CN220224782U - 一种转移机构 - Google Patents

Abstract

一种转移机构，包括滑轨、移动座、下固定板、上固定板、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、真空发生器和移动模具；移动座可滑动安装于滑轨，移动座的侧面分别安装有第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置的输出端连接于下固定板，第一驱动装置用于驱动下固定板上下移动，第二驱动装置的输出端分别连接于上固定板，第二驱动装置用于驱动上固定板上下移动，第三驱动装置用于驱动移动座左右移动；下固定板和上固定板分别设有真空气槽，下固定板的底面可用于安装移动模具，上固定板的顶面安装有移动模具。本实用新型根据上述内容提出一种转移机构，解决了现有技术中转移机构无法做到放置湿坯的同时取走产品，导致生产效率低下的问题。

Description

一种转移机构

技术领域

本实用新型涉及纸浆模塑生产技术领域，尤其涉及一种转移机构。

背景技术

目前纸浆模塑行业中很多产品使用湿压工艺进行生产，如餐具、蛋托和电子包等，湿压工艺使用广泛，特别纸塑餐具的生产。目前常用的湿压工艺生产设备主要分为网框转移模式和产品转移模式。网框转移模式适用于生产成型厚度较小的产品，需要设置网框作为载体同步移动，而产品转移模式则适用于生产成型厚度较大的产品。

然而现有技术中，无论采用何种的转移模式，生产时通常需要用转移机构先将湿坯放置于热压机构中加热干燥，再经过等待，待湿坯加热干燥成型为产品后，转移机构再将产品取走，然后再放置新一个湿坯进行加热干燥，其中湿坯的放置和产品的取走是两个单独的动作部分，无法做到放置湿坯的同时取走产品，导致生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种转移机构，解决了现有技术中转移机构无法做到放置湿坯的同时取走产品，导致生产效率低下的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转移机构，包括滑轨、移动座、下固定板、上固定板、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、真空发生器和移动模具；

所述移动座可滑动安装于所述滑轨，所述移动座的侧面分别安装有所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，所述第一驱动装置的输出端连接于所述下固定板，所述第一驱动装置用于驱动所述下固定板上下移动，所述第二驱动装置的输出端分别连接于所述上固定板，所述第二驱动装置用于驱动所述上固定板上下移动，所述第三驱动装置用于驱动所述移动座左右移动；

所述下固定板和所述上固定板分别设有真空气槽，所述下固定板的底面可用于安装所述移动模具，所述上固定板的顶面安装有所述移动模具；

所述真空发生器安装于所述移动座的内部，所述真空发生器通过所述真空气槽连通于所述移动模具的内部。

进一步，还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置安装于所述下固定板，所述第四驱动装置用于夹紧或者松开网框，所述真空发生器通过所述下固定板的真空气槽连通于所述网框的内部。

具体地，所述移动座的前后两侧分别设有安装块，所述安装块的顶面设有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨的底部。

优选地，所述第三驱动装置包括驱动部、齿轮和齿轨；

所述齿轨安装于所述滑轨，所述驱动部安装于所述移动座，所述驱动部的输出端安装有所述齿轮，所述驱动部用于驱动所述齿轮转动，所述齿轮啮合于所述齿轨。

一些实施例中，所述移动座的内部为镂空结构，所述移动座的内部设有安装架，所述安装架安装有所述真空发生器，所述移动座的四周的壁面设有减重孔。

进一步，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的数量分别为四，所述移动座的左右两侧分别安装有所述两个所述第一驱动装置，所述移动座的左右两侧分别安装有两个所述第二驱动装置。

具体地，还包括连接座，所述连接座的一端连接于滑轨，所述连接座另一端用于连接于热压机构，所述滑轨的左右两端分别安装有三个所述连接座。

与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：

通过滑轨、移动座、下固定板、上固定板、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和真空发生器，使移动座左右移动，即可将湿坯交付给热压机构的同时，将干燥成型的产品带走，实现湿坯和产品同时交换，方便快捷，达到提高转移机构生产效率的效果；进一步，设置两组热压机构，利用其中一组热压机构加热干燥的时间，使移动座移动至另外一组热压机构进行交换，实现交替式生产，合理利用时间，提高产能，并通过真空吹气辅助脱模，提高脱模效率，进一步提高转移机构的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的转移机构的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的上固定板的结构示意图；

