CN207551215U - 一种封盖的加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种封盖的加工装置，用于在第一盖体上冲压出刻痕再与第二盖体粘合形成封盖，包括第一盖体传送装置、取料机械手、冲压装置、涂胶装置、粘合装置和控制器；第一盖体传送装置、冲压装置、涂胶装置和粘合装置依次邻接设置；取料机械手用于移送第一盖体和封盖；第一盖体传送装置传输第一盖体；冲压装置在第一盖体的中央冲压出刻痕；涂胶装置用于对冲压装置处理后的第一盖体涂胶；粘合装置用于获取第二盖体并将第二盖体压到第一盖体上进行粘合形成封盖。本实用新型可以进行盖体的自动传输、冲压、涂胶、粘合和收料作业，以制造出易打开、易封闭的复合封盖，能够大大提高工作效率，节约成本。

Description

一种封盖的加工装置

技术领域

本实用新型属于封装技术领域，具体涉及一种封盖的加工装置。

背景技术

在封装作业过程中，封盖的制作是其中关键一环。一些日常经常使用的物品，通常需要使用不仅容易打开，同时还能在使用完成后容易关闭的封盖。如果通过封盖的插入拔出来实现，对于一些会产生形变的物品来说时间一长容易出现封盖不紧或者封盖难以盖上的问题。由多个盖体粘合形成的复合封盖可以满足这类物品的需求。复合封盖的底部封盖要求易于打开，而上部封盖又能够覆盖底部封盖打开的区域，起到封闭作用。这种复合封盖需要对底部封盖进行冲压出刻痕以方便打开，同时要在底部封盖上粘合上部封盖。现有技术中，这种复合封盖的生产还大多采用人工或部分机器作业进行，工作效率低、成本较高且难以管控质量。

因此急需一种结构简单，安装方便，可全自动生产这种复合封盖的封盖的加工装置。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种封盖的加工装置，该封盖的加工装置可以进行盖体的自动传输、冲压、涂胶、粘合和收料作业，以制造出易打开、易封闭的复合封盖，能够大大提高工作效率，节约成本。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种封盖的加工装置，用于在第一盖体上冲压出刻痕再与第二盖体粘合形成封盖，包括第一盖体传送装置、取料机械手、冲压装置、涂胶装置、粘合装置和控制器；第一盖体传送装置、冲压装置、涂胶装置和粘合装置依次邻接设置；取料机械手设置在第一盖体传送装置、冲压装置、涂胶装置和粘合装置之间用于移送第一盖体和封盖；第一盖体传送装置包括传送带，传送带上传输待加工的第一盖体；冲压装置用于在待加工的第一盖体的中央冲压出刻痕；涂胶装置用于对冲压装置处理后的第一盖体的中央涂胶；粘合装置用于获取第二盖体并将第二盖体压到第一盖体上进行粘合形成封盖；控制器控制第一盖体传送装置、取料机械手、冲压装置、涂胶装置和粘合装置。

优选的，冲压装置包括冲压机架、气缸、刻刀台、冲压板和导柱组件，冲压机架包括冲压横梁，气缸设置在冲压横梁的中央，气缸的伸缩杆与冲压板相连接，冲压板的底部设有凹槽，刻刀台设置在冲压板的正下方，刻刀台的中央放置待冲压的第一盖体，刻刀台的上表面中央设有刻刀，刻刀的形状与凹槽相匹配，冲压板的两侧对称地设有若干通孔，通孔中设有导柱组件，导柱组件包括一对第一导柱、一对第二导柱和一对第三导柱，第一导柱一端凸出横梁的上表面，第一导柱的另一端固定设置在冲压板上表面，第二导柱和第三导柱设置在刻刀台上，第二导柱的长度小于冲压板未向下冲压时冲压板与刻刀台的距离，第三导柱的长度大于冲压板未向下冲压时冲压板与刻刀台的距离。

优选的，刻刀台上沿刻刀台对角线方向各设有一个光电传感器，光电传感器与控制器连接，光电传感器用于感应是否有第一盖体放置于刻刀台上，光电传感器将第一盖体是否放置于刻刀台上的信息发送给控制器，控制器接收信息并控制冲压装置对第一盖体进行冲压。

