CN105059601B - 一种包装机械跟随喂料机构 - Google Patents

Abstract

本发明一种包装机械跟随喂料机构涉及包装机械技术领域，包括机架（1）、出料推手装置（7）和跟随装置（8），其特征在于：所述出料推手装置（7）包括立架（7a）、直线传动组件（7b）、气缸（7d）和推手（7e），所述跟随装置（8）包括支架、跟随传动组件和料道（8a），本发明包装机械跟随喂料机构，设计合理，结构简单，运动平稳，作用可靠，通过PLC可编程控制器控制的伺服电机，将前道机构间隙式出料方式，转化为能够对连续输送式运转的装盒机进行喂料，生产流水线上机械传输衔接完全同步协调，使自动化程度大有提高，使包装效率及产能大幅提升。

Description

一种包装机械跟随喂料机构

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及跟随喂料机构。

背景技术

生产流水线上各包装机械协调配合，才能有效完成物料的传输和包装。现有技术生产流水线上的装盒机采用间隙输送式运转，进料装盒，故对运行速度有一定限制，在实现各包装机械协同工作时，由于技术原因，有的机构较为复杂，不便于维护，有的时常出现机械故障，配合失误。

发明内容

针对上述包装流水线上生产存在的不足，本发明的目的在于提供一种包装机械跟随喂料机构，配置直线传动组件和跟随传动组件，通过可编程控制器（PLC）连接的伺服电机，控制出料推手装置和跟随装置，将前道机构间隙式出料方式，转化为能够对连续输送式运转的装盒机进行喂料，同时还具备二次计数功能，将前道多列料道固定的输出列数，转化为装盒机需要装盒的条数。

本发明的技术方案是：一种包装机械跟随喂料机构，包括机架、出料推手装置和跟随装置，其特征在于：所述出料推手装置包括立架、直线传动组件、气缸和推手，所述直线传动组件包括导轨、底座、滑块，所述导轨安装在底座上，所述滑块安装在导轨上，所述直线传动组件通过底座固定在立架上，所述气缸固定在滑块上，所述推手固定在气缸活塞一端，所述跟随装置包括支架、跟随传动组件和料道，所述跟随传动组件包括导轨、支座、滑块，所述导轨安装在支座上，所述滑块安装在导轨上，所述跟随传动组件通过支座固定在支架上，所述料道固定安装在跟随传动组件的滑块上，所述立架和支架固定安装在机架上。

所述直线传动组件采用同步带传动装置，所述同步带传动装置包括导轨、底座、滑块、伺服电机、同步轮、同步带，所述导轨和伺服电机安装在底座上，所述伺服电机连接同步轮及同步带，再连接安装在导轨上的滑块，所述同步带传动装置通过底座固定在立架上，所述气缸固定在滑块上。

所述直线传动组件采用工业机器人，所述工业机器人包括底座、导轨、滑块、伺服电机、滚珠螺杆，所述导轨、滚珠螺杆和伺服电机等安装在底座上，所述伺服电机连接滚珠螺杆，以及连接安装在滚珠螺杆及导轨上的滑块，所述工业机器人通过底座固定在立架上，所述滑块与气缸气缸体固定连接。

所述跟随传动组件采用单轴驱动器，所述单轴驱动器包括支座、导轨、滑块、伺服电机、传动部件，所述传动部件包括滚珠螺杆，所述导轨、滚珠螺杆和伺服电机等安装在支座上，所述伺服电机连接滚珠螺杆，以及连接安装在滚珠螺杆及导轨上的滑块，所述单轴驱动器通过支座固定在支架上。

所述跟随传动组件采用电推杆，所述电推杆包括导轨、支座、滑块、伺服电机、传动部件，所述传动部件包括同步轮、同步带，所述导轨和伺服电机安装在支座上，所述伺服电机连接同步轮及同步带，再连接安装在导轨上的滑块，所述电推杆通过支座固定在支架上。

