CN111453055A

CN111453055A - 一种生产线自动定位搬运装置

Info

Publication number: CN111453055A
Application number: CN202010318098.0A
Authority: CN
Inventors: 王卫锋; 王钰
Original assignee: Suzhou Huifeng Machinery Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Huifeng Machinery Equipment Co ltd
Priority date: 2020-04-21
Filing date: 2020-04-21
Publication date: 2020-07-28

Abstract

本发明公开了一种生产线自动定位搬运装置，包括控制机箱、USB侧插、固定台、设置于固定台上的第一滑轨；所述固定台固定安装于所述控制机箱上，所述第一滑轨与固定台固定连接、设置于所述控制机箱上方与控制机箱连接用于输送USB侧插的第一输送装置、设置于所述控制机箱上方且位于第一输送装置一侧与控制机箱连接用于搬运第一输送装置上的USB侧插的搬运装置、设置于所述控制机箱上且位于搬运装置下方与控制机箱连接用于输送装有USB侧插的包装盒的第二输送装置；本发明的有益效果是，能够有效对USB侧插进行搬运，无需人工进行搬运，只需一人操作机器即可，使用便捷，效率高。

Description

一种生产线自动定位搬运装置

技术领域

本发明涉及物料搬运设备技术领域，特别是一种生产线自动定位搬运装置。

背景技术

随着人们生产水平的日益提高，生产批量的日益加大，特别是针对大量繁杂、重复的步骤，这就迫切的需要用机械动作来代替人工。

目前，企业在对USB侧插进行安装加工时，通常是人工在生产线上进行搬运然后放置于包装盒内接着进行打包出厂，在该过程中，主要依赖人工进行放置，加大了人工劳动强度，工作效率低，且加大了企业的人工成本。

鉴于上述情况，有必要对现有的USB侧插方式加以改进，使其能够适应现在对USB侧插搬运安装的需要。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有都是通过人工对USB侧插进行搬运安装然后进行打包的的问题，因此设计了一种机械对USB侧插机构进行搬运安装，无需人工进行操作，效率高，便于使用。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种生产线自动定位搬运装置，包括控制机箱、USB侧插、固定台、设置于固定台上的第一滑轨；所述固定台固定安装于所述控制机箱上，所述第一滑轨与固定台固定连接，还包括：

第一输送装置，设置于所述控制机箱上方与控制机箱连接用于输送USB侧插；

搬运装置，设置于所述控制机箱上方且位于第一输送装置一侧与控制机箱连接用于搬运第一输送装置上的USB侧插；

第二输送装置，设置于所述控制机箱上且位于搬运装置下方与控制机箱连接用于输送装有USB侧插的包装盒。

对本方案的进一步阐述，所述第一输送装置与第二输送装置上的输送带运转呈垂直状态。

对本方案的进一步阐述，所述第一输送装置上的左右两侧护栏靠近USB侧插移动的一侧呈阶梯状，左右两侧的护栏之间的距离与USB侧插的宽度配合使得USB侧插能够稳定移动而不错位。

对本方案的进一步阐述，所述护栏一侧上表面设有固定结构，所述固定结构上间隔设有用于定位USB侧插的凹槽。

对本方案的进一步阐述，所述搬运装置包括设置于所述第一滑轨上的第一移动板、设置于所述第一移动板上的工作气缸、与工作气缸连接的工作吸盘；所述第一移动板卡扣于第一滑轨上，所述工作气缸固定安装于所述第一移动板上，所述工作气缸能够控制工作吸盘向下移动进而对USB侧插进行吸附从而进行搬运；所述工作吸盘设有两个且间隔放置，两个所述工作吸盘之间的距离与固定结构上间隔设置的凹槽之间的距离一致。

对本方案的进一步阐述，所述第一移动板上还设有横向移动装置，所述横向移动装置与工作吸盘连接，能够控制工作吸盘横向在第一滑轨上移动。

对本方案的进一步阐述，所述第二输送装置包括固定安装于支撑台上的固定柱、设置于所述固定柱上的连接轴、设置于所述固定柱上的第二滑轨、设置于所述第二滑轨上的第二移动板、设置于所述第二移动板上的固定板、用于带动第二移动板移动的控制气缸；所述连接轴固定安装于所述固定柱上，所述固定板顶靠在连接轴上；所述第二移动板卡扣于第二滑轨上；所述固定板与所述第二移动板固定连接。

