CN219339846U - 一种卡纸包装机用可调节间距的上纸板机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卡纸包装机用可调节间距的上纸板机构，属于纸板包装机领域，包括包装机上料臂、支撑架、滑动架、滑动柱、连接柱和吸盘；支撑架设置在包装机上料臂上；滑动架设置在支撑架上；滑动柱和吸盘均设置有多个，多个滑动柱均滑动设置在滑动架上；支撑架上设置有用于驱动滑动柱移动的剪式移动机构；支撑架上设置有用于驱动剪式移动机构移动的驱动机构；多个吸盘分别设置在多个滑动柱的下端；剪式移动机构与滑动柱转动连接，连接柱设置在剪式移动机构上，连接柱设置有多个，连接柱与滑动柱转动连接。本实用新型能够方便调节吸盘之间的间距。

Description

一种卡纸包装机用可调节间距的上纸板机构

技术领域

本实用新型涉及纸板包装机领域，特别是涉及一种卡纸包装机用可调节间距的上纸板机构。

背景技术

卡纸包装机工作时首先进口输送带平台上园柱型的容器被分隔板及气动震动轨分成多条线道，而单道进入且形状特别的容器以分道闸分成多条线道。然后容器分隔器由两个伺服马达驱动器驱动，柔和均匀地分隔容器；容器分组后，被推杆推出；接着纸板整齐地堆放在滚筒输送带上，然后自动被引导进入位于容器进口下面的提升式纸板存储器内；最后真空爪从提升式存储器中提取最上端的一张纸板，水平放置在纸板进口上；

这种现有技术方案在使用时还存在以下问题；

现有的卡纸包装机在使用的时候其吸盘的间距是固定的，这样当遇到较小的纸板时吸盘就不能将其抓住，从而无法满足实际使用的需求，因此现在需要根据现有设备的不足进行改进，以满足实际使用的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够方便调节吸盘之间的间距的卡纸包装机用可调节间距的上纸板机构。

本实用新型的技术方案：一种卡纸包装机用可调节间距的上纸板机构，包括包装机上料臂、支撑架、滑动架、滑动柱、连接柱和吸盘；

支撑架设置在包装机上料臂上；滑动架设置在支撑架上；滑动柱和吸盘均设置有多个，多个滑动柱均滑动设置在滑动架上；支撑架上设置有用于驱动滑动柱移动的剪式移动机构；支撑架上设置有用于驱动剪式移动机构移动的驱动机构；多个吸盘分别设置在多个滑动柱的下端；剪式移动机构与滑动柱转动连接，连接柱设置在剪式移动机构上，连接柱设置有多个，连接柱与滑动柱转动连接。

优选的，剪式移动机构包括第一连杆、第二连杆和连接杆；第一连杆、第二连杆和连接杆对应滑动柱设置有多个；第一连杆与第二连杆交叉转动连接，且第一连杆与第二连杆呈剪式伸缩结构；连接柱设置在第一连杆与第二连杆的转动连接处；滑动柱设置在第一连杆与第二连杆中部的转动连接处；连接杆与第一连杆和第二连杆转动连接。

优选的，驱动机构包括驱动电机、丝杆、滑动块和导轨；驱动电机和导轨均设置在支撑架上；滑动块设置有两个；两个滑动块均滑动设置在导轨上；第一连杆和第二连杆分别转动设置在滑动块上；驱动电机的输出端与丝杆连接；丝杆包括螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；两个滑动块分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接。

优选的，连接柱上设置有卡接机构；卡接机构与第一连杆或第二连杆卡接；卡接机构包括卡接块和弹性件；连接柱上设置有安装槽；卡接块滑动设置在安装槽内，卡接块与连接柱滑动连接，且卡接；弹性件设置在安装槽内，弹性件的两端分别与卡接块和连接柱连接。

