CN203946307U - 一种适用于物料包装机的理料装置 - Google Patents

一种适用于物料包装机的理料装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种适用于物料包装机的理料装置,涉及物料包装机机械领域。本实用新型包括摆臂式输送带、分道接料装置和升降平台,所述摆臂式输送带的一端通过转轴固定在机架上,所述摆臂式输送带另一端通过滑轨固定在机架上,所述摆臂式输送带在驱动装置的带动下绕转轴间歇式在滑轨上左右滑动;所述分道接料装置设置在摆臂式输送带摆动端,所述分道接料装置上设置有拨料机构;所述升降平台设置在分道接料装置的尾端。本实用新型的理料装置适用于不同规格的物料以及不同包装要求,既可以将物料排列多行多列,又可以将物料排列成多行多列多层,适用于不同规格的物料,能够整理得出不同规格包装的排列,降低了包装成本,提高了包装效率。

Description

一种适用于物料包装机的理料装置
技术领域
本实用新型涉及物料包装机机械领域,更具体地说是一种适用于物料包装机的理料装置。
背景技术
通常需要在物料加工设备完成后,对物料进行有序的整理,将物料进行有序的排列,继而送入包装设备进行包装。现阶段,在物料加工工序以及包装工序之间的理料环节中,大多是通过人工完成的,具体是的经过加工后的物料,需要通过人工根据所要包装的规格大小或者包装数量要求,将加工过后的物料排列堆叠整齐,在这个过程中,耗费大量的人力,且在物品搬运、转送过程中容易被损坏,同时,依靠人工作业的工作模式,效率低下,浪费人力。
尽管市场上存在一些多行和堆积式的自动理料机,却不能满足多行多列多层的包装需求,现有的理料机构,只是针对特定的包装规格进行设置,对物料进行多行多列的整体包装,或者对物料进行多层结构包装,不能满足多种包装规格的包装,针对不同的包装需求,对物料的排列方式和堆叠方式进行改变,进一步进行包装工序。
随着社会的不断发展和进步,人们生活水平日益提高,人们对日常生活用品的需求量也在不断加大,人们在购买所需物品时对物品的包装规格也在不断改变,这就需要有不同包装规格的包装产品以适应不同人群的需求,现有的理料机构只是单一的完成一种包装规格的物料包装,不能同时完成不同规格的物料包装,需要使用不同的理料机构才能完成对物料的不同规格的包装,增加了包装成本,同时也降低了包装效率。
实用新型内容
针对上述现有技术中的不足,本实用新型提供了一种适用于物料包装机的理料装置,本实用新型的理料装置适用于不同规格的物料以及不同包装要求,既可以将物料排列多行多列,又可以将物料排列成多行多列多层,适用于不同规格的物料,能够整理得出不同规格包装的排列,降低了包装成本,提高了包装效率。
为解决上述现有技术中的不足,本实用新型是通过下述技术方案实现的:
一种适用于物料包装机的理料装置,其特征在于:包括摆臂式输送带、分道接料装置和升降平台,所述摆臂式输送带的一端通过转轴固定在机架上,所述摆臂式输送带另一端通过滑轨固定在机架上,所述摆臂式输送带在驱动装置的带动下绕转轴间歇式在滑轨上左右滑动;所述分道接料装置设置在摆臂式输送带摆动端,所述分道接料装置上设置有拨料机构;所述升降平台设置在分道接料装置的尾端。
所述驱动装置包括伺服电机、两个同步轮和同步带,两同步轮设置在滑轨的两端,其中一个同步轮与伺服电机连接,所述同步带套接在两同步轮上,所述滑轨与摆臂式输送带之间通过连接件连接,所述连接件固定在摆臂式输送带下部,并且滑动配合在滑轨上;所述连接件一端固定在同步带上。
所述分道接料装置上设置有若干分道板,所述分道板平行于分道接料装置的接料方向设置在分道接料装置上;所述分道板与分道接料装置之间存在间隙,所述拨料机构设置在分道板与分道接料装置之间的间隙处。
