CN214082935U - 一种折叠盒盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠盒盖机，包括机架，还包括上升下压装置、对称设置的左折盖装置和右折盖装置、旋转取物装置和折盖装置滑轨模组、升压传动模组；其中，折盖装置滑轨模组设置在机架上面板，左折盖装置和右折盖装置设置在折盖装置滑轨模组上，在该折盖装置滑轨模组带动下执行向左或向右滑行动作；升压传动模组设置在机架中间面板，上升下压装置设置在升压传动模组上，上升下压装置处于左折盖装置和右折盖装置之间，在该升压传动模组带动下执行上升或下压动作；旋转取物装置设置在机架上面板上。通过设计上升下压装置、左折盖装置、右折盖装置、旋转取物装置，通过上述装置共同配合作业下实现取料、折叠盒盖、收料之动作。

Description

一种折叠盒盖机

技术领域

本实用新型涉及自动化机械领域，具体涉及一种折叠盒盖机。

背景技术

奶粉盖分为外盖与内环，内环里装载有勺子。当奶粉盖在注塑机内成型之后，外盖与内环的外边缘连接在一起，且外盖与内环平铺在一个平面上。将相连的外盖与内环取出之后，就要进行折叠并合盖，从而将外盖与内环合在一起。而现有的取件与合盖都是人工作业，加工效率较低。

综合上述，成为亟待本领域技术人员要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种折叠盒盖机，实现上升折盖，下降盒盖，有效提升折叠盒盖加工效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种折叠盒盖机，包括机架，还包括上升下压装置、对称设置的左折盖装置和右折盖装置、旋转取物装置和折盖装置滑轨模组、升压传动模组；其中，所述折盖装置滑轨模组设置在机架上面板，所述左折盖装置和右折盖装置设置在折盖装置滑轨模组上，在该折盖装置滑轨模组带动下执行向左或向右滑行动作；所述升压传动模组设置在机架中间面板，所述上升下压装置设置在升压传动模组上，所述上升下压装置处于左折盖装置和右折盖装置之间，在该升压传动模组带动下执行上升或下压动作；所述旋转取物装置设置在机架上面板上。

进一步的，所述上升下压装置包括气缸连接板、左支撑板、右支撑板、压板，所述气缸连接板、左支撑板、右支撑板、压板围设成一个框体；所述上升下压装置还包括滑轨A、滑块A、滑轨固定块，所述滑轨A设置在左支撑板和右支撑板上，所述滑块A设置在滑轨上，所述滑轨固定块一侧设置在滑块A，另一侧设置在机架上面板底面。

进一步的，所述升压传动模组为双轴升压气缸，所述双轴升压气缸上的输出轴连接至上升下压装置上的气缸连接板上。

进一步的，所述左折盖装置、右折盖装置包括推板和定位模仁，所述定位模仁设置在推板上，所述推板设置在折盖装置滑轨模组上的滑块上。

进一步的，所述折盖装置滑轨模组包括滑轨B、滑块B、气缸组件、气缸固定块、牵引块；所述牵引块设置在折盖装置上的推板底面，所述滑轨B设置在机架上面板，所述滑块B设置在滑轨上，所述气缸组件设置在气缸固定块上，所述气缸固定块机架上面板底面。

进一步的，所述旋转取物装置包括旋转气缸组件、连接杆、连接板、侧姿固定块、侧姿组、双轴气缸固定板、双轴气缸、接物治具板；所述旋转气缸组件设置在机架上面板，所述连接杆设置在旋转气缸组件上，所述连接板设置在连接杆上，所述侧姿固定块设置在连接板上，所述侧姿组一侧连接在侧姿固定块，另一侧连接在双轴气缸固定板上，所述双轴气缸设置在双轴气缸固定板上，所述双轴气缸上的轴出轴连接至接物治具板，所述接物治具板上设置有吸盘。

