CN204037984U - 上下分层装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种上下分层装置,配置在包装机与装箱机之间,该上下分层装置包括沿物料传送方向相衔接设置、由同一电动机驱动并保持同步传动的第一传送机构和第二传送机构,其中,第一传送机构靠近包装机设置,第二传送机构靠近装箱机设置,与第二传送机构相连接设有牵引机构,牵引机构能使第二传送机构在物料输送的上层位置方向和物料输送的下层位置方向这两种位置状态之间切换。通过上下分层装置可使物料由一层变为两层运送,进而进入两台装箱机,有效的保证包装机高速到装箱机集积装置低速之间的过渡,可以解决包装机高速与装箱机低速的匹配问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上下分层装置。
背景技术
现有多种商品在完成产品基础包装后还需对它们进行整箱封装,在进行整箱封装时,通常需要对由包装机侧输送的物料进行分层,以方便对物料进行集积。然而,由于包装机上的物料处于高速输送状态,装箱机上的物料通常处于低速输送状态,如此容易导致包装机前端高度与装箱机后端低速的不匹配的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的主要目的在于,提供一种可有效地解决包装机高速与装箱机自动集积整理装置低速的匹配问题的上下分层装置。
为达到上述目的,本实用新型提出了一种上下分层装置,配置在包装机与装箱机之间,所述上下分层装置包括沿物料传送方向相衔接设置、由同一电动机驱动并保持同步传动的第一传送机构和第二传送机构,其中,所述第一传送机构靠近所述包装机设置,所述第二传送机构靠近所述装箱机设置,与所述第二传送机构相连接设有牵引机构,所述牵引机构能使所述第二传送机构在物料输送的上层位置方向和物料输送的下层位置方向这两种位置状态之间切换。
采用上述结构,由于在所述包装机与装箱机之间配置有上下分层装置,通过上下分层装置中的牵引机构,能够使所述第二传送机构在物料输送的上层位置方向和物料输送的下层位置方向这两种位置状态之间切换,从而将第一传送机构运送的物料由一层分成上下两层的状态,物料被分成两层之后进入后续的自动集积整理装置,进而进入装箱机,有助于提高装箱效率。通过上下分层装置可使物料由一层变为两层运送,进而进入两台自动集积整理装置,有效的保证包装机高速到装箱机集积装置低速之间的过渡,可以有效地解决包装机高速与装箱机自动集积整理装置低速的匹配问题。
优选的,所述牵引机构包括伺服驱动电机、与该伺服驱动电机同轴连接的曲柄盘、一端与该曲柄盘转动连接另一端与所述第二传送机构转动连接的连杆。
采用上述结构,当物料需要在上层方向运动时,伺服驱动电机驱动曲柄盘停在上极限位置;当物料需要在下层方向运动时,伺服驱动电机驱动曲柄盘停在下极限位置,物料会向下运动,从而实现对物料进行上下分层。
优选的,所述第一传送机构包括一同步带轮、对称布置在该同步带轮两侧的多个第一转动轮以及环绕在所述同步带轮和这多个第一转动轮上的第一传动带,所述第二传送机构包括沿物料传送方向保持间隔设置的一对第二转动轮、环绕这一对第二转动轮设置的第二传动带以及固定这一对第二转动轮的第二支撑板,所述连杆的相反于所述曲柄盘的一端与该第二支撑板靠近所述装箱机自动集积整理装置的一侧转动连接;所述同步带轮与靠近其设置的第二转动轮通过环绕在两者上的次传动带连接,与所述电动机同轴连接设有主转动轮,该主转动轮与前述靠近所述同步带轮设置的第二转动轮通过主传动带连接。
