CN202686822U - 自动化收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化收料装置，它包括主支架，主支架上设有第一固定收集架，第一固定收集架上设有输送滚筒，主支架的两侧壁上分别设有第一侧支架，第一侧支架上设有第二固定收集架，还包括第三转动收集架，第三转动收集架上设有转轴，转轴的两端分别与主支架连接，第三转动收集架能绕转轴旋转并能分别与第一固定收集架与第二固定收集架相接触，主支架上设有第二侧支架，第二侧支架上设有多条相互平行的输送带，多根输送滚筒的下方设有第一输送电机，转轴的其中一端设有转动电机，每条输送带的上方设有计数感应器，还包括PLC，PLC分别与第一输送电机、转动电机、计数感应器连接。本实用新型自动化控制，收集效率较高。

Description

自动化收料装置

技术领域

本实用新型涉及一种收料装置，尤其涉及一种自动化收料装置。

背景技术

塑胶产品注塑成型后依靠机械手自动夹取，并将产品放置于输送带完成收集，但是，经过输送带传送后的产品未能整齐的累积起来，此外，经过输送带后的产品还需要再通过作业人员对其清点并按照包装箱所要求的数量进行封装，这样通过人员的包装方式周期长、浪费人工、效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种收集和封装周期短、且效率较高的自动化收料装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动化收料装置，它包括主支架，所述主支架上设有第一固定收集架，所述第一固定收集架上设有多根输送滚筒，所述主支架的两侧壁上分别设有第一侧支架，所述第一侧支架上设有第二固定收集架，所述第一固定收集架、第二固定收集架分别与水平面相倾斜，所述第二固定收集架与水平面的倾斜角度大于所述第一固定收集架与水平面的倾斜角度，所述自动化收料装置还包括第三转动收集架，所述第三转动收集架上设有转轴，所述转轴的两端分别与所述主支架连接，所述第三转动收集架能绕所述转轴旋转并能分别与所述第一固定收集架与第二固定收集架相接触，所述主支架上设有第二侧支架，所述第二侧支架上设有多条相互平行的输送带，所述输送带位于所述第三转动收集架的上方，所述第二固定收集架上设有多个收集盒，所述多个收集盒能沿所述第二固定收集架滑动，每个收集盒上设有与所述输送带对应的收集槽，所述多根输送滚筒的下方设有控制其运转的第一输送电机，所述转轴的其中一端设有转动电机，每条所述输送带的上方设有计数感应器，所述自动化收料装置还包括PLC，所述PLC分别与所述第一输送电机、转动电机、计数感应器连接。

优选地，所述第二侧支架上设有不良品收集板，所述不良品收集板位于所述多条输送带的其中一端，所述第二固定收集架位于所述多条输送带的另一端，所述多条输送带的下方设有控制其运转的第二输送电机，所述PLC与第二输送电机连接。

本实用新型的优点是：第二固定收集架用以累计并收集通过机械手夹取后的产品，第三转动收集架用以将第二固定收集架上的收集盒转至第一固定收集架，第一固定收集架用以收集最终累计后即将封装的收集盒，并通过转动电机、第一输送电机、计数感应器分别与PLC连接，实现自动化控制，能准确的对产品进行累计并收集，使得收集、封装的周期较短，且效率较高。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实施例的侧视图；

图2为本实施例的立体图。

图中：

1-主支架；2-第一固定收集架；3-输送滚筒；4-第一侧支架；5-第二固定收集架；6-第三转动收集架；7-转轴；8-收集盒；9-第二侧支架；10-输送带；11-不良品收集板；12-收集槽；13-计数感应器；14-吸盘；15-产品；16-第二输送电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1、图2所示，本实施例的一种自动化收料装置，它包括主支架1，主支架1上设有第一固定收集架2，第一固定收集架2上设有多根输送滚筒3，主支架1的两侧壁上分别设有第一侧支架4，第一侧支架4上设有第二固定收集架5，第一固定收集架2、第二固定收集架5分别与水平面相倾斜，第二固定收集架5与水平面的倾斜角度大于第一固定收集架2与水平面的倾斜角度，自动化收料装置还包括第三转动收集架6，第三转动收集架6上设有转轴7，转轴7的两端分别与主支架1连接，第三转动收集架6能绕转轴7旋转并能分别与第一固定收集架2与第二固定收集架5相接触，主支架1上设有第二侧支架9，第二侧支架9上设有多条相互平行的输送带10，输送带10位于第三转动收集架6的上方，第二固定收集架5上设有多个收集盒8，多个收集盒8能沿第二固定收集架5滑动，每个收集盒8上设有与输送带10对应的收集槽12，多根输送滚筒3的下方设有控制其运转的第一输送电机，转轴7的其中一端设有转动电机，每条输送带10的上方设有计数感应器13，自动化收料装置还包括PLC，PLC分别与第一输送电机、转动电机、计数感应器13连接，本实施例中还包括吸盘14，吸盘14用以将产品15从机械手处吸取并放置于输送带10上。

