CN110654617A - 一种瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其包括入料分列系统和移料堆叠系统；所述入料分列系统包括输送装置以及沿传动方向依次设置的第一进料导向道、定向摆料装置和产品整理装置；所述移料堆叠系统包括横移装置以及沿移料方向依次设置的定量装置、位置调整装置、堆叠装置，所述定量装置对应设置于所述产品整理装置的出料端；所述横移装置包括用于往返于所述定量装置与所述位置调整装置之间的第一移料装置和用于往返于所述位置调整装置与所述堆叠装置之间的第二移料装置。本发明通过设置入料分列系统和移料堆叠系统，实现快速精准地对瓶盖进行分列包装，大大地提高工作效率，减少人工劳动量，在有限的空间内满足大批量加工需求。

Description

一种瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线

技术领域

本发明涉及瓶盖生产领域，具体涉及一种瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线。

背景技术

目前，国内瓶盖包装方式主要有散装和排列装箱两种，其中，采用散装包装方式极易使瓶盖因相互挤压而导致变形损坏，且包装空间利用率低；此外排列装箱方式所采用的生产线大部分采用振动分列、整合装箱的方法，即将瓶盖杂乱地堆置于输送装置上，通过振动装置将瓶盖进行振动排列，在此过程中，瓶盖极易因碰撞而造成变形损坏，分列效率低，容易出现积料现象，设备占地面积大，最终影响瓶盖产品的质量，还有采用单列整理的方法，即通过设置单列输送装置，将堆放的瓶盖按单列的方式排列后直接出料，此方法的工作效率低下，排列时间长，容易导致积料堵塞的现象，且使用的堆叠装箱装置不可根据实际生产需要调整堆叠高度和层数，定位精度低，装箱效率低下，适用范围小。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明公开了一种瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其包括入料分列系统和移料堆叠系统；

所述入料分列系统包括输送装置以及沿所述输送装置的传动方向依次设置的第一进料导向道、定向摆料装置和产品整理装置；

所述移料堆叠系统包括横移装置以及沿移料方向依次设置的定量装置、位置调整装置、堆叠装置，所述定量装置对应设置于所述产品整理装置的出料端；

所述横移装置包括用于往返于所述定量装置与所述位置调整装置之间的第一移料装置和用于往返于所述位置调整装置与所述堆叠装置之间的第二移料装置。

上述的瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其中所述定向摆料装置包括依次活动连接的物料导入机构、伸缩导料道和物料导出机构，以及用于驱动所述物料导出机构对应所述产品整理装置的进料端移动的第一驱动装置；

所述伸缩导料道包括两条并列设置的导料机构，所述导料机构包括内伸缩杆和活动套置于所述内伸缩杆上的外伸缩管，且所述内伸缩杆与所述外伸缩管作相对运动，连接所述内伸缩杆水平设有第一压料板。

上述的瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其中所述物料导入机构与所述物料导出机构的结构相同，所述物料导出机构包括设置于所述第一驱动装置上的第一安装件和两个对应设置于所述第一安装件上的导向板，连接两个所述导向板对应所述第一压料板水平设有第二压料板，所述内伸缩杆的一端与所述物料导出机构的导向板铰接，所述外伸缩管的一端与所述物料导入机构的导向板铰接。

上述的瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其中所述产品整理装置包括至少三条并列设置的进料整理道，于每条所述进料整理道的出料端连接有至少三条出料排布料道，所述进料整理道水平设有第三压料板，所述出料排布料道对应所述第三压料板水平设有第四压料板。

上述的瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其中所述进料整理道包括沿所述传动方向依次设置的第二进料导向道、缓冲道和理料道，于所述理料道的出料端设有用于将瓶盖分道导入所述出料排布料道的分料装置，所述缓冲道的宽度大于所述第二进料导向道的宽度，所述整理道的宽度大于或等于所述缓冲道的宽度。

