CN105416718A - 一种全自动在线高速计数机 - Google Patents

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杜福安
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/20Applications of counting devices for controlling the feed of articles

Abstract

本发明公开了一种全自动在线高速计数机,包括机架、控制柜、感应器、传送带机构,接料装置,所述传送带机构的传送带分为四个小道,每一小道之间通过纵向隔板分隔,每一小道上设有横向隔板将传送带划分为若干个料槽,传送带机构在靠近接料装置一端的上方设有CCD相机,通过CCD相机能拍摄到传送带上的料槽。本发明的目的在于解决现有技术中自动计数机的不足之处,提出一种具有多道传送带,且将传送带直接延伸到料仓的内部区域,提高了传输效率;传送带被分成很多料槽,每个料槽最多可以放一个料,在传动装置的末端安装CCD相机,通过CCD相机能拍摄到传送带最后一排的四个料槽,从而保证了计数的准确性。

Description

一种全自动在线高速计数机
技术领域
:
[0001 ]本发明涉及计数设备技术领域,尤其是涉及一种能够自动检测产品的数量,达到预设数量后停车报警的自动计数机。
背景技术
:
[0002]现在很多出口产品都是按数量进行包装的,产品数量的不足会引发客户投诉事件,影响企业的声誉,这就要求对产品进行计数,准确的控制数量。现行市场上的计数机虽然不用像人工方式那样费时费力的逐个计数,但仍然做不到快速而准确的计数,往往是速度快了而准确率下降了或是准确率提高了而速度变慢了。
[0003] 现有技术中,专利号为201120390609.6的中国专利公开了一种自动计数机,如图1所示,包括支架1、传送带机构2、光电感应器3、计数控制器4和指示灯5,支架1上安装有用于传送零件的传送带机构2;传送带机构2的一头设有光电感应器3;传送带机构2的旁侧设有计数控制器4和指示灯5;光电感应器3和计数控制器4电性连接;计数控制器4与传送带机构2的动力源电性连接。这种自动计数器存在如下缺陷:(1)其传送带机构2只设置一条传输带,光电感应器每次只能对传送带上的一个零件进行通过感应,每一次传输的数量有限,计数效率不高;(2)该设备没有相应的监控设备,准确率不高,有必要予以改进。
发明内容
:
[0004]本发明的目的是克服现有技术存在的不足,针对现有技术存在的问题作出改进,供一种全自动在线高速计数机,这种高速计数机能够实现高速计数,同时具备高的计数效率和计数准确率,从而实现良好的计数效果。
[0005]为解决上述技术问题,本发明的全自动在线高速计数机,包括机架、控制柜、感应器、传送带机构,接料装置,传送带机构的传送带分为四小道,每一小道之间通过纵向隔板分隔,每一小道上设有横向隔板将传送带划分为若干个料槽,传送带机构在靠近接料装置一端的上方设有C⑶相机,通过C⑶相机能拍摄到传送带上的料槽。
[0006]作为上述技术方案的优选,所述的传送带的四个小道分别由电机A和电机B驱动,电机A驱动三个小道,电机B驱动一个小道。
[0007]作为上述技术方案的优选,所述的传送带机构的一端通过安装板直接固定在机架上,另一端通过安装板固定在支撑架上,支撑架固定在机架上,这样传送带机构相对于机架有一斜度。
[0008]作为上述技术方案的优选,所述的传送带机构与机架直接固定的那端的转轴上安装有光栅盘,光栅盘的一侧设置有感应器。
[0009]作为上述技术方案的优选,所述的传送带运行方向的后端的正上方设有加料仓机构,加料仓机构通过支撑板固定在机架上,包括有位于传送带正上方的加料仓以及包裹在传输带周围的侧围板。
[0010]作为上述技术方案的优选,所述的接料装置设置在传送带运行方向的前端,包括有接料支架,安装在接料支架上的滑轨,放置在滑轨上的托板,托板通过固接在接料支架上的气缸带动料盒沿着滑轨方向运动,料盒是不通过任何方式的联接直接放置在托板上。