本实施例中的收集原理为：该装置启动后，输送带10运行，此时，第三转动收集架6绕转轴7旋转至与第二固定收集架5相接触的位置，收集盒8滑至第三转动收集架6上，吸盘14吸取产品15至每条输送带10上，输送带10带动产品15向第二固定收集架5的方向运动，由于输送带10位于第三转动收集架6的上方，且第三转动收集架6与第二固定收集架5相接触，即第三转动收集架6呈与水平面相倾斜状态，更具体的说，第三转动收集架6上的收集盒8呈与水平面相倾斜状态，则产品15随着输送带10的带动会整齐掉落在第三转动收集架6上的收集盒8内，当每条输送带10的上方设有的计数感应器13感应到累计的数量达到预定设计的数值时，计数感应器13会发送一信号至PLC，PLC控制转动电机运行，转动电机控制第三转动收集架6绕转轴7向第一固定收集架2翻转并与其相接触，此时，PLC控制第一输送电机运行，迫使多根输送滚筒3带动从第三转动收集架6上的收集盒8运行至第一固定收集架2，实现收集工作，PLC再控制转动电机反向运行，则第三转动收集架6再次绕转轴7旋转至与第二固定收集架5相接触的位置，待剩余的收集盒8滑落在第三转动收集架6内，再次进行收集。

为了保证收集的产品15的合格率，则本实施例中的第二侧支架9上设有不良品收集板11，不良品收集板11位于多条输送带10的其中一端，第二固定收集架5位于多条输送带10的另一端，多条输送带10的下方设有控制其运转的第二输送电机16，PLC与第二输送电机16连接，该装置在实施过程中，从机械手出来的前几个大多数都出现不良品，则在实现上述累计、收集工作时，该装置会首先剔除一些产品15再开始实现累计、收集工作，在进行累计时，首先PLC会控制第二输送电机16迫使输送带10向不良品收集板11的方向运行，实现对不良品的收集工作；PLC再控制第二输送电机16迫使输送带10向第三转动收集架6的方向运行，实现累计、收集工作。

以上实方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.一种自动化收料装置，它包括主支架（1），所述主支架（1）上设有第一固定收集架（2），所述第一固定收集架（2）上设有多根输送滚筒（3），其特征在于：所述主支架（1）的两侧壁上分别设有第一侧支架（4），所述第一侧支架（4）上设有第二固定收集架（5），所述第一固定收集架（2）、第二固定收集架（5）分别与水平面相倾斜，所述第二固定收集架（5）与水平面的倾斜角度大于所述第一固定收集架（2）与水平面的倾斜角度，所述自动化收料装置还包括第三转动收集架（6），所述第三转动收集架（6）上设有转轴（7），所述转轴（7）的两端分别与所述主支架（1）连接，所述第三转动收集架（6）能绕所述转轴（7）旋转并能分别与所述第一固定收集架（2）与第二固定收集架（5）相接触，所述主支架（1）上设有第二侧支架（9），所述第二侧支架（9）上设有多条相互平行的输送带（10），所述输送带（10）位于所述第三转动收集架（6）的上方，所述第二固定收集架（5）上设有多个收集盒（8），所述多个收集盒（8）能沿所述第二固定收集架（5）滑动，每个收集盒（8）上设有与所述输送带（10）对应的收集槽（12），所述多根输送滚筒（3）的下方设有控制其运转的第一输送电机，所述转轴（7）的其中一端设有转动电机，每条所述输送带（10）的上方设有计数感应器（13），所述自动化收料装置还包括PLC，所述PLC分别与所述第一输送电机、转动电机、计数感应器（13）连接。

2.根据权利要求1所述的自动化收料装置，其特征在于：所述第二侧支架（9）上设有不良品收集板（11），所述不良品收集板（11）位于所述多条输送带（10）的其中一端，所述第二固定收集架（5）位于所述多条输送带（10）的另一端，所述多条输送带（10）的下方设有控制其运转的第二输送电机，所述PLC与第二输送电机连接。

Images