优选的，涂胶装置包括涂胶台、涂胶机架和涂胶头，涂胶头设置在涂胶机架上，涂胶台设置在涂胶头的正下方，涂胶台用于放置经冲压装置处理后的第一盖体。

优选的，粘合装置包括工作台、第二盖体料架、粘合台和取压装置，第二盖体料架用于夹持存放第二盖体，取压装置包括水平无杆气缸、竖立取压气缸、取压架和取压板，水平无杆气缸设置在工作台上，取压架设置在水平无杆气缸的滑座上，取压架顶部设有竖立取压气缸，取压板与竖立取压气缸的滑片连接，滑座可在第二盖体料架和粘合台之间水平移动，滑片可上下移动，取压板上设有一对真空吸嘴，真空吸嘴与真空发生器连接，真空发生器与控制器连接，真空吸嘴用于吸取放置第二盖体，真空吸嘴之间设有压片件，压片件包括压片轴和压片，压片轴连接取压板和压片。

优选的，粘合装置还包括第二盖体抬升机构，第二盖体抬升机构包括抬升机架、抬升气缸、滑座和抬升片，抬升气缸设置在抬升机架上，抬升气缸与滑座连接，滑座上固定设置抬升片，抬升片另一端设置于第二盖体料架上最下层第二盖体的底部。

优选的，第二盖体的直径小于第一盖体。

优选的，刻痕的形状为圆形、三角形、方形或螺旋形。

优选的，还包括收料装置，取料机械手将粘合装置处理后形成的封盖放置于收料装置上，收料装置为传送带或收料桶或收料箱。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，安装方便，成本低廉。

2、本实用新型盖体的自动传输、冲压、涂胶、粘合和收料作业，能够全自动化地制造出易打开、易封闭的复合封盖，可大大提高工作效率，节约成本。

3、本实用新型第一盖体通过冲压装置冲刻出刻痕，带刻痕的第一盖体容易打开。第一盖体上粘合小于第一盖体直径的第二盖体，第二盖体可覆盖第一盖体打开的区域，以用于临时封闭封盖。

4、本实用新型采用连接控制器光电传感器感应第一盖体是否放置于刻刀台上，感应精确灵敏。

5、本实用新型通过真空吸嘴和真空发生器吸取第二盖体，可准确获取移动第二盖体，且不容易损坏第二盖体。

6、本实用新型大多采用标准化组件，设备维护方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型冲压装置结构示意图；

图3是本实用新型涂胶装置和粘合装置结构示意图；

图4是本实用新型粘合装置第二盖体抬升机构结构示意图。

图中标记为：1、第一盖体传送装置；2、取料机械手；3、冲压装置；31、冲压机架；32、气缸；33、刻刀台；34、冲压板；35、第一导柱；36、第二导柱；37、第三导柱；38、光电传感器；4、涂胶装置；41、涂胶台；42、涂胶机架；43、涂胶头；5、粘合装置；51、工作台；52、第二盖体料架；53、粘合台；54、取压装置；55、水平无杆气缸；56、竖立取压气缸；57、取压架；58、取压板；59、真空吸嘴；510、压片轴；511、压片；512、抬升机架；513、抬升气缸；514、抬升片。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的优选实施方式。

如图1所示，一种封盖的加工装置，用于在第一盖体上冲压出刻痕再与第二盖体粘合形成封盖，包括第一盖体传送装置1、取料机械手2、冲压装置3、涂胶装置4、粘合装置5和控制器(图中未画出)；第一盖体传送装置1、冲压装置3、涂胶装置4和粘合装置5依次邻接设置；取料机械手2设置在第一盖体传送装置1、冲压装置3、涂胶装置4和粘合装置5之间用于移送第一盖体和封盖；第一盖体传送装置1包括传送带，传送带上传输待加工的第一盖体；冲压装置3用于在待加工的第一盖体的中央冲压出刻痕；涂胶装置4用于对冲压装置3处理后的第一盖体的中央涂胶；粘合装置5用于获取第二盖体并将第二盖体压到第一盖体上进行粘合形成封盖；控制器控制第一盖体传送装置1、取料机械手2、冲压装置3、涂胶装置4和粘合装置5。