采用上述结构,所述电动机运行时驱动主转动轮转动,该主转动轮通过主传动带带动靠近所述同步带轮设置的第二转动轮转动,该第二转动轮通过次传动带带动同步带轮转动,由该同步带轮带动第一传动带运动,进而实现所述第一传送机构沿所述物料传送方向运动。通过所述牵引机构带动所述第二支撑板运动,进而带动固定在该第二支撑板上的第二转动轮和第二传动带整体运动。
优选的,所述上下分层装置还包括位于所述第二传送机构上方并与其保持平行设置的限位传送机构,所述限位传送机构与所述第二传送机构连接在一起并这两者在所述牵引机构的牵引下保持同步运动。
采用上述结构,物料在传送过程中被置于所述第二传送机构与所述限位传送机构之间,通过该限位传送机构能够保证物料在高速上下运动时沿直线运动,防止物料在传送过程中发生其它方向的移动甚至倾倒。
优选的,所述限位传送机构包括与前述一对第二转动轮之间的间距保持一致的一对限位转动轮、环绕这一对限位转动轮设置的限位传动带以及固定这一对限位转动轮的限位支撑板,该限位支撑板和所述第二支撑板通过两端与这两者转动连接的关节轴承连杆连接。
采用上述结构,由于所述限位支撑板和所述第二支撑板通过关节轴承连杆连接,牵引机构带动第二支撑板(即第二传送机构)运动时,同步带动限位支撑板运动,进而带动限位传送机构一致性运动,从而使所述限位传送机构与所述第二传送机构这两者保持同步运动。
优选的,所述限位传动带与所述第二传动带之间的垂直间距与物料在传送放置状态下的高度保持一致。
采用上述结构,物料在传送过程中被所述限位传动带和所述第二传动带所限定,保证物料在高速上下运动时沿直线运动,从而能够防止物料在传送过程中发生其它方向上的移动甚至倾倒。
优选的,所述关节轴承连杆包括一对,并这一对关节轴承连杆于靠近所述装箱机所在一侧间隔设置。
采用上述结构,能够使所述限位传送机构与所述第二传送机构这两者更好地保持同步运动。
优选的,在所述第二传送机构与所述限位传送机构之间设有辅助转动轮,所述主传动带依次环绕在所述主转动轮、该辅助转动轮、靠近所述第一传送机构设置的限位转动轮上,并搭接在靠近所述同步带轮设置的第二转动轮上。
采用上述结构,所述电动机运行时驱动主转动轮转动,该主转动轮通过主传动带带动靠近所述同步带轮设置的第二转动轮、靠近所述第一传送机构设置的限位转动轮、所述辅助转动轮转动,由靠近所述同步带轮设置的第二转动轮带动第二传动带运动,进而实现所述第二传送机构沿所述物料传送方向运动;由靠近所述第一传送机构设置的限位转动轮带动限位传动带运动,进而实现所述限位传送机构沿所述物料传送方向与所述第二传送机构保持同步运动。
优选的,在所述第一传送机构上配置有用于监测物料在其上的传输状况的第一电眼,在所述第二传送机构上配置有用于监测物料的分层状况的第二电眼。
附图说明
图1为上下分层装置处于物料输送的上层位置方向上的示意图;
图2为上下分层装置处于物料输送的下层位置方向上的示意图。
具体实施方式
下面参照图1~图2对本实用新型所述的上下分层装置的具体实施方式进行详细的说明。
图1和图2所示的上下分层装置通常配置在包装机与装箱机自动集积整理装置之间使用。如图1和图2所示,上下分层装置主要由沿物料传送方向相衔接设置的第一传送机构1a和第二传送机构1b、位于第二传送机构1b上方并与其保持平行设置的限位传送机构1c,以及与第二传送机构1b相连接的牵引机构1d,其中,第一传送机构1a靠近包装机设置,第二传送机构1b靠近装箱机自动集积整理装置设置,第一传送机构1a、第二传送机构1b以及限位传送机构1c这三者均由同一电动机5驱动并保持同步传动。限位传送机构1c与第二传送机构1b通过连接件连接在一起,这两者在牵引机构1d的牵引下能在物料输送的上层位置方向和物料输送的下层位置方向这两种位置状态之间切换并保持同步运动。