所述底座上固定有拖链，所述气缸气管置于拖链内腔中。

所述伺服电机电路连接可编程控制器。

本发明包装机械跟随喂料机构，设计合理，结构简单，运动平稳，作用可靠，通过PLC可编程控制器控制的伺服电机，将前道机构间隙式出料方式，转化为能够对连续输送式运转的装盒机进行喂料，生产流水线上机械传输衔接完全同步协调，使自动化程度大有提高，使包装效率及产能大幅提升。

附图说明

图1为本发明包装机械跟随喂料机构（喂料传输初始状态）示意图；

图2为图1包装机械跟随喂料机构（喂料传输中间状态）示意图；

图3为图1包装机械跟随喂料机构（喂料传输完成状态）示意图；

以上附图中：1-机架；2-集料输送机；2a-料道；3-推手传动装置；4-分配输送机；4a-料道；5-过渡合并装置；6-过渡输送机；6a-料道；7-出料推手装置；7a-立架；7b-直线传动组件（子装置）；7b1-导轨；7b2-底座；7b3-滑块；7c-拖链；7d-气缸；7e-推手；8-跟随装置；8a-料道；9-装盒机；9a-料道。

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

具体实施方式

实施例1

本发明包装机械跟随喂料机构，包括出料推手装置7和跟随装置8，与其他有关机械一起安装在机架1上，相互配合，用于包装生产流水线上，进行物料输送包装。由于本发明生产流水线上，装盒机根据速度要求采用连续输送式运转，而前道多列包装机械则是间歇式出料传输，本发明包装机械跟随喂料机构，通过料推手装置7和跟随装置8，实现将间歇式的进料转化为连续式的出料喂入连续输送式运转的装盒机，同时还具备二次计数功能，将前道多列包装机固定的输出列数转化为装盒机需要装盒的条数。本发明包装机械跟随喂料机构工作时，当前道多列物料（例如十二列）通过进料接口间歇式推送到集料输送机2上，集料输送机2收集到一定数量的物料后，由推手传动装置3推送到过渡平台上待用，当分配输送机4缺料时，由推手传动装置3再将物料从过渡平台上推送到分配输送机4上，分配输送机4根据装盒机9每盒装袋数量输出相应列数（例如三列），每次输出四组，经过过渡合并装置5再推送到过渡输送机6上，当过渡输送机6上集满八组后，再由出料推手装置7将八组物料推到跟随装置8上，跟随装置8跟踪上连续输送装盒机9速度后，再由出料推手装置7将八组物料推到装盒机9上，以此循环。由于集料输送机2、分配输送机4、过渡输送机6、出料推手装置7、跟随装置8和装盒机9均分别配有PLC连接、控制的伺服电机，使各机械传输衔接完全同步协调。

如图1所示，为实现本发明包装机械跟随喂料机构跟随喂料作用，跟随喂料机构出料推手装置7 包括立架7a、直线传动组件7b、拖链7c、气缸7d和推手7e，所述立架7a固定在机架1上，所述直线传动组件7b直线推送出料推手装置7推手7e，把物料从过渡输送机6推送至跟随装置8料道8a中，在本实施例中，本实施例直线传动组件7b采用德国易格斯公司（igus）生产的同步传动装置产品，型号为ZLW-1040，能够实现精准同步直线传送，其包括导轨7b1、底座7b2、滑块7b3、伺服电机和传动部件，所述传动部件包括相互连接的同步轮和同步带，所述导轨7b1和伺服电机安装在底座7b2上，工作时伺服电机输出轴通过所连接的传动部件同步轮及同步带，连接并传输安装在导轨7b1上的滑块7b3，沿导轨7b1往复运动，所述同步带传动装置通过底座7b2固定在立架7a上，所述气缸7d包括气缸体、活塞和气管，所述气缸体固定在滑块7b3上，所述推手7e固定在气缸7d活塞一端，所述拖链7c固定在底座7b2上，所述气管置于拖链7c内腔中，使其在运动中受拖链7c保护。所述跟随装置8包括支架、跟随传动组件和料道8a，在本实施例中，所述跟随传动组件采用美国丹纳赫公司（DANAHER）旗下汤姆森公司（THOMSON）生产的电推杆产品，所选用型号为MG07B130C60R212，所述电推杆包括导轨、支座、滑块、伺服电机和传动部件，所述传动部件包括相互连接的同步轮和同步带，所述导轨和伺服电机安装在支座上，工作时伺服电机输出轴通过所连接的传动部件同步轮及同步带，连接并传输安装在导轨上的滑块，沿导轨往复运动，所述支架固定在机架1上，所述电推杆通过支座固定在支架上，所述料道8a固定安装在滑块上。

