CN207510806U - 磁瓦装箱上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁瓦装箱上料装置，解决了现有技术中磁瓦采用手动的方式进行排列装箱，装箱效率低，工人劳动强度大的缺陷，包括承接磁瓦并逐一将磁瓦向前输送到磁瓦重叠排列处的进料机构，进料机构包括进料支架及设置于进料支架上的磁瓦进料输送带。进料机构承接磁瓦，由工人将磁瓦放置到进料机构上，由进料机构将磁瓦一一向前推送，磁瓦进料输送带的宽度对应一块磁瓦的宽度，也就是说磁瓦进料输送带以单列的方式向前推送磁瓦流，全程实现自动化，从而提高装箱效率，减轻工人劳动强度。

Description

磁瓦装箱上料装置

技术领域

本实用新型涉及磁瓦包装领域，尤其是一种磁瓦装箱上料装置。

背景技术

磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。

磁性材料的整个生产过程，要经过压制，制坯、烧结等工艺，最后需要经装箱后才能运输，但是目前的磁瓦装箱都是通过人工操作的方式进行，由工人手动将磁瓦一片片装入到纸箱内，装箱效率比较低，工人劳动强度比较大。

发明内容

本实用新型解决了现有技术中磁瓦采用手动的方式进行排列装箱，装箱效率低，工人劳动强度大的缺陷，提供一种磁瓦装箱上料装置，磁瓦能自动进行上料，上料中可以根据装箱重叠排列的要求进行分列，全程实现自动化，从而提高装箱效率，减轻工人劳动强度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁瓦装箱上料装置，包括承接磁瓦并逐一将磁瓦向前输送到磁瓦重叠排列处的进料机构，进料机构包括进料支架及设置于进料支架上的磁瓦进料输送带。进料机构承接磁瓦，由工人将磁瓦放置到进料机构上，由进料机构将磁瓦一一向前推送，磁瓦进料输送带的宽度对应一块磁瓦的宽度，也就是说磁瓦进料输送带以单列的方式向前推送磁瓦流，全程实现自动化，从而提高装箱效率，减轻工人劳动强度。

作为优选，还包括设置于进料机构末端用于将进料机构上单列磁瓦分成并排多列的拨离分列机构，拨离分列机构的磁瓦移动方向与进料机构上磁瓦移动方向交错。

作为优选，拨离分列机构包括分列支架及设置于分列支架上的链式传动装置或带式传动装置，分列支架内设置有驱动轴及从动轴；链式传动装置包括驱动链及由驱动链驱动的挡板；带式传动装置包括分列传送带。

作为优选，链式传动装置的驱动轴和从动轴上分别固定有两个链轮，驱动轴和从动轴上对应的链轮之间连接驱动链，两驱动链之间连接有挡板，挡板包括随动板及随动板上连接的齿状推块，随动板和推块整体成梳齿状。

作为优选，分列支架上部固定有支撑板，支撑板上设置有两端封闭的长槽，长槽的宽度与推块的宽度相适配，长槽之间的距离小于磁瓦的长度。

作为优选，分列支架上与进料机构相对的侧边固定有定位板。

作为优选，分列支架上方对应磁瓦列输出的位置设置有磁瓦列推出机构，磁瓦列推出机构包括第二伸缩缸，固定于第二伸缩缸伸缩杆上的分列推板座，分列推板座铰接有可向前上方转动的分列推板。

作为优选，进料机构末端连接有过渡平台，过渡平台的上表面与磁瓦进料输送带上表面相平齐，过渡平台对接进料支架的一侧为凹弧状，过渡平台的另一侧为竖直边。

作为优选，进料机构的末端上方设置有磁瓦进料推料机构，磁瓦进料推料机构包括第一伸缩缸，固定于第一伸缩缸的伸缩杆端部的连接板，与连接板相固定的转动座，与转动座上侧边相铰接的转动板及与转动板相固定的进料推板，进料推板下侧边与进料输送带上表面之间的距离小于磁瓦的拱形高度。

本实用新型的有益效果是：进料机构承接磁瓦，由工人将磁瓦放置到进料机构上，由进料机构将磁瓦一一向前推送，磁瓦进料输送带的宽度对应一块磁瓦的宽度，也就是说磁瓦进料输送带以单列的方式向前推送磁瓦流，全程实现自动化，从而提高装箱效率，减轻工人劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型一种结构示意图；

