CN107856904A - 一种磁瓦装箱生产线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磁瓦装箱生产线，解决了现有技术中磁瓦采用手动的方式进行排列装箱，装箱效率低，工人劳动强度大的缺陷，包括：磁瓦自动上料装置，磁瓦自动排列装置，磁瓦自动装箱装置及配套的纸箱供应装置，整个装箱生产线可以将磁瓦逐一平放后并逐一排列成磁瓦列，并将排列好的磁瓦列自动装入到纸箱内完成装箱，整个过程实现自动化，装箱效率高，减轻工人劳动强度。

Description

一种磁瓦装箱生产线

技术领域

本发明涉及一种包装生产线，尤其是一种磁瓦装箱生产线。

背景技术

磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。

磁性材料的整个生产过程，要经过压制，制坯、烧结等工艺，最后需要经装箱后才能运输，但是目前的磁瓦装箱都是通过人工操作的方式进行，由工人手动将磁瓦一片片装入到纸箱内，装箱效率比较低，工人劳动强度比较大。

因此，亟需一种能自动对磁瓦进行装箱的生产线。

发明内容

本发明解决了现有技术中磁瓦采用手动的方式进行排列装箱，装箱效率低，工人劳动强度大的缺陷，提供一种磁瓦装箱生产线，磁瓦上料后能自动重叠排列，并能将重叠排列好的磁瓦自动装入到纸箱内并送出，全程实现自动化，装箱效率高，减轻工人劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁瓦装箱生产线，包括：

磁瓦自动上料装置，用于将平放的磁瓦整理后自动向前输送到磁瓦排列的工位处；

磁瓦自动排列装置，用于将磁瓦按照装箱的要求相互并排形成磁瓦列，并排时保持磁瓦平放状态，同一列相邻磁瓦的凸面与凹面相贴合，且排列后呈上下重叠的状态；

磁瓦自动装箱装置，用于将排列好的竖向重叠的磁瓦列自动装入到纸箱内；

及配套的纸箱供应装置，用于供应空的纸箱。

整个装箱生产线可以将磁瓦逐一平放后并逐一排列成磁瓦列，并将排列好的磁瓦列自动装入到纸箱内完成装箱，整个过程实现自动化，装箱效率高，减轻工人劳动强度；磁瓦自动上料装置可以是单排直接上料，每次自动排成一列，排完一列就装箱一次，直到纸箱装满为止，也可以是单排上料后转化成多排，根据纸箱尺寸每次自动排成多列，多列磁瓦列作为一层一次装入到纸箱内；磁瓦自动排列和自动装箱过程中保持磁瓦平放，平放的状态是磁瓦的两直边支撑，凸面朝上，这样磁瓦比较稳定，重心分配合理，排列和装箱过程中不会发生掉落等现象；磁瓦装箱根据纸箱的尺寸大小，可以是一列装一小盒，或者多个小盒再装入到大箱内，也可以是多列一起转入到大箱内。

作为优选，磁瓦自动排列装置包括用于将平放的磁瓦逐一进行上下重叠排列的排列上料机构，排列上料机构的末端位置具有将向前输送的磁瓦流截断并每次只推进一块磁瓦进行重叠排列的重叠排列执行机构。排列上料机构将磁瓦逐一重叠排列，重叠排列的意思是磁瓦保持平放，下一块磁瓦放置到上一块磁瓦的上方重叠；磁瓦上料过程属于依次相连的磁瓦流状态，而重叠属于单块操作，为避免后面的磁瓦对正在重叠排列的磁瓦造成阻碍，向前输送的磁瓦流要截断，只推进最前面的一块磁瓦进行重叠排列。

作为优选，重叠排列执行机构采用自由下落的截断方式；磁瓦自动排列装置还包括将重叠排列好的磁瓦列转移到装箱工位的排列转移机构，排列转移机构具有随动支撑机构，随动支撑机构具有能根据所支撑的重叠磁瓦列的重叠高度，随动调整其支撑高度的调整机构，以便磁瓦顺利进行重叠排列。磁瓦重叠后通过排列转移机构将磁瓦列转移，可以是横向转移后再进行装箱，也可以是直接继续向前转移并装箱。由于磁瓦重叠排列后高度增加，磁瓦上料的高度不变，因此需要对高度进行调整以相互匹配，这就要求改变上料的高度或者降低重叠磁瓦列，通过随动支撑机构可以自动调节磁瓦列的位置，保持每一次磁瓦重叠的位置不变。