具体的，如图2所示，冲压装置3包括冲压机架31、气缸32、刻刀台33、冲压板34和导柱组件，冲压机架31包括冲压横梁，气缸32设置在冲压横梁的中央，气缸32的伸缩杆与冲压板34相连接，冲压板34的底部设有凹槽，刻刀台33设置在冲压板34的正下方，刻刀台33的中央放置待冲压的第一盖体，刻刀台33的上表面中央设有刻刀，刻刀的形状与凹槽相匹配(图中未画出)，冲压板34的两侧对称地设有若干通孔，通孔中设有导柱组件，导柱组件包括一对第一导柱35、一对第二导柱36和一对第三导柱37，第一导柱35一端凸出横梁的上表面，第一导柱35的另一端固定设置在冲压板34上表面，第二导柱36和第三导柱37设置在刻刀台33上，第二导柱36的长度小于冲压板34未向下冲压时冲压板34与刻刀台33的距离，第三导柱37的长度大于冲压板34未向下冲压时冲压板34与刻刀台33的距离。

具体的，刻刀台33上沿刻刀台33对角线方向各设有一个光电传感器38，光电传感器38与控制器连接，光电传感器38用于感应是否有第一盖体放置于刻刀台33上，光电传感器38将第一盖体是否放置于刻刀台33上的信息发送给控制器，控制器接收信息并控制冲压装置3对第一盖体进行冲压。具体的，冲压装置3在第一盖体中央形成的刻痕形状为圆形、三角形、方形或螺旋形。

具体的，如图3所示，涂胶装置4包括涂胶台41、涂胶机架42和涂胶头43，涂胶头43设置在涂胶机架42上，涂胶台41设置在涂胶头43的正下方，涂胶台41用于放置经冲压装置处理后的第一盖体。涂胶头43可连接胶水供给管道。

具体的，如图3所示，粘合装置5包括工作台51、第二盖体料架52、粘合台53和取压装置54，第二盖体料架52用于夹持存放第二盖体，取压装置54包括水平无杆气缸55、竖立取压气缸56、取压架57和取压板58，水平无杆气缸55设置在工作台51上，取压架57设置在水平无杆气缸55的滑座上，取压架57顶部设有竖立取压气缸56，取压板58与竖立取压气缸56的滑片连接，滑座可在第二盖体料架52和粘合台53之间水平移动，滑片可上下移动，取压板58上设有一对真空吸嘴59，真空吸嘴59与真空发生器连接(图中未画出)，真空发生器与控制器连接，真空吸嘴59用于吸取放置第二盖体，真空吸嘴59之间设有压片件，压片件包括压片轴510和压片511，压片轴510连接取压板58和压片511。

如图4所示，粘合装置5还包括第二盖体抬升机构，第二盖体抬升机构包括抬升机架512、抬升气缸513、滑座和抬升片514，抬升气缸513设置在抬升机架512上，抬升气缸513与滑座连接，滑座上固定设置抬升片514，抬升片514另一端设置于第二盖体料架52上最下层第二盖体的底部。

具体的，第二盖体的直径小于第一盖体。具体的，第一盖体和第二盖体可以是纸盖或塑料盖。

具体的，还包括收料装置，取料机械手2将粘合装置处理后形成的封盖放置于收料装置上，收料装置为传送带或收料桶或收料箱(图中未画出)。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种封盖的加工装置，用于在第一盖体上冲压出刻痕再与第二盖体粘合形成封盖，其特征在于，

