CN110512472B - 一种环保型一次性尿壶的纸浆整形机及其制备工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保型一次性尿壶的纸浆整形机，属于先进制造与自动化领域，包括底座、龙门支撑架、纸浆桶、成型模框、上模、成型模框驱动组件、水平驱动组件、热压上模、热压下模和收料组件，纸浆桶、热压下模和收料组件按照生产工序依次设置，成型模框驱动组件设置在底座和龙门支撑架之间，上模和热压上模均与水平驱动组件连接，上模通过水平驱动组件可位于纸浆桶和热压下模上方，热压上模通过水平驱动组件可位于热压下模和收料组件上方，上模和热压上模上均设有一组吸盘。本发明的环保型一次性尿壶的纸浆整形机，能够自动进行产品的模塑成型，热压成型和堆叠收料，自动化程度高，工序过程设置合理，提高了工作效率。

Description

一种环保型一次性尿壶的纸浆整形机及其制备工艺

技术领域

本发明属于先进制造与自动化领域，特别涉及一种环保型一次性尿壶的纸浆整形机。本发明还涉及一种环保型一次性尿壶的纸浆整形机的制备工艺。

背景技术

目前，纸浆模塑制品是市场上常见的一种产品，生产这种纸浆模塑制品需要使用热压整形机设备；生产过程中，热压整形机通过气缸带动上模板上下运动、与下模板配合作业。

常规的整形机主要有油压式热整形机、传送带装填式自动热压机、水平翻转式自动热压机三种；其中，油压式热整形机的机型结构简单，制造成本低，不过效率低下，且由于需要人工装填卸料而存在安全隐患；传送带装填式自动热压机的机型结构紧凑，效率尚可，不过纸浆模塑行业产品烘干后的形状多变，但其却在定位上存在先天缺陷造成大量废品的产生；水平翻转式自动热压机的机型结构复杂。 因此，在实际使用中，没有一套能够高效进行纸浆模塑生产的设备。

为此，亟需一种能够解决上述问题的全新整形机。

发明内容

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种环保型一次性尿壶的纸浆整形机，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。本发明还提供一种环保型一次性尿壶的纸浆整形机的制备工艺，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术方案：一种环保型一次性尿壶的纸浆整形机，包括底座、龙门支撑架、纸浆桶、成型模框、成型上模、成型模框驱动组件、水平驱动组件、热压上模、热压下模和收料组件，所述龙门支撑架设置在底座上，所述水平驱动组件设置在龙门支撑架的上端部内，所述纸浆桶、热压下模和收料组件均设置在底座上，并且纸浆桶、热压下模和收料组件按照生产工序依次设置，所述成型模框与成型模框驱动组件连接，所述成型模框驱动组件设置在底座和龙门支撑架之间，所述成型上模和热压上模均与水平驱动组件连接，所述成型上模通过水平驱动组件可位于纸浆桶和热压下模上方，所述热压上模通过水平驱动组件可位于热压下模和收料组件上方，所述纸浆桶和热压下模之间的间距、热压下模和收料组件之间的间距相等，所述成型上模和热压上模上均设有一组吸盘。本发明的环保型一次性尿壶的纸浆整形机，能够自动进行产品的模塑成型，热压成型和堆叠收料，自动化程度高，工序过程设置合理，提高了工作效率。

进一步的，上述的环保型一次性尿壶的纸浆整形机，所述水平驱动组件包括第一减速电机、第一螺杆、第一螺杆支撑座、第一滑块组和第二滑块组，所述第一减速电机和第一螺杆支撑座均固定设置在龙门支撑架的横梁内，所述第一螺杆架设在第一螺杆支撑座上，并且第一螺杆与第一减速电机连接，所述第一滑块组和第二滑块组均套设在第一螺杆上，所述第一滑块组与成型上模连接，所述第二滑块组与热压上模连接。水平驱动组件同时带动第一滑块组和第二滑块同步移动，能够使得上模和热压上模在纸浆桶、热压下模和收料组件之间切换。