作为优选，排列转移机构还包括将重叠排列的磁瓦列从随动支撑机构上转移的横向推移机构。

作为优选，磁瓦自动排列装置还配有纸条自动放置机构用于将纸条自动放入到相邻重叠的磁瓦列之间的间隙处以分隔两相邻的重叠磁瓦列。

作为优选，磁瓦自动装箱装置包括承接从磁瓦自动排列工位处转移来的重叠的磁瓦列、并将该磁瓦列推入到纸箱内的磁瓦抓手机构和用于转动纸箱将纸箱的开口朝向磁瓦抓手机构的纸箱翻转机构。

作为优选，磁瓦抓手机构与磁瓦自动排列装置之间设置有门架式升降拦挡机构，门架式升降拦挡机构上具有磁瓦列转接导向机构；磁瓦抓手机构与纸箱翻转机构之间设置有磁瓦列装箱导向窗体。

作为优选，磁瓦抓手机构采用两侧开口的框形结构，磁瓦抓手机构内部设置有推出机构，一侧开口用于承接转移来的重叠的磁瓦列，另一侧开口用于将重叠的磁瓦列推出并推入到纸箱内；磁瓦自动装箱装置的上方设置有纸盖自动下落机构。

作为优选，磁瓦自动装箱装置与纸箱供应装置之间设置有万向平台，万向平台处还对接有出货输送带。

作为优选，磁瓦自动上料装置包括单列的进料机构和分成多列的整列机构；磁瓦自动排列装置具有多个排列通道，排列通道的数量与纸箱内一层装入磁瓦列的数量相同，也即磁瓦自动排列装置能根据纸箱的尺寸实现多列同时重叠排列。

作为优选，磁瓦自动排列装置与磁瓦自动装箱装置设置于同一个方向上并相互直接衔接，磁瓦自动排列装置包括用于将平放的磁瓦逐一进行上下重叠排列的排列上料机构和导向夹板机构，磁瓦自动装箱装置具有可直接将重叠好的磁瓦列向前推入到纸箱内的装箱执行机构。排列上料机构将平放的磁瓦上下重叠排列，装箱执行机构直接将重叠排列好的磁瓦列向前推入到纸箱内完成装箱，重叠排列后直接进行装箱，提高装箱效率。

本发明的有益效果是：整个装箱生产线可以将磁瓦逐一平放后并逐一排列成磁瓦列，并将排列好的磁瓦列自动装入到纸箱内完成装箱，整个过程实现自动化，装箱效率高，减轻工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明一种右侧结构示意图；