上述的瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其中所述定量装置包括至少九条并列设置的候料槽以及对应设置于所述出料排布料道出料端的拨料装置，所述候料槽的一端对应连接于所述出料排布料道的出料端，且所述候料槽的另一端设有满料传感器；

所述拨料装置包括拨料杆固定座、用于驱动所述拨料杆固定座横向移动的第一气缸和用于驱动所述拨料杆固定座纵向移动的第二气缸，于所述拨料杆固定座上对应所述出料排布料道设置有若干拨料杆。

上述的瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其中所述位置调整装置包括载料盘以及设置于所述载料盘上的X向限位挡板、Y向限位挡板，所述X向限位挡板与所述Y向限位挡板相互垂直，对应所述Y向限位挡板设有用于调整所述载料盘X向产品距离的X向定位装置，对应所述X向限位挡板设有用于调整所述载料盘Y向产品距离的Y向定位装置。

上述的瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其中所述X向定位装置与所述Y向定位装置的结构相同，所述X向定位装置包括平行于所述Y向限位挡板的定位挡板、用于驱动所述定位挡板沿X向移动的第三气缸和设置于所述第三气缸两侧的导向机构。

上述的瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其中所述横移装置还包括用于驱动所述第一移料装置和所述第二移料装置同步横移的第二驱动装置，所述第一移料装置和所述第二移料装置的结构相同，所述第一移料装置包括吸盘固定座和用于驱动所述吸盘固定座升降的升降机构，于所述吸盘固定座上按间隔距离排列设置有若干吸盘。

上述的瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其中所述堆叠装置包括堆叠底座、纵向设置于所述堆叠底座上的第四气缸、与所述第四气缸的活塞杆固定连接的顶升连接板以及等高设置于所述顶升连接板两端的顶升支架，所述顶升连接板与所述堆叠底座之间设置有若干导向杆。

本发明的有益效果为：本发明设计合理巧妙，通过设置入料分列系统和移料堆叠系统，实现快速精准地对瓶盖进行分列包装，大大地提高工作效率，减少人工劳动量，降低生产成本，设备占用空间小，在有限的空间内满足大批量加工需求；其中，在入料分列系统中，通过定向摆料装置和产品整理装置的配合，井然有序地将瓶盖由单列定向分道至九列，缩短了排列时间，分列排布均匀，空间利用率高，避免瓶盖因相互挤压而导致变形损坏，降低损毁几率；在移料堆叠系统中，利用定量装置和位置调整装置，实现瓶盖经由两次定位按9x12的阵列形式整齐排列，平稳精准地堆叠装箱，保证产品良好的定位精度，且可根据实际生产需要自由设置堆叠高度和瓶盖堆叠层数，堆叠精度和效率高，适用性和可控性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构立体示意图；

图2为本发明中入料分列系统的立体示意图；

图3为本发明中定向摆料装置的立体示意图；

图4为本发明中伸缩导料道的立体示意图；

图5为本发明中产品整理装置的立体示意图；

图6为本发明中进料整理道的立体示意图；

图7为本发明中出料排布料道和分料装置的立体示意图；

图8为本发明中移料堆叠系统的立体示意图；

图9为本发明中定量装置的立体示意图；

图10为本发明中横移装置的立体示意图；

图11为本发明中第一移料装置的立体示意图；

图12为本发明中位置调整装置的立体示意图；

图13为本发明中位置调整装置的仰视示意图；

图14为本发明中堆叠装置的立体示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明作进一步说明，以使本发明技术方案更易于理解、掌握，而非对本发明进行限制。

实施例：参见图1至图14，本实施例提供的一种瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其包括入料分列系统和移料堆叠系统；

