CN103586825B - 一种自动揭膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动揭膜装置,其外罩固定在底板上,外罩可罩住揭膜机构;底板上设有余料口,余料通道安装在底板下,且与余料口相连通;揭膜机构包括底座、竖板、加强板、升降气缸、升降板、夹爪气缸安装板、夹爪气缸和夹爪,底座固定在底板上,底座上部安装着竖板,且竖板与底座之间通过加强板加强固定;升降气缸安装在竖板侧面,且升降气缸下半部穿过底板;升降气缸上连接着升降板;升降板与夹爪气缸安装板固定连接在一起;夹爪气缸安装在夹爪气缸安装板上,且夹爪气缸上连接着夹爪。升降气缸带动夹爪气缸上升,然后夹爪气缸驱动夹爪张开,夹住余料后,再闭合,此时升降气缸下降,带动夹爪,夹爪下移,即可带动余料下移,放入余料通道中。
Description
技术领域:
本发明涉及揭膜设备领域,更具体的说是涉及一种自动揭膜装置。
背景技术:
在产品装配过程中,有时产品上贴有一层余料膜,工作中需要将余料膜揭去并送入余料通道中,此时就需要一种自动揭膜装置来完成上述操作。
发明内容:
本发明的目的是提供一种自动揭膜装置,可将产品上的余料膜去除掉自动送入余料通道中,其操作简单,揭膜快速准确。
本发明的技术解决措施如下:
一种自动揭膜装置,它包括底板、外罩、揭膜机构和余料通道,所述外罩固定在底板上,外罩可罩住揭膜机构;所述底板上设有余料口,所述余料通道安装在底板下,且与余料口相连通;所述揭膜机构包括底座、竖板、加强板、升降气缸、升降板、夹爪气缸安装板、夹爪气缸和夹爪,所述底座固定在底板上,所述底座上部安装着竖板,且竖板与底座之间通过加强板加强固定;所述升降气缸安装在竖板侧面,且升降气缸下半部穿过底板;所述升降气缸上连接着升降板;所述升降板与夹爪气缸安装板固定连接在一起;所述夹爪气缸安装在夹爪气缸安装板上,且夹爪气缸上连接着夹爪,夹爪气缸可驱动夹爪张开或闭合。
所述升降气缸带动夹爪气缸上升,然后夹爪气缸驱动夹爪张开,夹住余料后,再闭合,然后升降气缸下降,带动夹爪下移,即可带动余料下移,最后夹爪张开将余料放入余料通道中。
作为优选,所述外罩的上顶面设有槽孔,所述升降气缸带动夹爪气缸上升,使夹爪可从槽孔处穿出。
作为优选,所述余料通道为折弯通道结构。
本发明的有益效果在于:
本发明当产品上有余料需要去除的时候,升降气缸带动夹爪气缸上升,然后夹爪气缸驱动夹爪张开,夹住余料后,再闭合,此时升降气缸下降,带动夹爪,夹爪下移,即可带动余料下移,放入余料通道中。本发明其操作简单,使用方便。
附图说明:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的主视图;
图3为本发明的揭膜机构的结构示意图;
图1~3中:Ⅰ—揭膜机构;1—底板;2—外罩;3—余料通道;4—底座;5—竖板;6—加强板;7—升降气缸;8—升降板;9—夹爪气缸安装板;10—夹爪气缸;11—夹爪。
具体实施方式:
实施例,见附图1~3,一种自动揭膜装置,它包括底板1、外罩2、揭膜机构Ⅰ和余料通道3,所述外罩固定在底板上,外罩可罩住揭膜机构;所述底板上设有余料口,所述余料通道安装在底板下,且与余料口相连通;所述揭膜机构Ⅰ包括底座4、竖板5、加强板6、升降气缸7、升降板8、夹爪气缸安装板9、夹爪气缸10和夹爪11,所述底座固定在底板上,所述底座上部安装着竖板,且竖板与底座之间通过加强板加强固定;所述升降气缸安装在竖板侧面,且升降气缸下半部穿过底板;所述升降气缸上连接着升降板;所述升降板与夹爪气缸安装板固定连接在一起;所述夹爪气缸安装在夹爪气缸安装板上,且夹爪气缸上连接着夹爪,夹爪气缸可驱动夹爪张开或闭合。
所述外罩的上顶面设有槽孔,所述升降气缸带动夹爪气缸上升,使夹爪可从槽孔处穿出。
所述余料通道为折弯通道结构。
本发明工作原理:升降气缸带动夹爪气缸上升,然后夹爪气缸驱动夹爪张开,夹住余料后,再闭合,此时升降气缸下降,带动夹爪,夹爪下移,即可带动余料下移,驱动夹爪再张开,将余料放入余料通道中。
上述实施例是对本发明进行的具体描述,只是对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动揭膜装置,其特征在于:它包括底板、外罩、揭膜机构和余料通道,所述外罩固定在底板上,外罩可罩住揭膜机构;所述底板上设有余料口,所述余料通道安装在底板下,且与余料口相连通;所述揭膜机构包括底座、竖板、加强板、升降气缸、升降板、夹爪气缸安装板、夹爪气缸和夹爪,所述底座固定在底板上,所述底座上部安装着竖板,且竖板与底座之间通过加强板加强固定;所述升降气缸安装在竖板侧面,且升降气缸下半部穿过底板;所述升降气缸上连接着升降板;所述升降板与夹爪气缸安装板固定连接在一起;所述夹爪气缸安装在夹爪气缸安装板上,且夹爪气缸上连接着夹爪,夹爪气缸可驱动夹爪张开或闭合;
所述升降气缸带动夹爪气缸上升,然后夹爪气缸驱动夹爪张开,夹住余料后,再闭合,然后升降气缸下降,带动夹爪下移,即可带动余料下移,最后夹爪张开将余料放入余料通道中。
2.根据权利要求1所述的一种自动揭膜装置,其特征在于:所述外罩的上顶面设有槽孔,所述升降气缸带动夹爪气缸上升,使夹爪可从槽孔处穿出。
3.根据权利要求1所述的一种自动揭膜装置,其特征在于:所述余料通道为折弯通道结构。
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