优选的，卡接块上设置有导向斜面。

优选的，吸盘上设置有连接软管。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

本实用新型在需要调整吸盘的位置时，启动驱动电机，驱动电机驱动丝杆转动，丝杆驱动滑动块移动，滑动块带动第一连杆和第二连杆移动，第一连杆和第二连杆带动连接杆移动，第一连杆、第二连杆和连接杆均带动滑动柱移动，从而使得多个滑动柱同步移动，且多个滑动柱之间的间距相同，能够根据实际使用进行调整，滑动柱带动吸盘移动，从而能够调整吸盘的位置，能够对不同大小的纸张进行吸附，从而能够方便进行上料操作。

附图说明

图1为本实用新型中实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中实施例的局部结构剖视图；

图3为图1中A处的局部放大结构示意图。

附图标记：1、包装机上料臂；2、支撑架；3、滑动架；4、滑动柱；5、剪式移动机构；501、第一连杆；502、第二连杆；503、连接杆；6、驱动机构；601、驱动电机；602、丝杆；603、滑动块；604、导轨；7、连接柱；8、卡接机构；801、卡接块；802、弹性件；9、吸盘。

具体实施方式

实施例一

如图1-3所示，本实用新型提出的一种卡纸包装机用可调节间距的上纸板机构，包括包装机上料臂1、支撑架2、滑动架3、滑动柱4、连接柱7和吸盘9；

支撑架2设置在包装机上料臂1上；滑动架3设置在支撑架2上；滑动柱4和吸盘9均设置有多个，多个滑动柱4均滑动设置在滑动架3上；支撑架2上设置有用于驱动滑动柱4移动的剪式移动机构5；支撑架2上设置有用于驱动剪式移动机构5移动的驱动机构6；多个吸盘9分别设置在多个滑动柱4的下端；剪式移动机构5与滑动柱4转动连接，连接柱7设置在剪式移动机构5上，连接柱7设置有多个，连接柱7与滑动柱4转动连接。

剪式移动机构5包括第一连杆501、第二连杆502和连接杆503；第一连杆501、第二连杆502和连接杆503对应滑动柱4设置有多个；第一连杆501与第二连杆502交叉转动连接，且第一连杆501与第二连杆502呈剪式伸缩结构；连接柱7设置在第一连杆501与第二连杆502的转动连接处；滑动柱4设置在第一连杆501与第二连杆502中部的转动连接处；连接杆503与第一连杆501和第二连杆502转动连接。

驱动机构6包括驱动电机601、丝杆602、滑动块603和导轨604；驱动电机601和导轨604均设置在支撑架2上；滑动块603设置有两个；两个滑动块603均滑动设置在导轨604上；第一连杆501和第二连杆502分别转动设置在滑动块603上；驱动电机601的输出端与丝杆602连接；丝杆602包括螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；两个滑动块603分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接。

吸盘9上设置有连接软管；连接软管能够不受滑动柱4的位置影响，继续与吸盘9连通。

本实施例中，当需要调整吸盘9的位置时，启动驱动电机601，驱动电机601驱动丝杆602转动，丝杆602驱动滑动块603移动，滑动块603带动第一连杆501和第二连杆502移动，第一连杆501和第二连杆502带动连接杆503移动，第一连杆501、第二连杆502和连接杆503均带动滑动柱4移动，从而使得多个滑动柱4同步移动，且多个滑动柱4之间的间距相同，能够根据实际使用进行调整，滑动柱4带动吸盘9移动，从而能够调整吸盘9的位置，能够对不同大小的纸张进行吸附，从而能够方便进行上料操作。

实施例二

如图1-3所示，本实用新型提出的一种卡纸包装机用可调节间距的上纸板机构，相较于实施例一，本实施例中的连接柱7上设置有卡接机构8；卡接机构8与第一连杆501或第二连杆502卡接；卡接机构8包括卡接块801和弹性件802；连接柱7上设置有安装槽；卡接块801滑动设置在安装槽内，卡接块801与连接柱7滑动连接，且卡接；弹性件802设置在安装槽内，弹性件802的两端分别与卡接块801和连接柱7连接。卡接块801上设置有导向斜面。