所述入料分列系统包括输送装置1以及沿所述输送装置1的传动方向依次设置的第一进料导向道2、定向摆料装置3和产品整理装置4；

所述移料堆叠系统包括横移装置以及沿移料方向依次设置的定量装置6、位置调整装置7、堆叠装置8，所述定量装置6对应设置于所述产品整理装置4的出料端；

所述横移装置包括用于往返于所述定量装置6与所述位置调整装置7之间的第一移料装置51和用于往返于所述位置调整装置7与所述堆叠装置8之间的第二移料装置52。

参见图3至图4，较佳地，所述定向摆料装置3包括依次活动连接的物料导入机构31、伸缩导料道32和物料导出机构33，以及用于驱动所述物料导出机构33对应所述产品整理装置4的进料端移动的第一驱动装置34；所述伸缩导料道32包括两条并列设置的导料机构，所述导料机构包括内伸缩杆321和活动套置于所述内伸缩杆321上的外伸缩管322，且所述内伸缩杆321与所述外伸缩管322作相对运动，连接所述内伸缩杆321水平设有第一压料板323；具体地，所述第一压料板323与所述输送装置1之间形成供瓶盖移动的间隙，即所述第一压料板323与所述输送装置1之间的间隙高度为瓶盖的高度，使瓶盖在所述输送装置1的带动下平稳移料，避免瓶盖相互挤压而造成损坏；当所述第一驱动装置34驱动所述物料导出机构33对应所述产品整理装置4的入料端横向往返移动时，带动所述外伸缩管322与所述内伸缩杆321作相对运动，实现了所述伸缩导料道32的伸缩功能，在横向移动距离较大时，通过所述伸缩导料道32的伸缩功能，可满足瓶盖由单列平稳定向分道至多列的移动要求，导向灵活度高，节省了所述定向摆料装置3的占用空间。

进一步地，所述物料导入机构31与所述物料导出机构33的结构相同，所述物料导出机构33包括设置于所述第一驱动装置34上的第一安装件331和两个对应设置于所述第一安装件331上的导向板332，连接两个所述导向板332对应所述第一压料板323水平设有第二压料板333，所述内伸缩杆321的一端与所述物料导出机构33的导向板332铰接，所述外伸缩管322的一端与所述物料导入机构31的导向板332铰接，实现所述内伸缩杆321、外伸缩管322与导向板332之间进行摆动或旋转移动，保证所述定向摆料装置3的结构稳定性和实用性。

参见图4，具体地，所述内伸缩杆321的一端对应所述物料导出机构33设有第一连接件，所述第一连接件与所述物料导出机构33的导向板332铰接，且所述第一连接件上设有用于避免所述内伸缩杆321过度转动的第一止挡部；所述外伸缩管322的一端对应所述物料导入机构31设有第二连接件，且所述第二连接件与所述物料导入机构31的导向板332铰接，所述第二连接件上设有用于避免所述外伸缩管322过度转动的第二止挡部。

参见图5，较佳地，所述产品整理装置4包括至少三条并列设置的进料整理道41，于每条所述进料整理道41的出料端连接有至少三条出料排布料道42，所述进料整理道41水平设有第三压料板414，所述出料排布料道42对应所述第三压料板414水平设有第四压料板415；具体地，所述进料整理道41共设有三条，于每条所述进料整理道41的出料端连接有三条所述出料排布料道42，即所述出料布料道共设有九条，实现瓶盖由单列进料定向有序地分道至九列，缩短排列时间，避免导致瓶盖变形和磨损。

参见图6，进一步地，所述进料整理道41包括沿所述传动方向依次设置的第二进料导向道411、缓冲道412和理料道413，于所述理料道413的出料端设有用于将瓶盖分道导入所述出料排布料道42的分料装置43，所述缓冲道412的宽度大于所述第二进料导向道411的宽度，所述整理道的宽度大于或等于所述缓冲道412的宽度；具体地，所述理料道413的宽度为所述第二进料导向道411的宽度的三倍，所述理料道413的宽度大于所述缓冲道412的宽度，在所述输送装置1的带动下，单列瓶盖由所述定向摆料装置3定向分道至三列所述第二进料导向道411中，瓶盖经由所述第二进料导向道411移入所述缓冲道412后，缓冲靠紧、快速整理分成三列，并于所述理料道413等待出料，分料效率高，分列排布均匀，缩短排列时间，避免导致瓶盖变形和磨损。