图2是本发明一种左侧结构示意图；

图3是本发明一种进料机构的结构示意图；

图4是本发明一种整列机构的结构示意图；

图5是本发明一种排列装置的左侧结构示意图；

图6是本发明排列装置的右侧结构示意图；

图7是本发明磁瓦排列装置的排列架的结构示意图；

图8是本发明一种装箱装置的结构示意图；

图9是本发明一种装箱门架的结构示意图；

图10是本发明一种磁瓦转移抓手的结构示意图；

图11是本发明一种装箱状态示意图；

图12是本发明一种纸箱翻转结构示意图；

图13是本发明一种纸箱供应装置的结构示意图；

图14是本发明第二种结构局部示意图；

图15是本发明图14的立体示意图；

图中：1、磁瓦，2、磁瓦自动上料装置，3、进料机构，4、整列机构，5、磁瓦自动排列装置，6、排列上料机构，7、排列转移机构，8、纸箱供应装置，9、纸箱，10、磁瓦自动装箱装置，11、装箱门架，12、磁瓦抓手机构，13、出货输送带，14、磁瓦进料输送带，15、进料支架，16、过渡平台，17、进料推板，18、转动板，19、转动座，20、连接板，21、伸缩杆，22、第一伸缩缸，23、整列支架，24、支撑板，25、推块，26、驱动轴，27、第二伸缩缸，28、整列推板，29、整列推板座，30、避让槽，31、驱动链，32、随动板，33、定位板，34、排列上料输送带，35、排列上料支架，36、第一节，37、第二节，38、第三节，39、可调挡板，40、导轨板，41、导轨，42、第三伸缩缸，43、第四伸缩缸，44、推出板，45、转移推板，46、竖向挡板，47、转移架体，48、后窗口，49、第五伸缩缸，50、第六伸缩缸，51、立板，52、上架板，53、滑块，54、纸条料斗，55、第七伸缩缸，56、排列通道，57、磁瓦支撑横板，58、转移推板移动槽，59、竖板，60、搁板，61、纸条定位板，62、纸条，63、翻边，64、前挡板，65、吸纸机构，66、吸盘，67、第八伸缩缸，68、档条，69、辅助推板，70、底座，71、竖向限位板，72、调节间隙，73、落纸槽，74、挡部，75、辅助平衡板，76、装箱底座，77、第九伸缩缸，78、抓手座，79、上压板，80、导向窗体，81、引导板，82、栅格板，83、横移导向板，84、安装板，85、升降伸缩缸，86、纸盖料斗，87、纸盖，88、纸箱翻转机构，89、第十伸缩缸，90、磁瓦装箱推板，91、型材，92、窗体移动伸缩缸，93、导向槽，94、槽口，95、第十一伸缩缸，96、翻转支座，97、支撑座，98、扩口边，99、缩口边，100、翻转轴，101、翻转架，102、万向平台，103、万向球，104、纸箱架，105、纸箱定位缸，106、进箱输送带，107、纸箱输送带，108、护栏，109、第十二伸缩缸，110、门架，111、导向夹板。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：一种磁瓦装箱生产线（参见图1图2），包括磁瓦自动上料装置2、磁瓦自动排列装置5、磁瓦自动装箱装置10、配套的纸箱供应装置8及出货输送带13。磁瓦逐一从磁瓦自动上料装置上进行上料，经磁瓦自动排列装置自动排列成排，排列成排后通过磁瓦自动装置自动装入到由配套的纸箱供应装置供应的纸箱内，磁瓦装满后纸箱经纸箱出货输送带转移输出。

磁瓦自动上料装置包括进料机构3和整列机构4。

进料机构（参见图3）成单列状，包括进料支架15，环形设置于进料支架上的磁瓦进料输送带14，磁瓦进料输送带的宽度于瓷碗的长度相适配，磁瓦1逐一放置于磁瓦进料输送带上，凸面朝上，弧形的侧边前后相对，直边处于磁瓦进料输送带的两侧。磁瓦进料输送带的输出端为圆弧状，因此在进料支架的末端位置连接有过渡平台16，过渡平台朝向进料支架的一侧为凹弧状，过渡平台的另一侧为竖直边，竖直边贴合整列机构的侧边位置。进料支架的末端的上方位置设置有磁瓦进料推料机构，磁瓦进料推料机构包括第一伸缩缸22、固定在第一伸缩缸伸缩杆21端部的连接板20、固定在连接板上的转动座19、与转动座的上侧边相铰接的转动板18及固定在转动板上的进料推板17。进料推板在重力下自动下垂处于竖直状，由于转动座的阻挡，转动板只能带动进料推板向前上方向转动。

整列机构（参见图4）包括整列支架23，固定于整列支架上表面的支撑板24，支撑板上沿着长度方向设置有多条两端封闭的长槽，整列支架的两端位置分别铰接有驱动轴26和从动轴，驱动轴和从动轴上均固定有两个链轮，对应的两链轮之间连接有驱动链31，驱动链板上固定有支座板，与两轴线相平行的两支座板之间固定有随动板32，随动板的侧边设置有若干推块25，推块之间相互间隔分离，推块的位置与支撑板上的长槽的位置相对应，驱动轴转动过程中，驱动链随之转动，随动板跟着同步转动，当随动板转动到上方位置时，推块会从支撑板的下方穿过长槽伸出到支撑板的上方，当随动板要随驱动链转动到下方时，推块从长槽处转入到支撑板下方，因此支撑板上的长槽的长度要满足推块伸出和缩回的要求。随动板在驱动链上的固定要相互间隔分开，分开的距离满足磁瓦的宽度，也就是说推块伸出到支撑板上后形成磁瓦整列通道，磁瓦整列通道的宽度正好与磁瓦的宽度相适配，长槽之间的间隔宽度小于磁瓦的长度，也就是说推块伸出后可以将磁瓦通道内的磁瓦一次向前推动。支撑板的宽度按照要求设定，本实施例中支撑板的宽度大于5块磁瓦的长度之和，推块能推动的长度正好与5块磁瓦的长度之和相对应。驱动轴和从动轴的轴线与磁瓦进料输送带的输送方向相一致，驱动链的转动方向与磁瓦进料输送带的输送方向相垂直。整列支架的上方设置有第二伸缩杆27，第二伸缩缸的伸缩方向与排列装置相对，第二伸缩缸的伸缩杆固定有整列推板座29，整列推板座呈L形，长边所在的面处于水平并与伸缩杆固定，短边所在的面处于竖向且铰接有可向前上自由转动的整列推板28，整列推板上设置有若干竖向连通下侧边的避让槽30，相邻避让槽之间的距离与相邻随动板之间的距离相等，也就是说整列推板工作时，从长槽内伸出的推块正好处于避让槽内。整列推板的长度按照排列装置一次排列磁瓦的排数来定，本实施例中一次可排列5排，因此整列推板的长度与5个整列通道的宽度相对应。支撑板上设置有定位板33，定位板的位置处于支撑板远离磁瓦进料机构的一侧并与磁瓦进料输送带相对应，当磁瓦从磁瓦进料输送带上转移到支撑板上后由定位板进行定位，限制磁瓦在支撑板上的位置，同时也限制了磁瓦在支撑板上的一排的数量。