所述的拨料机构包括拨料杆、两根链条、支撑轴和伺服电机,支撑轴设置在分道接料装置的两端,支撑轴垂直于分道接料装置的输送方向设置,支撑轴的两端分别设置有链轮,两根链条分别套接在支撑轴两端的链轮上,拨料杆固定连接在两条链条之间,拨料杆与支撑轴平行设置,拨料杆垂直于分道接料装置的输送方向。
所述升降平台包括接料板和升降导轨,所述升降导轨设置在接料板两侧,所述接料板通过滑动件连接在两侧的升降导轨上,所述接料板下部连接有驱动气缸,所述驱动气缸驱动接料板沿升降导轨上升或下降。
与现有技术相比,本实用新型所带来的有益技术效果表现在:
1、本实用新型的理料装置,包括摆臂式输送带、分道接料装置和升降平台,所述摆臂式输送带的一端通过转轴固定在机架上,所述摆臂式输送带另一端通过滑轨固定在机架上,所述摆臂式输送带在驱动装置的带动下绕转轴间歇式在滑轨上左右滑动;所述分道接料装置设置在摆臂式输送带摆动端,所述分道接料装置上设置有拨料机构;所述升降平台设置在分道接料装置的尾端。本实用新型的摆臂式输送带是用于将物料从输送带的一端向另一端输送,以输送带的一端为转动支点,另一端绕该转动支点做间歇式摆动,从而将物料输送至分道接料装置,通过摆臂式输送带的间歇式摆动,将物料间歇式平行输送,对输送的物料进行多列排列。
2、现有技术中存在对物料进行分道输送的装置,该装置是在输送带上设置两个导向挡板,导向挡板一端为支点,另一端绕该支点摆动,从而将物料进行分道输送,但是该现有技术的装置是设置在输送带上,通过导向挡板导向的,这样的方式会使得导向输送的物料在输送带上发生横向位移,导致物料底部与输送带的摩擦较大,当输送速率较大时,会造成物料在导向挡板内的阻塞,从而影响物料的输送;与现有技术相比,本实用新型的摆臂式输送带是输送带绕输送带一端的支点左右摆动,在摆动过程中不会增加物料底面与输送带表面之间的摩擦力,提高输送速率后,本实用新型的摆臂式输送带仍能正常输送,不会造成物料阻塞的情况。
3、本实用新型的分道接料装置上设置有若干分道板,所述分道板平行于分道接料装置的接料方向设置在分道接料板上;所述分道板与分道接料装置之间存在间隙,所述拨料机构设置在分道板与分道接料装置之间的间隙处。本实用新型的分道接料装置中设置多个输送通道,用以接收摆臂式输送带输送过来的物料,摆臂式输送带将物料依次输送至输送通道内,所设置的输送通道的个数根据所要包装的规格大小而定,设定输送通道的长度根据所要包装的单列物料的个数而定,通过对输送通道的调节和设置,可以完成不同规格即单行单列或多行多列的包装,也可以完成对不同物料的整体包装。
4、本实用新型的分道接料装置,多个输送通道全部接收设定数量的物料后,通过设置在输送通道上的拨料机构将多个输送通道内的物料一次性的全部拨送至升降接料步骤的升降平台上;所述的拨料机构包括拨料杆、两根链条、支撑轴和驱动装置,支撑轴设置在输送通道的两端,支撑轴垂直于输送通道的输送方向设置,支撑轴的两端分别设置有链轮,两根链条分别套接在支撑轴两端的链轮上,拨料杆固定连接在两条链条之间,拨料杆与支撑轴平行设置,拨料杆垂直于输送通道的输送方向,本实用新型的分道送料装置,物料完成了多行多列的排列以后,经拨料杆的推动,将输送通道内的物料一次性全部输送至升降平台上。