进一步的，上述的环保型一次性尿壶的纸浆整形机，所述第一滑块组和第二滑块组均包括一组滑块本体，所述一组滑块本体套设在第一螺杆上，所述第一滑块组和第二滑块组之间的间距、纸浆桶和热压下模之间的间距、热压下模和收料组件之间的间距均相等。通过一组滑块本体，提高了与上模和热压上模之间连接的稳定性。

进一步的，上述的环保型一次性尿壶的纸浆整形机，所述成型模框驱动组件包括第一升降模块和第二升降模块，所述第一升降模块和第二升降模块对称设置在纸浆桶的两侧，并且第一升降模块和第二升降模块与成型模框连接，所述成型模框可位于纸浆桶内。通过对称设置在成型模框两侧的第一升降模块和第二升降模块，能够稳定的进行成型模框的提升和下降，确保成型模框能够顺利浸入纸浆桶，或者与上模合模。

进一步的，上述的环保型一次性尿壶的纸浆整形机，所述第一升降模块和第二升降模块包括第一传动链、第一主动轮、第一从动轮、第一导向连接块、第二传动链、第二主动轮、第二从动轮和第二导向连接块，所述第一从动轮和第二主动轮设置在底座上，并且第一从动轮和第二主动轮通过电机驱动，所述第一从动轮和第二主动轮设置在龙门支撑架的横梁上，所述第一传动链套设在第一主动轮和第一从动轮上，所述第二传动链套设在第二主动轮和第二从动轮上，所述第一导向连接块设置在第一传动链靠近纸浆桶的端面上，所述第二导向连接块设置在第二传动链靠近纸浆桶的端面上，所述第一导向连接块和第二导向连接块处于同一水平位置，并且第一导向连接块和第二导向连接块与成型模框连接。第一传动链和第二传动链的循环转动，带动第一导向连接块和第二导向连接块上升或者下降，从而完成成型模框的提升和下降。

进一步的，上述的环保型一次性尿壶的纸浆整形机，所述成型模框两侧壁上设有一组转接板，所述第一导向连接块和第二导向连接块与转接板连接。

进一步的，上述的环保型一次性尿壶的纸浆整形机，所述热压下模包括热压下模本体和一组第一顶升油缸，所述一组第一顶升油缸固定设置在底座上，并且一组第一顶升油缸竖直设置，所述热压下模本体设置在一组第一顶升油缸的活塞杆伸出端。

进一步的，上述的环保型一次性尿壶的纸浆整形机，所述收料组件包括一组第二顶升油缸、收料平台、支撑架、一组收料盘和收料盘驱动组件，所述一组第二顶升油缸固定设置在底座上，并且一组第二顶升油缸竖直设置，所述支撑架设置在一组第二顶升油缸的活塞杆伸出端，所述收料盘驱动组件对称设置在支撑架内沿水平驱动组件传动方向的两侧，并且收料盘驱动组件可驱动一组收料盘进行180°旋转，所述一组收料盘设置在收料盘驱动组件上，所述收料盘上设有一组负压吸盘，所述一组负压吸盘与气管连接，所述收料平台位于支撑架的正下方。一组收料盘收料时，竖直向上，接收模塑成型产品后，旋转180°，一组收料盘竖直朝下，便于将产品放置在收料台上。

进一步的，上述的环保型一次性尿壶的纸浆整形机，所述收料盘驱动组件包括第三主动轮、一组第三从动轮、第三传动链和一组转轴，所述第三主动轮通过电机驱动，所述第三传动链套设在第三主动轮和一组第三从动轮上，所述对称设置的第三主动轮之间、对称设置的第三从动轮之间均设有转轴，所述转轴上均固定设有一组收料盘。通过上述收料盘驱动组件，能够同步驱动一组收料盘同时转动，同步完成动作，确保收料的顺利进行。

