CN213704511U - 一种应用于吸塑机的模台切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于吸塑机的模台切换装置，包括支架以及工作台，所述支架有四个，四个所述支架均架设在地面上，所述工作台位于所述支架中部，还包括托举装置、转运装置、调节装置以及切换装置，所述托举装置位于所述工作台下方，所述转运装置位于所述支架上部，所述调节装置位于所述转运装置上部，所述切换装置位于所述调节装置一侧，本实用新型的有益效果是设有托举装置，在对模台进行切换时可将待切换的模台托举，便于切换装置对模台进行切换，实用性强，调节装置可根据实际生产情况调节切换装置的位置，灵活性高，通过转运装置、调节装置以及切换装置配合，可以快速实现对不同规格模具的切换，减少停机时间，提高生产效率。

Description

一种应用于吸塑机的模台切换装置

技术领域

本实用新型涉及吸塑机技术领域，尤其是涉及一种应用于吸塑机的模台切换装置。

背景技术

在现有技术中，吸塑机主要包含上料区、加热区、成型区和下料区四个工位，经过加热的原料在成型区被吸塑成型，由于产品品种切换频繁，模具必须对应进行切换，切换模具需要将吸塑机停机，取下模台，用新的模具更换模台中的模具，再将模台装回吸塑机中。这种切换模具方式操作繁琐，停机时间较长(1～2h/回)，影响产品生产效率。

申请号为：201921207058.8的中国实用新型专利公开了一种应用于吸塑机的模台切换装置，包括：导轨机构，其包括两条导轨、气管和多个模台，两条导轨平行布置，导轨包括工作区和等待区，工作区位于导轨中央，等待区位于导轨两端，一模台放置在工作区上，另一模台放置在等待区上，模台可以在两条导轨上滑动，气管卡接在位于工作区的模台底部；驱动装置，其固定连接在导轨底部，驱动装置驱动导轨机构在竖直方向上下移动，驱动装置驱动导轨机构抵住链条导轨，使工作区上模台位于链条导轨中。然而，该种模台切换装置无法对不同规格的模台进行切换，不具有托举装置，无法在对模台进行切换时将待切换的模台托举，不便于模台切换过程的顺利进行，不具有调节装置，无法根据实际生产情况对不同位置的模台进行切换，灵活性较差，并且该种模台切换装置稳定性较差，切换模台时有可能出现模台滑脱的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种应用于吸塑机的模台切换装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种应用于吸塑机的模台切换装置，包括支架以及工作台，所述支架有四个，四个所述支架分为两组并列架设在地面上，所述工作台位于所述支架中部，还包括托举装置、转运装置、调节装置以及切换装置，所述托举装置位于所述工作台下方，所述转运装置位于所述支架上部，所述调节装置位于所述转运装置上部，所述切换装置位于所述调节装置一侧。

所述托举装置包括托举支撑板、托举气缸以及托举块，所述托举支撑板设置在所述支架下部且与所述支架固定连接，所述托举气缸设置在所述托举支撑板上端中部且与所述托举支撑板固定连接，所述托举块设置在所述托举气缸的输出端且与所述托举气缸固定连接，所述工作台对应所述托举气缸设有托举区，托举区位于所述工作台中部。

所述转运装置包括转运导轨、转运电缸以及转运齿条，所述转运导轨有两条，两条所述转运导轨并列设置在两组所述支架上端且与所述支架固定连接，所述转运电缸有两个，两个所述转运电缸对称设置在两条所述转运导轨的一侧且与所述转运导轨固定连接，所述转运齿条设置在两条所述转运导轨内侧且其两端分别与两条所述转运导轨滑动连接。

所述调节装置包括调节电机，调节电机有两个，两个调节电机均设置在所述转运齿条上端且通过滑块与所述转运齿条滑动连接，调节电机的输出端设有齿轮，调节电机通过齿轮与所述转运齿条啮合连接。

所述切换装置包括用于切换模台的切换升降杆以及用于驱动切换升降杆升降的切换伺服电机，所述切换伺服电机有两个，两个所述切换伺服电机分别设置在两个调节电机一侧且与调节电机固定连接，所述切换升降杆有两个，两个所述切换升降杆上均设有齿条，所述切换升降杆通过齿条与所述切换伺服电机滑动连接。