5、本实用新型的升降平台包括接料板和升降导轨,所述升降导轨设置在接料板两侧,所述接连板通过滑动件连接在两侧的升降导轨上,所述接料板下部连接有驱动气缸,所述驱动气缸驱动接连板沿升降导轨上升或下降。本实用新型的升降平台是用于接收分道输送装置输送过来的物料,当升降平台上接收到第一层来自分道输送装置的物料时,升降平台下降一层物料的高度,使得第一层物料的顶层面与分道输送装置处于同一水平面,以便分道输送装置输送过来的第二层物料可以平整的叠放在第一层物料上,本实用新型的升降平台,就是完成对物料的叠层,将物料整齐的堆叠在一起,根据所要包装的规格不同即多层物料包装,设定所要包装的物料的堆叠层数,当物料完成堆叠之后,升降平台抬升,将堆叠好的物料抬升至特定的高度,以备后续的推包和包装,特定的高度是指,将堆叠完成的物料抬升至于后续包装工序的包装平台同一水平面上,根据所要包装的规格不同,设定的抬升高度也就不同,在升降平台上也就完成了对物料的排列和堆叠的工序。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型摆动式输送带结构示意图;
图3为本实用新型分道输送装置结构示意图;
图4为本实用新型升降平台结构示意图;
附图标记:1、摆臂式输送带,11、转轴,12、滑轨,13、驱动装置,131、同步轮,132、同步带,133、连接件,2、分道接料装置,21、拨料机构,22、分道板,211、拨料杆,212、链条,213、支撑轴,3、升降平台,31、接料板,32、升降导轨,33、滑动件。
具体实施方式
实施例1
作为本实用新型一较佳实施例,参照说明书附图1,本实用新型包括摆臂式输送带1、分道接料装置2和升降平台3,所述摆臂式输送带1的一端通过转轴11固定在机架上,所述摆臂式输送带1另一端通过滑轨12固定在机架上,所述摆臂式输送带1在驱动装置13的带动下绕转轴11间歇式在滑轨12上左右滑动;所述分道接料装置2设置在摆臂式输送带1摆动端,所述分道接料装置2上设置有拨料机构21;所述升降平台3设置在分道接料装置2的尾端。
所述分道接料装置2上设置有若干分道板22,所述分道板22平行于分道接料装置2的接料方向设置在分道接料装置2上;所述分道板22与分道接料装置2之间存在间隙,所述拨料机构21设置在分道板22与分道接料装置2之间的间隙处。
所述升降平台3包括接料板31和升降导轨32,所述升降导轨32设置在接料板31两侧,所述接料板31通过滑动件33连接在两侧的升降导轨32上,所述接料板31下部连接有驱动气缸,所述驱动气缸驱动接料板沿升降导轨32上升或下降。
本实用新型的摆臂式输送带是用于将物料从输送带的一端向另一端输送,以输送带的一端为转动支点,另一端绕该转动支点做间歇式摆动,从而将物料输送至分道接料装置,通过摆臂式输送带的间歇式摆动,将物料间歇式平行输送,对输送的物料进行多列排列。
摆臂式输送带将物料依次输送至输送通道内,所设置的输送通道的个数根据所要包装的规格大小而定,设定输送通道的长度根据所要包装的单列物料的个数而定,通过对输送通道的调节和设置,可以完成不同规格即单行单列或多行多列的包装,也可以完成对不同物料的整体包装。
本实用新型的升降平台,就是完成对物料的叠层,将物料整齐的堆叠在一起,根据所要包装的规格不同即多层物料包装,设定所要包装的物料的堆叠层数,当物料完成堆叠之后,升降平台抬升,将堆叠好的物料抬升至特定的高度。
实施例2
作为本实用新型又一较佳实施例,参照说明书附图1和2,本实用新型包括摆臂式输送带1、分道接料装置2和升降平台3,所述摆臂式输送带1的一端通过转轴11固定在机架上,所述摆臂式输送带1另一端通过滑轨12固定在机架上,所述摆臂式输送带1在驱动装置13的带动下绕转轴11间歇式在滑轨12上左右滑动;所述分道接料装置2设置在摆臂式输送带1摆动端,所述分道接料装置2上设置有拨料机构21;所述升降平台3设置在分道接料装置2的尾端。
所述驱动装置13包括伺服电机、两个同步轮131和同步带132,两同步轮131设置在滑轨12的两端,其中一个同步轮131与伺服电机连接,所述同步带132套接在两同步轮131上,所述滑轨12与摆臂式输送带1之间通过连接件133连接,所述连接件133固定在摆臂式输送带1下部,并且滑动配合在滑轨12上;所述连接件133一端固定在同步带132上。