参见图7，具体地，所述分料装置43包括设置于所述理料道413上方的第二安装件、横向设置于所述第二安装件上的第五气缸431和固定设置于所述第五气缸431的活塞杆上的隔挡件固定座，所述隔挡件固定座上对应每条所述出料排布料道42的进料端设有分列隔挡片432，在所述输送装置1的带动下，所述第五气缸431的活塞杆伸出，所述分列隔挡片432将置于所述理料道413的瓶盖井然有序地划分移入所述出料排布料道42中，避免相邻的瓶盖互相挤压而分列效果。

进一步地，所述产品整理装置4还包括并列设置于所述进料整理道41一侧的异常紧急导向道416，当发生故障时，所述定向摆料装置3将瓶盖导向至所述异常紧急导向道416处出料。

进一步地，所述第一驱动装置34包括设置于所述产品整理装置4上方的第三安装件和分别设置于所述第三安装件两端的第一同步轮、第二同步轮，以及用于驱动所述第一同步轮转动的第一电机，于所述第一同步轮和所述第二同步轮上绕设有第一同步带，所述物料导出机构33固定于所述第一同步带的一侧，且所述物料导出机构33活动设置于所述第三安装件上，所述物料导出机构33的运动方向垂直于所述产品整理装置4的进料方向；具体地，于所述第三安装件上水平设有第一导轨，所述第一安装件331活动设置于所述第一导轨上，所述第一电机工作，驱动第一安装件331横向移动，实现驱使所述物料导出机构33横向移动，使所述物料导出机构33往返于三条所述第二进料导向道411或所述异常紧急导向道416，从而实现对瓶盖定向分料。

进一步地，所述第一安装件331上设有感应片，于所述第三安装件上对应所述第二进料导向道411的两端分别设置有第一接近开关、第二接近开关，以及于所述第三安装件上对应所述异常紧急导向道416的一侧设置有第三接近开关；当所述感应片接近所述第一接近开关或所述第二接近开关时，所述第一驱动装置34驱动所述物料导出机构33折返，从而实现所述第一驱动装置34驱动所述物料导出机构33对应所述第二进料导向道411横向往返移动，确保横向移动的精度，避免影响导向效率；当所述入料分列系统发生故障时，所述第一驱动装置34驱使所述物料导出机构33移至所述异常紧急导向道416处，所述第三接近开关感应到所述感应片时，所述第一驱动装置34停止驱动所述物料导出机构33移动。

参见图9，较佳地，所述定量装置6包括至少九条并列设置的候料槽61以及对应设置于所述出料排布料道42出料端的拨料装置62，所述候料槽61的一端对应连接于所述出料排布料道42的出料端，且所述候料槽61的另一端设有满料传感器611；所述拨料装置62包括拨料杆621固定座、用于驱动所述拨料杆621固定座横向移动的第一气缸622和用于驱动所述拨料杆621固定座纵向移动的第二气缸623，于所述拨料杆621固定座上对应所述出料排布料道42设置有若干拨料杆621；具体地，所述候料槽61共设有九条，所述拨料杆621也设有九条，所述拨料装置62还包括设置于所述出料排布料道42上方的第四安装件，所述第一气缸622横向设置于所述第四安装件上，所述第二气缸623纵向固定于所述第一气缸622的活塞杆，所述拨料杆621固定座与所述第二气缸623的活塞杆固定连接；所述第二气缸623驱动所述拨料杆621下降至瓶盖处，所述第一气缸622的活塞杆伸出，驱动所述拨料杆621将瓶盖从所述出料排布料道42移至所述候料槽61中后，所述第一气缸622、所述第二气缸623的活塞杆缩回驱动所述拨料杆621复位，重复上述操作，直至所述满料传感器611感应所述候料槽61中满置有瓶盖时，即此时每条所述候料槽61中满置有12个瓶盖以完成初次定位，所述第二气缸623驱动所述拨料杆621阻止瓶盖前进至所述候料槽61中，以等待所述第一移料装置51将九条所述候料槽61中的瓶盖移出，拨料准确度和精度高，避免候料槽61中因缺料或多料而影响工作效率。