所述工作台两侧对应所述托举区设有用于存放已换模台的存放区以及存放待换模台的等待区，所述存放区以及所述等待区下方分别设有存放气缸以及等待气缸。

还包括吸盘装置，吸盘装置包括吸盘安装架以及电磁吸盘，所述吸盘安装架对应所述切换装置设置在转运齿条中部一侧且与所述转运齿条固定连接，所述电磁吸盘设置在所述吸盘安装架上且与所述吸盘安装架固定连接。

还包括加强板，所述加强板设置在四个所述支架内侧且与所述支架固定连接。

还包括支脚，所述支脚有四个，四个所述支脚分别设置在四个所述支架下端且与所述支架固定连接，所述支架通过所述支脚架设在地面上。

还包括电控装置，所述电控装置设置在所述支架的一侧且与所述支架固定连接，所述电控装置与托举气缸、转运电缸、调节电机、切换伺服电机、存放气缸、等待气缸以及电磁吸盘均电性连接。

本实用新型的有益效果是：

设有托举装置，在对模台进行切换时可将待切换的模台托举，便于切换装置对模台进行切换，实用性强，调节装置可根据实际生产情况调节切换装置的位置，灵活性高，设有吸盘装置，辅助切换装置对模台切换，保证切换模台时的稳定性，通过转运装置、调节装置以及切换装置配合，可以快速实现对不同规格模具的切换，减少停机时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型托举装置托举模台时的状态示意图；

图3是本实用新型切换装置与模台配合侧视图；

图4是本实用新型工作台俯视图；

图5是本实用新型吸盘装置与切换装置配合示意图；

图6是本实用新型电性连接图。

图中：1、支架；2、工作台；3、托举装置；4、转运装置；5、调节装置；6、切换装置；7、托举支撑板；8、托举气缸；9、托举块；10、托举区；11、转运导轨；12、转运电缸；13、转运齿条；14、模台；15、切换升降杆；16、切换伺服电机；17、存放区；18、等待区；19、吸盘安装架；20、电磁吸盘；21、加强板；22、支脚；23、电控装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，

一种应用于吸塑机的模台切换装置，包括支架1以及工作台2，支架1有四个，四个支架1分为两组并列架设在地面上，工作台2位于支架1中部，还包括托举装置3、转运装置4、调节装置5以及切换装置6，托举装置3位于工作台2下方，转运装置4位于支架1上部，调节装置5位于转运装置4上部，切换装置6位于调节装置5一侧，本实用新型整体结构示意图如图1所示。

托举装置3包括托举支撑板7、托举气缸8以及托举块9，托举支撑板7设置在支架1下部且与支架1固定连接，托举气缸8设置在托举支撑板7上端中部且与托举支撑板7固定连接，托举块9设置在托举气缸8的输出端且与托举气缸8固定连接，工作台2对应托举气缸8设有托举区10，托举区10位于工作台2中部，托举装置3通过托举支撑板7、托举气缸8以及托举块9配合，将托举区10的模台14托举，配合切换装置6完成模台14切换，其中，托举支撑板7用于安装托举气缸8，托举气缸8用于带动托举块9将托举区10上的模台14举起，托举块9用于增大托举气缸8的输出端与托举区10的接触面积，以保证托举装置3对模台14进行托举时的稳定性，本实用新型托举装置3托举模台14时的状态示意图如图2所示。

转运装置4包括转运导轨11、转运电缸12以及转运齿条13，转运导轨11有两条，两条转运导轨11并列设置在两组支架1上端且与支架1固定连接，转运电缸12有两个，两个转运电缸12对称设置在两条转运导轨11的一侧且与转运导轨11固定连接，转运齿条13设置在两条转运导轨11内侧且其两端分别与两条转运导轨11滑动连接，转运装置4通过转运导轨11、转运电缸12以及转运齿条13配合，可带动转运齿条13在转运导轨11上滑动，从而带动调节装置5以及切换装置6沿着转运导轨11滑动，实现对模台14的转运，其中，转运导轨11与转运电缸12配合，构成驱动装置，可驱动转运齿条13沿着转运导轨11滑动。

调节装置5包括调节电机，调节电机有两个，两个调节电机均设置在转运齿条13上端且通过滑块与转运齿条13滑动连接，调节电机的输出端设有齿轮，调节电机通过齿轮与转运齿条13啮合连接，调节装置5通过调节电机带动切换装置6在转运齿条13上滑动，从而实现对切换装置6的间距以及位置的控制，可根据模台14的规格调节切换装置6之间的间距，并且可根据模台14所处位置的不同调节切换装置6的位置，使切换装置6与模台14位置相对应。