本折叠盒盖机的工作原理是：旋转取物装置接过由注塑机械手转移过来的待折叠产品后，转移到左折盖装置、右折盖装置和上升下压装置的上方，旋转取物装置通过侧姿组旋转90度，对待折叠产品平稳放置在左折盖装置、右折盖装置和上升下压装置工位上，具体的放置位置是，外盖位于左折盖装置和右折盖装置上的定位模仁上，内环位于上升下压装置上的压板上；待折叠产品放置到位好，旋转取物装置转移离开，此时，上升下压装置在升压气缸传动下，对处于压板上的内环进行顶起(高)，与此同时，左折盖装置和右折盖装置在滑轨模组传动下共同向内靠拢，使左折盖装置和右折盖装置由处于上升下压装置的左右侧，转变为处于上升下压装置下部，与此同时，待折叠产品的内环叠合到外盖上，上升下压装置在升压气缸传动下对处于压板下的折叠产品进行压合动作，使外盖与内环合拢一起，折叠压合步骤完成后，左折盖装置和右折盖装置向外转移回复到起初状态，与此同时，上升下压装置也回复到起初状态，此时旋转取物装置再次转移到左折盖装置、右折盖装置和上升下压装置的上方，通过接物治具板上的吸盘对处于定位模仁上叠合完成产品进行取走转移离开，进入下一循环。

通过上述技术方案设计后，本实用新型具备如下优点：

通过设计上升下压装置、左折盖装置、右折盖装置、旋转取物装置，通过上述装置共同配合作业下实现取料、折叠盒盖、收料之动作；并且利用了上升下压装置和折盖装置，实现上升折盖，下降盒盖，有效提升折叠盒盖加工效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1所示为本实用新型折叠盒盖机整体结构示意图；

图2所示为本实用新型折叠盒盖机整体结构示意图；

图3所示为本实用新型升下压装置结构示意图；

图4所示为本实用新型折盖装置结构示意图；

图5所示为本实用新型旋转取物装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅附图1至5，本实施例提供一种折叠盒盖机，包括机架1，还包括上升下压装置2、对称设置的左折盖装置3和右折盖装置4、旋转取物装置5 和折盖装置滑轨模组6、升压传动模组7；其中，折盖装置滑轨模组6设置在机架1上面板10，左折盖装置3和右折盖装置4设置在折盖装置滑轨模组6 上，在该折盖装置滑轨模组6带动下执行向左或向右滑行动作；升压传动模组7设置在机架1中间面板11，上升下压装置2设置在升压传动模组7上，上升下压装置2处于左折盖装置3和右折盖装置4之间，在该升压传动模组 7带动下执行上升或下压动作；旋转取物装置5设置在机架1上面板10上。

本实施例折叠盒盖机，升下压装置2包括气缸连接板20、左支撑板21、右支撑板22、压板23，气缸连接板20、左支撑板21、右支撑板22、压板23 围设成一个框体；上升下压装置2还包括滑轨A24、滑块A25、滑轨固定块26，滑轨A24设置在左支撑板21和右支撑板22上，滑块A25设置在滑轨A24 上，滑轨固定块26)一侧设置在滑块A25，另一侧设置在机架1上面板10底面。

本实施例折叠盒盖机，升压传动模组7为双轴升压气缸，双轴升压气缸上的输出轴连接至上升下压装置2上的气缸连接板20上。

本实施例折叠盒盖机，左折盖装置3、右折盖装置4包括推板40和定位模仁41，定位模仁41设置在推板40上，推板40设置在折盖装置滑轨模组6 上的滑块B61上。

本实施例折叠盒盖机，折盖装置滑轨模组6包括滑轨B60、滑块B61、气缸组件62、气缸固定块63、牵引块64；牵引块64设置在折盖装置4上的推板40底面，滑轨B60设置在机架1上面板10，滑块B61设置在滑轨B60上，气缸组件62设置在气缸固定块63上，气缸固定块63机架1上面板10底面。

本实施例折叠盒盖机，旋转取物装置5包括旋转气缸组件50、连接杆52、连接板53、侧姿固定块54、侧姿组55、双轴气缸固定板56、双轴气缸57、接物治具板58；旋转气缸组件50设置在机架1上面板10，连接杆52设置在旋转气缸组件50上，连接板53设置在连接杆52上，侧姿固定块54设置在连接板53上，侧姿组55一侧连接在侧姿固定块54，另一侧连接在双轴气缸固定板56上，双轴气缸57设置在双轴气缸固定板56上，双轴气缸57上的轴出轴连接至接物治具板58，接物治具板58上设置有吸盘59。