参见图12至图13，较佳地，所述位置调整装置7包括载料盘71以及设置于所述载料盘71上的X向限位挡板72、Y向限位挡板73，所述X向限位挡板72与所述Y向限位挡板73相互垂直，对应所述Y向限位挡板73设有用于调整所述载料盘71X向产品距离的X向定位装置74，对应所述X向限位挡板72设有用于调整所述载料盘71Y向产品距离的Y向定位装置75，便于对置于所述载料盘71上的瓶盖进行X、Y向的二次定位，提高产品的位置定位精度。

进一步地，所述X向定位装置74与所述Y向定位装置75的结构相同，所述X向定位装置74包括平行于所述Y向限位挡板73的定位挡板、用于驱动所述定位挡板沿X向移动的第三气缸742和设置于所述第三气缸742两侧的导向机构743；具体地，所述导向机构743与所述定位挡板固定连接，所述导向机构743对所述定位挡板的移动方向进行导向，当所述载料盘71上满置有瓶盖时，此时瓶盖按9x12的阵列形式排列于所述载料盘71上，在所述X向限位挡板72、所述Y向限位挡板73的限位作用下，所述X向定位装置74的所述第三气缸742驱动所述定位挡板平稳地移动以使瓶盖于X向缓慢靠紧，与此同时，所述Y向定位装置75驱使瓶盖于Y向缓慢靠紧，以等待所述第二移料装置52将置于所述载料盘71上的瓶盖移出，实现所述位置调整装置7对产品进行二次定位、紧密排列的目的，提高了产品的位置定位精度。

参见图10至图11，较佳地，所述横移装置还包括用于驱动所述第一移料装置51和所述第二移料装置52同步横移的第二驱动装置，所述第一移料装置51和所述第二移料装置52的结构相同，所述第一移料装置51包括吸盘514固定座和用于驱动所述吸盘514固定座升降的升降机构，于所述吸盘514固定座上按间隔距离排列设置有若干吸盘514；具体地，所述吸盘514按9x12的阵列形式对应所述载料盘71排列设置于所述吸盘514固定座上，且所述吸盘514与负压装置连接，便于一次性吸取置于所述载料盘71内的整盘瓶盖，提高了吸取效率和精度。

进一步地，所述升降机构包括纵向设置的直线导轨511、与所述直线导轨511的滑台固定连接的第五安装件512、以及用于驱动所述直线导轨511的滑台上下移动的第二电机513，所述吸盘514固定座水平设置于所述直线导轨511的下端，所述第五安装件512活动设置于所述第二驱动装置上；由于所述第五安装件512设置于所述第二驱动装置上，当所述第二电机513工作时，驱使所述直线导轨511上移或下移，从而驱动所述吸盘514上升或下降，快速精准地到达吸取位置。

进一步地，所述第二驱动装置包括沿移料方向设置的横移支架531、分别设置于所述横移支架531两端的第三同步轮、第四同步轮，以及用于驱动所述第三同步轮转动的第三电机532，于所述第三同步轮和所述第四同步轮上绕设有第二同步带，所述第一移料装置51和所述第二移料装置52的第五安装件512分别与所述第二同步带固定，且所述第一移料装置51和所述第二移料装置52活动设置于所述横移支架531上；具体地，于所述横移支架531上水平设有第二导轨，所述第一移料装置51和所述第二移料装置52的第五安装件512分别活动设置于所述第二导轨上，所述第三电机532工作，驱动所述第一移料装置51和所述第二移料装置52同步横向移动，移取效率和精度高。

