CN218022430U

CN218022430U - 一种搬运装置

Info

Publication number: CN218022430U
Application number: CN202221482754.1U
Authority: CN
Inventors: 史中伟; 史正; 魏永明; 郑优红
Original assignee: Hangzhou Zhongya Machinery Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Zhongya Machinery Co Ltd
Priority date: 2022-06-13
Filing date: 2022-06-13
Publication date: 2022-12-13
Anticipated expiration: 2032-06-13

Abstract

本实用新型公开了一种搬运装置，包括吸取分组部件以及升降平移部件，所述吸取分组部件包括吸取分组支架，所述吸取分组支架沿横向间隔设置有至少两个吸取组件，所述吸取组件设有吸盘，至少一个吸取组件连接有驱动该吸取组件横向移动的直线驱动器；所述升降平移部件包括平移机构、升降机构，通过平移机构和升降机构配合驱动所述吸取分组部件进行升降和/或平移。本实用新型通过升降平移部件转换吸取分组部件位置，实现物品的搬运转移，吸取组件之间的间距可以通过直线驱动器驱动活动吸取组件移动进行调整，因此，吸取组件间距在物品分组后间距变化后就能在整体上得到对应的调整。

Description

一种搬运装置

【技术领域】

本实用新型属于包装设备技术领域，具体涉及一种搬运装置。

【背景技术】

在包装过程中，通常采用搬运装置搬运物品。搬运装置会设置多个吸取组件，每个吸取组件对应吸取一组物品。由于每种物品分组后间距可能会有不同，现有技术中多个吸取组件的间距固定，如果物品分组后间距有变化，需要重新手动调节吸取组件的位置，不够方便，影响了效率。

【实用新型内容】

针对现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种搬运装置，方便调节吸取组件的位置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种搬运装置，包括吸取分组部件以及升降平移部件，

所述吸取分组部件包括吸取分组支架，所述吸取分组支架沿横向间隔设置有至少两个吸取组件，所述吸取组件设有吸盘，至少一个吸取组件连接有驱动该吸取组件横向移动的直线驱动器；

所述升降平移部件包括平移机构、升降机构，通过平移机构和升降机构配合驱动所述吸取分组部件进行升降和/或平移。

优选的，所述吸取分组支架的纵向两侧设有横向滑轨，可横向移动的吸取组件设有滑动支架，所述滑动支架滑动设于横向滑轨上。

优选的，所述滑动支架上设有纵向延伸的滑槽，所述吸盘设有吸盘支架，所述吸盘支架设有滑块，所述滑块与滑槽滑动配合，所述吸盘支架与滑动支架之间设有锁扣。

优选的，设有一个位置固定的固定吸取组件以及三个可横向移动的活动吸取组件，三个可横向移动的活动吸取组件对应由三个直线驱动器驱动沿横向滑轨滑动。

优选的，所述升降机构包括升降驱动组件和升降导向组件，所述升降导向组件包括上固定支架、下固定支架、固定于上固定支架和下固定支架并从下固定支架向下延伸的升降导杆，所述吸取分组支架上设有导向套，所述升降导杆与导向套配合，所述升降驱动组件驱动吸取分组支架升降。

优选的，所述升降驱动组件包括升降同步带以及用于驱动升降同步带的升降电机，所述升降同步带与吸取分组支架连接。

优选的，所述升降同步带竖向延伸，所述升降同步带的下端与吸取分组支架固定，上端与上固定支架固定，所述升降电机安装于下固定支架上，所述下固定支架上设有与升降同步带啮合的卷放带轮，所述升降电机通过减速器驱动卷放带轮。

优选的，所述平移机构包括与下固定支架滑动配合的纵向滑轨、环形的平移同步带、用于驱动平移同步带的平移电机，平移同步带与下固定支架固定。

本实用新型采用的技术方案，通过升降平移部件转换吸取分组部件位置，实现物品的搬运转移，吸取分组部件具有至少一个可以活动的吸取组件，吸取组件之间的间距可以通过直线驱动器驱动活动吸取组件移动进行调整，因此，吸取组件间距在物品分组后间距变化后就能在整体上得到对应的调整。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型一种搬运装置的结构示意图；