图2是本实用新型第二种结构示意图；

图3是本实用新型图2所示结构的分解示意图；

图4是本实用新型一种分列传送带的结构示意图

图中：1、进料支架，2、磁瓦进料输送带，3第一伸缩缸，4、连接板，5、转动座，6、转动板，7、进料推板，8、过渡平台，9、进料机构，10、拨离分列机构，11、驱动轴，12、分列支架，13、支撑板，14、长槽，15、第二伸缩缸，16、分列推板座，17、推块，18、定位板，19、驱动链，20、支座板，21、随动板，22、从动轴，23、磁瓦，24、避让槽，25、分列推板，26、分列传送带，27、隔板。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：一种磁瓦装箱上料装置（参见图1），包括一进料机构9，进料机构包括进料支架1、呈环形封闭式缠绕于进料支架上的磁瓦进料输送带2，进料支架送出端的位置设置有过渡平台8。进料支架送出端呈圆弧形结构，过渡平台朝向进料支架的一侧为凹弧状，过渡平台的另一侧为竖直边。

进料支架的进料端（图1中的左端）对接进料的方向，可以是振动盘结构，也可以是工人手动摆放到磁瓦进料输送带上。进料支架的送出端（图1中的右端）对接磁瓦自动重叠排列装置，竖直边贴合磁瓦自动重叠排列装置的侧边位置。

进料支架的末端的上方位置设置有磁瓦进料推料机构，磁瓦进料推料机构包括第一伸缩缸3、固定在第一伸缩缸伸缩杆端部的连接板4、固定在连接板上的转动座5、与转动座的上侧边相铰接的转动板6及固定在转动板上的进料推板7，进料推板的下侧边处于磁瓦进料输送带上方并离开磁瓦进料输送带上表面，该离开高度小于磁瓦拱起的高度。进料推板在重力下自动下垂处于竖直状，由于转动座的阻挡，转动板只能带动进料推板向前上方向转动。

工人将磁瓦按照凸起弧面朝上，两侧直边与进料输送带上表面相接触的方式逐一放置到进料输送带上，进料输送带转动（图1中为顺时针转动），磁瓦依次排列并被向前输送，并被推向磁瓦自动重叠排列装置进行自动重叠排列。磁瓦离开磁瓦进料输送带被后面的磁瓦向前推入到过渡平台上，避免磁瓦在进料支架弧形端部掉落。在连续向前输送过程中，前一个磁瓦均是由后面的磁瓦向前推动，磁瓦向前输送时，进料推板被磁瓦推动向前上方向绕着转动座与转动板铰接的上侧边转动，不影响磁瓦通过。当后面没有磁瓦，或者一批次，或者一天工作完成，最后的磁瓦会停留在过渡平台上，此时就需要磁瓦进料推料机构将最后一块磁瓦推向磁瓦自动重叠排列装置参与重叠排列。第一伸缩缸的伸缩杆向前伸出，伸缩杆通过连接板带动转动座、转动座带动转动板、转动板带动进料推板向前推动处于过渡平台上的磁瓦，完成最后一块磁瓦的上料。

实施例2：一种磁瓦装箱上料装置（参见图2图3），包括进料机构9和拨离分列机构10。进料机构成单列状，与实施例1的结构相同，本实施例与实施例1的不同之处在于进料机构的输出端设置拨离分列机构，拨离分列机构将单列排列的磁瓦按照装箱的要求进行分列，本实施例中的拨离分列机构是将单列的磁瓦分成多列，磁瓦自动重叠排列装置可以一次进行5列磁瓦的重叠排列，一次拨离分列机构就可将5列磁瓦转移到磁瓦自动重叠排列装置处。

拨离分列机构包括分列支架12，固定于分列支架上表面的支撑板13，支撑板上沿着长度方向设置有多条两端封闭的长槽14，分列支架的两端位置分别铰接有驱动轴11和从动轴22，驱动轴和从动轴上均固定有两个链轮，对应的两链轮之间连接有驱动链19，驱动链板上固定有支座板20，与两轴线相平行的两支座板之间固定有随动板21，随动板的侧边设置有若干推块17，推块之间相互间隔分离，推块的位置与支撑板上的长槽的位置相对应，驱动轴转动过程中，驱动链随之转动，随动板跟着同步转动，当随动板转动到上方位置时，推块会从支撑板的下方穿过长槽伸出到支撑板的上方，当随动板要随驱动链转动到下方时，推块从长槽处转入到支撑板下方，因此支撑板上的长槽的长度要满足推块伸出和缩回的要求。随动板在驱动链上的固定要相互间隔分开，分开的距离满足磁瓦的宽度，也就是说推块伸出到支撑板上后形成磁瓦分列通道，磁瓦分列通道的宽度正好与磁瓦的宽度相适配，长槽之间的间隔宽度小于磁瓦的长度，也就是说推块伸出后可以将磁瓦通道内的磁瓦一次向前推动。支撑板的宽度按照要求设定，本实施例中支撑板的宽度大于5块磁瓦的长度之和，推块能推动的长度正好与5块磁瓦的长度之和相对应。驱动轴和从动轴的轴线与磁瓦进料输送带的输送方向相一致，驱动链的转动方向与磁瓦进料输送带的输送方向相垂直。分列支架的上方设置有第二伸缩杆15，第二伸缩缸的伸缩方向与排列装置相对，第二伸缩缸的伸缩杆固定有分列推板座16，分列推板座呈L形，长边所在的面处于水平并与伸缩杆固定，短边所在的面处于竖向且铰接有可向前上自由转动的分列推板25，分列推板为梳齿状，其上设置有若干竖向连通下侧边的避让槽24，相邻避让槽之间的距离与相邻随动板之间的距离相适应，也就是说分列推板工作时，从长槽内伸出的推块正好处于避让槽内。分列推板的长度按照排列装置一次排列磁瓦的排数来定，本实施例中一次可排列5排，因此分列推板的长度与5个分列通道的宽度相对应。支撑板上设置有定位板18，定位板的位置处于支撑板远离磁瓦进料机构的一侧并与磁瓦进料输送带相对应，当磁瓦从磁瓦进料输送带上转移到支撑板上后由定位板进行定位，限制磁瓦在支撑板上的位置，同时也限制了磁瓦在支撑板上的一排的数量。

