CN214524677U - 一种成组纸包挂面推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种成组纸包挂面推送机构，成组纸包挂面推送机构包括基座、安装座，安装座沿第一方向导向装配在基座上，安装座上沿第二方向导向装配有推板，第一方向和第二方向中的其中一个为竖向，另一个为横向，所述推板用于沿横向推送成组纸包挂面；成组纸包挂面推送机构还包括横向驱动部件和竖向驱动部件，所述推板的横向往复移动行程包括用于推送成组纸包挂面的推送行程和返回至起始位置的回位行程；竖向驱动部件用于在推板移动至推送行程末端时上提推板，以使推板在回位行程中避让下方的挂面，竖向驱动部件还用于在推板移动至回位行程末端时下放推板，以使推板在推送行程中推送成组纸包挂面。

Description

一种成组纸包挂面推送机构

技术领域

本实用新型涉及一种成组纸包挂面推送机构。

背景技术

为将纸包挂面装入包装袋内，授权公告号为CN211593108U的中国实用新型专利公开了一种纸包挂面装袋机，装袋机包括纸包挂面移送机构（即该专利中的输送机构）和布置在纸包挂面移送机构左右方向一侧的排列装置（即该专利中的托料机构、转接机构和上料挡止机构），装袋机还包括布置在纸包挂面移送机构左右方向另一侧的成组纸包挂面推送机构（即该专利中的推料机构），成组纸包挂面推送机构将纸包挂面移送机构上的成组纸包挂面推向排列装置上，以待进行装袋。

现有技术中，成组纸包挂面推送机构包括推板和驱动推板往复移动的推送气缸，推板在同一高度上往复移动，只有当推板回位后才能在纸包挂面移送机构上堆放成组纸包挂面。其使用步骤为：推板推送成组纸包挂面、推板回位、成组纸包挂面在纸包挂面移送机构上排列完成、推板推送成组纸包挂面，循环工作，各运行步骤在时间上依次排开，无法同步运行，导致纸包挂面装袋机的整体包装效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成组纸包挂面推送机构，以解决现有技术中推板只能在同一高度上往复移动而导致装袋机包装效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的成组纸包挂面推送机构的技术方案是：一种成组纸包挂面推送机构，包括：

基座，用于安装在或一体成型在机架上；

安装座，沿第一方向直接或间接地导向装配在基座上，安装座上沿第二方向直接或间接地导向装配有推板，第一方向和第二方向中的其中一个为竖向，另一个为横向，所述推板用于沿横向推送成组纸包挂面；

横向驱动部件，用于驱动所述推板横向往复移动，所述推板的横向往复移动行程包括用于推送成组纸包挂面的推送行程和返回至起始位置的回位行程；

竖向驱动部件，用于在推板移动至推送行程末端时上提推板，以使推板在回位行程中避让下方的纸包挂面，竖向驱动部件还用于在推板移动至回位行程末端时下放推板，以使推板在推送行程中推送成组纸包挂面。

有益效果：竖向驱动部件能够驱动推板竖向移动，使得推板能够在不同的高度进行往复横向移动。竖向驱动部件能够在推板移动至推送行程末端时上提推板，推板在回位时处于较高的位置，能够避让下方的纸包挂面，推板在回位行程中下方的纸包挂面移送机构可以正常堆放成组纸包挂面，纸包挂面移送机构堆放和推板回位可以同步进行工作，提高了装袋机的装袋效率。

作为进一步优化的方案，所述第一方向为竖向，第二方向为横向；

所述安装座上设有横向延伸的横向导轨，所述推板导向装配在横向导轨上，所述横向驱动部件为设于安装座上的带传动部件，带传动部件包括固设于推板上的传动带；

或者所述横向驱动部件为设于安装座上的链传动部件，链传动部件包括固设于推板上的链条。

有益效果：推板的竖向行程较小，而横向行程较大，当第一方向为竖向，第二方向为横向时，横向驱动部件仅需要驱动推板横向往复移动就可以，对横向驱动部件的承载能力要求较低。相比气缸、油缸、电推杆等伸缩式的结构，带传动部件采用环形的传动带，链传动部件采用环形的链条，在产生相同移动行程的前提下，其结构更加简单，造价也更低。