第一传送机构1a包括一同步带轮1、对称布置在该同步带轮1两侧的多个第一转动轮以及环绕在同步带轮1和这多个第一转动轮上的第一传动带3,在第一传送机构1a上还配置有第一电眼2。
第二传送机构1b包括沿物料传送方向保持间隔设置的一对第二转动轮12、环绕这一对第二转动轮12设置的第二传动带4以及固定这一对第二转动轮12的第二支撑板13,在第二传送机构1b上还配置有第二电眼9。
限位传送机构1c包括与前述一对第二转动轮12之间的间距保持一致的一对限位转动轮14、环绕这一对限位转动轮14设置的限位传动带11以及固定这一对限位转动轮14的限位支撑板15。其中,限位传动带11与第二传动带4之间的垂直间距与物料在传送放置状态下的高度保持一致,在物料传送过程中,物料被夹持在这两个传动带之间,能够防止物料在传送过程中发生移动或倾斜。
如图1和图2所示,与电动机5同轴连接设有主转动轮17,在第二传送机构1b与限位传送机构1c之间设有辅助转动轮19,主传动带18依次环绕在主转动轮17、该辅助转动轮19、靠近第一传送机构1a设置的限位转动轮14上,并搭接在靠近同步带轮1设置的第二转动轮12上。同步带轮1与靠近其设置的第二转动轮12通过环绕在两者上的次传动带16连接。
电动机5运行时驱动主转动轮17转动,该主转动轮17通过主传动带18带动靠近同步带轮1设置的第二转动轮12、靠近第一传送机构1a设置的限位转动轮14、辅助转动轮19转动,由靠近同步带轮1设置的第二转动轮12带动第二传动带4运动,进而实现第二传送机构1b沿物料传送方向运动;由靠近第一传送机构1a设置的限位转动轮14带动限位传动带11运动,进而实现限位传送机构1c沿物料传送方向与第二传送机构1b保持同步运动。与此同时,靠近同步带轮1设置的第二转动轮12通过次传动带16带动同步带轮1转动,由该同步带轮1带动第一传动带3运动,进而实现第一传送机构1a沿物料传送方向运动,由此实现第一传送机构1a、第二传送机构1b以及限位传送机构1c这三者在横向上保持同步传动。
牵引机构1d包括伺服驱动电机6、与该伺服驱动电机6同轴连接的曲柄盘7、一端与该曲柄盘7转动连接另一端与第二传送机构转动连接的连杆8,该连杆8的相反于曲柄盘7的一端与第二支撑板13靠近装箱机的一侧转动连接。另外,如图1和图2所示,限位支撑板15和第二支撑板13通过一对关节轴承连杆10连接在一起,这一对关节轴承连杆10靠近装箱机自动集积整理装置所在一侧间隔设置,每个关节轴承连杆10的两端均与对应的支撑杆形成转动连接。伺服驱动电机6依次通过曲柄盘7、连杆8带动连接在一起的第二传送机构1b和限位传送机构1c上下运动。
下面根据上述结构描述对上下分层装置的工作过程进行描述。
电动机5带动第一传送机构1a、第二传送机构1b以及限位传送机构1c这三者沿物料传送方向运动,物料呈一排进入第一传送机构1a的第一传动带3上,并在第一传动带3处拉开1.5L(设物料的长度是L)间距;物料在传送过程中经过第一电眼2时,该第一电眼2输出控制信号给伺服驱动电机6使其转动。当物料需要在上层方向运动时,伺服驱动电机6驱动曲柄盘7停在图1所示的上极限位置,当物料需要在下层方向运动时,伺服驱动电机6驱动曲柄盘7停在下极限位置,物料会向下运动,从而实现对物料进行上下分层。在正常工作时,上下分层装置的状态在图1与图2所示这两种状态之间相互交换运行。
