CN111640693A - 一种包封自动揭膜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种包封自动揭膜装置，它包括揭膜步进装置(5)，所述揭膜步进装置(5)上设置有废料收集装置(8)，所述废料收集装置(8)位于揭膜步进装置(5)上方，所述废料收集装置(8)上设置有揭膜升降装置(10)，所述揭膜升降装置(10)位于废料收集装置(8)上方，所述揭膜升降装置(10)上设置有夹子(6)。本发明一种包封自动揭膜装置，它能够解决传统贴胶膜产品包封后手工揭膜效率低下且存在质量和安全风险的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种包封自动揭膜装置，属于半导体封装技术领域。
背景技术
半导体封装产品中有一些是需要露出基岛或管脚用于散热，所以，在封装过程中为了防止基岛或管脚露出塑封料，此类封装的引线框架的背面在包封前都会存在一层胶膜，在175℃模温下完成包封后，产品再由冲胶模具冲掉流道废料，然后转下一道制程进行揭膜以去除胶膜。现有的揭膜制程中，需要使用专用治具对引线框架夹紧并再次加热到150℃以上，再由人工配戴耐高温手套将胶膜揭除。此揭膜制程存在以下缺陷：
1、揭膜专用治具的夹子在气压驱动对引线框架边框实施压紧，该夹力会导致边框附近的部分产品因应力而发生分层现象或产品外观异常；
2、揭膜专用治具对产品进行加热的方式是自下而上的接触式加热，容易加剧外露金属氧化；
3、利用揭膜专用治具进行揭膜前需要先将产品冷却再搬运到揭膜车间，再将引线框架通过揭膜专用治具夹紧再次加热并通过人工进行揭膜，这不仅浪费能源和人力，而且人工揭膜质量低、效率低下、人工揭膜的过程中容易烫伤手，有安全隐患；另外，在反复加热冷却的过程中胶膜上胶层与引线框架金属粘结力会进一步强化，导致揭膜后框架表面的残胶增多。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种包封自动揭膜装置，它能够解决传统贴胶膜产品包封后手工揭膜效率低下且存在质量和安全风险的问题。
本发明涉及的一种包封自动揭膜装置，它包括揭膜步进装置，所述揭膜步进装置上设置有废料收集装置，所述废料收集装置位于揭膜步进装置上方，所述废料收集装置上设置有揭膜升降装置，所述揭膜升降装置位于废料收集装置上方，所述揭膜升降装置上设置有夹子；
优选的，所述揭膜升降装置下方内嵌设有加热装置，所述夹子内侧和上侧设置有复数个热气阀，加热装置与所述热气阀通过气管相连接，所述加热装置用于对压缩气体进行加热，热气体经所述气管传输后通过所述热气阀喷出；
优选的，所述废料收集装置内设置有抽拉式废料收集箱，抽拉式废料收集箱用于胶膜的收纳；
优选的，所述夹子内表面设置有多个凸起结构，用于有效夹紧胶膜；
优选的，所述夹子的数量可根据引线框架宽度设置一个或多个；
所述揭膜步进装置用于不同模具之间切换揭膜及揭膜升降装置对位；与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明的一种包封自动揭膜装置，利用包封工序中冲塑移载机的机械抓手在包封模具出仓口实施揭膜，不再额外施加夹紧力，减少产品应力风险；
2、本发明一种包封自动揭膜装置，夹子揭膜过程不与产品直接接触，避免造成产品的外观异常；
3、本发明一种包封自动揭膜装置，胶膜产品利用包封环境的热量进行揭膜，不再需要二次加热，另外整个揭膜过程处于包封设备的封闭低氧环境，避免胶膜产品外露金属进一步氧化风险；
4、本发明一种包封自动揭膜装置，由于胶膜产品不需要二次加热揭膜，膜与金属之间粘结力不会进一步强化，外露金属上残胶会相对变少，揭膜阻力减小；
5、本发明一种包封自动揭膜装置，利用胶膜产品包封环境的温度及时揭膜，省去产品出料后降温、搬运、再升温揭膜的繁琐过程，提升了作业效率，同时节省了生产能源，更加安全可靠。
附图说明
图1为冲胶移载机的机械抓手抓取包封模具中引线框架的示意图。
图2为冲胶移载机的机械抓手与揭膜升降装置对位的示意图。
图3为自动揭膜的示意图。
图4为废料收集装置收集胶膜的示意图。
图5为夹子的示意图。
其中：
包封模具1
胶膜2
引线框架3
机械抓手4
揭膜步进装置5
夹子6
加热装置7
废料收集装置8