参见图14，较佳地，所述堆叠装置8包括堆叠底座81、纵向设置于所述堆叠底座81上的第四气缸82、与所述第四气缸82的活塞杆固定连接的顶升连接板83以及等高设置于所述顶升连接板83两端的顶升支架84，所述顶升连接板83与所述堆叠底座81之间设置有若干导向杆85；具体地，于所述顶升支架84上放置有用于打包瓶盖的包装箱，所述第四气缸82的活塞杆伸出时，驱动所述包装箱上升至最高处，当所述第二移料装置52吸取整盘瓶盖并放置于所述包装箱内后，所述第四气缸82驱动所述包装箱下降一个堆叠高度，重复上述操作，直至所述包装箱满载，其中所述堆叠高度为一个瓶盖的高度，且根据实际生产需要自由设置堆叠高度和瓶盖堆叠层数，堆叠精度和效率高，适用性和可控性强。

本发明在工作时，其工作过程包括以下步骤：

步骤1，将瓶盖置于所述输送装置1上，并经由所述第一进料导向道2按单列整齐进料至所述定向摆料装置3内；

步骤2，在所述输送装置1的带动下，所述定向摆料装置3将瓶盖平稳地导向移入所述产品整理装置4中，即所述第一驱动装置34驱动所述物料导出机构33往返于三条所述进料整理道41以使瓶盖均匀地移入所述进料整理道41中；

步骤3，在所述输送装置1的带动下，瓶盖经由所述进料整理道41缓冲靠紧、快速整理分列，以实现由单列进料定向有序地分道至九列，并由所述出料排布料道42进入所述定量装置6；

步骤4，所述定量装置6将瓶盖按9x12的阵列形式进行初次定位整合排列，即所述拨料装置62将置于所述出料排布料道42中的瓶盖移入所述候料槽61中，直至所述满料传感器611感应所述候料槽61中满置有瓶盖时，所述拨料装置62停止拨料；

步骤5，所述横移装置将已整合定位的整盘瓶盖移至所述堆叠装置8中，即所述第一移料装置51将置于所述候料槽61中的整盘瓶盖一次性移入所述位置调整装置7中，此时所述第二驱动装置驱动所述第二移料装置52同步将在所述位置调整装置7已完成二次定位整合的整盘瓶盖移至所述堆叠装置8中；

步骤6，于所述堆叠装置8上置有包装箱，所述第二移料装置52每往所述包装箱内移料一次，所述堆叠装置8驱动所述包装箱下降一个堆叠高度，直至所述包装箱满装瓶盖后出料。

本发明设计合理巧妙，通过设置入料分列系统和移料堆叠系统，实现快速精准地对瓶盖进行分列包装，大大地提高工作效率，减少人工劳动量，降低生产成本，设备占用空间小，在有限的空间内满足大批量加工需求；其中，在入料分列系统中，通过定向摆料装置和产品整理装置的配合，井然有序地将瓶盖由单列定向分道至九列，缩短了排列时间，分列排布均匀，空间利用率高，避免瓶盖因相互挤压而导致变形损坏，降低损毁几率；在移料堆叠系统中，利用定量装置和位置调整装置，实现瓶盖经由两次定位按9x12的阵列形式整齐排列，平稳精准地堆叠装箱，保证产品良好的定位精度，且可根据实际生产需要自由设置堆叠高度和瓶盖堆叠层数，堆叠精度和效率高，适用性和可控性强。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其特征在于，其包括入料分列系统和移料堆叠系统；