[0011 ]作为上述技术方案的优选,所述的CCD相机固定在相机固定板上,相机固定板通过调节板与固定架相连,通过CCD相机能拍摄到传送带最后一排的四个料槽。
[0012]作为上述技术方案的优选,所述的CCD相机下方设有接料罩。
[0013]作为上述技术方案的优选,所述的控制柜上设有指示灯、调速旋钮、电源开关,并能控制电机A、电机B、光栅盘、感应器、C⑶相机、气缸的运动。
[0014]本发明的有益效果在于:相对于专利号201120390609.6公开的自动计数机,本发明将现有技术中的单道传送变为多道传送,且将传送带直接延伸到料仓的内部区域拉料,提高了传输效率;传送带被分成很多料槽,每个料槽最多可以放一个料,在传动装置的末端安装CCD相机,通过CCD相机能拍摄到传送带最后一排的四个料槽,从而保证了计数的准确性。
附图说明
:
[0015]下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明,其中:
[0016]图1是现有技术中自动计数机的结构示意图;
[0017]图2是本发明全自动在线高速计数机的结构示意图;
[0018]图3是图2的主视图;
[0019]图4是图2的俯视图;
[0020] 图5是图2的仰视图。
具体实施方式
:
[0021]本发明的实施方式就是针对现有技术中存在计数机的计数效率低和计数准确率差作出改进,下面对这种具体实施方式作出详细说明。
[0022]见图2〜5所示:本发明的全自动在线高速计数机,包括机架01、控制柜02、感应器
08、传送带机构03,接料装置04,所述传送带机构03的传送带031分为四小道,每一小道之间通过纵向隔板033分隔,每一小道上设有横向隔板032将传送带031划分为若干个料槽,传送带机构03在靠近接料装置04—端的上方设有CCD相机13,通过CCD相机13能拍摄到传送带031上的料槽。
[0023]本发明的传送带机构03的一端通过安装板06直接固定在机架01上,另一端通过安装板16固定在支撑架15上,支撑架15固定在机架01上,这样传送带机构03相对于机架01有一斜度,方便传送带031的输送产品,传送带031的四个小道分别由电机A17和电机B18驱动,电机A17驱动三个小道,电机B18驱动一个小道。
[0024]传送带机构03与机架01直接固定的那端的转轴上安装有光栅盘07,光栅盘07的一侧设置有感应器08,感应器08的作用是检测皮带上的料槽位置是否与相机拍照的时的位置吻合,感应器08也检测光栅盘07,当机器在运行时,如果电机出现踱步,也会导致传送带031的位置不对,会发出报警并自动调整;传送带031运行方向的后端的正上方设有加料仓机构05,加料仓机构05通过支撑板09固定在机架01上,包括有位于传送带031正上方的加料仓051以及包裹在传输带周围的侧围板052。
[0025]接料装置04设置在传送带031运行方向的前端,包括有接料支架041,安装在接料支架041上的滑轨044,放置在滑轨044上的托板042,托板042通过固接在接料支架041上的气缸045带动料盒043沿着滑轨044方向运动,料盒043是不通过任何方式的联接直接放置在托板042上,气缸045与控制柜02相连,由控制柜02控制其运动。
[0026] C⑶相机13固定在相机固定板12上,相机固定板12通过调节板11与固定架10相连,通过C⑶相机13能拍摄到传送带031最后一排的四个料槽,C⑶相机13下方设有接料罩14。
[0027] 该具体实施案例中的电机A17、电机B18、光栅盘07、感应器08、CCD相机13、气缸045都与控制柜02相连,控制柜02上还设有指示灯、调速旋钮、电源开关。指示灯表示的是机器的正常运行的情况以及接料盒接满预定要求数量产品时发出警报;调速旋钮是调节传送带031的速度;电源开关是机器的电源开关。