包括第一盖体传送装置、取料机械手、冲压装置、涂胶装置、粘合装置和控制器；

所述第一盖体传送装置、所述冲压装置、所述涂胶装置和所述粘合装置依次邻接设置；

所述取料机械手设置在所述第一盖体传送装置、所述冲压装置、所述涂胶装置和所述粘合装置之间用于移送所述第一盖体和所述封盖；

所述第一盖体传送装置包括传送带，所述传送带上传输待加工的所述第一盖体；

所述冲压装置用于在待加工的所述第一盖体的中央冲压出刻痕；

所述涂胶装置用于对所述冲压装置处理后的所述第一盖体的中央涂胶；

所述粘合装置用于获取所述第二盖体并将所述第二盖体压到所述第一盖体上进行粘合形成所述封盖；

所述控制器控制所述第一盖体传送装置、所述取料机械手、所述冲压装置、所述涂胶装置和所述粘合装置。

2.根据权利要求1所述的封盖的加工装置，其特征在于，所述冲压装置包括冲压机架、气缸、刻刀台、冲压板和导柱组件，所述冲压机架包括冲压横梁，所述气缸设置在所述冲压横梁的中央，所述气缸的伸缩杆与所述冲压板相连接，所述冲压板的底部设有凹槽，所述刻刀台设置在所述冲压板的正下方，所述刻刀台的中央放置待冲压的所述第一盖体，所述刻刀台的上表面中央设有刻刀，所述刻刀的形状与所述凹槽相匹配，所述冲压板的两侧对称地设有若干通孔，所述通孔中设有导柱组件，所述导柱组件包括一对第一导柱、一对第二导柱和一对第三导柱，所述第一导柱一端凸出所述横梁的上表面，所述第一导柱的另一端固定设置在所述冲压板上表面，所述第二导柱和所述第三导柱设置在所述刻刀台上，所述第二导柱的长度小于所述冲压板未向下冲压时所述冲压板与所述刻刀台的距离，所述第三导柱的长度大于所述冲压板未向下冲压时所述冲压板与所述刻刀台的距离。

3.根据权利要求2所述的封盖的加工装置，其特征在于，所述刻刀台上沿所述刻刀台对角线方向各设有一个光电传感器，所述光电传感器与所述控制器连接，所述光电传感器用于感应是否有所述第一盖体放置于所述刻刀台上，所述光电传感器将所述第一盖体是否放置于所述刻刀台上的信息发送给所述控制器，所述控制器接收所述信息并控制所述冲压装置对所述第一盖体进行冲压。

4.根据权利要求1所述的封盖的加工装置，其特征在于，所述涂胶装置包括涂胶台、涂胶机架和涂胶头，所述涂胶头设置在所述涂胶机架上，所述涂胶台设置在所述涂胶头的正下方，所述涂胶台用于放置经所述冲压装置处理后的所述第一盖体。

5.根据权利要求1所述的封盖的加工装置，其特征在于，所述粘合装置包括工作台、第二盖体料架、粘合台和取压装置，所述第二盖体料架用于夹持存放所述第二盖体，所述取压装置包括水平无杆气缸、竖立取压气缸、取压架和取压板，所述水平无杆气缸设置在所述工作台上，所述取压架设置在所述水平无杆气缸的滑座上，所述取压架顶部设有竖立取压气缸，所述取压板与所述竖立取压气缸的滑片连接，所述滑座可在所述第二盖体料架和所述粘合台之间水平移动，所述滑片可上下移动，所述取压板上设有一对真空吸嘴，所述真空吸嘴与真空发生器连接，所述真空发生器与所述控制器连接，所述真空吸嘴用于吸取放置所述第二盖体，所述真空吸嘴之间设有压片件，所述压片件包括压片轴和压片，所述压片轴连接所述取压板和所述压片。

6.根据权利要求5所述的封盖的加工装置，其特征在于，所述粘合装置还包括第二盖体抬升机构，所述第二盖体抬升机构包括抬升机架、抬升气缸、滑座和抬升片，所述抬升气缸设置在所述抬升机架上，所述抬升气缸与所述滑座连接，所述滑座上固定设置所述抬升片，所述抬升片另一端设置于所述第二盖体料架上最下层所述第二盖体的底部。

7.根据权利要求1所述的封盖的加工装置，其特征在于，所述第二盖体的直径小于所述第一盖体。

8.根据权利要求1所述的封盖的加工装置，其特征在于，所述刻痕的形状为圆形、三角形、方形或螺旋形。

9.根据权利要求1所述的封盖的加工装置，其特征在于，还包括收料装置，所述取料机械手将所述粘合装置处理后形成的所述封盖放置于所述收料装置上，所述收料装置为传送带或收料桶或收料箱。