对本方案的进一步阐述，所述固定板上左右两侧设有挡板，两侧所述挡板之间的距离根据包装盒的宽度尺寸进行设置能够对包装盒起到固定的作用。

对本方案的进一步阐述，所述搬运装置设有两个且间隔安装于第一滑轨上。

对本方案的进一步阐述，所述第一移动板上还设有用于控制工作吸盘对USB侧插进行吸附的位置传感器。

其有益效果在于，能够有效对USB侧插进行搬运，无需人工进行搬运，只需一人操作机器即可，使用便捷，效率高；

1、第一输送装置根据USB侧插的尺寸进行设置，能够使得USB侧插稳定的在第一输送装置上移动，且第一输送装置上安装有固定结构，根据USB侧插的宽度尺寸设置凹槽，从而便于位置传感器定位进而使得工作吸盘依次对USB侧插吸附；

2、搬运装置采用工作气缸控制工作吸盘对USB侧插进行吸附，结构简单、便于人们进行使用，且搬运装置设有两个，能够提高USB侧插的搬运效率，便于人们进行使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中第一输送装置结构示意图；

图3是图2中A的局部放大图；

图4是图1中搬运装置结构示意图；

图5是图1中第二输送装置的结构示意图；

图中，1、控制机箱；2、USB侧插；3、固定台；4、第一滑轨；5、第一输送装置；51、护栏；52、固定结构；521、凹槽；6、搬运装置；61、第一移动板；62、工作气缸；63、工作吸盘；64、横向移动装置；7、第二输送装置；71、固定柱；72、连接轴；73、第二滑轨；74、第二移动板；75、固定板；76、控制气缸；77、挡板；78、包装盒。

具体实施方式

首先说明本发明的设计初衷，是由于现在企业在对USB侧插进行安装加工时，通常是人工在生产线上进行搬运然后放置于包装盒内接着进行打包出厂，在该过程中，主要依赖人工进行放置，加大了人工劳动强度，工作效率低，且加大了企业的人工成本。为了提高USB侧插的搬运效率使其更贴合现在的市场，本发明提供了一种机械搬运USB侧插的机器，从而替换人工，提供搬运的效率。

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-5说明上述各个机构的具体结构和原理：一种生产线自动定位搬运装置，包括控制机箱1、USB侧插2、固定台3、设置于固定台3上的第一滑轨4；所述固定台3固定安装于所述控制机箱1上，所述第一滑轨4与固定台3固定连接、设置于所述控制机箱1上方与控制机箱1连接用于输送USB侧插2的第一输送装置5、设置于所述控制机箱1上方且位于第一输送装置5一侧与控制机箱1连接用于搬运第一输送装置5上的USB侧插2的搬运装置6、设置于所述控制机箱1上且位于搬运装置6下方与控制机箱1连接用于输送装有USB侧插2的包装盒78的第二输送装置7；其中，所述第一输送装置5与第二输送装置7上的输送带运转呈垂直状态，便于减少搬运装置6的工作距离，提高工作效率；所述第一输送装置5上的左右两侧护栏51靠近USB侧插2移动的一侧呈阶梯状，便于USB侧插2卡接于护栏51内，从而使其不随便移动，左右两侧的护栏51之间的距离与USB侧插2的宽度配合使得USB侧插2能够稳定移动而不错位；所述护栏51一侧上表面设有固定结构52，所述固定结构52上间隔设有用于定位USB侧插2的凹槽521，所述凹槽521便于使得工作吸盘63依次有效地对USB侧插2进行吸附，从而不会遗漏；所述搬运装置6设有两个且间隔安装于第一滑轨4上，能够进一步提高搬运效率且能够在特殊情况下不影响使用，例如其中一个搬运装置6出现故障，另外一个搬砖装置可以正常运转；所述搬运装置6包括设置于所述第一滑轨4上的第一移动板61、设置于所述第一移动板61上的工作气缸62、与工作气缸62连接的工作吸盘63；所述第一移动板61卡扣于第一滑轨4上，所述工作气缸62固定安装于所述第一移动板61上，所述工作气缸62能够控制工作吸盘63向下移动进而对USB侧插2进行吸附从而进行搬运；所述第一移动板61上还设有用于控制工作吸盘63对USB侧插2进行吸附的位置传感器(未标出)，便于根据USB侧插2的位置从而控制工作吸盘63对其进行吸附，所述工作吸盘63设有两个且间隔放置，两个所述工作吸盘63之间的距离与固定结构上间隔设置的凹槽521之间的距离一致，能够进一步提高搬运效率；所述第一移动板61上还设有横向移动装置64，所述横向移动装置64与工作吸盘63连接，能够控制工作吸盘63横向在第一滑轨4上移动；所述第二输送装置7包括固定安装于支撑台上的固定柱71、设置于所述固定柱71上的连接轴72、设置于所述固定柱71上的第二滑轨73、设置于所述第二滑轨73上的第二移动板74、设置于所述第二移动板74上的固定板75、用于带动第二移动板74移动的控制气缸76；所述连接轴72固定安装于所述固定柱71上，所述固定板75顶靠在连接轴72上；所述第二移动板74卡扣于第二滑轨73上；所述固定板75与所述第二移动板74固定连接；所述固定板75上左右两侧设有挡板77，两侧所述挡板77之间的距离根据包装盒78的宽度尺寸进行设置能够对包装盒78起到固定的作用，所述包装盒78上设有若干与USB侧插2外形尺寸相同的固定槽(未标出)，便于搬运装置6对USB侧插2吸附后将USB侧插2有序地放置于固定槽内。