本发明还提供一种环保型一次性尿壶的纸浆整形机的制备工艺，包括以下步骤：

1）第一主动轮和第二主动轮分别在相连接电机的驱动下转动，带动第一传动链和第二传动链转动，第一导向连接块和第二导向连接块下降；

2）第一导向连接块和第二导向连接块带动成型模框浸入纸浆桶，成型模框的型腔内充入纸浆原料；

3）第一主动轮和第二主动轮分别在相连接电机的驱动下与步骤1）反向转动，带动第一传动链和第二传动链转动，第一导向连接块和第二导向连接块上升；

4）第一导向连接块和第二导向连接块上提成型模框，将成型模框拉出纸浆桶，并且第一主动轮和第二主动轮持续转动，直至成型模框与成型上模压紧贴合，进行产品的成型；

5）产品成型完毕，成型上模上的吸盘形成负压，第一主动轮和第二主动轮同步骤1）同向转动，第一导向连接块和第二导向连接块带动成型模框下降，成型模框与成型上模分离，纸浆的模塑产品吸附在成型上模上的吸盘上；

6）水平驱动组件启动，带动成型上模和热压上模水平移动一个工位，成型上模位于热压下模的正上方，成型上模上的吸盘释放，将纸浆的模塑产品放置在热压下模的型腔内；

7）水平驱动组件启动，并与步骤6）反向转动，带动成型上模和热压上模返回原位置，成型上模位于成型模框正上方，热压上模位于热压下模正上方；

8）一组第一顶升油缸的活塞杆伸出，带动热压下模上升，热压上模和热压下模合模，并加热，持续一定时间，完成纸浆模塑产品的成型，同时重复进行步骤1）-4）；

9）热压上模上的吸盘形成负压，吸附成型的纸浆模塑产品，一组第一顶升油缸的活塞杆下降，热压上模和热压下模分离，同时进行步骤5）；

10）水平驱动组件启动，带动成型上模和热压上模水平移动一个工位，热压上模位于收料组件的正上方，同时成型上模位于热压下模的正上方；

11）一组第二顶升油缸上升，直至一组收料盘与纸浆模塑产品接触，热压上模上的吸盘释放，同时一组负压吸盘吸附住纸浆模塑产品，水平驱动组件启动带动成型上模和热压上模返回原位置；

12）第三主动轮在电机的驱动下转动，通过第三传动链带动一组第三从动轮转动，进而带动一组转轴转动，驱动一组收料盘旋转180°，呈竖直朝下状态，一组负压吸盘释放纸浆模塑产品，纸浆模塑产品掉落在收料平台上；

13）不断重复上述步骤1）-12），重复进行纸浆模塑产品的生产。

本发明所述的环保型一次性尿壶的纸浆整形机的制备工艺，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的环保型一次性尿壶的纸浆整形机，其结构设计合理，自动化程度高，工作效率高，应用灵活，能够同步进行产品的初步模塑成型和热压成型，同时不间断连续生产，并且具有自动放料的功能，模塑成型的产品整齐有序的堆叠在一起，通过程序的自动控制，全过程自动生产进行，节省了人力。本发明所述的环保型一次性尿壶的纸浆整形机的制备工艺，工作原理简单易行，工序步骤设置合理，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

附图说明

图1为本发明所述的环保型一次性尿壶的纸浆整形机的结构示意图；

图2为本发明所述的环保型一次性尿壶的纸浆整形机的左视图；

图3为本发明所述的收料组件的结构示意图；

图4为本发明所述的环保型一次性尿壶的纸浆整形机工作过程示意图。

图中：底座1、龙门支撑架2、纸浆桶3、成型模框4、转接板41、成型上模5、成型模框驱动组件6、第一升降模块61、第一传动链611、第一主动轮612、第一从动轮613、第一导向连接块614、第二传动链615、第二主动轮616、第二从动轮617、第二导向连接块618、第二升降模块62、水平驱动组件7、第一螺杆71、第一螺杆支撑座72、第一滑块组73、滑块本体731、第二滑块组74、热压上模8、热压下模9、热压下模本体91、第一顶升油缸92、收料组件10、第二顶升油缸101、收料平台102、支撑架103、收料盘104、收料盘驱动组件105、第三主动轮1051、第三从动轮1052、第三传动链1053、转轴1054、负压吸盘106。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1-4所示的环保型一次性尿壶的纸浆整形机，包括底座1、龙门支撑架2、纸浆桶3、成型模框4、成型上模5、成型模框驱动组件6、水平驱动组件7、热压上模8、热压下模9和收料组件10，所述龙门支撑架2设置在底座1上，所述水平驱动组件7设置在龙门支撑架2的上端部内，所述纸浆桶3、热压下模9和收料组件10均设置在底座1上，并且纸浆桶3、热压下模9和收料组件10按照生产工序依次设置，所述成型模框4与成型模框驱动组件6连接，所述成型模框驱动组件6设置在底座1和龙门支撑架2之间，所述成型上模5和热压上模8均与水平驱动组件7连接，所述成型上模5通过水平驱动组件7可位于纸浆桶3和热压下模9上方，所述热压上模8通过水平驱动组件7可位于热压下模9和收料组件10上方，所述纸浆桶3和热压下模9之间的间距、热压下模9和收料组件10之间的间距相等，所述成型上模5和热压上模8上均设有一组吸盘。

