
背景技术：
现有技术中，将黏贴在料片上的物料从料片上剥离下来都是靠人工操作。人工操作一次性只能剥一颗料，工人容易疲劳，且剥料效率低。此时就需要一种能够持续地从料片上将物料剥离下来的自动剥料机构。从料片上将物料剥离下来需要将料片两端端夹住，并且需要移动机构带动料片移动才能将物料剥离下来，这时就需要一种夹料机构。
实用新型内容：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种升降夹料机构，升降上夹板和升降下夹板可将料片的一端夹住，其节省了人力，提高了生产率。
本实用新型的技术解决措施如下：
一种升降夹料机构，它包括升降上夹板、升降下夹板、升降滑轨固定块、升降夹爪固定座、升降钢丝绳固定块、升降夹爪气缸、升降夹爪滑块和升降夹爪滑轨，所述升降夹爪固定座上部安装有升降滑轨固定块；所述升降上夹板安装在升降夹爪固定座上，其背部与升降滑轨固定块固定连接在一起；所述升降夹爪滑轨固定在升降滑轨固定块上，升降夹爪滑轨上配合安装有升降夹爪滑块；所述升降下夹板固定连接在升降夹爪滑块上；所述升降钢丝绳固定块固定在升降上夹板的水平部分，用于固定钢丝绳；所述升降夹爪气缸安装在升降夹爪固定座上，升降夹爪气缸上连接着升降下夹板，且位于升降下夹板正下方。
作为优选，所述升降下夹板上设有料片定位销a，定位销a可以穿过料片上的圆孔将料片定位好。
作为优选，所述升降夹爪固定座为L型结构，其中一侧安装在固定板或设备上，其中另一侧上设有一台阶槽，升降夹爪气缸安装在台阶槽位置处。
作为优选，所述升降上夹板上设有齿槽a，升降下夹板上设有与齿槽a相啮合的夹齿a。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型在放置料片前，升降下夹板上的夹齿a与升降上夹板上的齿槽a不接触，将料片放置到夹齿a和齿槽a之间，升降夹爪气缸驱动，带动升降下夹板沿着升降夹爪滑轨下移，使升降下夹板上的夹齿a与升降上夹板上的齿槽a接触啮合并夹紧料片，为剥离物料做准备。本实用新型其节省了人力，提高了生产率。
附图说明：
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的俯视图；
图4为本实用新型的升降夹爪固定座的结构示意图；
图5为本实用新型的升降上夹板的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～5，一种升降夹料机构，它包括升降上夹板1、升降下夹板2、升降滑轨固定块3、升降夹爪固定座4、升降钢丝绳固定块5、升降夹爪气缸6、升降夹爪滑块7和升降夹爪滑轨8，所述升降夹爪固定座上部安装有升降滑轨固定块；所述升降上夹板安装在升降夹爪固定座上，其背部与升降滑轨固定块固定连接在一起；所述升降夹爪滑轨固定在升降滑轨固定块上，升降夹爪滑轨上配合安装有升降夹爪滑块；所述升降下夹板固定连接在升降夹爪滑块上；所述升降钢丝绳固定块固定在升降上夹板的水平部分102，用于固定钢丝绳；所述升降夹爪气缸安装在升降夹爪固定座上，升降夹爪气缸上连接着升降下夹板，且位于升降下夹板正下方。
所述升降下夹板上设有料片定位销a9，定位销a可以穿过料片上的圆孔将料片定位好。
所述升降夹爪固定座为L型结构，其中一侧安装在固定板或设备上，其中另一侧上设有一台阶槽401，升降夹爪气缸安装在台阶槽位置处。
所述升降上夹板上设有齿槽a101，升降下夹板上设有与齿槽a相啮合的夹齿a201。
本实用新型工作原理：升降夹爪气缸驱动，带动升降下夹板向上运动，使升降下夹板上的夹齿a和升降上夹板上的齿槽a啮合，从而夹住夹齿a和齿槽a之间的料片，且料片可通过定位销a定位，为剥离物料做准备。
上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种升降夹料机构，其特征在于：它包括升降上夹板、升降下夹板、升降滑轨固定块、升降夹爪固定座、升降钢丝绳固定块、升降夹爪气缸、升降夹爪滑块和升降夹爪滑轨，所述升降夹爪固定座上部安装有升降滑轨固定块；所述升降上夹板安装在升降夹爪固定座上，其背部与升降滑轨固定块固定连接在一起；所述升降夹爪滑轨固定在升降滑轨固定块上，升降夹爪滑轨上配合安装有升降夹爪滑块；所述升降下夹板固定连接在升降夹爪滑块上；所述升降钢丝绳固定块固定在升降上夹板的水平部分，用于固定钢丝绳；所述升降夹爪气缸安装在升降夹爪固定座上，升降夹爪气缸上连接着升降下夹板，且位于升降下夹板正下方。
2.根据权利要求1所述的一种升降夹料机构，其特征在于：所述升降下夹板上设有料片定位销a，定位销a可以穿过料片上的圆孔将料片定位好。
3.根据权利要求1所述的一种升降夹料机构，其特征在于：所述升降夹爪固定座为L型结构，其中一侧安装在固定板或设备上，其中另一侧上设有一台阶槽，升降夹爪气缸安装在台阶槽位置处。
4.根据权利要求1所述的一种升降夹料机构，其特征在于：所述升降上夹板上设有齿槽a，升降下夹板上设有与齿槽a相啮合的夹齿a。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420867923.2U CN204416546U (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 一种升降夹料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420867923.2U CN204416546U (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 一种升降夹料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204416546U true CN204416546U (zh) | 2015-06-24 |
Family
ID=53466935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420867923.2U Expired - Fee Related CN204416546U (zh) | 2014-12-31 | 2014-12-31 | 一种升降夹料机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204416546U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105151847A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-12-16 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种片料自动送料机构用后夹爪机构 |
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2014
- 2014-12-31 CN CN201420867923.2U patent/CN204416546U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105151847A (zh) * | 2015-07-07 | 2015-12-16 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种片料自动送料机构用后夹爪机构 |
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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