所述分道接料装置2上设置有若干分道板22,所述分道板22平行于分道接料装置2的接料方向设置在分道接料装置2上;所述分道板22与分道接料装置2之间存在间隙,所述拨料机构21设置在分道板22与分道接料装置2之间的间隙处。
所述升降平台3包括接料板31和升降导轨32,所述升降导轨32设置在接料板31两侧,所述接料板31通过滑动件33连接在两侧的升降导轨32上,所述接料板31下部连接有驱动气缸,所述驱动气缸驱动接料板沿升降导轨32上升或下降。
本实用新型的摆臂式输送带是用于将物料从输送带的一端向另一端输送,以输送带的一端为转动支点,另一端绕该转动支点做间歇式摆动,从而将物料输送至分道接料装置,通过摆臂式输送带的间歇式摆动,将物料间歇式平行输送,对输送的物料进行多列排列。
摆臂式输送带将物料依次输送至输送通道内,所设置的输送通道的个数根据所要包装的规格大小而定,设定输送通道的长度根据所要包装的单列物料的个数而定,通过对输送通道的调节和设置,可以完成不同规格即单行单列或多行多列的包装,也可以完成对不同物料的整体包装。
本实用新型的升降平台,就是完成对物料的叠层,将物料整齐的堆叠在一起,根据所要包装的规格不同即多层物料包装,设定所要包装的物料的堆叠层数,当物料完成堆叠之后,升降平台抬升,将堆叠好的物料抬升至特定的高度。
实施例3
作为本实用新型又一较佳实施例,参照说明书附图1、2和3,本实用新型包括摆臂式输送带1、分道接料装置2和升降平台3,所述摆臂式输送带1的一端通过转轴11固定在机架上,所述摆臂式输送带1另一端通过滑轨12固定在机架上,所述摆臂式输送带1在驱动装置13的带动下绕转轴11间歇式在滑轨12上左右滑动;所述分道接料装置2设置在摆臂式输送带1摆动端,所述分道接料装置2上设置有拨料机构21;所述升降平台3设置在分道接料装置2的尾端。
所述分道接料装置2上设置有若干分道板22,所述分道板22平行于分道接料装置2的接料方向设置在分道接料装置2上;所述分道板22与分道接料装置2之间存在间隙,所述拨料机构21设置在分道板22与分道接料装置2之间的间隙处。
所述的拨料机构21包括拨料杆211、两根链条212、支撑轴213和伺服电机,支撑轴213设置在分道接料装置2的两端,支撑轴213垂直于分道接料装置2的输送方向设置,支撑轴213的两端分别设置有链轮,两根链条212分别套接在支撑轴两端的链轮上,拨料杆211固定连接在两条链条212之间,拨料杆211与支撑轴213平行设置,拨料杆211垂直于分道接料装置2的输送方向。
所述升降平台3包括接料板31和升降导轨32,所述升降导轨32设置在接料板31两侧,所述接料板31通过滑动件33连接在两侧的升降导轨32上,所述接料板31下部连接有驱动气缸,所述驱动气缸驱动接料板沿升降导轨32上升或下降。
本实用新型的摆臂式输送带是用于将物料从输送带的一端向另一端输送,以输送带的一端为转动支点,另一端绕该转动支点做间歇式摆动,从而将物料输送至分道接料装置,通过摆臂式输送带的间歇式摆动,将物料间歇式平行输送,对输送的物料进行多列排列。
摆臂式输送带将物料依次输送至输送通道内,所设置的输送通道的个数根据所要包装的规格大小而定,设定输送通道的长度根据所要包装的单列物料的个数而定,通过对输送通道的调节和设置,可以完成不同规格即单行单列或多行多列的包装,也可以完成对不同物料的整体包装。
本实用新型的升降平台,就是完成对物料的叠层,将物料整齐的堆叠在一起,根据所要包装的规格不同即多层物料包装,设定所要包装的物料的堆叠层数,当物料完成堆叠之后,升降平台抬升,将堆叠好的物料抬升至特定的高度。