下面将系统的说明本发明的整体工作原理：首先将加工好的USB侧插2放置于第一输送装置5上，进而在其上移动，接着控制搬运装置6使其处于复位状态，当USB侧插2依次移动至固定机构52上的凹槽521内，所述搬运装置6上的位置传感器检测到，其控制工作气缸62带动工作吸盘63向下移动从而将USB侧插2进行吸附，然后搬运装置6在第一滑轨4上移动，直至移动至固定板75上的包装盒78上对应的固定槽内；在上述工作过程中，第二输送装置7会根据固定板75上包装盒78上的固定槽搬运状况进行移动，从而使得包装盒78上的固定槽内能够稳定有效地固定经搬运后的USB侧插2。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种生产线自动定位搬运装置，包括控制机箱、USB侧插、固定台、设置于固定台上的第一滑轨；所述固定台固定安装于所述控制机箱上，所述第一滑轨与固定台固定连接，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种生产线自动定位搬运装置，其特征在于，所述第一输送装置与第二输送装置上的输送带运转呈垂直状态。

3.根据权利要求2所述的一种生产线自动定位搬运装置，其特征在于，所述第一输送装置上的左右两侧护栏靠近USB侧插移动的一侧呈阶梯状，左右两侧的护栏之间的距离与USB侧插的宽度配合使得USB侧插能够稳定移动而不错位。

4.根据权利要求3所述的一种生产线自动定位搬运装置，其特征在于，所述护栏一侧上表面设有固定结构，所述固定结构上间隔设有用于定位USB侧插的凹槽。

5.根据权利要求4所述的一种生产线自动定位搬运装置，其特征在于，所述搬运装置包括设置于所述第一滑轨上的第一移动板、设置于所述第一移动板上的工作气缸、与工作气缸连接的工作吸盘；所述第一移动板卡扣于第一滑轨上，所述工作气缸固定安装于所述第一移动板上，所述工作气缸能够控制工作吸盘向下移动进而对USB侧插进行吸附从而进行搬运；所述工作吸盘设有两个且间隔放置，两个所述工作吸盘之间的距离与固定结构上间隔设置的凹槽之间的距离一致。

6.根据权利要求5所述的一种生产线自动定位搬运装置，其特征在于，所述第一移动板上还设有横向移动装置，所述横向移动装置与工作吸盘连接，能够控制工作吸盘横向在第一滑轨上移动。

7.根据权利要求1所述的一种生产线自动定位搬运装置，其特征在于，所述第二输送装置包括固定安装于支撑台上的固定柱、设置于所述固定柱上的连接轴、设置于所述固定柱上的第二滑轨、设置于所述第二滑轨上的第二移动板、设置于所述第二移动板上的固定板、用于带动第二移动板移动的控制气缸；所述连接轴固定安装于所述固定柱上，所述固定板顶靠在连接轴上；所述第二移动板卡扣于第二滑轨上；所述固定板与所述第二移动板固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种生产线自动定位搬运装置，其特征在于，所述固定板上左右两侧设有挡板，两侧所述挡板之间的距离根据包装盒的宽度尺寸进行设置能够对包装盒起到固定的作用。

9.根据权利要求1或5所述的一种生产线自动定位搬运装置，其特征在于，所述搬运装置设有两个且间隔安装于第一滑轨上。

10.根据权利要求5或9所述的一种生产线自动定位搬运装置，其特征在于，所述第一移动板上还设有用于控制工作吸盘对USB侧插进行吸附的位置传感器。