本实施例折叠盒盖机的工作原理是：旋转取物装置5接过由注塑机械手转移过来的待折叠产品后，转移到左折盖装置3、右折盖装置4和上升下压装置2的上方，旋转取物装置5通过侧姿组55旋转90度，对待折叠产品平稳放置在左折盖装置3、右折盖装置4和上升下压装置2工位上，具体的放置位置是，外盖位于左折盖装置3和右折盖装置4上的定位模仁41上，内环位于上升下压装置2上的压板23上；待折叠产品放置到位好，旋转取物装置 5转移离开，此时，上升下压装置2在升压气缸传动下，对处于压板23上的内环进行顶起高，与此同时，左折盖装置3和右折盖装置4在滑轨模组6传动下共同向内靠拢，使左折盖装置3和右折盖装置4由处于上升下压装置2 的左右侧，转变为处于上升下压装置2下部，与此同时，待折叠产品的内环叠合到外盖上，上升下压装置2在升压气缸传动下对处于压板23下的折叠产品进行压合动作，使外盖与内环合拢一起，折叠压合步骤完成后，左折盖装置3和右折盖装置4向外转移回复到起初状态，与此同时，上升下压装置2 也回复到起初状态，此时旋转取物装置5再次转移到左折盖装置3、右折盖装置4和上升下压装置2的上方，通过接物治具板58上的吸盘59对处于定位模仁41上叠合完成产品进行取走转移离开，进入下一循环。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种折叠盒盖机，包括机架，其特征在于，还包括上升下压装置、对称设置的左折盖装置和右折盖装置、旋转取物装置和折盖装置滑轨模组、升压传动模组；其中，所述折盖装置滑轨模组设置在机架上面板，所述左折盖装置和右折盖装置设置在折盖装置滑轨模组上，在该折盖装置滑轨模组带动下执行向左或向右滑行动作；所述升压传动模组设置在机架中间面板，所述上升下压装置设置在升压传动模组上，所述上升下压装置处于左折盖装置和右折盖装置之间，在该升压传动模组带动下执行上升或下压动作；所述旋转取物装置设置在机架上面板。

2.根据权利要求1所述的折叠盒盖机，其特征在于，所述上升下压装置包括气缸连接板、左支撑板、右支撑板、压板，所述气缸连接板、左支撑板、右支撑板、压板围设成一个框体；所述上升下压装置还包括滑轨A、滑块A、滑轨固定块，所述滑轨A设置在左支撑板和右支撑板上，所述滑块A设置在滑轨A上，所述滑轨固定块一侧设置在滑块A，另一侧设置在机架上面板底面。

3.根据权利要求2所述的折叠盒盖机，其特征在于，所述升压传动模组为双轴升压气缸，所述双轴升压气缸上的输出轴连接至上升下压装置上的气缸连接板上。

4.根据权利要求3所述的折叠盒盖机，其特征在于，所述左折盖装置、右折盖装置包括推板和定位模仁，所述定位模仁设置在推板上，所述推板设置在折盖装置滑轨模组上的滑块上。

5.根据权利要求4所述的折叠盒盖机，其特征在于，所述折盖装置滑轨模组包括滑轨B、滑块B、气缸组件、气缸固定块、牵引块；所述牵引块设置在折盖装置上的推板底面，所述滑轨B设置在机架上面板，所述滑块B设置在滑轨B上，所述气缸组件设置在气缸固定块上，所述气缸固定块机架上面板底面。

6.根据权利要求5所述的折叠盒盖机，其特征在于，所述旋转取物装置包括旋转气缸组件、连接杆、连接板、侧姿固定块、侧姿组、双轴气缸固定板、双轴气缸、接物治具板；所述旋转气缸组件设置在机架上面板，所述连接杆设置在旋转气缸组件上，所述连接板设置在连接杆上，所述侧姿固定块设置在连接板上，所述侧姿组一侧连接在侧姿固定块，另一侧连接在双轴气缸固定板上，所述双轴气缸设置在双轴气缸固定板上，所述双轴气缸上的轴出轴连接至接物治具板，所述接物治具板上设置有吸盘。

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