本实施例中，磁瓦被逐一从磁瓦进料机构上转移到整列机构上，在定位板的定位下，每次都会有5块磁瓦在支撑板上排成一排被推块向前推动，整列推板向前一次推动5排磁瓦，将5排磁瓦推入到排列装置，推动过程中，驱动轴停止转动，磁瓦进料机构停止，直到整列推板复位，驱动轴才开始转动，磁瓦进料机构继续进料。

磁瓦自动排列装置包括排列上料机构6和排列转移机构7。

排列上料机构（参见图5图6）包括排列上料支架35、环形套置于排列上料支架上的排列上料输送带34、设置于排列上料输送带上方的可调挡板39、设置于排列上料支架末端的过渡板16、设置于过渡板后侧边上方的排列等待机构。可调挡板之间形成磁瓦前进的排列通道56，可调挡板分为铰接的三段，分别为第一节36、第二节37和第三节38，第一节与第二节相铰接，第二节与第三节相铰接，铰接采用阻尼铰接，即调节好相互之间的间隔距离后即可稳定，不会随意转动。第三节的一部分固定于过渡板上，其余部分和第二节及第一节均悬空于排列上料输送带上方。排列上料支架上方固定有第七伸缩缸55，第七伸缩缸伸缩杆的端部固定有辅助推板69，辅助推板竖向悬垂，辅助推板的下侧边对应第三节的位置设置有避让槽口，第三节正好卡入到避让槽口内，辅助推板的下侧边距离排列上料输送带上表面的距离小于磁瓦的弧形高度，当一个工期结束，最后几块磁瓦从排列上料输送带转移到过渡板上后没有动力继续向前，此时第七伸缩缸动作，通过辅助推板推动最后磁瓦的侧边位置，将磁瓦推入到排列位置。过渡板朝向排列上料输送带的侧边为凹弧形，过渡板的另一侧边为竖直边。过渡板下方对应竖直边的位置设置有搁板60，搁板伸出到过渡板竖直边以外，搁板上表面与过渡板上表面之间的高度差大于等于磁瓦的弧形高度，搁板上表面与过渡板下表面之间留有间隙。过渡板的下方还设置有第三伸缩缸42，第三伸缩缸的伸缩方向与排列上料输送带前进方向一致，第三伸缩缸伸缩杆端部连接有推出板44，推出板处于过渡板与搁板之间的间隙位置。过渡板的上方位置还固定有第八伸缩缸67，第八伸缩缸的伸缩方向为竖直方向，第八伸缩缸伸缩杆的端部固定有档条68，档条呈L形，档条的竖边朝下，竖边与过渡边的的竖直边之间的距离小于磁瓦的宽度，即磁瓦被档条的竖边阻挡后不会从过渡板上掉落到搁板上，以此来控制每一次只有一块磁瓦从过渡板上掉落到搁板上，以便推出板将该一块磁瓦从搁板上推出进行层叠排列。

