CN104876024A - 一种整理机推手角度切换机构 - Google Patents

Abstract

一种整理机推手角度切换机构，包括机架（11）、底板、斜推手装置和水平推手装置，其特征在于：所述底板上设有料道，所述料道包括相互衔接的斜料道和水平料道，所述底板、斜推手装置和水平推手装置固定在机架（11）上，所述斜推手装置包括支脚（1）、导轨（2）、导块（3）、斜往复架、斜推手轴、斜推手、斜传递杆、斜转臂（9）、连杆（4）和回转臂（7），所述导块（3）固定在斜往复架上，所述斜往复架通过导块（3）安装在导轨（2）上，所述平推手（15）和平转臂（18）固定在平推手轴（17）上，所述平连杆（19）分别与平转臂（18）和斜转臂（9）铰接。本发明，设计合理，结构简单，在生产流水线上作用可靠，运动平稳。

Description

一种整理机推手角度切换机构

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及整理机推手角度切换机构。

背景技术

在包装整理机和输送机配合进行物料包装的生产流水线上，整理机采用倾斜料道，避免物料惯性前冲，但与其配合的输送机水平的物料输送通道，却出现衔接上的一些问题。

发明内容

针对上述包装流水线上生产存在的不足，本发明的目的在于提供一种整理机推手角度切换机构，是设有相互连接的斜推手装置和水平推手装置。

本发明的技术方案是：一种整理机推手角度切换机构，包括机架、底板、斜推手装置和水平推手装置，其特征在于：所述底板上设有料道，所述料道包括相互衔接的斜料道和水平料道，所述底板、斜推手装置和水平推手装置固定在机架上，所述斜推手装置包括支脚、导轨、导块、斜往复架、斜推手轴、斜推手、斜传递杆、斜转臂、连杆和回转臂，所述支脚固定在机架上，所述导轨固定在支脚1上，所述导块固定在斜往复架上，所述斜往复架通过导块安装在导轨上，所述杆与导块铰接，所述斜推手轴、斜推手、斜转臂至少各设两件，所述斜推手轴均分别安装在斜往复架轴孔中，所述斜推手和斜转臂分别固定在斜推手轴上，所述斜传递杆分别与各斜转臂铰接，所述回转臂固定在斜推手轴上，所述水平推手装置包括平轨、平往复架、滑块、平推手轴、平推手、平转臂和平连杆，所述平轨固定在机架上，所述滑块固定在平往复架上，所述平往复架通过滑块安装在平轨上，所述推拉杆分别与平往复架和斜往复架铰接，所述平推手轴安装在平往复架轴孔中，所述平推手和平转臂固定在平推手轴上，所述平连杆分别与平转臂和斜转臂铰接。

所述斜往复架包括后往复架和前往复架，所述后往复架和前往复架固定连接为一体，所述斜推手轴包括后推手轴和前推手轴，所述斜推手包括后推手和前推手，所述斜传递杆包括后传递杆和前后传递杆，所述后推手轴均分别安装在后往复架轴孔中，所述后推手和斜转臂分别固定在各后推手轴上，所述前推手轴均分别安装在前往复架轴孔中，所述前推手和斜转臂分别固定在各前推手轴上，所述后传递杆与后推手轴上各斜转臂铰接，所述前传递杆与前推手轴上各斜转臂铰接，还包括斜连杆，所述斜连杆分别与后推手轴上斜转臂和前推手轴上斜转臂铰接。

所述导轨及斜往复架与水平夹角为2°-10°范围，与斜料道平行，所述平轨及平往复架与水平料道平行，保持水平。

本发明，设计合理，结构简单，在生产流水线上作用可靠，运动平稳。

附图说明

图1为本发明整理机推手角度切换机构示意图；

图2为图1的俯视图。

附图中：1-支脚；2-导轨；3-导块；4-连杆；5-后往复架；6-后推手；7-回转臂；8-后推手轴；9-斜转臂；10-斜连杆；11-机架；12-平轨；13-滑块；14-平往复架；15-平推手；16-剔除箱；17-平推手轴；18-平转臂；19-平连杆；20-推拉杆；21-输送机；22-前传递杆；23-前推手轴；24-前推手；25-前往复架；26-后传递杆。

具体实施方式

实施例1：

参考图1和图2所示，本发明整理机推手角度切换机构，包括机架11、底板、斜推手装置和水平推手装置，所述底板上设有料道，所述料道包括相互衔接的斜料道和水平料道，所述底板、斜推手装置和水平推手装置固定在机架11上，所述斜推手装置包括支脚1、导轨2、导块3、斜往复架、斜推手轴、斜推手、斜传递杆、斜转臂9、连杆4和回转臂7，所述支脚1固定在机架11上，所述导轨2固定在支脚1上，所述导块3固定在斜往复架上，所述斜往复架通过导块3安装在导轨2上，所述杆4与导块3铰接，推拉斜往复架通过导块3沿导轨2往复滑移，所述导轨2及斜往复架与水平夹角为2°-10°范围，与斜料道平行，根据需要，本发明设有多组斜推手轴、斜推手、斜转臂9，所述多组斜推手轴均分别安装在斜往复架轴（承）孔中，所述多组斜推手和多组斜转臂9分别固定在各斜推手轴上，所述斜传递杆与各斜转臂9铰接，所述回转臂7固定在斜推手轴上，摆转回转臂7，并借斜传递杆连接，使多组斜推手同步回转而抬起张开或落下关闭。所述水平推手装置包括平轨12、平往复架14、滑块13、平推手轴17、平推手15、平转臂18和平连杆19，所述平轨12固定在机架11上，所述滑块13固定在平往复架14上，所述平往复架14通过滑块13安装在平轨12上，所述平轨12及平往复架14与水平料道平行，保持水平，所述推拉杆20分别与平往复架14和斜往复架铰接，由斜往复架的往复移动，带动平往复架14的往复移动，所述平推手轴17安装在平往复架14轴（承）孔中，所述平推手15和平转臂18固定在平推手轴17上，所述平连杆19分别与平转臂18和斜转臂9铰接，通过斜转臂9摆转，带动所述平转臂18、平推手轴17及平推手15同步回转而抬起张开或落下关闭。