作为进一步优化的方案，带传动部件包括带动传动带往复移动的带轮；

带轮包括主动带轮和沿推板的横向移动方向分置在主动带轮两侧的从动带轮；

带传动部件包括与主动带轮相连的电机；

带传动部件还包括布置在主动带轮与从动带轮之间的换向轮，所述换向轮靠近主动带轮布置。

有益效果：带传动部件配备一个主动轮以及两侧的两个从动带轮，无论主动带轮往哪个方向进行转动，均能够保证传动带处于张紧状态，适用于需要往复移动的推板。在主动带轮的两侧均布置换向轮，能够增大传动带与主动带轮的接触面积，增大传动带与主动带轮所形成的包角，使得传动带与主动带轮的配合更加稳定可靠。

作为进一步优化的方案，所述安装座包括从动带轮安装架，所述从动带轮安装架为开口朝下的U形架，U形架沿横向延伸；

所述从动带轮转动安装在U形架的底边内侧壁上；

所述U形架的底边外侧壁上连接有所述竖向驱动部件。

有益效果：从动带轮安装架为U形架，U形架的底边内侧壁用来安装从动带轮，底边外侧壁用来与竖向驱动部件相连。从动带轮、竖向驱动部件可以在竖向上全部或部分重合，减小横向占用空间，使结构更加紧凑。

作为进一步优化的方案，所述横向导轨设有至少两根，各横向导轨的间隔排布方向垂直于横向导轨的延伸方向；

所述推板与各横向导轨均导向装配在一起。

有益效果：设置至少两根横向导轨，能够提高推板的横向移动稳定性。

作为进一步优化的方案，带传动部件包括夹板，夹板与推板分置在传动带的内外两侧，并配合夹紧所述传动带。

有益效果：夹板与推板配合夹紧传动带，传动带上不需要穿装螺纹件，防止对传动带进行改动而缩短传动带的使用寿命。

作为进一步优化的方案，所述基座的顶部具有用于与机架相连的连接部，以使得成组纸包挂面推送机构悬置于纸包挂面移送机构的正上方。

有益效果：基座悬置在纸包挂面移送机构的正上方，相比固定在纸包挂面移送机构左右方向其中一侧的方式而言，成组纸包挂面推送机构安装更加稳定。

作为进一步优化的方案，所述基座为U形基座，U形基座的底边设有所述连接部；

U形基座具有上下延伸的两侧臂，两侧臂的相对内侧均设有所述竖向驱动部件，所述基座固设于竖向驱动部件的输出端上，两侧臂的相背外侧设有导向块，安装座上设有与导向块沿竖向导向配合的竖向导轨。

附图说明

图1为本实用新型所提供的成组纸包挂面推送机构实施例1所在的纸包挂面装袋机的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的成组纸包挂面推送机构实施例1的第一示意图；

图3为本实用新型所提供的成组纸包挂面推送机构实施例1的第二示意图（图中去掉了部分结构）；

图4为图3中显示推板与夹板配合方式的示意图；

图5为本实用新型所提供的成组纸包挂面推送机构实施例1中横向驱动部件的示意图；

附图标记说明：

100、机架；200、撑袋装置；300、送面装置；400、纸包挂面移送机构；500、下层托面板；600、上层托面板；700、成组纸包挂面推送机构；701、基座；702、气缸；703、导向块；704、竖向导轨；705、安装座；706、从动带轮防护罩；707、从动带轮安装架；708、主连接板；709、横向导轨；710、电机；711、推板；712、滑块；713、竖向导轨连接板；714、传动带；715、从动带轮；716、换向轮；717、夹板；718、滑块连接板；719、电机安装板；720、主动带轮；721、电机防护罩。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型所提供的成组纸包挂面推送机构的具体实施例1：

如图1至图5所示，成组纸包挂面推送机构为纸包挂面装袋机的一部分，纸包挂面装袋机用来将纸包挂面装入大袋中，纸包挂面装袋机（以下简称为装袋机）包括机架100，机架100上安装有纸包挂面移送机构400、排列装置、撑袋装置200和送面装置300，纸包挂面移送机构400用来停放成组纸包挂面，排列装置与背景技术中的排列装置一致，包括下层托面板500和上层托面板600，将多个纸包挂面分为两层堆放在一起，撑袋装置200撑开包装袋，送面装置300将堆放好的纸包挂面送到包装袋中。装袋机还包括布置在纸包挂面移送机构400左右方向一侧的成组纸包挂面推送机构700，成组纸包挂面推送机构700将纸包挂面移送机构400上的成组纸包挂面推向排列装置。