切换装置6包括用于切换模台14的切换升降杆15以及用于驱动切换升降杆15升降的切换伺服电机16，切换伺服电机16有两个，两个切换伺服电机16分别设置在两个调节电机一侧且与调节电机固定连接，切换升降杆15有两个，两个切换升降杆15上均设有齿条，切换升降杆15通过齿条与切换伺服电机16滑动连接，切换升降杆15下部设有切换块，切换装置6通过切换升降杆15以及切换伺服电机16配合，对模台14进行切换操作，其中，切换伺服电机16用于驱动切换升降杆15进行升降动作，切换升降杆15通过其下部的切换块将模台14托起并配合转运装置4以及调节装置5完成模台14的切换，本实用新型切换装置6与模台14配合侧视图如图3所示。

工作台2两侧对应托举区10设有用于存放已换模台的存放区17以及存放待换模台的等待区18，存放区17以及等待区18下方分别设有存放气缸以及等待气缸，其中，存放区17与存放气缸之间以及等待区18与等待气缸之间的结构与托举区10以及托举气缸8之间的结构相同，存放区17以及等待区18可分别在存放气缸以及等待气缸的作用下升起，本实用新型工作台2俯视图如图4所示。

还包括吸盘装置，吸盘装置包括吸盘安装架19以及电磁吸盘20，吸盘安装架19对应切换装置6设置在转运齿条13中部一侧且与转运齿条13固定连接，电磁吸盘20设置在吸盘安装架19上且与吸盘安装架19固定连接，吸盘装置通过吸盘安装架19以及电磁吸盘20配合，辅助切换装置6完成模台14切换动作，吸盘装置可以保证模台14切换过程中的稳定性，其中，吸盘安装架19用于安装电磁吸盘20，电磁吸盘20用于吸附切换装置6上的模台14，本实用新型吸盘装置与切换装置6配合示意图如图5所示。

还包括加强板21，加强板21设置在四个支架1内侧且与支架1固定连接，加强版用于加强支架1与工作台2之间的稳定性。

还包括支脚22，支脚22有四个，四个支脚22分别设置在四个支架1下端且与支架1固定连接，支架1通过支脚22架设在地面上，支脚22可以增大之间与地面之间的接触面积，使支架1整体更加稳定。

还包括电控装置23，电控装置23设置在支架1的一侧且与支架1固定连接，电控装置23与托举气缸8、转运电缸12、调节电机、切换伺服电机16、存放气缸、等待气缸以及电磁吸盘20均电性连接，本实用新型电性连接图如图6所示。

工作过程：

模台14放置在托举区10上，等待区18上放置有待换模台，需要对模台14进行更换时，启动装置，通过电控装置23控制托举气缸8将托举区10举起，从而带动模台14上升，之后通过电控装置23控制转运电缸12驱动转运齿条13运动至托举区10上方，从而带动调节装置5以及切换装置6运动至模台14上方，接着通过电控装置23控制调节电机调节切换装置6的位置以及根据模台14的规格调整切换装置6之间的间距，使其稍大于模台14的宽度，之后通过电控装置23控制切换伺服电机16驱动切换升降杆15下降，当切换块位的高度低于模台14的高度时，通过电控装置23控制调节电机带动两个切换伺服电机16以及两个切换升降杆15相对运动，使两个切换块将模台14卡紧，卡紧后，通过电控装置23控制切换伺服电机16工作，带动切换升降杆15上升，升至电磁吸盘20处时，通过电控装置23控制电磁吸盘20对模台14进行吸附，辅助切换装置6完成转运操作，将已换的模台14放置在存放区17，放置前，通过电控装置23控制存放气缸将存放区17举起，之后通过电控装置23控制等待气缸将等待区18举起，并通过转运装置4、调节装置5以及切换装置6的配合，将等待区18的待换模台切换到托举区10，完成切换动作。