本实施例中，导向斜面能够方便将第一连杆501或第二连杆502安装到连接柱7上，使得第一连杆501和第二连杆502通过连接柱7转动连接，在安装第一连杆501和第二连杆502时，将连接柱7对准第一连杆501和第二连杆502上的安装孔，推动连接柱7，使得第一连杆501和第二连杆502与卡接块801上的导向斜面接触，从而能够推动卡接块801移动，使得卡接块801收纳到安装槽内，当安装完成后，弹性件802推动卡接块801移动，使得卡接块801弹出安装槽，卡在第一连杆501和第二连杆502上，防止第一连杆501和第二连杆502从连接柱7上分离，从而使得第一连杆501和第二连杆502能够通过连接柱7转动连接。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (6)

1.一种卡纸包装机用可调节间距的上纸板机构，其特征在于，包括包装机上料臂(1)、支撑架(2)、滑动架(3)、滑动柱(4)、连接柱(7)和吸盘(9)；

支撑架(2)设置在包装机上料臂(1)上；滑动架(3)设置在支撑架(2)上；滑动柱(4)和吸盘(9)均设置有多个，多个滑动柱(4)均滑动设置在滑动架(3)上；支撑架(2)上设置有用于驱动滑动柱(4)移动的剪式移动机构(5)；支撑架(2)上设置有用于驱动剪式移动机构(5)移动的驱动机构(6)；多个吸盘(9)分别设置在多个滑动柱(4)的下端；剪式移动机构(5)与滑动柱(4)转动连接，连接柱(7)设置在剪式移动机构(5)上，连接柱(7)设置有多个，连接柱(7)与滑动柱(4)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种卡纸包装机用可调节间距的上纸板机构，其特征在于，剪式移动机构(5)包括第一连杆(501)、第二连杆(502)和连接杆(503)；第一连杆(501)、第二连杆(502)和连接杆(503)对应滑动柱(4)设置有多个；第一连杆(501)与第二连杆(502)交叉转动连接，且第一连杆(501)与第二连杆(502)呈剪式伸缩结构；连接柱(7)设置在第一连杆(501)与第二连杆(502)的转动连接处；滑动柱(4)设置在第一连杆(501)与第二连杆(502)中部的转动连接处；连接杆(503)与第一连杆(501)和第二连杆(502)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种卡纸包装机用可调节间距的上纸板机构，其特征在于，驱动机构(6)包括驱动电机(601)、丝杆(602)、滑动块(603)和导轨(604)；驱动电机(601)和导轨(604)均设置在支撑架(2)上；滑动块(603)设置有两个；两个滑动块(603)均滑动设置在导轨(604)上；第一连杆(501)和第二连杆(502)分别转动设置在滑动块(603)上；驱动电机(601)的输出端与丝杆(602)连接；丝杆(602)包括螺纹旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部；两个滑动块(603)分别与第一螺纹部和第二螺纹部螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种卡纸包装机用可调节间距的上纸板机构，其特征在于，连接柱(7)上设置有卡接机构(8)；卡接机构(8)与第一连杆(501)或第二连杆(502)卡接；卡接机构(8)包括卡接块(801)和弹性件(802)；连接柱(7)上设置有安装槽；卡接块(801)滑动设置在安装槽内，卡接块(801)与连接柱(7)滑动连接，且卡接；弹性件(802)设置在安装槽内，弹性件(802)的两端分别与卡接块(801)和连接柱(7)连接。

5.根据权利要求4所述的一种卡纸包装机用可调节间距的上纸板机构，其特征在于，卡接块(801)上设置有导向斜面。

6.根据权利要求1所述的一种卡纸包装机用可调节间距的上纸板机构，其特征在于，吸盘(9)上设置有连接软管。

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