成组纸包挂面推送机构700的结构如图2至图5所示，成组纸包挂面推送机构700包括基座701，基座701安装在机架100中上方的横梁上，基座701为开口朝下的U形基座，由多块板体拼装而成，U形基座包括底边和两侧臂，底边外侧固定在机架100上，其中底边上的螺纹件穿孔形成基座701的连接部，其他实施例中，当底边直接焊接在机架上时，底边上的焊接部位就构成连接部。成组纸包挂面推送机构700还包括位于基座701下方的安装座705，安装座705沿竖向导向安装在基座701上，具体地：定义基座701中两个侧臂左右间隔排布，在两侧臂的相背外侧上分别固定安装有两个导向块703，同一侧的两个导向块703沿前后方向依次排布。在安装座705上固定安装有竖向导轨704，竖向导轨704的数量和位置与导向块703一致，竖向导轨704穿入导向块703中并导向配合。通过竖向导轨704和导向块703的配合，使得安装座705沿竖向导向装配在基座701上。如图2所示，为了对两竖向导轨704进行加强，同一侧的两个竖向导轨704之间连接有竖向导轨连接板713。为驱动安装座705竖向往复移动，在两侧臂的相对内侧分别固定安装有竖向驱动部件，此处的竖向驱动部件为气缸702，气缸702的输出端固定在安装座705上。

安装座705的结构如图2、图3和图4所示，安装座705包括主连接板708，主连接板708的前后两端分别固定有横向导轨709，横向导轨709沿左右方向延伸，安装座705还包括固定在横向导轨709上的从动带轮安装架707，从动带轮安装架707有两个且分置在主连接板708的左右两侧。如图2所示，竖向导轨704以及气缸702的输出端均固定在从动带轮安装架707上。

如图2至图5所示，在横向导轨709上导向滑动装配有推板711，推板711为L形结构，推板711的横向边上固定有滑块连接板718，滑块连接板718上沿前后方向间隔固定有两个滑块712，两个滑块712分别与两个横向导轨709一一对应滑动配合。为驱动推板711沿左右方向横向往复移动，在安装座705上装配有横向驱动部件，此处的横向驱动部件为带传动部件。具体地，在主连接板708上固定有电机安装板719，电机安装板719竖向延伸，在电机安装板719上固定安装有电机710，此处的电机710为步进电机。在电机710的电机输出轴上固定安装有主动带轮720，主动带轮720的轴线沿前后方向延伸。

在从动带轮安装架707上通过轮架转动安装有从动带轮715，具体地，从动带轮安装架707为扣在两横向导轨709上的U形架，轮架固定在U形架的底壁上。主动带轮720、两个从动带轮715绕装有传动带714，电机710带动主动带轮720进行转动时能够带动传动带714转动。而推板711与传动带714固定相连，具体地，如图4所示，在传动带714的上方有夹板717，夹板717与滑块连接板718配合夹紧传动带714，从而将推板711和传动带714固定连接起来，具体地，夹板717与推板711之间采用螺栓连接的方式来夹紧传动带714。

本实施例中，为了提高主动带轮720与传动带714之间接触面积，增大主动带轮720与传动带714所形成的包角，在主连接板708上还通过轮架转动安装有两个换向轮716，两个换向轮716分置在主动带轮720的两侧。本实施例中，带传动的方式为啮合型带传动，传动带714与主动带轮720、从动带轮715之间进行啮合，保证严格的传动比。

如图2所示，为了对电机710、主动带轮720、从动带轮715进行防护，在主连接板708上扣装有电机防护罩721，在两个从动带轮安装架707的相背一侧固定安装有从动带轮防护罩706。

本实施例中，在实际加工过程中，在两个从动带轮安装架707上分别固定安装行程开关，当滑块712移动至行程开关位置时，行程开关被触发，向控制器发出信号，控制器控制电机710停止转动，并间隔设定的时间后反向转动。