上述结构中，水平驱动组件7同步驱动成型上模5和热压上模8在，纸浆桶3、热压下模9和收料组件10之间切换，由于相邻的纸浆桶3、热压下模9和收料组件10之间间距相同，因此成型上模5和成型模框4合模时，热压上模8和热压下模9同时进行合模，及同时完成纸浆模塑产品的初步成型和热压成型，然后成型上模5和热压上模8同步移动一个工位，成型上模5移动至热压下模9正上方，热压上模8移动至收料组件10正上方，同时进行热压成型和放料，然后成型上模5和热压上模8返回原位置，重复进行上述工作过程，连续进行纸浆模塑产品的生产。

实现上述结构的各部件的具体结构为，水平驱动组件7包括第一减速电机、第一螺杆71、第一螺杆支撑座72、第一滑块组73和第二滑块组74，所述第一减速电机和第一螺杆支撑座72均固定设置在龙门支撑架2的横梁内，所述第一螺杆71架设在第一螺杆支撑座72上，并且第一螺杆71与第一减速电机连接，所述第一滑块组73和第二滑块组74均套设在第一螺杆71上，所述第一滑块组73与成型上模5连接，所述第二滑块组74与热压上模8连接。第一滑块组73和第二滑块组74均包括一组滑块本体731，所述一组滑块本体731套设在第一螺杆71上，所述第一滑块组73和第二滑块组74之间的间距、纸浆桶3和热压下模9之间的间距、热压下模9和收料组件10之间的间距均相等。

此外，成型模框驱动组件6包括第一升降模块61和第二升降模块62，所述第一升降模块61和第二升降模块62对称设置在纸浆桶3的两侧，并且第一升降模块61和第二升降模块62与成型模框4连接，所述成型模框4可位于纸浆桶3内。第一升降模块61和第二升降模块62包括第一传动链611、第一主动轮612、第一从动轮613、第一导向连接块614、第二传动链615、第二主动轮616、第二从动轮617和第二导向连接块618，所述第一从动轮613和第二主动轮616设置在底座1上，并且第一从动轮613和第二主动轮616通过电机驱动，所述第一从动轮613和第二主动轮616设置在龙门支撑架2的横梁上，所述第一传动链611套设在第一主动轮612和第一从动轮613上，所述第二传动链615套设在第二主动轮616和第二从动轮617上，所述第一导向连接块614设置在第一传动链611靠近纸浆桶3的端面上，所述第二导向连接块618设置在第二传动链615靠近纸浆桶3的端面上，所述第一导向连接块614和第二导向连接块618处于同一水平位置，并且第一导向连接块614和第二导向连接块618与成型模框4连接。成型模框4两侧壁上设有一组转接板41，所述第一导向连接块614和第二导向连接块618与转接板41连接。

再次，热压下模9包括热压下模本体91和一组第一顶升油缸92，所述一组第一顶升油缸92固定设置在底座1上，并且一组第一顶升油缸92竖直设置，所述热压下模本体91设置在一组第一顶升油缸92的活塞杆伸出端。