图3是图2的A处的局部放大图的结构示意图；

图4是图2的B处的局部放大图的结构示意图；

图5是本实用新型其中一个实施例的第四驱动装置的结构示意图；

图6是本实用新型其中一个实施例的安装架的结构示意图；

其中：滑轨1、移动座2、安装块21、滑块22、安装架23、减重孔24、下固定板31、上固定板32、第一驱动装置41、第二驱动装置42、第三驱动装置5、驱动部51、齿轮52、齿轨53、真空发生器6、移动模具7、第四驱动装置8、网框9、连接座10。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上。

在本实用新型的一个实施例，如图1-6所示，一种转移机构，包括滑轨1、移动座2、下固定板31、上固定板32、第一驱动装置41、第二驱动装置42、第三驱动装置5、真空发生器6和移动模具7；所述移动座2可滑动安装于所述滑轨1，所述移动座2的侧面分别安装有所述第一驱动装置41和所述第二驱动装置42，所述第一驱动装置41的输出端连接于所述下固定板31，所述第一驱动装置41用于驱动所述下固定板31上下移动，所述第二驱动装置42的输出端分别连接于所述上固定板32，所述第二驱动装置42用于驱动所述上固定板32上下移动，所述第三驱动装置5用于驱动所述移动座2左右移动；所述下固定板31和所述上固定板32分别设有真空气槽，所述下固定板31的底面可用于安装所述移动模具7，所述上固定板32的顶面安装有所述移动模具7；所述真空发生器6安装于所述移动座2的内部，所述真空发生器6通过所述真空气槽连通于所述移动模具7的内部。在本实施例中，所述滑轨1和所述真空发生器6的数量分别为二，两所述真空发生器6分别连通于所述下固定板31的真空气槽和所述上固定板32的真空气槽，所述第一驱动装置41和所述第二驱动装置42均为升降气缸，所述滑轨1的两端固定安装于两所述热压机构，所述滑轨1中部的下方设有成型机构，所述滑轨1中部的上方设有输送机构，所述成型结构包括浆桶、吸浆模和真空系统，真空系统为现有技术，工作时，所述浆桶上升，所述吸浆模通过所述真空系统吸附成型有湿坯，然后所述第一驱动装置41驱动所述下固定板31下降，浆桶复位并通过进浆口补充浆料，所述下固定板31底面的移动模具7与吸浆模合模，并且对应的所述真空发生器6开始工作，所述真空发生器6通过所述下固定板31的真空气槽使所述移动模具7吸附吸浆模的湿坯，吸附湿坯后，所述第一驱动装置41驱动所述下固定板31上升，并且在上升过程中，所述真空发生器6继续工作，从而对湿坯进行脱水，然后所述第三驱动装置5驱动所述移动座2向左侧的热压机构移动，通过合模的方式配合所述真空发生器6脱模，将湿坯转移至所述热压机构，具体为所述热压机构的下模吸附湿坯，所述热压机构的上模和下模合模，所述热压机构的上模和下模均设有对应形状的吹气孔和吸附孔，对湿坯进行加热干燥，所述第三驱动装置5驱动所述移动座2回到所述浆桶的上方并进行下一轮的上料，即所述第三驱动装置5驱动所述移动座2带动移动模具7吸附第二个湿坯到右侧的所述热压机构，然后所述第三驱动装置5驱动所述移动座2复位并吸附第三个湿坯，此时，第一个湿坯已经完成加热干燥成型为产品，左侧热压机构的上模吸附产品，然后所述第三驱动装置5驱动所述移动座2带动第三个湿坯移动至左侧热压机构的上模和下模之间，所述第二驱动装置42驱动所述上固定板21上升，上模与所述上固定板32的移动模具7合模，所述上固定板32的移动模具7通过对应的所述真空发生器6吸附上模的产品，下模与所述下固定板31的移动模具7合模，所述下模吸附湿坯，所述第三驱动装置5驱动所述移动座2带动产品复位，此时产品位于所述输送机构的下方，所述输送机构与上固定板32的移动模具7合模，所述输送机构吸附上固定板32移动模具7的产品，并且所述上固定板32通过所述真空发生器6辅助脱模，最后所述输送机构将产品输送至后工序，右侧热压机构的工作原理和左侧热压机构的工作原理相同；本申请通过所述滑轨1、所述移动座2、所述下固定板31、所述上固定板32、所述第一驱动装置41、所述第二驱动装置42、所述第三驱动装置5和所述真空发生器6，使所述移动座2左右移动，即可将湿坯交付给热压机构的同时，将干燥成型的产品带走，实现湿坯和产品同时交换，方便快捷，达到提高所述转移机构生产效率的效果；进一步，设置两组所述热压机构，利用其中一组热压机构加热干燥的时间，使所述移动座2移动至另外一组热压机构进行交换，实现交替式生产，合理利用时间，提高产能，并通过真空吹气辅助脱模，提高脱模效率，进一步提高所述转移机构的生产效率。