本实施例中，通过气缸702的伸缩带动推板711上下移动，通过电机710能够带动推板711横向移动，在横向往复移动的行程上，当推板711将纸包挂面移送机构400上的成组纸包挂面推向排列装置时，推板711处于推送行程，在推送完成返回至初始位置时，推板711处于回位行程。

本实用新型的使用过程如下：初始状态下，推板711处于横向的初始位置，竖向上的下极限位置，纸包挂面移送机构400上停放有成组纸包挂面，电机710驱动推板711横向移动而推送成组纸包挂面，推送到位后，气缸702上提推板711，之后电机710反转驱动推板711横向回位，到达初始位置之后，气缸702下放推板711至下极限位置，等待下一次推送，使得推板711沿“口”形路径循环移动。在推板711回位时，能够避让下方的挂面，不耽误纸包挂面移送机构400的正常送料。

推板711在整个横向移动过程中，其行程分为两段，一段用来推送成组纸包挂面，为推送行程；另一段用来回位，为回位行程。

应当说明的是，本实施例中所指的竖向优选为竖直方向、横向优选为水平方向，但在实际加工时，即使有一定的偏差也不影响正常使用。

本实施例中，竖向为第一方向，横向为第二方向。其中，推板通过滑块间接地导向装配在安装座上，安装座通过竖向导轨、导向块以及气缸间接地导向装配在基座上。

应当说明的是，成组纸包挂面推送机构的原理和结构同样适用于单层纸包挂面的装袋。

本实施例中，基座701采用顶部悬置的方式布置在纸包挂面移送机构400正上方，而带传动部件中主动带轮720两侧均有从动带轮715和换向轮716，成组纸包挂面推送机构700左右方向上更加平衡，使得推板711运行更加稳定。

本实用新型成组纸包挂面推送机构的具体实施例2：

实施例1中，U形基座的侧臂内侧安装竖向驱动部件，外侧安装导向块。本实施例中，将导向块取消，对应地，取消竖向导轨，安装座依靠竖向驱动部件来保证竖向直动。

本实用新型成组纸包挂面推送机构的具体实施例3：

实施例1中，基座为U形基座，底边固定在机架上，使得成组纸包挂面推送机构整体悬置在纸包挂面移送机构的正上方，运行更加稳定。本实施例中，在纸包挂面移送机构左右方向的一侧固定竖板，将基座固定在竖板上。

本实用新型成组纸包挂面推送机构的具体实施例4：

实施例1中，夹板、推板通过夹紧的方式固定在传动带上。本实施例中，取消夹板，在传动带上开孔或固定其他的紧固件，将传动带直接固定在传动带上。

本实用新型成组纸包挂面推送机构的具体实施例5：

实施例1中，横向导轨有两根。本实施例中，横向导轨的数量可以根据实际情况进行增减。

本实用新型成组纸包挂面推送机构的具体实施例6：

实施例1中，从动带轮安装架为U形架，从动带轮安装在U形架的内侧，竖向驱动部件安装在U形架的外侧。本实施例中，竖向驱动部件连接在安装座中除U形架之外的部分上。

本实用新型成组纸包挂面推送机构的具体实施例7：

实施例1中，带传动部件包括从动带轮和换向轮。本实施例中，带轮仅有两个，分别为主动带轮和从动带轮。

本实用新型成组纸包挂面推送机构的具体实施例8：

实施例1中，横向驱动部件为带传动部件。本实施例中，横向驱动部件为链传动部件，链传动部件与带传动部件的原理相同，其包括链条和链轮，推板固定在链条上。

本实用新型成组纸包挂面推送机构的具体实施例9：

实施例1中，横向驱动部件为带传动部件，竖向驱动部件为气缸。本实施例中，横向驱动部件为气缸或油缸或电推杆，通过伸缩动作来带动推板往复移动。而竖向驱动部件可以为带传动部件或链传动部件

本实用新型成组纸包挂面推送机构的具体实施例10：

实施例1中，安装座沿竖向导向装配在基座上，而推板沿横向导向装配在安装座上。本实施例中，第一方向为横向，第二方向为竖向。也就是说，安装座沿横向导向装配在基座上，而推板沿竖向导向装配在安装座上。