排列转移机构（参见图7）处于排列上料机构的的输出端一侧，排列转移机构包括用于放置层叠排列的磁瓦的转移架体47及横向转移层叠排列的磁瓦的第四伸缩缸43。第四伸缩缸通过滑块及导轨41固定于导轨板40上，导轨板处于过渡板的下方，导轨为两根相互平行，两导轨横向固定于导轨板的上下侧边位置。第四伸缩缸侧边连接有驱动第四伸缩缸整体横向移动的驱动杆（图中未视出），在驱动杆的驱动下，第四伸缩缸沿着导轨横向移动。第四伸缩缸伸缩杆的端部固定有工字形的转移推板45，转移推板的作用部为平板状，转移推板竖向布置。转移架体包括底座70，竖直固定于底座上的竖向挡板46和竖板59，竖向挡板与竖板相互平行，竖向挡板朝向排列上料机构的一侧，竖板处于另一侧，竖向挡板上设置有转移推板移动槽58，转移推板移动槽呈横倒的T形，端部为竖向状，竖向状供转移推板插入到竖向挡板与竖板之间，横线部位一直贯通到竖向挡板的侧边部位，横向部位与转移推板工字的中间细部配合，便于转移推板横线移动。竖板朝向竖向挡板的表面两侧竖向固定有导轨，导轨上通过滑块连接有磁瓦支撑横板57，磁瓦重叠后坐落于磁瓦支撑横板上，磁瓦支撑横板的滑块上连接有重量感应器，随着磁瓦重叠的层数增加，则磁瓦支撑横板的支撑力也增加，同时磁瓦支撑横板会下沉，使得从搁板上被推出板推出的磁瓦能直接重叠，磁瓦被转移后，磁瓦支撑横板又能上浮到原始位置，方便推出板推出磁瓦并坐落到磁瓦支撑横板上作为重叠第一层。竖板朝向竖向挡板的一侧还固定有水平的两个导轨，导轨上设置有多块滑块，上下对应的两滑块之间连接有竖向限位板71，竖向限位板之间相互分离形成调节间隙72，竖板的侧边固定有一块固定板，固定板与相邻的竖向限位板分离并形成调节间隙，每一个调节间隙均对应一个磁瓦重叠排列的位置，竖向限位板的上部固定有纸条导向槽，纸条导向槽由三块立板51拼合而成，纸条导向槽的上部入口端为扩口状。竖向限位板的下部设置有竖槽，竖槽的位置与纸条导向槽的位置相对应。竖向限位板的背面固定有第五伸缩缸49，竖向板上设置有后窗口48，第五伸缩缸从后窗口处伸出，本实施例中，竖向限位板共5块，加上固定板共形成5个磁瓦重叠排列位置，第五伸缩缸共5个，5个第五伸缩缸呈水平排列。第五伸缩缸伸缩杆的端部固定有纸条定位板61，纸条定位板的位置与竖槽的位置相对应，纸条定位板的上端与纸条导向槽的下端相对齐，纸条定位板具有纸条定位槽，纸条定位槽与对应的纸条导向槽处于同一竖向平面，纸条定位板随第五伸缩缸伸缩而从竖槽内伸出或缩回，纸条定位板伸出的位置正好处于两列重叠排列的磁瓦之间，磁瓦重叠到磁瓦支撑横板上并抵靠于两相邻的竖向限位板表面或者固定板与相邻的竖向限位板表面，纸条定位板从竖槽内缩回，则重叠的磁瓦可在转移推板的推动下横向转移。通过滑块在导轨上的移动，可以改变调节间隙的大小，从而改变磁瓦重叠排列的位置的宽度，这样可以适应不同弧长的磁瓦。竖板对应固定板的侧边固定有第六伸缩缸50，第六伸缩缸的伸缩杆朝向竖向挡板，伸缩杆的端部固定有竖向平板状的辅助平衡板75。转移架体的上方设置有上架板52，上架板上下两侧边上固定有水平的导轨，导轨通过滑块53连接有纸条料斗54，纸条料斗呈槽形，槽形内部放置有并排的纸条62，槽形的开口处于侧面，槽形的两侧边设置有相对翻折的翻边63。纸条料斗呈倾斜状，纸条入口在上，纸条出口在下，纸条料斗在纸条出口的位置翻折有前挡板64，前挡板的下侧边一直延伸到纸条料斗以下部位，纸条料斗的下边设置有一块短板，短板与前挡板之间形成落纸槽73。前挡板的前侧表面上固定有吸纸机构65，前挡板上设置有穿孔，吸纸机构包括吸盘66，吸盘穿过穿孔伸入到纸条料斗内。纸条料斗在靠近纸条出口的位置设置有挡部74，挡部阻挡纸条。只有吸盘吸住最前面的纸条，在吸纸机构的作用拉出并越过挡部，此时纸条对应落纸槽，松开吸纸机构，纸条从落纸槽内落下。落纸槽与纸条导向槽相对应，本实施例中有4个纸条导向槽，1个纸条料斗，因此纸条料斗连接有移动机构，在移动机构的驱动下，纸条料斗在导轨上移动，每一次移动，落纸槽都与对应的纸条导向槽相对。