所述入料分列系统包括输送装置以及沿所述输送装置的传动方向依次设置的第一进料导向道、定向摆料装置和产品整理装置；

所述移料堆叠系统包括横移装置以及沿移料方向依次设置的定量装置、位置调整装置、堆叠装置，所述定量装置对应设置于所述产品整理装置的出料端；

所述横移装置包括用于往返于所述定量装置与所述位置调整装置之间的第一移料装置和用于往返于所述位置调整装置与所述堆叠装置之间的第二移料装置。

2.根据权利要求1所述的瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其特征在于，所述定向摆料装置包括依次活动连接的物料导入机构、伸缩导料道和物料导出机构，以及用于驱动所述物料导出机构对应所述产品整理装置的进料端移动的第一驱动装置；

所述伸缩导料道包括两条并列设置的导料机构，所述导料机构包括内伸缩杆和活动套置于所述内伸缩杆上的外伸缩管，且所述内伸缩杆与所述外伸缩管作相对运动，连接所述内伸缩杆水平设有第一压料板。

3.根据权利要求2所述的瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其特征在于，所述物料导入机构与所述物料导出机构的结构相同，所述物料导出机构包括设置于所述第一驱动装置上的第一安装件和两个对应设置于所述第一安装件上的导向板，连接两个所述导向板对应所述第一压料板水平设有第二压料板，所述内伸缩杆的一端与所述物料导出机构的导向板铰接，所述外伸缩管的一端与所述物料导入机构的导向板铰接。

4.根据权利要求1所述的瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其特征在于，所述产品整理装置包括至少三条并列设置的进料整理道，于每条所述进料整理道的出料端连接有至少三条出料排布料道，所述进料整理道水平设有第三压料板，所述出料排布料道对应所述第三压料板水平设有第四压料板。

5.根据权利要求4所述的瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其特征在于，所述进料整理道包括沿所述传动方向依次设置的第二进料导向道、缓冲道和理料道，于所述理料道的出料端设有用于将瓶盖分道导入所述出料排布料道的分料装置，所述缓冲道的宽度大于所述第二进料导向道的宽度，所述整理道的宽度大于或等于所述缓冲道的宽度。

6.根据权利要求4所述的瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其特征在于，所述定量装置包括至少九条并列设置的候料槽以及对应设置于所述出料排布料道出料端的拨料装置，所述候料槽的一端对应连接于所述出料排布料道的出料端，且所述候料槽的另一端设有满料传感器；

所述拨料装置包括拨料杆固定座、用于驱动所述拨料杆固定座横向移动的第一气缸和用于驱动所述拨料杆固定座纵向移动的第二气缸，于所述拨料杆固定座上对应所述出料排布料道设置有若干拨料杆。

7.根据权利要求1所述的瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其特征在于，所述位置调整装置包括载料盘以及设置于所述载料盘上的X向限位挡板、Y向限位挡板，所述X向限位挡板与所述Y向限位挡板相互垂直，对应所述Y向限位挡板设有用于调整所述载料盘X向产品距离的X向定位装置，对应所述X向限位挡板设有用于调整所述载料盘Y向产品距离的Y向定位装置。

8.根据权利要求7所述的瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其特征在于，所述X向定位装置与所述Y向定位装置的结构相同，所述X向定位装置包括平行于所述Y向限位挡板的定位挡板、用于驱动所述定位挡板沿X向移动的第三气缸和设置于所述第三气缸两侧的导向机构。

9.根据权利要求1所述的瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其特征在于，所述横移装置还包括用于驱动所述第一移料装置和所述第二移料装置同步横移的第二驱动装置，所述第一移料装置和所述第二移料装置的结构相同，所述第一移料装置包括吸盘固定座和用于驱动所述吸盘固定座升降的升降机构，于所述吸盘固定座上按间隔距离排列设置有若干吸盘。

10.根据权利要求1所述的瓶盖的定向分列及定位堆叠生产线，其特征在于，所述堆叠装置包括堆叠底座、纵向设置于所述堆叠底座上的第四气缸、与所述第四气缸的活塞杆固定连接的顶升连接板以及等高设置于所述顶升连接板两端的顶升支架，所述顶升连接板与所述堆叠底座之间设置有若干导向杆。

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