本发明包装机械跟随喂料机构，在实现跟随喂料时，所述气缸7d活塞伸出，由下落的出料推手装置7（推手7e）分步将物料由当过渡输送机6传送至装盒机9上：首先，在如图1所示的初始状态时，物料已由过渡合并装置5传送到过渡输送机6料道6a上，并传送到出料推手装置7部位，由于PLC控制伺服电机和同步带传送的作用，所述料道6a与跟随装置8上所设料道8a对齐；其次，如图2所示中间状态，所述出料推手装置7通过PLC控制伺服电机将物料从过渡输送机6推送至跟随装置8料道8a中；接着，如如图3所示完成状态，PLC控制伺服电机使跟随装置8料道8a在运动中跟随对齐装盒机9料道9a，使得料道8a与料道9a以相同线速度运行，则出料推手装置7再由PLC控制伺服电机将物料从跟随装置8料道8a中推送至装盒机9料道9a中，送去装盒。当出料推手装置7往图1所示状态回复时，所述气缸7d活塞收回，出料推手装置7推手7e上抬，随同步带传动装置7b回复。

实施例2

本实施例与实施例1基本相似，不同之处在于：所述直线传动组件7b采用台湾上银科技股份有限公司（HIWIN）生产的工业机器人（KA系列）产品，实现精准直线传送。参照图1所示，所述KA系列工业机器人包括底座7b2、导轨7b1、滑块7b3、伺服电机、传动部件，所述传动部件包括滚珠螺杆，或还包括与滚珠螺杆连接的联轴器。所述导轨7b1和伺服电机等安装在底座7b2上，工作时伺服电机通过所连接的传动部件，连接并传动安装在导轨7b1上的滑块7b3，所述工业机器人通过底座固定在立架7a上，所述滑块固定连接气缸7d气缸体。所述出料推手装置7通过PLC控制工业机器人伺服电机，实现把物料从过渡输送机6推送至跟随装置8料道8a中，所述气缸7d通过活塞，驱动出料推手装置7推手7e收回或上抬。

实施例3

本实施例与实施例1基本相似，不同之处在于：所述跟随传动组件，采用日本米思米株式会社（MISUMI）生产的单轴驱动器（LST10系列）产品，所述LST10系列单轴驱动器，包括支座、导轨、滑块、伺服电机、传动部件，所述传动部件包括滚珠螺杆，或还包括与滚珠螺杆连接的联轴器。所述导轨和伺服电机等安装在支座上，工作时伺服电机输出轴通过所连接的传动部件，连接并传动安装在导轨上的滑块，所述单轴驱动器通过支座固定在支架上，所述料道8a固定安装在滑块上。