实施例4
作为本实用新型最佳实施例,参照说明书附图1、2、3和4,本实用新型包括摆臂式输送带1、分道接料装置2和升降平台3,所述摆臂式输送带1的一端通过转轴11固定在机架上,所述摆臂式输送带1另一端通过滑轨12固定在机架上,所述摆臂式输送带1在驱动装置13的带动下绕转轴11间歇式在滑轨12上左右滑动;所述分道接料装置2设置在摆臂式输送带1摆动端,所述分道接料装置2上设置有拨料机构21;所述升降平台3设置在分道接料装置2的尾端。
所述驱动装置13包括伺服电机、两个同步轮131和同步带132,两同步轮131设置在滑轨12的两端,其中一个同步轮131与伺服电机连接,所述同步带132套接在两同步轮131上,所述滑轨12与摆臂式输送带1之间通过连接件133连接,所述连接件133固定在摆臂式输送带1下部,并且滑动配合在滑轨12上;所述连接件133一端固定在同步带132上。
所述分道接料装置2上设置有若干分道板22,所述分道板22平行于分道接料装置2的接料方向设置在分道接料装置2上;所述分道板22与分道接料装置2之间存在间隙,所述拨料机构21设置在分道板22与分道接料装置2之间的间隙处。
所述的拨料机构21包括拨料杆211、两根链条212、支撑轴213和伺服电机,支撑轴213设置在分道接料装置2的两端,支撑轴213垂直于分道接料装置2的输送方向设置,支撑轴213的两端分别设置有链轮,两根链条212分别套接在支撑轴两端的链轮上,拨料杆211固定连接在两条链条212之间,拨料杆211与支撑轴213平行设置,拨料杆211垂直于分道接料装置2的输送方向。
所述升降平台3包括接料板31和升降导轨32,所述升降导轨32设置在接料板31两侧,所述接料板31通过滑动件33连接在两侧的升降导轨32上,所述接料板31下部连接有驱动气缸,所述驱动气缸驱动接料板沿升降导轨32上升或下降。
本实用新型的理料装置,包括摆臂式输送带、分道接料装置和升降平台,所述摆臂式输送带的一端通过转轴固定在机架上,所述摆臂式输送带另一端通过滑轨固定在机架上,所述摆臂式输送带在驱动装置的带动下绕转轴间歇式在滑轨上左右滑动;所述分道接料装置设置在摆臂式输送带摆动端,所述分道接料装置上设置有拨料机构;所述升降平台设置在分道接料装置的尾端。本实用新型的摆臂式输送带是用于将物料从输送带的一端向另一端输送,以输送带的一端为转动支点,另一端绕该转动支点做间歇式摆动,从而将物料输送至分道接料装置,通过摆臂式输送带的间歇式摆动,将物料间歇式平行输送,对输送的物料进行多列排列。
本实用新型的分道接料装置上设置有若干分道板,所述分道板平行于分道接料装置的接料方向设置在分道接料板上;所述分道板与分道接料装置之间存在间隙,所述拨料机构设置在分道板与分道接料装置之间的间隙处。本实用新型的分道接料装置中设置多个输送通道,用以接收摆臂式输送带输送过来的物料,摆臂式输送带将物料依次输送至输送通道内,所设置的输送通道的个数根据所要包装的规格大小而定,设定输送通道的长度根据所要包装的单列物料的个数而定,通过对输送通道的调节和设置,可以完成不同规格即单行单列或多行多列的包装,也可以完成对不同物料的整体包装。
本实用新型的分道接料装置,多个输送通道全部接收设定数量的物料后,通过设置在输送通道上的拨料机构将多个输送通道内的物料一次性的全部拨送至升降接料步骤的升降平台上;所述的拨料机构包括拨料杆、两根链条、支撑轴和驱动装置,支撑轴设置在输送通道的两端,支撑轴垂直于输送通道的输送方向设置,支撑轴的两端分别设置有链轮,两根链条分别套接在支撑轴两端的链轮上,拨料杆固定连接在两条链条之间,拨料杆与支撑轴平行设置,拨料杆垂直于输送通道的输送方向,本实用新型的分道送料装置,物料完成了多行多列的排列以后,经拨料杆的推动,将输送通道内的物料一次性全部输送至升降平台上。