废料收集箱9
揭膜升降装置10
气管11
热气阀12
凸起结构13。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1～图5所示，本发明涉及的一种包封自动揭膜装置，它包括揭膜步进装置5，所述揭膜步进装置5上设置有废料收集装置8，所述废料收集装置8位于揭膜步进装置5上方，所述废料收集装置8上设置有揭膜升降装置10，所述揭膜升降装置10位于废料收集装置8上方，所述揭膜升降装置10上设置有夹子6；
所述揭膜升降装置10下方内嵌设有加热装置7，所述夹子6内侧和上侧设置有复数个热气阀12，加热装置7与所述热气阀12通过气管11相连接，所述加热装置7用于对压缩气体进行加热，热气体经所述气管11传输后通过所述热气阀12喷出；
所述废料收集装置8内设置有抽拉式废料收集箱9，抽拉式废料收集箱9用于胶膜的收纳；
所述夹子6内表面设置有多个凸起结构13，用于有效夹紧胶膜2；
所述夹子6的数量可根据引线框架宽度设置一个或多个；
所述揭膜步进装置5用于不同模具之间切换揭膜及揭膜升降装置10对位；
工作原理：
冲塑移载机的机械抓手4从包封模具1中抓取完成包封的引线框架3，机械抓手4反向退出包封模具1，揭膜步进装置5迅速到达当前揭膜工位，揭膜升降装置10抬升与机械抓手4交互对位并夹子6夹取胶膜2，下移安全距离避免碰撞产品，机械抓手4继续带着引线框架3反向移动开始揭膜，揭膜完成后，机械抓手4退出揭膜区域并将揭膜后产品送往冲胶工位，同步的，揭膜升降装置10下降到初始位置，同时热气阀12启动，然后张开夹子6，胶膜2在热气阀12吹动脱离夹子6落入废料收集箱9完成收纳，再重复上述动作在各揭膜工位间切换。
上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种包封自动揭膜装置，其特征在于：它包括揭膜步进装置(5)，所述揭膜步进装置(5)上设置有废料收集装置(8)，所述废料收集装置(8)位于揭膜步进装置(5)上方，所述废料收集装置(8)上设置有揭膜升降装置(10)，所述揭膜升降装置(10)位于废料收集装置(8)上方，所述揭膜升降装置(10)上设置有夹子(6)。
2.根据权利要求1所述的一种包封自动揭膜装置，其特征在于：所述揭膜升降装置(10)下方内嵌设有加热装置(7)，所述夹子(6)内侧和上侧设置有复数个热气阀(12)，加热装置(7)与所述热气阀(12)通过气管(11)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种包封自动揭膜装置，其特征在于：所述废料收集装置(8)内设置有抽拉式废料收集箱(9)。
4.根据权利要求1所述的一种包封自动揭膜装置，其特征在于：所述夹子(6)内表面设置有多个凸起结构(13)。
5.根据权利要求1所述的一种包封自动揭膜装置，其特征在于：所述夹子(6)的数量可根据引线框架宽度设置一个或多个。
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| CN103496610A (zh) * | 2013-10-14 | 2014-01-08 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种揭膜机构 |
| CN103586825A (zh) * | 2013-11-12 | 2014-02-19 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种自动揭膜装置 |
| CN110316442A (zh) * | 2019-06-29 | 2019-10-11 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种撕膜机构及生产线 |
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2020
- 2020-05-06 CN CN202010371505.4A patent/CN111640693A/zh active Pending
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