图2为吸取分组部件的结构示意图一；

图3为吸取分组部件的结构示意图二；

图4为吸取分组部件的仰视图；

附图标记：

吸取分组部件1，吸取分组支架11，横向滑轨111，中间连接板112，侧方连接板113，导向套1131，第一电机12，第一丝杠121，第二电机13，第二丝杠131，第三电机14，第三丝杠141，第一活动吸取组件15，第一滑动支架151，滑槽1511，第二活动吸取组件16，第二滑动支架161、第三活动吸取组件17，第三滑动支架171，固定吸取组件18，固定支架181，吸盘19，锁扣191；

升降平移部件2，升降机构21，下固定支架211，上固定支架212，升降导杆213，升降同步带214，升降电机215，卷放带轮216，平移机构22，平移同步带221，平移电机222，纵向滑轨223。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本领域技术人员可以理解的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。例如下述的“上”、“下”、“横向”、“纵向”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

参照图1至图4所示，一种搬运装置，包括吸取分组部件1以及升降平移部件2，所述吸取分组部件1包括吸取分组支架11，吸取分组支架11沿横向设有一个固定工位以及至少一个活动工位。对应的，吸取分组支架11沿横向间隔设置有至少两个吸取组件，其中，在固定工位上安装有一个固定吸取组件；每个活动工位上活动安装有活动吸取组件。

其中，吸取组件设有吸盘19，如图1的示例，多个吸盘19一般呈矩形阵列状排布，以同时吸取多个分组完成后的产品，或者其他形式的阵列。这里产品为瓶状容器，也可以扩展到其他产品。

每个活动吸取组件连接有驱动该活动吸取组件横向移动的直线驱动器。因此，吸取组件之间的间距可以通过直线驱动器驱动活动吸取组件横向移动进行调整，吸取组件间距在物品分组后间距变化后就能在整体上得到对应的调整。

作为一种实施方式，所述直线驱动器包括伺服电机以及由伺服电机驱动的丝杠螺母机构。

具体的，所述吸取分组支架11的宽度两侧设有横向滑轨111，可横向移动的活动吸取组件设有滑动支架，所述滑动支架滑动设于横向滑轨111上。

本实施例中，设有一个位置固定的固定吸取组件18以及三个可横向移动的活动吸取组件。固定吸取组件18设有固定支架181，固定支架181固定于吸取分组支架11，可以采用夹板和螺栓固定于吸取分组支架11宽度两侧侧板上。三个可横向移动的活动吸取组件对应由三个伺服电机驱动沿横向滑轨111滑动，具体为第一活动吸取组件15、第二活动吸取组件16、第三活动吸取组件17，对应设置第一滑动支架151、第二滑动支架161、第三滑动支架171。

对应第一活动吸取组件15、第二活动吸取组件16、第三活动吸取组件17，所述吸取分组支架11上并排设有第一丝杠121、第二丝杠131以及第三丝杠141，所述第一丝杠121由第一电机12驱动，所述第二丝杠131由第二电机13驱动，所述第三丝杠131由第三电机14驱动，第一螺母与第一活动吸取组件连接，第二螺母与第二活动吸取组件连接，第三螺母与第三活动吸取组件连接。因此，通过丝杠螺母机构，三个伺服电机对应驱动第一活动吸取组件15、第二活动吸取组件16、第三活动吸取组件17沿横向滑轨111滑动。

其中，所述第一电机12和第三电机14对应安装于吸取分组支架11的横向两端，并且均通过减速器后再连接同步带，再经同步带驱动第一丝杠121、第三丝杠141。所述第二电机13安装于吸取分组支架宽度两侧侧板之间，经过减速器后驱动第二丝杠131。

可以理解的是，由于第一活动吸取组件15、第二活动吸取组件16、第三活动吸取组件17可以单独控制移动，因此，活动吸取组件可以同时活动，以调节横向相对位置。或者，第一活动吸取组件和第二活动吸取组件调节相对位置，第三活动吸取组件调节与固定吸取组件的相对位置。这样，第一活动吸取组件和第二活动吸取组件吸取两组物品，第三活动吸取组件与固定吸取组件吸取另外两组间距要求不同的物品。