由上,由于在包装机与装箱机自动集积整理装置之间配置有上下分层装置,通过上下分层装置中的牵引机构1d,能够使第二传送机构1b和限位传送机构1c在物料输送的上层位置方向和物料输送的下层位置方向这两种位置状态之间切换,从而将物料由一层分成上下两层的状态,物料被分成两层之后进入后续的自动集积整理装置,进而进入装箱机,有助于提高装箱效率,还有效的保证包装机高速到装箱机集积装置低速之间的过渡,从而有效地解决包装机高速与装箱机低速的匹配问题。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种上下分层装置,配置在包装机与装箱机之间,其特征在于,所述上下分层装置包括沿物料传送方向相衔接设置、由同一电动机(5)驱动并保持同步传动的第一传送机构(1a)和第二传送机构(1b),其中,所述第一传送机构(1a)靠近所述包装机设置,所述第二传送机构(1b)靠近所述装箱机设置,
与所述第二传送机构(1b)相连接设有牵引机构(1d),所述牵引机构(1d)能使所述第二传送机构(1b)在物料输送的上层位置方向和物料输送的下层位置方向这两种位置状态之间切换。
2.根据权利要求1所述的上下分层装置,其特征在于,所述牵引机构(1d)包括伺服驱动电机(6)、与该伺服驱动电机(6)同轴连接的曲柄盘(7)、一端与该曲柄盘(7)转动连接另一端与所述第二传送机构(1b)转动连接的连杆(8)。
3.根据权利要求2所述的上下分层装置,其特征在于,所述第一传送机构(1a)包括一同步带轮(1)、对称布置在该同步带轮(1)两侧的多个第一转动轮以及环绕在所述同步带轮(1)和这多个第一转动轮上的第一传动带(3),
所述第二传送机构(1b)包括沿物料传送方向保持间隔设置的一对第二转动轮(12)、环绕这一对第二转动轮(12)设置的第二传动带(4)以及固定这一对第二转动轮(12)的第二支撑板(13),所述连杆(8)的相反于所述曲柄盘(7)的一端与该第二支撑板(13)靠近所述装箱机自动集积整理装置的一侧转动连接,
所述同步带轮(1)与靠近其设置的第二转动轮(12)通过环绕在两者上的次传动带(16)连接,与所述电动机(5)同轴连接设有主转动轮(17),该主转动轮(17)与前述靠近所述同步带轮(1)设置的第二转动轮(12)通过主传动带(18)连接。
4.根据权利要求3所述的上下分层装置,其特征在于,所述上下分层装置还包括位于所述第二传送机构(1b)上方并与其保持平行设置的限位传送机构(1c),所述限位传送机构(1c)与所述第二传送机构(1b)连接在一起并这两者在所述牵引机构(1c)的牵引下保持同步运动。
5.根据权利要求4所述的上下分层装置,其特征在于,所述限位传送机构(1c)包括与前述一对第二转动轮(12)之间的间距保持一致的一对限位转动轮(14)、环绕这一对限位转动轮(14)设置的限位传动带(11)以及固定这一对限位转动轮(14)的限位支撑板(15),该限位支撑板(15)和所述第二支撑板(13)通过两端与这两者转动连接的关节轴承连杆(10)连接。
6.根据权利要求5所述的上下分层装置,其特征在于,所述限位传动带(11)与所述第二传动带(4)之间的垂直间距与物料在传送放置状态下的高度保持一致。
7.根据权利要求5所述的上下分层装置,其特征在于,所述关节轴承连杆(10)包括一对,并这一对关节轴承连杆(10)于靠近所述装箱机所在一侧间隔设置。
8.根据权利要求5所述的上下分层装置,其特征在于,在所述第二传送机构(1b)与所述限位传送机构(1c)之间设有辅助转动轮(19),所述主传动带(18)依次环绕在所述主转动轮(17)、该辅助转动轮(19)、靠近所述第一传送机构(1a)设置的限位转动轮(14)上,并搭接在靠近所述同步带轮(1)设置的第二转动轮(12)上。
9.根据权利要求1所述的上下分层装置,其特征在于,在所述第一传送机构(1a)上配置有用于监测物料在其上的传输状况的第一电眼(2),在所述第二传送机构(1b)上配置有用于监测物料的分层状况的第二电眼(9)。
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