[0028]本发明的工作原理如下:工作时,按下控制柜02上的电源开关,感应器08检测光栅盘07的位子是否正确,如果不正确机器自动调整,本发明有两个电机分别为电机A17和电机B18,两个电机带动传送带机构03上的四个料道,电机A17驱动三个料道,电机B18驱动一个料道,两个电机开机时都要调整,当调整好完毕后往加料仓051加料,所加量到达加料仓051的3/4即可,所述传送带机构03的一端通过安装板06直接固定在机架01上,另一端通过安装板16固定在支撑架15上,传送带机构03相对于机架01有一斜度,所以产品会堵在加料仓051下面的仓口,这样传送带031可以方便的将产品拉上来,有侧围板052的存在,产品不会散落到传送带031的外侧,由于电机是匀速运行的,传送带031的料槽从加料仓051出来后并不是每个料槽都有产品,通过感应器08和光栅盘07控制CCD相机13进行拍照,CCD相机13能拍摄到传送带031最后一排的四个料槽,确定每次四个料槽中有多少个产品,CCD相机13每秒钟拍4〜10张,这样就能保证每秒钟的计数速度了,当所计数的结果比预定要求小于15时,控制柜02控制电机A17运转驱动三个料道运动,当所计数的结果比预定要求小于3时,控制电机B18运转,直到达到预定要求时停止,气缸045控制料盒043运动,如果料盒043的一个计数满了,而另料盒043的另一个也有料,则机器停机,控制柜02信号灯亮起并发出报警,提示操作人员将料盒043里的产品取走,以便机器继续工作。
[0029]上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于上述实施方式,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种全自动在线高速计数机,包括机架(01)、控制柜(02)、感应器(08)、传送带机构(03),接料装置(04),其特征在于:所述传送带机构(03)的传送带(031)分为四小道,每一小道之间通过纵向隔板(033)分隔,每一小道上设有横向隔板(032)将传送带(031)划分为若干个料槽,传送带机构(03)在靠近接料装置(04) —端的上方设有CCD相机(13),通过CCD相机(13)能拍摄到传送带(031)上的料槽。
2.根据权利要求1所述的全自动在线高速计数机,其特征在于:所述传送带(031)的四个小道分别由电机A (17)和电机B (18)驱动,电机A (17)驱动三个小道,电机B (18)驱动一个小道。
3.根据权利要求1所述的全自动在线高速计数机,其特征在于:所述传送带机构(03)的一端通过安装板(06)直接固定在机架(01)上,另一端通过安装板(16)固定在支撑架(15)上,支撑架(15)固定在机架(01)上,这样传送带机构(03)相对于机架(01)有一斜度。
4.根据权利要求3所述的全自动在线高速计数机,其特征在于:所述传送带机构(03)与机架(01)直接固定的那端的转轴上安装有光栅盘(07),光栅盘(07)的一侧设置有感应器(08)。
5.根据权利要求1所述的全自动在线高速计数机,其特征在于:所述传送带(031)运行方向的后端的正上方设有加料仓机构(05),加料仓机构(05)通过支撑板(09)固定在机架(01)上,包括有位于传送带(031)正上方的加料仓(051)以及包裹在传输带周围的侧围板(052)。
6.根据权利要求1所述的全自动在线高速计数机,其特征在于:所述接料装置(04)设置在传送带(031)运行方向的前端,包括有接料支架(041),安装在接料支架(041)上的滑轨(044),放置在滑轨(044)上的托板(042),托板(042)通过固接在接料支架(041)上的气缸(045)带动料盒(043)沿着滑轨(044)方向运动,料盒(043)是不通过任何方式的联接直接放置在托板(042)上。
7.根据权利要求1所述的全自动在线高速计数机,其特征在于:所述CCD相机(13)固定在相机固定板(12)上,相机固定板(12)通过调节板(11)与固定架(10)相连,通过CCD相机(13)能拍摄到传送带(031)最后一排的四个料槽。
8.根据权利要求7所述的全自动在线高速计数机,其特征在于:所述CCD相机(13)下方设有接料罩(14)。
9.根据权利要求1所述的全自动在线高速计数机,其特征在于:所述控制柜(02)上设有指示灯、调速旋钮、电源开关,并能控制电机A(17)、电机B(18)、光栅盘(07)、感应器(08)、CCD相机(13)、气缸(045)的运动。
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