为了方便吸盘组件的安装和更换，所述滑动支架上设有纵向延伸的滑槽1511，多个吸盘19设于吸盘支架上，所述吸盘支架设有滑块，所述滑块与滑槽滑动配合，所述吸盘支架与滑动支架之间设有锁扣191。因此，打开锁扣，即可取下吸盘组件，吸盘组件安装完成后，采用锁扣进行锁紧固定，方便更换吸盘组件。具体锁扣可以直接采用现有技术。

其中，所述升降平移部件2包括平移机构22、升降机构21，通过平移机构和升降机构配合驱动所述吸取分组部件1进行升降和/或平移。实现物品的搬运转移。

本实施方式中，所述升降机构21包括升降驱动组件和升降导向组件。所述升降导向组件包括上固定支架212、下固定支架211、固定于上固定支架和下固定支架并从下固定支架向下延伸的升降导杆213，所述吸取分组支架上设有导向套1131，所述升降导杆213与导向套1131配合，所述升降驱动组件驱动吸取分组支架升降。所述升降驱动组件包括升降同步带214以及用于驱动升降同步带的升降电机215，所述升降同步带与吸取分组支架连接。

具体的，所述升降同步带竖向延伸，所述升降同步带的下端与吸取分组支架固定，上端与上固定支架固定，所述升降电机安装于下固定支架上，所述下固定支架上设有与升降同步带啮合的卷放带轮216，所述升降电机通过减速器驱动卷放带轮。卷放带轮216径向外侧设有辅助轮，使升降同步带与卷放带轮216紧密啮合。可以理解的是，升降机构21也可以用电动缸等方式进行替换。

作为一种实施方式，所述平移机构22包括与下固定支架滑动配合的纵向滑轨223、环形的平移同步带221、用于驱动平移同步带的平移电机222，平移同步带与下固定支架固定。平移同步带221沿环向运行路径运行，环向运行路径具有水平运动路径，对应在平移同步带221的水平运动路径位置，平移同步带221连接下固定支架，因此平移同步带221在水平运动路径运行时带动下固定支架沿纵向滑轨223纵向平移。可以理解的是，平移机构也可以用电动缸等方式进行替换。

为了实现与升降平移部件2的连接，吸取分组支架11的上部中间位置设有中间连接板112，在中间连接板两侧设有侧方连接板113，其中中间连接板112与升降同步带的下端可以采用夹块和螺栓夹紧固定，导向套1131可以采用螺丝固定于侧方连接板上，侧方连接板对应导向套设有导向孔。

以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims

1.一种搬运装置，其特征在于，包括吸取分组部件以及升降平移部件，

2.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于，所述吸取分组支架的纵向两侧设有横向滑轨，可横向移动的吸取组件设有滑动支架，所述滑动支架滑动设于横向滑轨上。

3.根据权利要求2所述的一种搬运装置，其特征在于，所述滑动支架上设有纵向延伸的滑槽，所述吸盘设有吸盘支架，所述吸盘支架设有滑块，所述滑块与滑槽滑动配合，所述吸盘支架与滑动支架之间设有锁扣。

4.根据权利要求2所述的一种搬运装置，其特征在于，设有一个位置固定的固定吸取组件以及三个可横向移动的活动吸取组件，三个可横向移动的活动吸取组件对应由三个直线驱动器驱动沿横向滑轨滑动。

5.根据权利要求1所述的一种搬运装置，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动组件和升降导向组件，所述升降导向组件包括上固定支架、下固定支架、固定于上固定支架和下固定支架并从下固定支架向下延伸的升降导杆，所述吸取分组支架上设有导向套，所述升降导杆与导向套配合，所述升降驱动组件驱动吸取分组支架升降。

6.根据权利要求5所述的一种搬运装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降同步带以及用于驱动升降同步带的升降电机，所述升降同步带与吸取分组支架连接。

7.根据权利要求6所述的一种搬运装置，其特征在于，所述升降同步带竖向延伸，所述升降同步带的下端与吸取分组支架固定，上端与上固定支架固定，所述升降电机安装于下固定支架上，所述下固定支架上设有与升降同步带啮合的卷放带轮，所述升降电机通过减速器驱动卷放带轮。

8.根据权利要求5所述的一种搬运装置，其特征在于，所述平移机构包括与下固定支架滑动配合的纵向滑轨、环形的平移同步带、用于驱动平移同步带的平移电机，平移同步带与下固定支架固定。