另外，收料组件10包括一组第二顶升油缸101、收料平台102、支撑架103、一组收料盘104和收料盘驱动组件105，所述一组第二顶升油缸101固定设置在底座1上，并且一组第二顶升油缸101竖直设置，所述支撑架103设置在一组第二顶升油缸101的活塞杆伸出端，所述收料盘驱动组件105对称设置在支撑架103内沿水平驱动组件7传动方向的两侧，并且收料盘驱动组件105可驱动一组收料盘104进行180°旋转，所述一组收料盘104设置在收料盘驱动组件105上，所述收料盘104上设有一组负压吸盘106，所述一组负压吸盘106与气管连接，所述收料平台102位于支撑架103的正下方。收料盘驱动组件105包括第三主动轮1051、一组第三从动轮1052、第三传动链1053和一组转轴1054，所述第三主动轮1051通过电机驱动，所述第三传动链1053套设在第三主动轮1051和一组第三从动轮1052上，所述对称设置的第三主动轮1051之间、对称设置的第三从动轮1052之间均设有转轴1054，所述转轴1054上均固定设有一组收料盘104。

基于上述结构的基础上，本发明一种环保型一次性尿壶的纸浆整形机的制备工艺，包括以下步骤：

1）第一主动轮612和第二主动轮616分别在相连接电机的驱动下转动，带动第一传动链611和第二传动链615转动，第一导向连接块614和第二导向连接块618下降；

2）第一导向连接块614和第二导向连接块618带动成型模框4浸入纸浆桶3，成型模框4的型腔内充入纸浆原料；

3）第一主动轮612和第二主动轮616分别在相连接电机的驱动下与步骤1）反向转动，带动第一传动链611和第二传动链615转动，第一导向连接块614和第二导向连接块618上升；

4）第一导向连接块614和第二导向连接块618上提成型模框4，将成型模框4拉出纸浆桶3，并且第一主动轮612和第二主动轮616持续转动，直至成型模框4与成型上模5压紧贴合，进行产品的成型；

5）产品成型完毕，成型上模5上的吸盘形成负压，第一主动轮612和第二主动轮616同步骤1）同向转动，第一导向连接块614和第二导向连接块618带动成型模框4下降，成型模框4与成型上模5分离，纸浆的模塑产品吸附在成型上模5上的吸盘上；

6）水平驱动组件7启动，带动成型上模5和热压上模8水平移动一个工位，成型上模5位于热压下模9的正上方，成型上模5上的吸盘释放，将纸浆的模塑产品放置在热压下模9的型腔内；

7）水平驱动组件7启动，并与步骤6）反向转动，带动成型上模5和热压上模8返回原位置，成型上模5位于成型模框4正上方，热压上模8位于热压下模9正上方；

8）一组第一顶升油缸92的活塞杆伸出，带动热压下模9上升，热压上模8和热压下模9合模，并加热，持续一定时间，完成纸浆模塑产品的成型，同时重复进行步骤1）-4）；

9）热压上模8上的吸盘形成负压，吸附成型的纸浆模塑产品，一组第一顶升油缸92的活塞杆下降，热压上模8和热压下模9分离，同时进行步骤5）；

10）水平驱动组件7启动，带动成型上模5和热压上模8水平移动一个工位，热压上模8位于收料组件10的正上方，同时成型上模5位于热压下模9的正上方；

11）一组第二顶升油缸101上升，直至一组收料盘104与纸浆模塑产品接触，热压上模8上的吸盘释放，同时一组负压吸盘106吸附住纸浆模塑产品，水平驱动组件7启动带动成型上模5和热压上模8返回原位置；

12）第三主动轮1051在电机的驱动下转动，通过第三传动链1053带动一组第三从动轮1052转动，进而带动一组转轴1054转动，驱动一组收料盘104旋转180°，呈竖直朝下状态，一组负压吸盘106释放纸浆模塑产品，纸浆模塑产品掉落在收料平台102上；