磁瓦自动装箱装置（参见图8）设置于排列转移机构的侧边部位，磁瓦抓手机构与磁瓦自动排列装置之间设置有门架式升降拦挡机构，门架式升降拦挡机构上具有磁瓦列转接导向机构。门架式升降拦挡机构包括一个装箱门架11（参见图9），装箱门架是由型材91首尾相接而成框形结构，两竖向的型材之间固定有安装板84，安装板的中间位置固定有升降伸缩缸85，竖向型材的侧面上固定有竖向的导轨，导轨通过滑块连接有横移导向板83，横移导向板竖向放置，横移导向板的背面通过连接柱与升降伸缩缸的伸缩缸端部相铰接，由升降伸缩缸驱动横移导向板升降。横移导向板靠近排列转移机构的一端上固定有引导板81，引导板呈弯折状，弯折后与横移导向板之间形成一个供重叠磁瓦通过的方形的通道，引导板分为两块，上下布置，两块引导板相对的部位分开形成槽口94，槽口的位置正好与转移推板移动槽处于同一水平线上。引导板的侧边与磁瓦支撑横板的侧边相对接，当需要转移重叠排列的磁瓦时，通道的底面与磁瓦支撑横板的上表面相平齐。横移导向板中间偏上部位设置有横向的导向槽93，横移导向板的背面固定有两条水平的相互平行的导轨，导轨上设置有滑块，上下滑块之间由联板相连成一体可以同步滑动，横移导向板的正面位置设置有栅格板82，栅格板具有倾斜的栅槽，栅格板侧边的上下两段上具有折边，其中处于上方的折边穿过导向槽与背面的联板上端相固定，下方的折边从横移导向板的下侧边穿过与背面的联板下端相固定。联板的侧边与竖向型材的侧边之间连接有横移伸缩缸。

装箱门架的两竖向型材之间、横移导向板的下方设置有装箱底座76，装箱底座由型材连接固定成床架结构，并在垂直横移导向板的两型材上表面分别固定一个导轨，导轨上通过滑块依次连接有磁瓦抓手机构12、装箱时对磁瓦进行导向的导向窗体80和纸箱翻转机构88。

磁瓦抓手机构包括抓手座78，抓手座（参见图10）包括后板、左侧板和底板，后板、底板和左侧板围成的空间与磁瓦装箱用的纸箱的尺寸相适配，本实施例中，纸箱能放置5排重叠的磁瓦。抓手座内部设置有可在抓手座内移动的磁瓦装箱推板90，磁瓦装箱推板背面固定有第九伸缩缸77，第九伸缩缸从后板的中间穿出，重叠排列的磁瓦进入到抓手座内，磁瓦装箱推板向前将磁瓦退出抓手座并推入到纸箱内。抓手座内还设置有竖向布置并可竖向伸缩的第十一伸缩缸95，第十一伸缩缸的伸缩杆的端部固定有上压板79，上压板可随伸缩杆伸缩而上下移动，上压板的外侧边设置有槽缝形成相互间隙分隔开的压片结构，两压片为一组，一列重叠的磁瓦对应一组压片，压片组与组之间的槽缝宽度小，同一组的两压片之间的槽缝宽度大，同一组的两压片相对的侧面为凹的弧面，该弧面与磁瓦的凸面相贴合。重叠排列的磁瓦进入到抓手座内，上压板下行，压片轻轻压住最上层的磁瓦，同一组两压片之间的槽缝正好对应磁瓦凸起的最高位置。抓手座的左侧板的前侧边缘呈倾斜的栅格状，栅格的间隙和倾斜角度与栅格板的间隙和倾斜角度相同，使得栅格板可以从左侧板的栅格内通过。抓手座的右侧边与引导板的左侧处于同一竖向平面，由于抓手座没有右侧板，重叠排列的磁瓦从引导板的通道内移出后可以直接转移到抓手座内，衔接顺畅。

导向窗体固定有支撑座97，支撑座两端连接到滑块上，滑块与装箱底座的型材上的导轨相连接，支撑座连接有窗体移动伸缩缸92，窗体移动伸缩缸的伸缩方向与导轨的长度方向相平行。导向窗体呈四方形，导向窗体朝向抓手座的一侧连接有四条扩口边98，扩口边向外倾斜形成外张的扩口，扩口便于抓手座前部插入配合。导向窗体的另一侧连接有四条缩口边99，缩口边向内倾斜变成收缩的缩口，缩口便于插入到纸箱内，避免与纸箱接触损坏纸箱，缩口不影响重叠排列的磁瓦移动。