如图5-6所示，还包括第四驱动装置8，所述第四驱动装置8安装于所述下固定板31，所述第四驱动装置8用于夹紧或者松开网框9，所述真空发生器6通过所述下固定板31的真空气槽连通于所述网框9的内部。在本实施例中，所述下固定板31的底面无需安装所述移动模具7，所述下固定板31和所述热压机构分别安装有所述第四驱动装置8，所述热压机构的第四驱动装置位于其上模的两侧，所述第四驱动装置8为夹取气缸，工作时，将网框9放置于所述浆桶的吸浆模，所述吸浆模通过所述真空系统使所述网框9上的网穴布满纸纤维，然后所述第一驱动装置41驱动所述下固定板31下降，直至所述下固定板31贴合于所述网框9的顶面，所述下固定板31的第四驱动装置8夹紧所述网框9，并且对应的所述真空发生器6开始工作，即网框从吸浆模转移至所述下固定板31，所述第一驱动装置41驱动所述下固定板31上升复位，然后所述第三驱动装置5驱动所述移动座2向左侧的热压机构移动，通过合模的方式配合所述真空发生器6脱模，所述下固定板31的第四驱动装置8松开所述网框9，将网框9转移至所述热压机构进行加热干燥，移动座2复位将第二个网框9转移至右侧热压机构，移动座2复位将第三个网框9转移至左侧热压机构的上模和下模之间，此时第一个网框9被上模的第四驱动装置8夹紧抓取并转移至所述上模，然后所述移动座2将第三个网框9放置于所述左侧热压机构的下模，而上模的第四驱动装置8松开第一个网框9，将第一个网框9放置于所述上固定板32的移动模具7，然后所述输送机构夹取第一网框9，所述移动座2复位并夹取第四个网框9，待移动座2向右移动后，所述输送机构驱动所述第一网框9下降直至放置于所述吸浆模，然后将网框9和成品分离，所述输送机构带着产品上升并输送至后工序，本实施例中，所述下固定板32的底面即可安装网框9，也可安装移动模具7，从而实现两种生产方式，达到提高所述转移机构通用性的效果。需要说明的是，由于目前纸浆模塑的湿压工艺中吸浆成型靠真空吸附浆料，使得纸纤维贴附在吸浆模的网上形成湿坯，离不开有吸浆网，湿坯直接在热压工位进行加压干燥，离不开有排汽网，所述网框9是产品的载体，网框9设计为上下框，中间夹紧一层网，这层网和上下框配合成产品的形状，在吸浆成型中使用，也在热压作业中使用，所述下固定板31安装网框9的生产方式适用于成型厚度较小的产品生产，而所述下固定板31安装移动模具7的生产方式适用于成型厚度较大的产品生产，而此种生产方式中，不需要网框，但是网直接设计在吸浆模和热压模。传统的网框转移生产方式采用机械手协作，机械手负责带动网框转移，网框吸浆后，机械手带上吸盘座过模，然后转移产品到热压机构，成型后机械手将产品移动至后工序进行切边或者直接进行堆叠，机械手使用频繁，不仅导致产品生产周期，而且还是使网框颠簸，影响产品的质量，而本实施例的生产方式，方便快捷，有利于提高生产效率和生产质量。

如图2-3所示，所述移动座2的前后两侧分别设有安装块21，所述安装块21的顶面设有滑块22，所述滑块22滑动安装于所述滑轨1的底部。在本实施例中，所述安装块21和所述滑块22的数量分别为四，所述移动座2的前后两侧分别安装有两所述安装块21，所述移动座2移动时，具体是所述安装块21顶面的滑块22在所述滑轨1的底部左右滑动，从而达到提高所述移动座2移动流畅性的效果。