除以上所述外，本发明还可以有其他实施方式，在此不一一赘述。但凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均属于本发明要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种包装机械跟随喂料机构，包括机架（1）、出料推手装置（7）和跟随装置（8），其特征在于：所述的出料推手装置（7）包括立架（7a）、直线传动组件（7b）、气缸（7d）和推手（7e），所述直线传动组件包括导轨一（7b1）、底座（7b2）、滑块一（7b3）、伺服电机一、传动部件，所述导轨一（7b1）安装在底座（7b2）上，所述滑块一（7b3）安装在导轨一（7b1）上，所述伺服电机一连接传动部件，连接并传动安装在导轨一（7b1）上的滑块一（7b3），所述直线传动组件（7b）通过底座（7b2）固定在立架（7a）上，所述气缸（7d）固定在滑块一（7b3）上，所述推手（7e）固定在气缸（7d）活塞一端，所述跟随装置（8）包括支架、跟随传动组件和料道（8a），所述跟随传动组件包括导轨二、支座、滑块二、伺服电机二、传动部件，所述导轨二安装在支座上，所述滑块二安装在导轨二上，所述伺服电机二输出轴通过所连接的传动部件，连接并传输安装在导轨二上的滑块，所述跟随传动组件通过支座固定在支架上，所述料道（8a）固定安装在跟随传动组件的滑块二上，所述立架（7a）和支架固定安装在机架（1）上，所述跟随装置（8）料道（8a）在运动中跟随对齐装盒机（9）料道（9a），使得料道（8a）与料道（9a）以相同线速度运行，所述出料推手装置（7）和跟随装置（8），将前道机构间隙式出料方式，转化为能够对连续输送式运转的装盒机（9）进行喂料。

2.根据权利要求1所述包装机械跟随喂料机构，其特征在于：所述直线传动组件（7b）采用同步带传动装置，所述同步带传动装置包括导轨一（7b1）、底座（7b2）、滑块一（7b3）、伺服电机一、传动部件，所述传动部件包括同步轮、同步带，所述导轨一（7b1）和伺服电机一安装在底座（7b2）上，所述伺服电机一连接同步轮及同步带，再连接安装在导轨一（7b1）上的滑块一（7b3），所述同步带传动装置通过底座（7b2）固定在立架（7a）上，所述气缸（7d）固定在滑块一（7b3）上。

3.根据权利要求1所述包装机械跟随喂料机构，其特征在于： 所述直线传动组件（7b）采用工业机器人，所述工业机器人包括底座（7b2）、导轨一（7b1）、滑块一（7b3）、伺服电机一、传动部件，所述传动部件包括滚珠螺杆，所述导轨一（7b1）、滚珠螺杆和伺服电机安装在底座（7b2）上，所述伺服电机连接滚珠螺杆，以及连接安装在滚珠螺杆及导轨一（7b1）上的滑块一（7b3），所述工业机器人通过底座（7b2）固定在立架（7a）上，所述滑块一（7b3）与气缸（7d）气缸体固定连接。

4.根据权利要求1所述包装机械跟随喂料机构，其特征在于：所述跟随传动组件采用单轴驱动器，所述单轴驱动器包括支座、导轨二、滑块二、伺服电机二、传动部件，所述传动部件包括滚珠螺杆，所述导轨二、滚珠螺杆和伺服电机二安装在支座上，所述伺服电机二连接滚珠螺杆，以及连接安装在滚珠螺杆及导轨二上的滑块二，所述单轴驱动器通过支座固定在支架上。

5.根据权利要求1所述包装机械跟随喂料机构，其特征在于：所述跟随传动组件采用电推杆，所述电推杆包括导轨二、支座、滑块二、伺服电机二、传动部件，所述传动部件包括同步轮、同步带，所述导轨二和伺服电机二安装在支座上，所述伺服电机二连接同步轮及同步带，再连接安装在导轨二上的滑块二，所述电推杆通过支座固定在支架上。

6.根据权利要求1所述包装机械跟随喂料机构，其特征在于：所述底座（7b2）上固定有拖链（7c），所述气缸（7d）气管置于拖链（7c）内腔中。

7.根据权利要求2、3、4或5所述包装机械跟随喂料机构，其特征在于：所述伺服电机一或伺服电机二电路连接可编程控制器（PLC）。