纸箱翻转机构（参见图11）包括用于放置纸箱的翻转架101，翻转架通过翻转轴100铰接于翻转支座96上，翻转支座与滑块相连，滑块与导轨相连。翻转架具有底边和三个侧边并留出纸箱入口。连接翻转支座的两滑块连接有第十伸缩缸89，第十伸缩缸的伸缩杆伸缩带动翻转架沿着导轨移动。翻转轴连接有转动驱动机构，抓手座内的重叠排列的磁瓦需要装入到纸箱9内时，转动驱动机构驱动翻转轴转动，将翻转架旋转90°，翻转架带着纸箱同步转动，使得纸箱的开口朝向抓手座的方向（参见图12），抓手座内的磁瓦装箱推板将重叠排列的磁瓦经导向窗体推入到纸箱内，翻转架复位到水平位置，纸箱同样复位到开口朝上的状态。

纸箱翻转机构上方设置有纸盖放入机构，纸盖放入机构包括纸盖料斗86（参见图8），纸盖料斗倾斜设置，纸盖料斗具有倾斜的纸盖导板，纸盖导板与纸盖料斗底部之间形成纸盖87出口，纸盖导板的背面连接有吸纸机构65，吸纸机构的吸盘穿过纸盖导板深入到纸盖料斗内，纸盖料斗内部对应纸盖出口的位置设置有阻挡块，阻挡块避免纸盖自动从出口滑出，需要通过吸纸机构吸住纸盖越过阻挡块，并从纸盖出口送出。在纸箱内部放置有重叠排列的磁瓦，纸箱开口朝上，且还需要再摆放一层磁瓦时才需要纸盖送出并覆盖到磁瓦上方。纸盖送出并掉落的位置正好处于纸箱开口的上方，当纸箱复位且开口朝上时，纸盖送出并平铺到纸箱内。

出货输送带13与装箱底座相垂直布置，垂直的位置设置有万向平台102，万向平台上设置有若干个凸起的万向球103，万向平台可以进行转向，从而改变纸箱的移动方向。一个纸箱9装满后，第十伸缩缸将纸箱转送到万向平台，经万向平台转向后进入到出货输送带并出货。

纸箱供应装置设置于万向平台的另一侧，纸箱供应装置包括进箱输送带106、设置于进箱输送带上方的纸箱架104，纸箱架的两侧各设置有两个纸箱定位缸105，两纸箱定位缸分别对应纸箱架内第二层纸箱和第三层纸箱的位置，通过直线定位缸将纸箱定位在纸箱架内，只有纸箱架内最下层的纸箱可以随进箱输送带移动，纸箱架的底部设置有纸箱出口，纸箱出口与进箱输送带的输送方向一致，最下层的纸箱从纸箱出口移出后，纸箱定位缸松开，第二层纸箱和第三层纸箱及第四层纸箱下降。进箱输送带上方还设置有纸箱输送带107，纸箱输送带与纸箱架相对应，纸箱输送带两侧设置有护栏108，纸箱架朝向纸箱输送带的一侧开口，开口的两侧边外展便于纸箱从纸箱输送带上转移到纸箱架内。

实施例2：一种磁瓦装箱生产线（参见图14图15），与实施例1不同之处在于：省去了磁瓦列横向转移的步骤，磁瓦重叠排列后直接向前推进行装箱。磁瓦自动排列装置与磁瓦自动装箱装置设置于同一个方向上并相互直接衔接，磁瓦自动排列装置包括用于将平放的磁瓦逐一进行上下重叠排列的排列上料机构6和磁瓦支撑横板两侧的导向夹板机构。排列上料机构6的末端位置对接放置有装箱底座76，装箱底座上设置有门架110、导向窗体80和纸箱翻转机构88，门架呈框形结构，排列上料机构的末端穿过门架，门架下部设置有磁瓦支撑横板57，磁瓦支撑横板两侧分别连接有一个支架板，每一支架板上通过夹紧伸缩缸固定有导向夹板111，两导向夹板的端面相对，端面上设置有竖向布置的转辊，两导向夹板在夹紧伸缩缸的作用下可相互靠近或远离，两导向夹板相互靠近后，磁瓦列之间的间隙减小，相邻磁瓦列夹紧纸条缩小了整体的体积。磁瓦自动装箱装置具有可直接将重叠好的磁瓦列向前推入到纸箱内的装箱执行机构。门架的框内设置有磁瓦装箱推板，磁瓦装箱推板朝向排列上料机构的表面固定有第十二伸缩缸109，第十二伸缩缸向前伸出推动磁瓦装箱推板前进，磁瓦装箱推板将磁瓦支撑横板的磁瓦列向前推并经过导向窗体直接推入到纸箱内。门架的上部朝向导向窗体的一侧固定有纸条自动放置机构，纸条自动放置机构与实施例1的结构一致。其余结构参照实施例1。