如图2和图4所示，所述第三驱动装置5包括驱动部51、齿轮52和齿轨53；所述齿轨53安装于所述滑轨1，所述驱动部51安装于所述移动座2，所述驱动部51的输出端安装有所述齿轮52，所述驱动部51用于驱动所述齿轮52转动，所述齿轮52啮合于所述齿轨53。在本实施例中，所述驱动部51为电机，工作时，所述驱动部51驱动所述齿轮52转动，所述齿轮52在所述齿轨53上移动，从而使所述移动座2移动，方便快捷，传动效率高。

如图6所示，所述移动座2的内部为镂空结构，所述移动座2的内部设有安装架23，所述安装架23安装有所述真空发生器6，所述移动座2的四周的壁面设有减重孔24。在本实施例中，所述安装架23为井字形结构，所述井字形结构起加强所述移动座2结构的作用，将所述安装架23的内部设置为镂空结构，并且在其四周的避免设有所述减重孔24，从而可以减少移动座2的重量，使其移动更加轻便，有利于提高所述移动座2的移动效率。

如图6所示，所述第一驱动装置41和所述第二驱动装置42的数量分别为四，所述移动座2的左右两侧分别安装有所述两个所述第一驱动装置41，所述移动座2的左右两侧分别安装有两个所述第二驱动装置42。在本实施例中，通过四个所述第一驱动装置41和四个所述第二驱动装置42，保证所述下固定板31和所述上固定板32的移动稳定性。

如图1所示，还包括连接座10，所述连接座10的一端连接于滑轨1，所述连接座10另一端用于连接于热压机构，所述滑轨1的左右两端分别安装有三个所述连接座10。在本实施例中，每条所述滑轨1通过六个所述连接座10连接于热压机构，从而保证所述滑轨1的安装稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种转移机构，其特征在于：包括滑轨、移动座、下固定板、上固定板、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、真空发生器和移动模具；

所述移动座可滑动安装于所述滑轨，所述移动座的侧面分别安装有所述第一驱动装置和所述第二驱动装置，所述第一驱动装置的输出端连接于所述下固定板，所述第一驱动装置用于驱动所述下固定板上下移动，所述第二驱动装置的输出端分别连接于所述上固定板，所述第二驱动装置用于驱动所述上固定板上下移动，所述第三驱动装置用于驱动所述移动座左右移动；

所述下固定板和所述上固定板分别设有真空气槽，所述下固定板的底面可用于安装所述移动模具，所述上固定板的顶面安装有所述移动模具；

所述真空发生器安装于所述移动座的内部，所述真空发生器通过所述真空气槽连通于所述移动模具的内部。

2.根据权利要求1所述的一种转移机构，其特征在于：还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置安装于所述下固定板，所述第四驱动装置用于夹紧或者松开网框，所述真空发生器通过所述下固定板的真空气槽连通于所述网框的内部。

3.根据权利要求1所述的一种转移机构，其特征在于：所述移动座的前后两侧分别设有安装块，所述安装块的顶面设有滑块，所述滑块滑动安装于所述滑轨的底部。

4.根据权利要求1所述的一种转移机构，其特征在于：所述第三驱动装置包括驱动部、齿轮和齿轨；

所述齿轨安装于所述滑轨，所述驱动部安装于所述移动座，所述驱动部的输出端安装有所述齿轮，所述驱动部用于驱动所述齿轮转动，所述齿轮啮合于所述齿轨。

5.根据权利要求1所述的一种转移机构，其特征在于：所述移动座的内部为镂空结构，所述移动座的内部设有安装架，所述安装架安装有所述真空发生器，所述移动座的四周的壁面设有减重孔。

6.根据权利要求1所述的一种转移机构，其特征在于：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的数量分别为四，所述移动座的左右两侧分别安装有所述两个所述第一驱动装置，所述移动座的左右两侧分别安装有两个所述第二驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种转移机构，其特征在于：还包括连接座，所述连接座的一端连接于滑轨，所述连接座另一端用于连接于热压机构，所述滑轨的左右两端分别安装有三个所述连接座。