本实施例中，磁瓦被逐一从磁瓦进料机构上转移到拨离分列机构上，在定位板的定位下，每次都会有5块磁瓦在支撑板上排成一排被推块向前推动，分列推板向前一次推动5排磁瓦，将5排磁瓦推入到排列装置，推动过程中，拨离分列机构的驱动轴停止转动，磁瓦进料机构停止，直到分列推板复位，驱动轴才开始转动，磁瓦进料机构继续进料。

实施例3：一种磁瓦装箱上料装置，与实施例2不同之处在于：分列支架上采用分列传送带26（参见图4），分列传送带呈封闭环形设置于分列支架上，分列传送带的表面设置有凸起的隔板27，隔板的高度小于磁瓦拱形的高度，相邻隔板之间的间距稍大于磁瓦的宽度。本实施例中，分列传送带的宽度稍大于5块磁瓦的长度之和。其余结构参照实施例2。

以上所述的实施例只是本实用新型的几种较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种磁瓦装箱上料装置，其特征在于包括承接磁瓦并逐一将磁瓦向前输送到磁瓦重叠排列处的进料机构，进料机构包括进料支架及设置于进料支架上的磁瓦进料输送带。

2.根据权利要求1所述的磁瓦装箱上料装置，其特征在于还包括设置于进料机构末端用于将进料机构上单列磁瓦分成并排多列的拨离分列机构，拨离分列机构的磁瓦移动方向与进料机构上磁瓦移动方向交错。

3.根据权利要求2所述的磁瓦装箱上料装置，其特征在于拨离分列机构包括分列支架及设置于分列支架上的链式传动装置或带式传动装置，分列支架内设置有驱动轴及从动轴；链式传动装置包括驱动链及由驱动链驱动的挡板；带式传动装置包括分列传送带。

4.根据权利要求3所述的磁瓦装箱上料装置，其特征在于链式传动装置的驱动轴和从动轴上分别固定有两个链轮，驱动轴和从动轴上对应的链轮之间连接驱动链，两驱动链之间连接有挡板，挡板包括随动板及随动板上连接的齿状推块，随动板和推块整体成梳齿状。

5.根据权利要求4所述的磁瓦装箱上料装置，其特征在于分列支架上部固定有支撑板，支撑板上设置有两端封闭的长槽，长槽的宽度与推块的宽度相适配，长槽之间的距离小于磁瓦的长度。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的磁瓦装箱上料装置，其特征在于分列支架上与进料机构相对的侧边固定有定位板。

7.根据权利要求2或3或4或5所述的磁瓦装箱上料装置，其特征在于分列支架上方对应磁瓦列输出的位置设置有磁瓦列推出机构，磁瓦列推出机构包括第二伸缩缸，固定于第二伸缩缸伸缩杆上的分列推板座，分列推板座铰接有可向前上方转动的分列推板。

8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的磁瓦装箱上料装置，其特征在于进料机构末端连接有过渡平台，过渡平台的上表面与磁瓦进料输送带上表面相平齐，过渡平台对接进料支架的一侧为凹弧状，过渡平台的另一侧为竖直边。

9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的磁瓦装箱上料装置，其特征在于进料机构的末端上方设置有磁瓦进料推料机构，磁瓦进料推料机构包括第一伸缩缸，固定于第一伸缩缸的伸缩杆端部的连接板，与连接板相固定的转动座，与转动座上侧边相铰接的转动板及与转动板相固定的进料推板，进料推板下侧边与进料输送带上表面之间的距离小于磁瓦的拱形高度。