13）不断重复上述步骤1）-12），重复进行纸浆模塑产品的生产。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种环保型一次性尿壶的纸浆整形机，其特征在于：包括底座（1）、龙门支撑架（2）、纸浆桶（3）、成型模框（4）、成型上模（5）、成型模框驱动组件（6）、水平驱动组件（7）、热压上模（8）、热压下模（9）和收料组件（10），所述龙门支撑架（2）设置在底座（1）上，所述水平驱动组件（7）设置在龙门支撑架（2）的上端部内，所述纸浆桶（3）、热压下模（9）和收料组件（10）均设置在底座（1）上，并且纸浆桶（3）、热压下模（9）和收料组件（10）按照生产工序依次设置，所述成型模框（4）与成型模框驱动组件（6）连接，所述成型模框驱动组件（6）设置在底座（1）和龙门支撑架（2）之间，所述成型上模（5）和热压上模（8）均与水平驱动组件（7）连接，所述成型上模（5）通过水平驱动组件（7）可位于纸浆桶（3）和热压下模（9）上方，所述热压上模（8）通过水平驱动组件（7）可位于热压下模（9）和收料组件（10）上方，所述纸浆桶（3）和热压下模（9）之间的间距、热压下模（9）和收料组件（10）之间的间距相等，所述成型上模（5）和热压上模（8）上均设有一组吸盘；

所述水平驱动组件（7）包括第一减速电机、第一螺杆（71）、第一螺杆支撑座（72）、第一滑块组（73）和第二滑块组（74），所述第一减速电机和第一螺杆支撑座（72）均固定设置在龙门支撑架（2）的横梁内，所述第一螺杆（71）架设在第一螺杆支撑座（72）上，并且第一螺杆（71）与第一减速电机连接，所述第一滑块组（73）和第二滑块组（74）均套设在第一螺杆（71）上，所述第一滑块组（73）与成型上模（5）连接，所述第二滑块组（74）与热压上模（8）连接，所述第一滑块组（73）和第二滑块组（74）均包括一组滑块本体（731），所述一组滑块本体（731）套设在第一螺杆（71）上，所述第一滑块组（73）和第二滑块组（74）之间的间距、纸浆桶（3）和热压下模（9）之间的间距、热压下模（9）和收料组件（10）之间的间距均相等；

所述成型模框驱动组件（6）包括第一升降模块（61）和第二升降模块（62），所述第一升降模块（61）和第二升降模块（62）对称设置在纸浆桶（3）的两侧，并且第一升降模块（61）和第二升降模块（62）与成型模框（4）连接，所述成型模框（4）可位于纸浆桶（3）内，所述第一升降模块（61）和第二升降模块（62）包括第一传动链（611）、第一主动轮（612）、第一从动轮（613）、第一导向连接块（614）、第二传动链（615）、第二主动轮（616）、第二从动轮（617）和第二导向连接块（618），所述第一从动轮（613）和第二主动轮（616）设置在底座（1）上，并且第一从动轮（613）和第二主动轮（616）通过电机驱动，所述第一从动轮（613）和第二主动轮（616）设置在龙门支撑架（2）的横梁上，所述第一传动链（611）套设在第一主动轮（612）和第一从动轮（613）上，所述第二传动链（615）套设在第二主动轮（616）和第二从动轮（617）上，所述第一导向连接块（614）设置在第一传动链（611）靠近纸浆桶（3）的端面上，所述第二导向连接块（618）设置在第二传动链（615）靠近纸浆桶（3）的端面上，所述第一导向连接块（614）和第二导向连接块（618）处于同一水平位置，并且第一导向连接块（614）和第二导向连接块（618）与成型模框（4）连接，所述成型模框（4）两侧壁上设有一组转接板（41），所述第一导向连接块（614）和第二导向连接块（618）与转接板（41）连接；

所述热压下模（9）包括热压下模本体（91）和一组第一顶升油缸（92），所述一组第一顶升油缸（92）固定设置在底座（1）上，并且一组第一顶升油缸（92）竖直设置，所述热压下模本体（91）设置在一组第一顶升油缸（92）的活塞杆伸出端；