本发明图中未视出的部分动力装置可以是：电机、气缸、液压缸、电缸、丝杠、带和带轮、链和链轮等，采用何种驱动方式并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下，其均应视为在本发明的保护范围之内。

以上所述的实施例只是本发明的两种较佳方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。其它的变体及改型是本领域技术人员在本发明技术方案的基础上和启发下无需创造性劳动就可以轻易实现的，因此这些未详细描述的实施方式也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种磁瓦装箱生产线，其特征在于包括：

磁瓦自动上料装置（2），用于将平放的磁瓦整理后自动向前输送到磁瓦排列的工位处；

磁瓦自动排列装置（5），用于将磁瓦按照装箱的要求相互并排形成磁瓦列，并排时保持磁瓦平放状态，同一列相邻磁瓦的凸面与凹面相贴合，且排列后呈上下重叠的状态；

磁瓦自动装箱装置（10），用于将排列好的竖向重叠的磁瓦列自动装入到纸箱内；

及配套的纸箱供应装置（8），用于供应空的纸箱。

2.根据权利要求1所述的一种磁瓦装箱生产线，其特征在于磁瓦自动排列装置包括用于将平放的磁瓦逐一进行上下重叠排列的排列上料机构（6），排列上料机构的末端位置具有将向前输送的磁瓦流截断并每次只推进一块磁瓦进行重叠排列的重叠排列执行机构。

3.根据权利要求2所述的一种磁瓦装箱生产线，其特征在于重叠排列执行机构采用自由下落的截断方式；磁瓦自动排列装置还包括将重叠排列好的磁瓦列转移到装箱工位的排列转移机构（7），排列转移机构具有随动支撑机构，随动支撑机构具有能根据所支撑的重叠磁瓦列的重叠高度，随动调整其支撑高度的调整机构，以便磁瓦顺利进行重叠排列。

4.根据权利要求3所述的一种磁瓦装箱生产线，其特征在于排列转移机构还包括将重叠排列的磁瓦列从随动支撑机构上转移的横向推移机构。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种磁瓦装箱生产线，其特征在于磁瓦自动排列装置还配有纸条自动放置机构用于将纸条自动放入到相邻重叠的磁瓦列之间的间隙处以分隔两相邻的重叠磁瓦列。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种磁瓦装箱生产线，其特征在于磁瓦自动装箱装置包括承接从磁瓦自动排列工位处转移来的重叠的磁瓦列、并将该磁瓦列推入到纸箱内的磁瓦抓手机构和用于转动纸箱将纸箱的开口朝向磁瓦抓手机构的纸箱翻转机构。

7.根据权利要求6所述的一种磁瓦装箱生产线，其特征在于磁瓦抓手机构与磁瓦自动排列装置之间设置有门架式升降拦挡机构，门架式升降拦挡机构上具有磁瓦列转接导向机构；磁瓦抓手机构与纸箱翻转机构之间设置有磁瓦列装箱导向窗体。

8.根据权利要求6所述的一种磁瓦装箱生产线，其特征在于磁瓦抓手机构采用两侧开口的框形结构，磁瓦抓手机构内部设置有推出机构，一侧开口用于承接转移来的重叠的磁瓦列，另一侧开口用于将重叠的磁瓦列推出并推入到纸箱内；磁瓦自动装箱装置的上方设置有纸盖自动下落机构。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种磁瓦装箱生产线，其特征在于磁瓦自动装箱装置与纸箱供应装置之间设置有万向平台，万向平台处还对接有出货输送带。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种磁瓦装箱生产线，其特征在于磁瓦自动上料装置包括单列的进料机构和分成多列的整列机构；磁瓦自动排列装置具有多个排列通道，排列通道的数量与纸箱内一层装入磁瓦列的数量相同，也即磁瓦自动排列装置能根据纸箱的尺寸实现多列同时重叠排列。

11.根据权利要求1或2或3所述的一种磁瓦装箱生产线，其特征在于磁瓦自动排列装置与磁瓦自动装箱装置设置于同一个方向上并相互直接衔接，磁瓦自动排列装置包括用于将平放的磁瓦逐一进行上下重叠排列的排列上料机构（6）和导向夹板机构，磁瓦自动装箱装置具有可直接将重叠好的磁瓦列向前推入到纸箱内的装箱执行机构。