本发明整理机推手角度切换机构工作时，由斜推手装置往复运动，先将料道中的物料，沿斜料道逐级向前推送，可防止物料惯性前冲，继续推送至水平料道以及与之衔接的输送机21水平输送履带处，再由输送机21将物料移走，若输送机21未将物料移走，则通过水平推手装置，将此物料平行推入剔除箱16，避免对后续物料的阻碍。

实施例2：

本实施例与实施例1基本相似，不同之处在于，本实施例斜推手装置的斜往复架、斜推手轴、斜推手、斜传递杆有所区别，如图2所示，所述斜往复架包括后往复架5和前往复架25，所述后往复架5配于宽距料道使用，所述前往复架25配于窄距料道使用，物料在整理机上从宽距料道整理移送至窄距料道，最后进行装盒，所述后往复架5和前往复架25固定连接为一体；所述斜推手轴包括多组后推手轴8和多组前推手轴23，所述斜推手包括多组后推手6和多组前推手24，所述斜传递杆包括后传递杆26和前后传递杆22，所述多组后推手轴8均分别安装在后往复架5轴（承）孔中，所述多组后推手6和多组斜转臂9分别固定在各后推手轴8上，所述多组前推手轴23均分别安装在前往复架25轴（承）孔中，所述多组前推手24和多组斜转臂9分别固定在各前推手轴23上，所述后传递杆26与后往复架5后推手轴8上各斜转臂9铰接，所述前传递杆22与前往复架25前推手轴23上各斜转臂9铰接，本实施例斜连杆10分别与后推手轴8上斜转臂9和前推手轴23上斜转臂9铰接，时前、后推手轴及推手同步动作。

除以上所述外，本发明还可以有其他实施方式，在此不一一赘述。但凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本发明要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种整理机推手角度切换机构，包括机架（11）、底板、斜推手装置和水平推手装置，其特征在于：所述底板上设有料道，所述料道包括相互衔接的斜料道和水平料道，所述底板、斜推手装置和水平推手装置固定在机架（11）上，所述斜推手装置包括支脚（1）、导轨（2）、导块（3）、斜往复架、斜推手轴、斜推手、斜传递杆、斜转臂（9）、连杆（4）和回转臂（7），所述支脚1固定在机架（11）上，所述导轨（2）固定在支脚（1）上，所述导块（3）固定在斜往复架上，所述斜往复架通过导块（3）安装在导轨（2）上，所述杆（4）与导块（3）铰接，所述斜推手轴、斜推手、斜转臂（9）至少各设两件，所述斜推手轴均分别安装在斜往复架轴孔中，所述斜推手和斜转臂（9）分别固定在斜推手轴上，所述斜传递杆分别与各斜转臂（9）铰接，所述回转臂（7）固定在斜推手轴上，所述水平推手装置包括平轨（12）、平往复架（14）、滑块（13）、平推手轴（17）、平推手（15）、平转臂（18）和平连杆（19），所述平轨（12）固定在机架（11）上，所述滑块（13）固定在平往复架（14）上，所述平往复架（14）通过滑块（13）安装在平轨（12）上，所述推拉杆（20）分别与平往复架（14）和斜往复架铰接，所述平推手轴（17）安装在平往复架（14）轴孔中，所述平推手（15）和平转臂（18）固定在平推手轴（17）上，所述平连杆（19）分别与平转臂（18）和斜转臂（9）铰接。

2.根据权利要求1所述的整理机推手角度切换机构，其特征在于：所述的斜往复架包括后往复架（5）和前往复架（25），所述后往复架（5）和前往复架（25）固定连接为一体，所述斜推手轴包括后推手轴（8）和前推手轴（23），所述斜推手包括后推手（6）和前推手（24），所述斜传递杆包括后传递杆（26）和前后传递杆（22），所述后推手轴（8）均分别安装在后往复架（5）轴孔中，所述后推手（6）和斜转臂（9）分别固定在各后推手轴（8）上，所述前推手轴（23）均分别安装在前往复架（25）轴孔中，所述前推手（24）和斜转臂（9）分别固定在各前推手轴（23）上，所述后传递杆（26）与后推手轴（8）上各斜转臂（9）铰接，所述前传递杆（22）与前推手轴（23）上各斜转臂（9）铰接，还包括斜连杆（10），所述斜连杆（10）分别与后推手轴（8）上斜转臂（9）和前推手轴（23）上斜转臂（9）铰接。

3.根据权利要求1所述的整理机推手角度切换机构，其特征在于：所述的导轨（2）及斜往复架与水平夹角为2°-10°范围，与斜料道平行，所述平轨（12）及平往复架（14）与水平料道平行，保持水平。