所述收料组件（10）包括一组第二顶升油缸（101）、收料平台（102）、支撑架（103）、一组收料盘（104）和收料盘驱动组件（105），所述一组第二顶升油缸（101）固定设置在底座（1）上，并且一组第二顶升油缸（101）竖直设置，所述支撑架（103）设置在一组第二顶升油缸（101）的活塞杆伸出端，所述收料盘驱动组件（105）对称设置在支撑架（103）内沿水平驱动组件（7）传动方向的两侧，并且收料盘驱动组件（105）可驱动一组收料盘（104）进行180°旋转，所述一组收料盘（104）设置在收料盘驱动组件（105）上，所述收料盘（104）上设有一组负压吸盘（106），所述一组负压吸盘（106）与气管连接，所述收料平台（102）位于支撑架（103）的正下方，所述收料盘驱动组件（105）包括第三主动轮（1051）、一组第三从动轮（1052）、第三传动链（1053）和一组转轴（1054），所述第三主动轮（1051）通过电机驱动，所述第三传动链（1053）套设在第三主动轮（1051）和一组第三从动轮（1052）上，对称设置的所述第三主动轮（1051）之间、对称设置的第三从动轮（1052）之间均设有转轴（1054），所述转轴（1054）上均固定设有一组收料盘（104）；

上述环保型一次性尿壶的纸浆整形机的制备工艺，包括以下步骤：

1）第一主动轮（612）和第二主动轮（616）分别在相连接电机的驱动下转动，带动第一传动链（611）和第二传动链（615）转动，第一导向连接块（614）和第二导向连接块（618）下降；

2）第一导向连接块（614）和第二导向连接块（618）带动成型模框（4）浸入纸浆桶（3），成型模框（4）的型腔内充入纸浆原料；

3）第一主动轮（612）和第二主动轮（616）分别在相连接电机的驱动下与步骤1）反向转动，带动第一传动链（611）和第二传动链（615）转动，第一导向连接块（614）和第二导向连接块（618）上升；

4）第一导向连接块（614）和第二导向连接块（618）上提成型模框（4），将成型模框（4）拉出纸浆桶（3），并且第一主动轮（612）和第二主动轮（616）持续转动，直至成型模框（4）与成型上模（5）压紧贴合，进行产品的成型；

5）产品成型完毕，成型上模（5）上的吸盘形成负压，第一主动轮（612）和第二主动轮（616）同步骤1）同向转动，第一导向连接块（614）和第二导向连接块（618）带动成型模框（4）下降，成型模框（4）与成型上模（5）分离，纸浆的模塑产品吸附在成型上模（5）上的吸盘上；

6）水平驱动组件（7）启动，带动成型上模（5）和热压上模（8）水平移动一个工位，成型上模（5）位于热压下模（9）的正上方，成型上模（5）上的吸盘释放，将纸浆的模塑产品放置在热压下模（9）的型腔内；

7）水平驱动组件（7）启动，并与步骤6）反向转动，带动成型上模（5）和热压上模（8）返回原位置，成型上模（5）位于成型模框（4）正上方，热压上模（8）位于热压下模（9）正上方；

8）一组第一顶升油缸（92）的活塞杆伸出，带动热压下模（9）上升，热压上模（8）和热压下模（9）合模，并加热，持续一定时间，完成纸浆模塑产品的成型，同时重复进行步骤1）-4）；

9）热压上模（8）上的吸盘形成负压，吸附成型的纸浆模塑产品，一组第一顶升油缸（92）的活塞杆下降，热压上模（8）和热压下模（9）分离，同时进行步骤5）；

10）水平驱动组件（7）启动，带动成型上模（5）和热压上模（8）水平移动一个工位，热压上模（8）位于收料组件（10）的正上方，同时成型上模（5）位于热压下模（9）的正上方；

11）一组第二顶升油缸（101）上升，直至一组收料盘（104）与纸浆模塑产品接触，热压上模（8）上的吸盘释放，同时一组负压吸盘（106）吸附住纸浆模塑产品，水平驱动组件（7）启动带动成型上模（5）和热压上模（8）返回原位置；

12）第三主动轮（1051）在电机的驱动下转动，通过第三传动链（1053）带动一组第三从动轮（1052）转动，进而带动一组转轴（1054）转动，驱动一组收料盘（104）旋转180°，呈竖直朝下状态，一组负压吸盘（106）释放纸浆模塑产品，纸浆模塑产品掉落在收料平台（102）上；

13）不断重复上述步骤1）-12），重复进行纸浆模塑产品的生产。

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