本实用新型成组纸包挂面推送机构的具体实施例11：

实施例1中，安装座通过竖向导轨、导向块以及气缸间接地导向装配在基座上，推板通过滑块、水平导轨以及传动带间接地导向装配在安装座上。本实施例中，安装座直接导向安装在基座上，具体地，在安装座上一体成型导轨或导向槽，对应地，在基座上一体成型导向槽或导轨。而推板与安装座也采用直接导向装配的方式。

本实用新型成组纸包挂面推送机构的具体实施例12：

实施例1中，基座分体安装在机架上。本实施例中，基座一体成型在机架上，也就是说，基座作为机架的一部分。

最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种成组纸包挂面推送机构，其特征在于：包括：

基座（701），用于安装在或一体成型在机架（100）上；

安装座（705），沿第一方向直接或间接地导向装配在基座（701）上，安装座（705）上沿第二方向直接或间接地导向装配有推板（711），第一方向和第二方向中的其中一个为竖向，另一个为横向，所述推板（711）用于沿横向推送成组纸包挂面；

横向驱动部件，用于驱动所述推板（711）横向往复移动，所述推板（711）的横向往复移动行程包括用于推送成组纸包挂面的推送行程和返回至起始位置的回位行程；

竖向驱动部件，用于在推板（711）移动至推送行程末端时上提推板（711），以使推板（711）在回位行程中避让下方的纸包挂面，竖向驱动部件还用于在推板（711）移动至回位行程末端时下放推板（711），以使推板（711）在推送行程中推送成组纸包挂面。

2.根据权利要求1所述的成组纸包挂面推送机构，其特征在于：所述第一方向为竖向，第二方向为横向；

所述安装座（705）上设有横向延伸的横向导轨（709），所述推板（711）导向装配在横向导轨（709）上，所述横向驱动部件为设于安装座（705）上的带传动部件，带传动部件包括固设于推板（711）上的传动带（714）；

或者所述横向驱动部件为设于安装座（705）上的链传动部件，链传动部件包括固设于推板（711）上的链条。

3.根据权利要求2所述的成组纸包挂面推送机构，其特征在于：带传动部件包括带动传动带（714）往复移动的带轮；

带轮包括主动带轮（720）和沿推板（711）的横向移动方向分置在主动带轮（720）两侧的从动带轮（715）；

带传动部件包括与主动带轮（720）相连的电机（710）；

带传动部件还包括布置在主动带轮（720）与从动带轮（715）之间的换向轮（716），所述换向轮（716）靠近主动带轮（720）布置。

4.根据权利要求3所述的成组纸包挂面推送机构，其特征在于：所述安装座（705）包括从动带轮安装架（707），所述从动带轮安装架（707）为开口朝下的U形架，U形架沿横向延伸；

所述从动带轮（715）转动安装在U形架的底边内侧壁上；

所述U形架的底边外侧壁上连接有所述竖向驱动部件。

5.根据权利要求2或3或4所述的成组纸包挂面推送机构，其特征在于：所述横向导轨（709）设有至少两根，各横向导轨（709）的间隔排布方向垂直于横向导轨（709）的延伸方向；

所述推板（711）与各横向导轨（709）均导向装配在一起。

6.根据权利要求2或3或4所述的成组纸包挂面推送机构，其特征在于：带传动部件包括夹板（717），夹板（717）与推板（711）分置在传动带（714）的内外两侧，并配合夹紧所述传动带（714）。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的成组纸包挂面推送机构，其特征在于：所述基座（701）的顶部具有用于与机架（100）相连的连接部，以使得成组纸包挂面推送机构悬置于纸包挂面移送机构（400）的正上方。

8.根据权利要求7所述的成组纸包挂面推送机构，其特征在于：所述基座（701）为U形基座，U形基座的底边设有所述连接部；

U形基座具有上下延伸的两侧臂，两侧臂的相对内侧均设有所述竖向驱动部件，所述基座（701）固设于竖向驱动部件的输出端上，两侧臂的相背外侧设有导向块（703），安装座（705）上设有与导向块（703）沿竖向导向配合的竖向导轨（704）。

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