本实用新型的升降平台包括接料板和升降导轨,所述升降导轨设置在接料板两侧,所述接连板通过滑动件连接在两侧的升降导轨上,所述接料板下部连接有驱动气缸,所述驱动气缸驱动接连板沿升降导轨上升或下降。本实用新型的升降平台是用于接收分道输送装置输送过来的物料,当升降平台上接收到第一层来自分道输送装置的物料时,升降平台下降一层物料的高度,使得第一层物料的顶层面与分道输送装置处于同一水平面,以便分道输送装置输送过来的第二层物料可以平整的叠放在第一层物料上,本实用新型的升降平台,就是完成对物料的叠层,将物料整齐的堆叠在一起,根据所要包装的规格不同即多层物料包装,设定所要包装的物料的堆叠层数,当物料完成堆叠之后,升降平台抬升,将堆叠好的物料抬升至特定的高度,以备后续的推包和包装,特定的高度是指,将堆叠完成的物料抬升至于后续包装工序的包装平台同一水平面上,根据所要包装的规格不同,设定的抬升高度也就不同,在升降平台上也就完成了对物料的排列和堆叠的工序。

Claims (5)

1.一种适用于物料包装机的理料装置,其特征在于:包括摆臂式输送带(1)、分道接料装置(2)和升降平台(3),所述摆臂式输送带(1)的一端通过转轴(11)固定在机架上,所述摆臂式输送带(1)另一端通过滑轨(12)固定在机架上,所述摆臂式输送带(1)在驱动装置(13)的带动下绕转轴间歇式在滑轨(12)上左右滑动;所述分道接料装置(2)设置在摆臂式输送带(1)摆动端,所述分道接料装置(2)上设置有拨料机构(21);所述升降平台(3)设置在分道接料装置(2)的尾端。
2.如权利要求1所述的一种适用于物料包装机的理料装置,其特征在于:所述驱动装置(13)包括伺服电机、两个同步轮(131)和同步带(132),两同步轮(131)设置在滑轨(12)的两端,其中一个同步轮(131)与伺服电机连接,所述同步带(132)套接在两同步轮(131)上,所述滑轨(12)与摆臂式输送带(1)之间通过连接件(133)连接,所述连接件(133)固定在摆臂式输送带(1)下部,并且滑动配合在滑轨(12)上;所述连接件(133)一端固定在同步带(132)上。
3.如权利要求1所述的一种适用于物料包装机的理料装置,其特征在于:所述分道接料装置(2)上设置有若干分道板(22),所述分道板(22)平行于分道接料装置(2)的接料方向设置在分道接料装置(2)上;所述分道板(22)与分道接料装置(2)之间存在间隙,所述拨料机构(21)设置在分道板(22)与分道接料装置(2)之间的间隙处。
4.如权利要求3所述的一种适用于物料包装机的理料装置,其特征在于:所述的拨料机构(21)包括拨料杆(211)、两根链条(212)、支撑轴(213)和伺服电机,支撑轴(213)设置在分道接料装置(2)的两端,支撑轴(213)垂直于分道接料装置(2)的输送方向设置,支撑轴(213)的两端分别设置有链轮,两根链条(212)分别套接在支撑轴(213)两端的链轮上,拨料杆(211)固定连接在两条链条(212)之间,拨料杆(211)与支撑轴(213)平行设置,拨料杆(211)垂直于分道接料装置(2)的输送方向。
5.如权利要求1-4任意一项所述的一种适用于物料包装机的理料装置,其特征在于:所述升降平台(3)包括接料板(31)和升降导轨(32),所述升降导轨(32)设置在接料板(31)两侧,所述接料板(31)通过滑动件(33)连接在两侧的升降导轨(32)上,所述接料板(31)下部连接有驱动气缸,所述驱动气缸驱动接料板(31)沿升降导轨(32)上升或下降。
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