本实用新型的有益效果是设有托举装置3，在对模台14进行切换时可将待切换的模台14托举，便于切换装置6对模台14进行切换，实用性强，调节装置5可根据实际生产情况调节切换装置6的位置，灵活性高，设有吸盘装置，辅助切换装置6对模台14切换，保证切换模台14时的稳定性，通过转运装置4、调节装置5以及切换装置6配合，可以快速实现对不同规格模具的切换，减少停机时间，提高生产效率。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于吸塑机的模台切换装置，包括支架(1)以及工作台(2)，所述支架(1)有四个，四个所述支架(1)分为两组并列架设在地面上，所述工作台(2)位于所述支架(1)中部，其特征在于，还包括托举装置(3)、转运装置(4)、调节装置(5)以及切换装置(6)，所述托举装置(3)位于所述工作台(2)下方，所述转运装置(4)位于所述支架(1)上部，所述调节装置(5)位于所述转运装置(4)上部，所述切换装置(6)位于所述调节装置(5)一侧。

2.如权利要求1所述的一种应用于吸塑机的模台切换装置，其特征在于，所述托举装置(3)包括托举支撑板(7)、托举气缸(8)以及托举块(9)，所述托举支撑板(7)设置在所述支架(1)下部且与所述支架(1)固定连接，所述托举气缸(8)设置在所述托举支撑板(7)上端中部且与所述托举支撑板(7)固定连接，所述托举块(9)设置在所述托举气缸(8)的输出端且与所述托举气缸(8)固定连接，所述工作台(2)对应所述托举气缸(8)设有托举区(10)，托举区(10)位于所述工作台(2)中部。

3.如权利要求1所述的一种应用于吸塑机的模台切换装置，其特征在于，所述转运装置(4)包括转运导轨(11)、转运电缸(12)以及转运齿条(13)，所述转运导轨(11)有两条，两条所述转运导轨(11)并列设置在两组所述支架(1)上端且与所述支架(1)固定连接，所述转运电缸(12)有两个，两个所述转运电缸(12)对称设置在两条所述转运导轨(11)的一侧且与所述转运导轨(11)固定连接，所述转运齿条(13)设置在两条所述转运导轨(11)内侧且其两端分别与两条所述转运导轨(11)滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种应用于吸塑机的模台切换装置，其特征在于，所述调节装置(5)包括调节电机，调节电机有两个，两个调节电机均设置在所述转运齿条(13)上端且通过滑块与所述转运齿条(13)滑动连接，调节电机的输出端设有齿轮，调节电机通过齿轮与所述转运齿条(13)啮合连接。

5.如权利要求4所述的一种应用于吸塑机的模台切换装置，其特征在于，所述切换装置(6)包括用于切换模台(14)的切换升降杆(15)以及用于驱动切换升降杆(15)升降的切换伺服电机(16)，所述切换伺服电机(16)有两个，两个所述切换伺服电机(16)分别设置在两个调节电机一侧且与调节电机固定连接，所述切换升降杆(15)有两个，两个所述切换升降杆(15)上均设有齿条，所述切换升降杆(15)通过齿条与所述切换伺服电机(16)滑动连接。

6.如权利要求2所述的一种应用于吸塑机的模台切换装置，其特征在于，所述工作台(2)两侧对应所述托举区(10)设有用于存放已换模台的存放区(17)以及存放待换模台的等待区(18)，所述存放区(17)以及所述等待区(18)下方分别设有存放气缸以及等待气缸。

7.如权利要求1所述的一种应用于吸塑机的模台切换装置，其特征在于，还包括吸盘装置，吸盘装置包括吸盘安装架(19)以及电磁吸盘(20)，所述吸盘安装架(19)对应所述切换装置(6)设置在转运齿条(13)中部一侧且与所述转运齿条(13)固定连接，所述电磁吸盘(20)设置在所述吸盘安装架(19)上且与所述吸盘安装架(19)固定连接。

8.如权利要求1所述的一种应用于吸塑机的模台切换装置，其特征在于，还包括加强板(21)，所述加强板(21)设置在四个所述支架(1)内侧且与所述支架(1)固定连接。

9.如权利要求1所述的一种应用于吸塑机的模台切换装置，其特征在于，还包括支脚(22)，所述支脚(22)有四个，四个所述支脚(22)分别设置在四个所述支架(1)下端且与所述支架(1)固定连接，所述支架(1)通过所述支脚(22)架设在地面上。

10.如权利要求1所述的一种应用于吸塑机的模台切换装置，其特征在于，还包括电控装置(23)，所述电控装置(23)设置在所述支架(1)的一侧且与所述支架(1)固定连接，所述电控装置(23)与托举气缸(8)、转运电缸(12)、调节电机、切换伺服电机(16)、存放气缸、等待气缸以及电磁吸盘(20)均电性连接。

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